CN106249621A - 一种容器的控制装置、方法以及容器 - Google Patents

一种容器的控制装置、方法以及容器 Download PDF

Info

Publication number
CN106249621A
CN106249621A CN201610539501.6A CN201610539501A CN106249621A CN 106249621 A CN106249621 A CN 106249621A CN 201610539501 A CN201610539501 A CN 201610539501A CN 106249621 A CN106249621 A CN 106249621A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
frequency
supersonic sounding
distance
distance threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610539501.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106249621B (zh
Inventor
郑来松
庞文标
张�林
龚辉平
徐明燕
冯晓琴
肖玲
李想
王宏斌
施芬芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201610539501.6A priority Critical patent/CN106249621B/zh
Publication of CN106249621A publication Critical patent/CN106249621A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106249621B publication Critical patent/CN106249621B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Closures For Containers (AREA)

Abstract

本发明提供一种容器的控制装置、方法以及容器。其中控制装置包括：频率设置单元，用于设置超声测距单元发送超声波的频率；超声测距单元，用于根据所述频率设置单元设置的第一频率或第二频率发送超声波进行测距；控制单元，用根据所述超声测距单元的测距信息对所述容器进行控制。本发明的方案，能够使得控制容器盖的开启和关闭更加的准确、控制更加灵活。

