CN106249186A - 一种电池管理系统分流器电流采集数据的校正方法和装置 - Google Patents

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CN106249186A CN201610569504.4A CN201610569504A CN106249186A CN 106249186 A CN106249186 A CN 106249186A CN 201610569504 A CN201610569504 A CN 201610569504A CN 106249186 A CN106249186 A CN 106249186A
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Abstract

本发明实施方式公开了一种电池管理系统分流器电流采集数据的校正方法和装置。包括：利用电池管理系统的分流器检测电动汽车电池的电流采集值，并利用电流表检测电动汽车电池的电流精确值；利用电流采集值和电流精确值进行一元线性回归计算，以获取电流精确值参数与电流采集值参数之间的关系函数，并将关系函数存储到电池管理系统中；使能电池管理系统基于关系函数对分流器的电流采集数据进行校正。本发明实施方式可以降低电流检测误差，还可以提高电流检测的线性度和稳定性，分辨率高，受磁场影响较小。

Description

一种电池管理系统分流器电流采集数据的校正方法和装置
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，更具体地，涉及一种电池管理系统分流器电流采集数据的校正方法和装置。
背景技术
能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。新能源汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯新能源汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。
电池管理系统(Battery Management System，BMS)是电动汽车的核心部件。电流数据采集是电池管理系统的关键数据，数据精度直接影响电池管理系统关键性能指标，例如荷电状态(SOC，State Of Charge)计算以及能量状态(State Of Power，SOP)计算等。
在现有技术中，电动汽车电池的电流检测通常采用霍尔传感器完成，存在电流检测误差较大的缺点。
发明内容
本发明的目的是提出一种电池管理系统分流器电流采集数据的校正方法和装置，从而降低电流检测误差。
一种电池管理系统分流器电流采集数据的校正方法，包括：
利用电池管理系统的分流器检测电动汽车电池的电流采集值，并利用电流表检测所述电动汽车电池的电流精确值；
利用所述电流采集值和所述电流精确值进行一元线性回归计算，以获取电流精确值参数与电流采集值参数之间的关系函数，并将所述关系函数存储到所述电池管理系统中；
使能所述电池管理系统基于所述关系函数对所述分流器的电流采集数据进行校正。
在一个实施方式中，所述分流器包括低温漂精密电阻，所述低温漂精密电阻的温度系数小于50PPM/K。
在一个实施方式中，该方法还包括：
使能电池管理系统的电池预充电压信号检测模块采用分压方式检测所述电动汽车电池的电池预充电压值；
使能电池管理系统的电池总电压信号检测模块采用分压方式检测所述电动汽车电池的电池总电压值；
使能电池管理系统的温度信号检测模块利用热敏电阻检测所述低温漂精密电阻的温度值；
基于校正后的电流采集数据、电池预充电压值或电池总电压值计算所述电动汽车电池的荷电状态或电池健康状况，和/或基于校正后的电流采集数据控制流经所述低温漂精密电阻的电流。具体的：基于校正后的电流采集数据和电池总电压值计算电动汽车电池的荷电状态或电池健康状况，或，基于校正后的电流采集数据和电池预充电压值计算电动汽车电池的荷电状态或电池健康状况；和/或，基于校正后的电流采集数据控制流经低温漂精密电阻的电流。
在一个实施方式中，所述关系函数为：
Y＝1.0594*X+0.0923，其中Y表示电流精确值参数，X表示电流采集值参数。