Description

一种容器的控制装置、方法以及容器
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种容器的控制装置、方法以及容器。
背景技术
对于现有的容器，例如垃圾桶、糖罐、盐罐等，用户对其智能控制有一定的需求。
现有技术中，一般采用红外发射管探测物体是否靠近容器。例如，红外发射管发射38KHZ波形，当物体靠近红外时，会反射红外光给接收管，接收管接收到一定量38KHZ红外光时，接收管会产生低电平脉冲，单片机通过识别此脉冲来判断是否有物体靠近容器，来实现物体接近容器感应装置时，容器自动开盖，待物体离开后，自动关盖。
现有技术感应距离一般是一个模糊值，不同物体由于红外反射强度的不一致，导致感应距离不一样，且在感应区域临界时，无法进行识别，容易出现频率误动作，用户体验不佳。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，一种容器的控制装置、方法以及容器。以解决现有技术中容器智能控制的精准度不高的技术问题。
本发明一个方面提供了一种容器的控制装置，包括：频率设置单元，用于设置超声测距单元发送超声波的频率；超声测距单元，用于根据所述频率设置单元设置的第一频率或第二频率发送超声波进行测距；控制单元，用根据所述超声测距单元的测距信息对所述容器进行控制。
可选地，当根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，所述频率设置单元将频率从第一频率调整至第二频率，所述第二频率大于所述第一频率。
可选地，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，所述控制单元发出打开容器盖的控制命令，其中N大于等于1。
可选地，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于所述第一距离阈值或无物体时，所述控制单元发出关闭容器盖命令。
可选地，还包括工作模式切换单元，所述工作模块切换单元，用于当在第二时间段内，所述超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离均小于等于第一距离阈值时，将工作模式从第一模式切换至第二模式；当在第三时间段内，所述超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，将工作模式从第二模式切换至第一模式，其中所述第二模式为障碍物模式。
可选地，当工作在第一模式下，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，所述控制单元发出打开容器盖的控制命令；当工作在第二工作模式下，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第二距离阈值时，所述控制单元发出打开容器盖的控制命令；其中N大于等于1，且所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。
可选地，当工作在第一模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令；当工作在第二模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第二距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令。
本发明又一方面提供了一种容器，其特征在于，包括如上述任一的控制装置。
可选地，所述容器包括垃圾桶。
本发明再一方面提供了一种容器的控制方法，所述容器包括超声测距单元，所述方法包括以下步骤：设置超声测距单元发送超声波的频率；超声测距单元根据设置的第一频率或第二频率发送超声波进行测距；根据所述超声测距单元的测距信息对所述容器进行控制。
可选地，当根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，所述将频率从第一频率调整至第二频率，所述第二频率大于所述第一频率。
可选地，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，发出打开容器盖的控制命令，其中N大于等于1。
可选地，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令。
可选地，当在第二时间段内，所述超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离均小于等于第一距离阈值时，将工作模式从第一模式切换至第二模式；当在第三时间段内，所述超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，将工作模式从第二模式切换至第一模式，其中所述第二模式为障碍物模式。
可选地，当工作在第一模式下，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，发出打开容器盖的控制命令；当工作在第二工作模式下，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第二距离阈值时，发出打开容器盖的控制命令；其中N大于等于2，且所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。
可选地，当工作在第一模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令；当工作在第二模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第二距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令。
本发明的方案，能够使得控制容器盖的开启和关闭更加的准确、控制更加灵活。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的容器的控制装置的一实施例的结构示意图；
图2是本发明提供的容器的控制装置的又一实施例的结构示意图；
图3是本发明提供的容器的一实施例的结构示意图；
图4是本发明提供的容器的控制方法的一实施例的方法示意图；
图5是本发明提供的容器的控制方法的一实施例的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本发明提供的容器的控制装置的一实施例的结构示意图。
本发明一具体实施方式，如图1所示。一种容器的控制装置10，包括频率设置单元101、超声测距单元103、和控制单元105。
频率设置单元101，用于设置超声测距单元发送超声波的频率。
采用不同的频率发送超声波，使得探测的精度、准确度以及控制响应速度会存在不同。
增加超声波的发送频率，探测的精度增加，控制响应速度变快。
超声测距单元103，用于根据所述频率设置单元设置的第一频率或第二频率发送超声波进行测距。
由于存在频率设置单元，因此，可以选择第一频率或第二频率发送超声波以测距。
例如，第一频率为10次每秒，即每100ms发送一次超声波信号。第二频率为50次每秒，即每20ms发送一次超声波信号。
超声测距单元有最大感应距离，例如100CM，若物体进入距离容器小于100CM的区域后，则根据发送超声波与接收到的反射波的时间间隔T确定物体离容器的距离。
S＝V_声速*T/2。
其中V_声速在空气中为340m/s。
控制单元105，用根据所述超声测距单元的测距信息对所述容器进行控制。例如，根据距离信息打开、关闭容器的盖。
可选地，当根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，所述频率设置单元将频率从第一频率调整至第二频率，所述第二频率大于所述第一频率。
第一距离阈值，是可以根据容器不同，超声测距单元的型号不同而设置为不同的值。例如，设置为0.5m。
例如，当探测的距离大于0.5m时，超声测距单元的测距频率为10次每秒，当探测距离小于等于0.5m时，超声测距单元的测距频率为50次每秒。
可选地，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，所述控制单元发出打开容器盖的控制命令，其中N大于等于1。
例如，当探测到1次距离小于等于0.5m时，控制单元即发出打开容器盖的控制命令，也可以当连续探测到多次(例如3次)距离小于等于0.5m时，控制单元即发出打开容器盖的控制命令，次数的选择根据对精度、准确度的要求而设定。
可选地，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，控制单元发出关闭容器盖命令。
例如，第一时段为5秒，在第一时段内，若未检测到物体，或物体距离容器的距离大于第一距离阈值时，控制单元发出关闭容器的命令。
图2是本发明提供的容器的控制装置的又一实施例的结构示意图。
本发明一具体实施方式，结合本发明其他实施方式的各个方面。如图2所示。
一种容器的控制装置20，包括频率设置单元201、超声测距单元203、控制单元205、工作模式切换单元207。
频率设置单元201，用于设置超声测距单元发送超声波的频率。
采用不同的频率发送超声波，使得探测的精度、准确度以及控制响应速度会存在不同。
增加超声波的发送频率，探测的精度增加，控制响应速度变快。
超声测距单元203，用于根据所述频率设置单元设置的第一频率或第二频率发送超声波进行测距。
由于存在频率设置单元，因此，可以选择第一频率或第二频率发送超声波以测距。
例如，第一频率为10次每秒，即每100ms发送一次超声波信号。第二频率为50次每秒，即每20ms发送一次超声波信号。
超声测距单元有最大感应距离，例如100CM，若物体进入距离容器小于100CM的区域后，则根据发送超声波与接收到的反射波的时间间隔T确定物体离容器的距离。
S＝V_声速*T/2。
其中V_声速在空气中为340m/s。
控制单元205，用根据所述超声测距单元的测距信息对所述容器进行控制。例如，根据距离信息打开、关闭容器的盖。
工作模式切换单元207，用于当在第二时间段内，所述超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离均小于等于第一距离阈值时，将工作模式从第一模式切换至第二模式；当在第三时间段内，所述超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，将工作模式从第二模式切换至第一模式，其中所述第二模式为障碍物模式。
例如，第二时间段和第三时间段的选择可以根据实际应用环境、以及超声测距单元的不同等因素确定。例如第二时间段为7秒钟，第三时间短为2秒钟。
若连续7秒钟，均能够检测到物体离容器小于第一距离阈值，例如0.5m，则将控制装置的工作模式从第一模式切换至第二模式，第一模式为常规模式，第二模式为有障碍物模式。例如，当容器为垃圾桶时，第二模式包括垃圾桶在桌下的情形。
若连续2秒钟，若未检测到物体，或物体距离容器的距离大于第一距离阈值时，将工作模式从第二模式切换至第一模式。
可选地，当根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，所述频率设置单元将频率从第一频率调整至第二频率，所述第二频率大于所述第一频率。
第一距离阈值，是可以根据容器不同，超声测距单元的型号不同而设置为不同的值。例如，设置为0.5m。
例如，当探测的距离大于0.5m时，超声测距单元的测距频率为10次每秒，当探测距离小于等于0.5m时，超声测距单元的测距频率为50次每秒。
可选地，当工作在第一模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令。当工作在第二模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第二距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令。第二距离阈值小于第一距离阈值。
例如，当工作第一工作模式下，当探测到1次距离小于等于0.5m时，控制单元即发出打开容器盖的控制命令，也可以当连续探测到多次(例如3次)距离小于等于0.5m时，控制单元即发出打开容器盖的控制命令，次数的选择根据对精度、准确度的要求而设定。
例如，当工作第二工作模式下，当探测到1次距离小于等于0.3m时，控制单元即发出打开容器盖的控制命令，也可以当连续探测到多次(例如3次)距离小于等于0.3m时，控制单元即发出打开容器盖的控制命令，次数的选择根据对精度、准确度的要求而设定。
可选地，当工作在第一模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令。当工作在第二模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第二距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令。
图3是本发明提供的容器的一实施例的结构示意图。
本发明一具体实施方式提供的容器，包括本发明各个实施方式提供的任一控制装置。
可选地，容器包括但不限于垃圾桶。
图4是本发明提供的容器的控制方法的一实施例的方法示意图。本发明一具体实施方式，结合本发明其他实施方式的各个方面。
一种容器的控制方法，所述容器包括超声测距单元，步骤S410，S430，S450。
S410，设置超声测距单元发送超声波的频率；
采用不同的频率发送超声波，使得探测的精度、准确度以及控制响应速度会存在不同。
增加超声波的发送频率，探测的精度增加，控制响应速度变快。
步骤S430，超声测距单元根据设置的第一频率或第二频率发送超声波进行测距。
例如，第一频率为10次每秒，即每100ms发送一次超声波信号。第二频率为50次每秒，即每20ms发送一次超声波信号。
超声测距单元有最大感应距离，例如100CM，若物体进入距离容器小于100CM的区域后，则根据发送超声波与接收到的反射波的时间间隔T确定物体离容器的距离。
S＝V_声速*T/2。
其中V_声速在空气中为340m/s。
步骤S450，根据所述超声测距单元的测距信息对所述容器进行控制。例如，根据距离信息打开、关闭容器的盖。
可选地，当根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，所述将频率从第一频率调整至第二频率，所述第二频率大于所述第一频率。
第一距离阈值，是可以根据容器不同，超声测距单元的型号不同而设置为不同的值。例如，设置为0.5m。
例如，当探测的距离大于0.5m时，超声测距单元的测距频率为10次每秒，当探测距离小于等于0.5m时，超声测距单元的测距频率为50次每秒。
可选地，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，发出打开容器盖的控制命令，其中N大于等于1。
例如，当探测到1次距离小于等于0.5m时，控制单元即发出打开容器盖的控制命令，也可以当连续探测到多次(例如3次)距离小于等于0.5m时，控制单元即发出打开容器盖的控制命令，次数的选择根据对精度、准确度的要求而设定。
可选地，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令。
例如，第一时段为5秒，在第一时段内，若未检测到物体，或物体距离容器的距离大于第一距离阈值时，控制单元发出关闭容器的命令。
可选地，当在第二时间段内，所述超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离均小于等于第一距离阈值时，将工作模式从第一模式切换至第二模式。当在第三时间段内，所述超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，将工作模式从第二模式切换至第一模式，其中所述第二模式为障碍物模式。
例如，第二时间段和第三时间段的选择可以根据实际应用环境、以及超声测距单元的不同等因素确定。例如第二时间段为7秒钟，第三时间短为2秒钟。
若连续7秒钟，均能够检测到物体离容器小于第一距离阈值，例如0.5m，则将控制装置的工作模式从第一模式切换至第二模式，第一模式为常规模式，第二模式为有障碍物模式。例如，当容器为垃圾桶时，第二模式包括垃圾桶在桌下的情形。
若连续2秒钟，若未检测到物体，或物体距离容器的距离大于第一距离阈值时，将工作模式从第二模式切换至第一模式。
可选地，当工作在第一模式下，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，发出打开容器盖的控制命令；当工作第二工作模式下，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第二距离阈值时，发出打开容器盖的控制命令；其中N大于等于2，且所述第二距离小于所述第一距离。