一种电池管理系统分流器电流采集数据的校正装置，包括：
检测模块，用于使能电池管理系统的分流器检测电动汽车电池的电流采集值，并使能电流表检测所述电动汽车电池的电流精确值；
关系函数计算模块，用于利用所述电流采集值和所述电流精确值进行一元线性回归计算，以获取电流精确值参数与电流采集值参数之间的关系函数，并将所述关系函数存储到所述电池管理系统中；
校正模块，用于使能所述电池管理系统基于所述关系函数对分流器电流采集数据进行校正。
在一个实施方式中，所述分流器包括低温漂精密电阻，所述低温漂精密电阻的温度系数小于50PPM/K。
在一个实施方式中，该装置还包括：
电池预充电压信号检测模块，用于采用分压方式检测所述电动汽车电池的电池预充电压值；
电池总电压信号检测模块，用于采用分压方式检测所述电动汽车电池的电池总电压值；
温度信号检测模块，用于利用热敏电阻检测所述低温漂精密电阻的温度值；
控制模块，用于基于校正后的电流采集数据、电池预充电压值或电池总电压值计算所述电动汽车电池的荷电状态或电池健康状况，和/或基于校正后的电流采集数据控制流经所述低温漂精密电阻的电流。
在一个实施方式中，所述电池预充电压信号检测模块包括：
在预充电压端和电池负极之间连接的第一分压电阻、第二分压电阻、第三分压电阻和第四分压电阻；
低通滤波电阻和低通滤波电容；
高频滤波电容。
在一个实施方式中，所述温度信号检测模块包括：
与基准电压端连接的电阻；
与电阻连接的热敏电阻，该热敏电阻还与低通滤波电容和高频滤波电容分别连接；
该热敏电阻为正温度系数热敏电阻或负温度系数热敏电阻。
在一个实施方式中，所述电池总电压信号检测模块包括：
在电池正极与电池负极之间连接的第五分压电阻、第六分压电阻、第七分压电阻和第八分压电阻；
低通滤波电阻；
低通滤波电容。
从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，利用电池管理系统的分流器检测电动汽车电池的电流采集值，并利用电流表检测电动汽车电池的电流精确值；利用电流采集值和电流精确值进行一元线性回归计算，以获取电流精确值参数与电流采集值参数之间的关系函数，并将关系函数存储到电池管理系统中；使能电池管理系统基于关系函数对分流器的电流采集数据进行校正。由此可见，本发明实施方式利用一元线性回归算法对分流器的采集数据进行校正，可以降低电流检测误差。具体地，相对误差大约为-0.28％，远小于国家标准(QC/T 897-2011电动汽车用电池管理系统技术条件)中对电流检测±3％的要求，实现了高精度电流采集。
而且，本发明实施方式采用分流器而不是霍尔传感器检测电流，还可以提高电流检测的线性度和稳定性，分辨率高，受磁场影响较小。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1为根据本发明电池管理系统分流器电流采集数据的校正方法的流程图。
图2为根据本发明电池管理系统分流器电流采集数据的校正装置的结构图。
图3为根据本发明电动汽车的电池参数检测的示范性电路结构图。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。
线性(linear)，指量与量之间按比例、成直线的关系，在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数；非线性(non-linear)则指不按比例、不成直线的关系，一阶导数不为常数。比如，y＝ax+b，在这样一个数学式子里，y就被称为x的线性函数。
本发明利用分流器采集电动汽车电池的电流，从而克服采用霍尔传感器采集电流所导致的检测精度低、线性度不高、分辨率低和易受磁场干扰等缺点。而且，本发明还开发出一种数据校正方法，可以有效提高分流器采集电流的精度，为电池管理系统关键性能计算提供依据。
在本发明实施方式中，使用电池管理系统(一般为高压模块)分流器采集电动汽车电池的当前电流值，而且进一步利用电流表等工具读出当前电流的精确值。使用采集值和精确值进行一元线性回归，得到一元线性方程的精确参数。然后，将一元线性方程写入电池管理系统(一般为高压模块)的微控制器进行数据校正，再使用电池管理系统重新读取电流值即获得高精度电流数据。
图1为根据本发明电池管理系统分流器电流采集数据的校正方法的流程图。
如图1所示，该方法包括：
步骤101：利用电池管理系统的分流器检测电动汽车电池的电流采集值，并利用电流表检测电动汽车电池的电流精确值。
在一个实施方式中，分流器包括低温漂精密电阻。
低温漂精密电阻是要求电阻的阻值误差、电阻的热稳定性(温度系数)、电阻器的分布参数(分布电容和分布电感)等项指标均达到一定标准的电阻器。比如，低温漂精密电阻的温度系数(范围为20-60摄氏度)小于50ppm/k，而且应用温度范围为(－40摄氏度到170摄氏度)。
利用电池管理系统的分流器检测电动汽车电池的电流采集值，而且利用电流表检测此时的电流精确值。
步骤102：利用电流采集值和电流精确值进行一元线性回归计算，以获取电流精确值参数与电流采集值参数之间的关系函数，并将关系函数存储到电池管理系统中。
比如，利用电池管理系统的分流器12次检测电动汽车电池的电流，得到12个电流采集值。而且，在每次分流器采集电流的同时，利用电流表检测电动汽车电池的电流精确值，即执行12次检测工作，具体可以得到12个电流精确值。这12个电流采集值和12个电流精确值构成12个数据对。
表1是电流精确值与电流采集值的示范性关系表。
电流精确值 电流采集值 误差
-200 -188.8 11.2
-175 -165.3 9.7
-150 141.7 8.3
-125 118.1 6.9
-100 94.5 5.5
-80 75.6 4.4
-60 56.7 3.3
-50 47.3 2.7
-40 37.8 2.2
-30 28.4 1.6
-20 19 1
-10 9.5 0.5
表1
利用表1中的12个数据对，使用一元线性回归算法得到精确值和采样值的关系函数：
Y＝1.0594*X+0.0923，其中Y表示电流精确值参数，X表示电流采集值参数。
而且，将Y＝1.0594*X+0.0923存储到电池管理系统中。
步骤103：使能电池管理系统基于关系函数对分流器的电流采集数据进行校正。
在这里，当分流器后续再检测到电流采集值之后，利用该关系函数计算出校正后的电流值。
比如，假如分流器检测到的电流采集值为-55，则电池管理系统计算出的校正值为：1.0594*-55+0.0923＝-58.1747；再比如，假如分流器检测到的电流采集值为-68，则电池管理系统计算出的校正值为：1.0594*-68+0.0923＝-71.9469。
表2为电流精确值与采样后校正值的示范性对应表。
电流精确值 采样后校正值 校正后误差值
-200 -199.92242 0.07758
-175 -175.02652 -0.02652
-150 -150.02468 -0.02468
-125 -125.02284 -0.02284
-100 -100.021 -0.021
-80 -79.99834 0.00166
-60 -59.97568 0.02432
-50 -50.01732 -0.01732
-40 -39.95302 0.04698
-30 -29.99466 0.00534
-20 -20.0363 -0.0363
-10 -9.972 0.028
表2
由表2可见，得到的电流数据校正结果显示，最大误差出现在精确值为-200A时，误差值仅为0.07758A，相对误差为-0.28％，远小于国家标准(QC/T 897-2011电动汽车用电池管理系统技术条件)中对电流检测±3％的要求，实现了高精度电流采集。
如果需要进一步进行电流数据校正，则需要适当去掉一些影响线性度的离散点并分段重新进行一元线性回归进行校正。所得到的校正公式也将是多个一元线性函数，然后分段写入电池管理系统高压板进行分段校正，最终得到更高精度的电流采集数据。
在一个实施方式中，该方法还包括：
使能电池管理系统的电池预充电压信号检测模块采用分压方式检测电动汽车电池的电池预充电压值；
使能电池管理系统的电池总电压信号检测模块采用分压方式检测电动汽车电池的电池总电压值；
使能电池管理系统的温度信号检测模块利用热敏电阻检测低温漂精密电阻的温度值；
基于校正后的电流采集数据、电池预充电压值或电池总电压值计算电动汽车电池的荷电状态或电池健康状况，和/或基于校正后的电流采集数据控制流经低温漂精密电阻的电流。
在本发明实施方式中，低温漂精密电阻作为电流采集器件，而且利用精密电阻串联分压方式分别采集电池预充电压和电池总电压，利用热敏电阻与精密电阻串联分压方式采集低温漂精密电阻的温度，而且可以使用高精度AS8510作为信号放大及转换芯片，使用ADUM5401作为数字隔离器，最终将电流、电压、温度信号传入微处理器(MCU)进行处理。
图2为根据本发明电池管理系统分流器电流采集数据的校正装置的结构图。
如图2所示，校正装置10包括：
检测模块11，用于使能电池管理系统的分流器检测电动汽车电池的电流采集值，并使能电流表检测电动汽车电池的电流精确值；
关系函数计算模块12，用于利用电流采集值和电流精确值进行一元线性回归计算，以获取电流精确值参数与电流采集值参数之间的关系函数，并将关系函数存储到电池管理系统中；
校正模块13，用于使能电池管理系统基于关系函数对分流器电流采集数据进行校正。
在一个实施方式中，分流器包括低温漂精密电阻，而且低温漂精密电阻的温度系数小于50PPM/K。
在一个实施方式中，该校正装置10还包括：
电池预充电压信号检测模块14，用于采用分压方式检测电动汽车电池的电池预充电压值；
电池总电压信号检测模块15，用于采用分压方式检测电动汽车电池的电池总电压值；
温度信号检测模块16，用于利用热敏电阻检测低温漂精密电阻(I1)的温度值；
控制模块17，用于基于校正后的电流采集数据、电池预充电压值或电池总电压值计算电动汽车电池的荷电状态或电池健康状况，和/或基于校正后的电流采集数据控制流经低温漂精密电阻的电流。具体地，控制模块17，用于基于校正后的电流采集数据和电池总电压值计算电动汽车电池的荷电状态或电池健康状况，或，基于校正后的电流采集数据和电池预充电压值计算电动汽车电池的荷电状态或电池健康状况；和/或，基于校正后的电流采集数据控制流经低温漂精密电阻的电流。
电池预充电压信号检测模块14和电池总电压信号检测模块15，可以分别采用精密电阻串联分压方式采集电池预充电压和电池总电压。温度信号检测模块16，可以采用热敏电阻与精密电阻串联分压方式采集电池温度。
在一个实施方式中，电池预充电压信号检测模块14包括：在预充电压端和电池负极之间连接的第一分压电阻、第二分压电阻、第三分压电阻和第四分压电阻；低通滤波电阻和低通滤波电容；高频滤波电容。其中，分压电阻的数目可以相应增加或减少，本发明对此并无限定。
在一个实施方式中，温度信号检测模块16包括：与基准电压端连接的电阻；与电阻和信号放大和转换模块连接的热敏电阻，该热敏电阻还与低通滤波电容和高频滤波电容分别连接；该热敏电阻具体可以实施为正温度系数热敏电阻或负温度系数热敏电阻。
在一个实施方式中，电池总电压信号检测模块15包括：在电池正极与电池负极之间连接的第五分压电阻、第六分压电阻、第七分压电阻和第八分压电阻；低通滤波电阻；低通滤波电容。其中，分压电阻的数目可以相应增加或减少，本发明对此并无限定。
具体地，控制模块17可以实施为单片机或单板机。或者，控制模块17可以实施为一或多个现场可编程门阵列；或，一现场可编程门阵列，所述现场可编程门阵列集成一或多个处理器核；或，一或多个处理器和一或多个现场可编程门阵列；或，一或多个处理器和一或多个协处理器阵列；或，一或多个处理器。
本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明的保护范围。
下面结合具体电路图对本发明进行示范性阐述。
图3为根据本发明电动汽车的电池参数检测的示范性电路结构图。
如图3所示，低温漂精密电阻I1、瞬态二极管D1、第一三端电容W1、第二三端电容W2、第一滤波电容C1、第二滤波电容C4和电容C3共同构成电流检测模块，其中低温漂精密电阻R1的温度系数小于50PPM/K。电容C3用于过滤差模噪声信号。在低温漂精密电阻R1上流过电池电流I1。而且，AS8510芯片U2的RSHH引脚(引脚1)和RSHL引脚(引脚2)分别连接电流检测模块。GNDISOA表示接地。
AS8510芯片U2通过RSHH引脚和RSHL引脚引入电池电流信号，并对电池电流信号执行信号放大和数字转换处理，得到数字格式的电池电流信号。
在图3中，电池预充电压信号检测模块具体包括：在预充电压端(PRE)和电池负极(BAT－)之间的第一分压电阻R5、第二分压电阻R6、第三分压电阻R7和第四分压电阻R9；低通滤波电阻R8和低通滤波电容C7；高频滤波电容C8。而且，AS8510芯片U2的ETR引脚(引脚7)连接电池预充电压信号检测模块102。
AS8510芯片U2通过ETR引脚引入电池预充电压信号，并对电池预充电压信号执行信号放大和数字转换处理，得到数字格式的电池预充电压信号。
温度信号检测模块包括：与基准电压端REF(比如，1.225伏特)连接的电阻R12；与电阻R12连接的热敏电阻R10，该热敏电阻R10还与AS8510芯片U2的ETS引脚(引脚8)连接。该热敏电阻R10还与低通滤波电容C7和高频滤波电容C8分别连接；该热敏电阻R10为正温度系数热敏电阻或负温度系数热敏电阻。在具体布线中，热敏电阻R10布置在低温漂精密电阻I1的周边位置，从而可以测量低温漂精密电阻I1的温度。
AS8510芯片U2通过ETS引脚引入低温漂精密电阻I1的温度信号，并对低温漂精密电阻I1的温度信号执行信号放大和数字转换处理，得到数字格式的低温漂精密电阻I1的温度信号。
电池总电压信号检测模块包括：在电池正极(BAT+)与电池负极(BAT－)之间连接的第五分压电阻R13、第六分压电阻R14、第七分压电阻R15和第八分压电阻R17；低通滤波电阻R16；低通滤波电容C13。电池总电压信号检测模块103还可以包括去耦电容C14。
AS8510芯片U2的VBAT_IN引脚(引脚9)和VBAT_GND引脚(引脚10)分别连接电池总电压信号检测模块103。
AS8510芯片U2通过VBAT_IN引脚和VBAT_GND引脚引入电池总电压信号，并对电池总电压信号执行信号放大和数字转换处理，得到数字格式的电池总电压信号。
该电路还包括通知模块，通知模块包括：与AS8510芯片U2的INT引脚(引脚20)连接的电阻R3；与电阻R3连接的光电耦合器U1；与光电耦合器U1连接的电阻R4，该电阻R4与控制模块(图3中没有示出)连接。而且，数字隔离器107为ADUM5401芯片U3。ADUM5401芯片U3的引脚3、引脚4、引脚5和引脚6与控制模块连接；ADUM5401芯片U3的引脚11、引脚12、引脚13和引脚14分别连接AS8510芯片U2。通知模块向控制模块发出通知，从而控制模块从AS8510芯片U2获取放大和转换后的电池电流信号、电池预充电压信号、电池总电压信号和低温漂精密电阻I1的温度信号。
控制模块，可以基于转换为数字格式的电池电流信号、电池预充电压信号和/或电池总电压信号，计算电池荷电状态或电池健康状况。而且，控制模块可以基于低温漂精密电阻I1的温度信号控制流经低温漂精密电阻I1的电流。比如，当控制模块基于温度信号检测模块提供的低温漂精密电阻的温度信号判定电流检测模块中的低温漂精密电阻温度大于预定的温度门限值时，限制流经低温漂精密电阻I1的电流。除了低温漂精密电阻I1和热敏电阻R10之外，图3中的所有电阻器都可以实施为普通的精密电阻。
以上示范性描述了电动汽车的电池参数检测装置的具体电路结构。本领域技术人员可以意识到，这种电路结构仅是示范性的，并不用于限定本发明的保护范围。
可以将本发明实施方式提出的电池管理系统分流器电流采集数据的校正方法和装置应用到各种类型的电动汽车中，包括纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(PHEV)或燃料电池汽车(FCEV)，等等。
综上所述，在本发明实施方式中，利用电池管理系统的分流器检测电动汽车电池的电流采集值，并利用电流表检测所述电动汽车电池的电流精确值；利用电流采集值和电流精确值进行一元线性回归计算，以获取电流精确值参数与电流采集值参数之间的关系函数，并将关系函数存储到所述电池管理系统中；使能电池管理系统基于关系函数对分流器的电流采集数据进行校正。由此可见，本发明实施方式利用一元线性回归算法对分流器的采集数据进行校正，可以降低电流检测误差。具体地，相对误差大约为-0.28％，远小于国家标准(QC/T 897-2011电动汽车用电池管理系统技术条件)中对电流检测±3％的要求，实现了高精度电流采集。
而且，本发明实施方式采用分流器而不是霍尔传感器检测电流，还可以提高电流检测的线性度和稳定性，分辨率高，受磁场影响较小。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池管理系统分流器电流采集数据的校正方法，其特征在于，包括：
利用电池管理系统的分流器检测电动汽车电池的电流采集值，并利用电流表检测所述电动汽车电池的电流精确值；
利用所述电流采集值和所述电流精确值进行一元线性回归计算，以获取电流精确值参数与电流采集值参数之间的关系函数，并将所述关系函数存储到所述电池管理系统中；
使能所述电池管理系统基于所述关系函数对所述分流器的电流采集数据进行校正。
2.根据权利要求1所述的电池管理系统分流器电流采集数据的校正方法，其特征在于，所述分流器包括低温漂精密电阻，所述低温漂精密电阻的温度系数小于50PPM/K。
3.根据权利要求2所述的电池管理系统分流器电流采集数据的校正方法，其特征在于，该方法还包括：
使能所述电池管理系统的电池预充电压信号检测模块采用分压方式检测所述电动汽车电池的电池预充电压值；
使能所述电池管理系统的电池总电压信号检测模块采用分压方式检测所述电动汽车电池的电池总电压值；
使能所述电池管理系统的温度信号检测模块利用热敏电阻检测所述低温漂精密电阻的温度值；
基于校正后的电流采集数据、电池预充电压值或电池总电压值计算所述电动汽车电池的荷电状态或电池健康状况，和/或基于校正后的电流采集数据控制流经所述低温漂精密电阻的电流。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电池管理系统分流器电流采集数据的校正方法，其特征在于，所述关系函数为：
Y＝1.0594*X+0.0923，其中Y表示电流精确值参数，X表示电流采集值参数。
5.一种电池管理系统分流器电流采集数据的校正装置，其特征在于，包括：
检测模块(11)，用于使能电池管理系统的分流器检测电动汽车电池的电流采集值，并使能电流表检测所述电动汽车电池的电流精确值；
关系函数计算模块(12)，用于利用所述电流采集值和所述电流精确值进行一元线性回归计算，以获取电流精确值参数与电流采集值参数之间的关系函数，并将所述关系函数存储到所述电池管理系统中；
校正模块(13)，用于使能所述电池管理系统基于所述关系函数对分流器电流采集数据进行校正。
6.根据权利要求5所述的电池管理系统分流器电流采集数据的校正装置，其特征在于，所述分流器包括低温漂精密电阻(I1)，所述低温漂精密电阻(I1)的温度系数小于50PPM/K。
7.根据权利要求6所述的电池管理系统分流器电流采集数据的校正装置，其特征在于，该装置还包括：
电池预充电压信号检测模块(14)，用于采用分压方式检测所述电动汽车电池的电池预充电压值；
电池总电压信号检测模块(15)，用于采用分压方式检测所述电动汽车电池的电池总电压值；
温度信号检测模块(16)，用于利用热敏电阻检测所述低温漂精密电阻(I1)的温度值；
控制模块(17)，用于基于校正后的电流采集数据、电池预充电压值或电池总电压值计算所述电动汽车电池的荷电状态或电池健康状况，和/或基于校正后的电流采集数据控制流经所述低温漂精密电阻(I1)的电流。
8.根据权利要求7所述的电池管理系统分流器电流采集数据的校正装置，其特征在于，
所述电池预充电压信号检测模块(14)包括：
在预充电压端和电池负极之间连接的第一分压电阻(R5)、第二分压电阻(R6)、第三分压电阻(R7)和第四分压电阻(R9)；
低通滤波电阻(R8)和低通滤波电容(C7)；
高频滤波电容(C8)。
9.根据权利要求7所述的电池管理系统分流器电流采集数据的校正装置，其特征在于，所述温度信号检测模块(16)包括：
与基准电压端连接的电阻(R12)；
与电阻(R12)连接的热敏电阻(R10)，该热敏电阻(R10)还与低通滤波电容(C7)和高频滤波电容(C8)分别连接；
该热敏电阻(R10)为正温度系数热敏电阻或负温度系数热敏电阻。
10.根据权利要求7所述的电池管理系统分流器电流采集数据的校正装置，其特征在于，所述电池总电压信号检测模块(15)包括：
在电池正极与电池负极之间连接的第五分压电阻(R13)、第六分压电阻(R14)、第七分压电阻(R15)和第八分压电阻(R17)；
低通滤波电阻(R16)；
低通滤波电容(C13)。
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