例如，当工作第一工作模式下，当探测到1次距离小于等于0.5m时，控制单元即发出打开容器盖的控制命令，也可以当连续探测到多次(例如3次)距离小于等于0.5m时，控制单元即发出打开容器盖的控制命令，次数的选择根据对精度、准确度的要求而设定。
例如，当工作第二工作模式下，当探测到1次距离小于等于0.3m时，控制单元即发出打开容器盖的控制命令，也可以当连续探测到多次(例如3次)距离小于等于0.3m时，控制单元即发出打开容器盖的控制命令，次数的选择根据对精度、准确度的要求而设定。
可选地，当工作在第一模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令；当工作在第二模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第二距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令
图5是本发明提供的容器的控制方法的一实施例的方法流程图。
本发明一具体实施方式，结合本发明其他实施方式的各个方面。如图5所示。本实施方式的容器是垃圾桶。
系统初始化后，进入步骤一，第一常规工作模式，每100ms发射一次超声波。
步骤二，当检测到物体距离垃圾桶面板50cm内时，快速发射3次超声波且确定物体均处于距离面板50cm内时，垃圾桶开盖。
步骤三，开盖后，若连续7秒均检测到物体离垃圾桶面板50cm内，，执行步骤四，认为垃圾桶进入第二桌底模式，开盖距离为桌底离面板距离减去5cm。否则，执行步骤五，若连续5秒钟检测到物体离面板大于50cm或未检测到物体，则返回步骤一。
步骤六，连续2秒检测到物体距离面板的距离大于50cm或未检测到物体，则返回步骤一进入常规工作模式。
由此，利用本发明的方案，能够使得控制容器盖的开启和关闭更加的准确、控制更加灵活。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种容器的控制装置，其特征在于，包括：
频率设置单元，用于设置超声测距单元发送超声波的频率；
超声测距单元，用于根据所述频率设置单元设置的第一频率或第二频率发送超声波进行测距；
控制单元，用根据所述超声测距单元的测距信息对所述容器进行控制。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，当根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，所述频率设置单元将频率从第一频率调整至第二频率，所述第二频率大于所述第一频率。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，所述控制单元发出打开容器盖的控制命令，其中N大于等于1。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于所述第一距离阈值或无物体时，所述控制单元发出关闭容器盖命令。
5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，还包括工作模式切换单元，所述工作模块切换单元，用于当在第二时间段内，所述超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离均小于等于第一距离阈值时，将工作模式从第一模式切换至第二模式；当在第三时间段内，所述超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，将工作模式从第二模式切换至第一模式，其中所述第二模式为障碍物模式。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，当工作在第一模式下，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，所述控制单元发出打开容器盖的控制命令；当工作在第二工作模式下，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第二距离阈值时，所述控制单元发出打开容器盖的控制命令；其中N大于等于1，且所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，当工作在第一模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令；当工作在第二模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第二距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令。
8.一种容器，其特征在于，包括如1-7任一所述的控制装置。
9.根据权利要求8所述的容器，其特征在于，所述容器包括垃圾桶。
10.一种容器的控制方法，其特征在于，所述容器包括超声测距单元，所述方法包括以下步骤：
设置超声测距单元发送超声波的频率；
超声测距单元根据设置的第一频率或第二频率发送超声波进行测距；
根据所述超声测距单元的测距信息对所述容器进行控制。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，所述将频率从第一频率调整至第二频率，所述第二频率大于所述第一频率。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，发出打开容器盖的控制命令，其中N大于等于1。
13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令。
14.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，当在第二时间段内，所述超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离均小于等于第一距离阈值时，将工作模式从第一模式切换至第二模式；当在第三时间段内，所述超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，将工作模式从第二模式切换至第一模式，其中所述第二模式为障碍物模式。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当工作在第一模式下，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第一距离阈值时，发出打开容器盖的控制命令；当工作在第二工作模式下，连续至少N次根据所述超声测距单元的测距信息确定物体距容器的距离小于等于第二距离阈值时，发出打开容器盖的控制命令；其中N大于等于2，且所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当工作在第一模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第一距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令；当工作在第二模式下，当发出打开容器盖的控制命令后，在第一时间段内根据超声测距单元的测距信息确定的物体距容器的距离大于第二距离阈值或无物体时，发出关闭容器盖命令。
CN201610539501.6A 2016-07-08 2016-07-08 一种容器的控制装置、方法以及容器 Active CN106249621B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610539501.6A CN106249621B (zh) 2016-07-08 2016-07-08 一种容器的控制装置、方法以及容器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610539501.6A CN106249621B (zh) 2016-07-08 2016-07-08 一种容器的控制装置、方法以及容器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106249621A true CN106249621A (zh) 2016-12-21
CN106249621B CN106249621B (zh) 2019-03-15

Family

ID=57613109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610539501.6A Active CN106249621B (zh) 2016-07-08 2016-07-08 一种容器的控制装置、方法以及容器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106249621B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108333590A (zh) * 2017-12-05 2018-07-27 欣旺达电子股份有限公司 超声波变频测距的方法、装置、设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1974347A (zh) * 2006-10-26 2007-06-06 中山大学 一种智能垃圾桶
CN201634146U (zh) * 2010-08-16 2010-11-17 王峰 智能环保型垃圾箱
CN103274148A (zh) * 2013-06-04 2013-09-04 宁波大学 一种智能垃圾桶及其控制方法
CN203682311U (zh) * 2014-02-19 2014-07-02 王克文 一种具有无接触式开闭功能的医疗垃圾箱
CN105425665A (zh) * 2015-11-10 2016-03-23 珠海格力电器股份有限公司 智能环保桶控制方法、装置和智能环保桶

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1974347A (zh) * 2006-10-26 2007-06-06 中山大学 一种智能垃圾桶
CN201634146U (zh) * 2010-08-16 2010-11-17 王峰 智能环保型垃圾箱
CN103274148A (zh) * 2013-06-04 2013-09-04 宁波大学 一种智能垃圾桶及其控制方法
CN203682311U (zh) * 2014-02-19 2014-07-02 王克文 一种具有无接触式开闭功能的医疗垃圾箱
CN105425665A (zh) * 2015-11-10 2016-03-23 珠海格力电器股份有限公司 智能环保桶控制方法、装置和智能环保桶

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108333590A (zh) * 2017-12-05 2018-07-27 欣旺达电子股份有限公司 超声波变频测距的方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN106249621B (zh) 2019-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103970260A (zh) 一种非接触式手势控制方法及电子终端设备
CN105425665B (zh) 智能环保桶控制方法、装置和智能环保桶
CN104965426A (zh) 基于人工智能的智能机器人控制系统、方法和装置
CN207345798U (zh) 自动泊车系统
US20200211313A1 (en) Information processing method and apparatus, electronic device, and storage medium
CN110060680B (zh) 电子设备交互方法、装置、电子设备及存储介质
CN106241129A (zh) 一种垃圾桶的控制方法、装置及垃圾桶
CN110435643A (zh) 自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车
CN109410950A (zh) 一种烹饪设备的语音控制方法及系统
CN107085380A (zh) 一种智能家居系统用户位置判断方法及电子设备
CN105093210A (zh) 超音波检测装置及其检测方法
CN104240700A (zh) 一种面向车载终端设备的全局语音交互方法及系统
WO2021012761A1 (zh) 垃圾分类方法、装置、设备及存储介质
CN108109623A (zh) 控制方法、控制装置和烹饪设备
CN108328166A (zh) 一种垃圾桶及控制方法
CN108111672A (zh) 抗干扰方法、电子装置和计算机可读存储介质
CN106022407A (zh) 一种医疗冷柜及医疗冷柜样品识别方法及系统
CN109460028A (zh) 一种智能垃圾桶的控制装置及其方法与智能垃圾桶
CN109346074A (zh) 一种语音处理方法及系统
CN112334946A (zh) 数据处理方法、装置、雷达、设备及存储介质
CN106249621A (zh) 一种容器的控制装置、方法以及容器
CN110271538A (zh) 自动泊车切换方法、电子设备及汽车
CN106873939A (zh) 电子设备及其使用方法
CN108945880A (zh) 容量检测方法、装置及系统、移动垃圾桶
CN109426266A (zh) 自移动设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant