CN106232273A - 具有改进型联接组件的旋转刀具 - Google Patents

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Abstract

一种外科手术装置包括：手柄组件；锁定轴环和一组可更换的刀头，所述组可更换的刀头沿着轴线装载到所述手柄组件中；其中，所述锁定轴环可从所述手柄组件充分地移动，所述锁定轴环轴向地装载至第一位置，并且所述锁定轴环在所述第一位置与第二位置之间旋转；其中，在所述第一位置中，所述锁定轴环自由地从所述手柄组件轴向地移除，并且所述可更换刀头自由地装载至所述手柄组件或者从所述手柄组件卸下；其中，在所述第二位置中，防止所述锁定轴环相对于所述手柄组件轴向地移动，并且防止所述可更换刀头接纳于所述手柄组件内或者从所述手柄组件移除。

Description

具有改进型联接组件的旋转刀具
对未决先前专利申请案的参考
本专利申请要求Gyrus ACMI股份有限公司（以Olympus Surgical TechnologiesAmerica公司名义营业）和Kevin C. Edwards等人于2014年04月30日提交的未决先前美国临时专利申请序列号61/986,607的权益，该专利申请以引用的方式并入本文。
发明领域
本发明总体上涉及外科手术设备和过程，并且更加具体地涉及这类用于驱动工作元件的旋转刀具，诸如，钻头和机动钻（burrs）。
背景技术
在许多外科手术过程中，需要或者期望对物体（例如，骨头）进行钻孔或者磨削。在这些情况下，常见的是提供一种旋转刀具，该旋转刀具包括具有高速马达的手柄组件和在该手柄组件的远端处的联接组件，该联接组件用于将工作元件（例如，钻头或者机动钻）可释放地连接至高速马达，从而使工作元件（例如，钻头或者机动钻）可以通过高速马达转动并且然后用于期望目的（例如，对骨头进行钻孔或者磨削）。
本发明提供一种新颖的联接组件，该联接组件用于将工作元件（例如，钻头或者机动钻）可释放地连接至旋转刀具的手柄组件的高速马达。
为了清楚地进行描述，在后文中，有时将在高速钻头或者机动钻的情景下对本发明进行讨论，然而，应理解，本发明也可适用于其它工作元件，例如，牙齿抛光头等。
发明内容
本发明包括提供和使用一种新颖的联接组件，该联接组件用于将工作元件（例如，钻头或者机动钻）可释放地连接至旋转刀具的手柄组件的高速马达。
为了清楚地进行描述，在后文中，有时将在高速钻头或者机动钻的情景下对本发明进行讨论，然而，应理解，本发明也可适用于其它工作元件，例如，牙齿抛光头等。
在本发明的一个优选形式中，提供了一种外科手术装置，其包括：
手柄组件；
锁定轴环；以及
一组可更换刀头（bits），该组可更换刀头沿着轴线装载到所述手柄组件中；
其中，所述锁定轴环可从所述手柄组件完全地移除，所述锁定轴环轴向地装载至第一位置，并且所述锁定轴环在所述第一位置与第二位置之间旋转；
其中，在所述第一位置中，所述锁定轴环自由地从所述手柄组件轴向地移除，并且所述可更换刀头自由地装载至所述手柄组件或者从其卸下；
其中，在所述第二位置中，防止所述锁定轴环相对于所述手柄组件的轴向移动，并且防止所述可更换刀头接纳于所述手柄组件内或者从其移除；以及
通过在所述手柄组件中与由所述锁定轴环承载的构件相配的沟槽，将所述锁定轴环引导至所述第一位置以及在所述第一位置与所述第二位置之间。
在本发明的另一个优选形式中，提供了一种外科手术装置，其包括：
手柄组件，所述手柄组件包括：
筒夹套管，所述筒夹套管包括至少一个开口，该至少一个开口径向地延伸通过所述筒夹套管；
中空壳体；
形成于所述中空壳体中的至少一个倾斜凸轮狭槽，所述至少一个倾斜凸轮狭槽具有第一端和第二端；
偏置轴环，所述偏置轴环包括至少一个偏置轴环接合元件，所述至少一个偏置轴环接合元件延伸通过所述至少一个倾斜凸轮狭槽并且从所述中空壳体的外表面向外延伸，所述偏置轴环构造为在第一偏置轴环位置与第二偏置轴环位置之间移动；
凸轮元件，所述凸轮元件构造为在第一凸轮元件位置与第二凸轮元件位置之间移动；
偏置元件，所述偏置元件使所述凸轮元件朝着所述第二凸轮元件位置偏置；以及
至少一个锁定元件，所述至少一个锁定元件构造为在所述筒夹套管中的所述至少一个开口中移动；以及
锁定轴环，其中，所述锁定轴环可从所述手柄组件完全地移除，并且进一步地，其中，所述锁定轴环构造为与所述至少一个偏置轴环接合元件的从所述中空壳体的外表面向外延伸的部分直接接合，并且构造为在第一锁定轴环位置与第二锁定轴环位置之间转动；
其中，当所述锁定轴环处于其第一锁定轴环位置中时，所述至少一个偏置轴环接合元件与所述锁定轴环接合并且驱动至所述至少一个倾斜凸轮狭槽的所述第一端，从而使得所述偏置轴环驱动至所述第一偏置轴环位置，在该位置中，所述偏置轴环促使所述凸轮元件至所述第一凸轮元件位置，并且进一步地，其中，通过使所述凸轮元件处于所述第一凸轮元件位置中，所述至少一个锁定元件自由地在所述筒夹套管的所述至少一个开口中径向向外移动；以及
其中，所述锁定轴环从所述第一锁定轴环位置至所述第二锁定轴环位置的旋转使得所述至少一个偏置轴环接合元件驱动至所述至少一个倾斜凸轮狭槽的所述第二端，并且所述偏置轴环驱动至所述第二偏置轴环位置，以便使所述偏置轴环缩回超过所述凸轮元件的行程，从而允许所述偏置元件将所述凸轮元件驱动至其所述第二凸轮元件位置，在该位置中，所述至少一个锁定元件驱动至所述筒夹套管中的所述至少一个开口中，以便使所述至少一个锁定元件的一部分从所述筒夹套管的内壁径向向内延伸。
在本发明的另一个优选形式中，提供了一种用于将工作元件固定至外科手术装置的方法，所述方法包括：
提供一种外科手术装置，该外科手术装置包括：
手柄组件，所述手柄组件包括：
筒夹套管，所述筒夹套管包括至少一个开口，该至少一个开口径向地延伸通过所述筒夹套管；
中空壳体；
形成于所述中空壳体中的至少一个倾斜凸轮狭槽，所述至少一个倾斜凸轮狭槽具有第一端和第二端；
偏置轴环，所述偏置轴环包括至少一个偏置轴环接合元件，所述至少一个偏置轴环接合元件延伸通过所述至少一个倾斜凸轮狭槽并且从所述中空壳体的外表面向外延伸，所述偏置轴环构造为在第一偏置轴环位置与第二偏置轴环位置之间移动；
凸轮元件，所述凸轮元件构造为在第一凸轮元件位置与第二凸轮元件位置之间移动；
偏置元件，所述偏置元件使所述凸轮元件朝着所述第二凸轮元件位置偏置；以及
至少一个锁定元件，所述至少一个锁定元件构造为在所述筒夹套管中的所述至少一个开口中移动；以及
锁定轴环，其中，所述锁定轴环可从所述手柄组件完全地移除，并且进一步地其中，所述锁定轴环构造为与所述至少一个偏置轴环接合元件的从所述中空壳体的外表面向外延伸的部分直接接合，并且构造为在第一锁定轴环位置与第二锁定轴环位置之间旋转；
其中，当所述锁定轴环处于其第一锁定轴环位置中时，所述至少一个偏置轴环接合元件与所述锁定轴环接合并且驱动至所述至少一个倾斜凸轮狭槽的所述第一端，从而使得所述锁定轴环驱动至所述第一锁定轴环位置，在该位置中，所述锁定轴环促使所述凸轮元件至所述第一凸轮元件位置，并且进一步地，其中，通过使所述凸轮元件处于所述第一凸轮元件位置中，所述至少一个锁定元件自由地在所述筒夹套管中的所述至少一个开口中径向向外移动；以及
其中，所述锁定轴环从所述第一锁定轴环位置至所述第二锁定轴环位置的旋转使得所述至少一个偏置轴环接合元件驱动至所述至少一个倾斜凸轮狭槽的所述第二端，并且所述偏置轴环驱动至所述第二偏置轴环位置，以便使所述偏置轴环缩回超过所述凸轮元件的行程，从而允许所述偏置元件将所述凸轮元件驱动至其所述第二凸轮元件位置，在该位置中，所述至少一个锁定元件驱动至所述筒夹套管中的所述至少一个开口中，以便使所述至少一个锁定元件的一部分从所述筒夹套管的内壁径向向内延伸；
使所述锁定轴环旋转以便使得所述偏置轴环使所述凸轮元件移动到所述第一凸轮元件位置中；
将工作元件的轴定位在所述筒夹套管中；以及
使所述锁定轴环旋转以便使得所述偏置轴环移动，以便允许所述凸轮元件占据其第二凸轮元件位置。
在本发明的另一个优选形式中，提供了一种外科手术装置，其包括：
手柄组件，该手柄组件包括可旋转驱动轴；
用于连接至所述手柄组件的可移除手柄组件适配器，所述可移除手柄组件适配器包括可旋转传动轴，该可旋转传动轴用于连接至所述手柄组件的所述可旋转驱动轴；以及
可移除鼻状片组件，该可移除鼻状片组件用于连接至所述可移除手柄组件适配器并且用于选择性地将工作元件的轴固定至所述可移除手柄组件适配器的所述可旋转传动轴；
其中，所述可移除手柄组件适配器和所述可移除鼻状片组件分别包括锁定轴环；以及
其中，所述可移除手柄组件适配器和所述手柄组件分别包括连接器组件，所述连接器组件包括：
壳体，该壳体包括开口；
设置在所述开口内且连接至输入轴的筒夹套管，所述筒夹套管包括用于接纳输出轴的内腔；
锁定元件，所述锁定元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管移动：（i）锁定位置，在该锁定位置中，所述输出轴固定至所述筒夹套管，和（ii）解锁位置，在该解锁位置中，所述输出轴未固定至所述筒夹套管；以及
凸轮元件，该凸轮元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管移动：（i）第一位置，在该第一位置中，所述锁定元件自由地占据其所述解锁位置，和（ii）第二位置，在该第二位置中，所述凸轮元件使所述锁定元件凸起到所述锁定位置中；
从而所述锁定轴环的移动使得所述凸轮元件在所述第一位置与所述第二位置之间移动。
在本发明的另一优选形式中，提供了一种成套工具，该成套工具包括：
手柄组件，该手柄组件包括可旋转驱动轴；
可移除的鼻状片组件；以及
一组可更换刀头；
其中，所述可移除鼻状片组件构造为安装至所述手柄组件以及接纳可更换刀头以便使所述可更换刀头连接至所述可旋转驱动轴；以及
具有可旋转轴的可移除手柄组件适配器，所述可移除手柄组件适配器在一端处构造为安装至所述手柄组件并且在另一端处构造为接纳所述鼻状片组件，以便使所述可更换刀头经由所述可移除手柄组件的所述可旋转轴连接至所述可旋转驱动轴。
在本发明的另一个优选形式中，提供了一种外科手术装置，其包括：
手柄组件，该手柄组件包括：
提供力量的驱动轴；以及
第一连接器组件；
用于连接至所述手柄组件的可移除鼻状片组件，所述可移除鼻状片组件包括：
第一轴，该第一轴具有第一轴接合部以连接至所述手柄组件的所述提供力量的驱动轴；
第二轴，该第二轴具有第二轴接合部以便连接至工作元件的轴；以及
第二连接器组件；
其中，所述第一连接器组件和所述第二连接器组件中的每一个包括：
壳体，该壳体包括开口；
设置在所述开口内且连接至输入轴的筒夹套管，所述筒夹套管包括用于接纳输出轴的内腔；
锁定元件，所述锁定元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管移动：（i）锁定位置，在该锁定位置中，所述输出轴固定至所述筒夹套管，和（ii）解锁位置，在该解锁位置中，所述输出轴未固定至所述筒夹套管；
凸轮元件，该凸轮元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管移动：（i）第一位置，在该第一位置中，所述锁定元件自由地占据其所述解锁位置，和（ii）第二位置，在该第二位置中，所述凸轮元件使所述锁定元件凸起到所述锁定位置中；以及
锁定轴环，该锁定轴环安装至所述壳体，以使所述锁定轴环的旋转使得所述凸轮元件移动到所述第二位置中。
在本发明的另一个优选形式中，提供了一种外科手术装置，其包括：
手柄组件，该手柄组件包括可旋转驱动轴；
用于连接至所述手柄组件的可移除手柄组件适配器，所述可移除手柄组件适配器包括可旋转传动轴，该可旋转传动轴用于连接至所述手柄组件的所述可旋转驱动轴；以及
可移除鼻状片组件，该可移除鼻状片组件用于连接至所述可移除手柄组件适配器并且用于选择性地将工作元件的轴固定至所述可移除手柄组件适配器的所述可旋转传动轴；
其中，所述可移除手柄组件适配器和所述可移除鼻状片组件中的至少一个包括可移除锁定轴环；以及
其中，所述可移除手柄组件适配器和所述手柄组件中的至少一个包括连接器组件，所述连接器组件包括：
壳体，该壳体包括开口和倾斜狭槽；
设置在所述开口内且连接至输入轴的筒夹套管，所述筒夹套管包括用于接纳输出轴的内腔；
锁定元件，该锁定元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管径向地移动：（i）锁定位置，在该锁定位置中，所述输出轴固定至所述筒夹套管，和（ii）解锁位置，在该解锁位置中，所述输出轴未固定至所述筒夹套管；
凸轮元件，所述凸轮元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管纵向地移动：（i）第一位置，在该第一位置中，所述锁定元件自由地占据其所述解锁位置，和（ii）第二位置，在该第二位置中，所述凸轮元件使所述锁定元件凸起到所述锁定位置中，所述凸轮元件可缩性地偏置到所述第二位置中；
偏置轴环，该偏置轴环用于将所述凸轮元件偏置到所述第一位置中；以及
元件，该元件延伸通过所述倾斜狭槽且固定至所述偏置轴环和所述锁定轴环，从而所述锁定轴环的旋转使得所述元件在所述倾斜狭槽内移动，从而使得所述偏置轴环使所述凸轮元件在所述第二位置与所述第一位置之间移动。
在本发明的另一个优选形式中，提供了一种用于将可更换刀头固定至手持外科手术装置的方法，所述方法包括：
提供一种外科手术装置，该外科手术装置包括：
手持手柄，该手持手柄包括提供力量的可旋转驱动轴；
用于连接至所述手持手柄组件的可移除手持手柄组件适配器，所述可移除手持手柄组件适配器包括可旋转传动轴，该可旋转传动轴用于连接至所述手持手柄组件的所述提供力量的可旋转驱动轴；以及
可移除联接鼻状片组件，该可移除联接鼻状片组件用于连接至所述可移除手持手柄组件适配器并且用于选择性地将工作元件的轴固定至所述可移除手持手柄组件适配器的所述可旋转传动轴；
其中，所述可移除手柄组件适配器和所述可移除鼻状片组件中的至少一个包括可移除锁定轴环；以及
其中，所述可移除手持手柄组件适配器和所述手持手柄组件中的至少一个包括连接器组件，所述连接器组件包括：
壳体，该壳体包括开口和倾斜狭槽；
设置在所述开口内且连接至输入轴的筒夹套管，所述筒夹套管包括用于接纳输出轴的内腔；
锁定元件，该锁定元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管径向地移动：（i）锁定位置，在该锁定位置中，所述输出轴固定至所述筒夹套管，和（ii）解锁位置，在该解锁位置中，所述输出轴未固定至所述筒夹套管；
凸轮元件，所述凸轮元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管纵向地移动：（i）第一位置，在该第一位置中，所述锁定元件自由地占据其所述解锁位置，和（ii）第二位置，在该第二位置中，所述凸轮元件使所述锁定元件凸起到所述锁定位置中，所述凸轮元件可缩性地偏置到所述第二位置中；
偏置轴环，该偏置轴环用于将所述凸轮元件偏置到所述第一位置中；
锁定轴环，所述锁定轴环可移除地安装至所述壳体；以及
元件，该元件延伸通过所述螺旋形倾斜狭槽且固定至所述偏置轴环和所述锁定轴环，从而所述锁定轴环的旋转使得所述元件在所述螺旋形倾斜狭槽内移动，从而使得所述偏置轴环使所述凸轮元件移动到所述第一位置中；
使所述锁定轴环旋转以便使得所述偏置轴环使所述凸轮元件移动到所述第一位置中；
将轴定位在所述筒夹套管的所述内腔中；以及
使所述锁定轴环旋转以便使得所述偏置轴环在所述壳体内移动，以便允许所述凸轮元件占据其第二位置。
附图说明
本发明的这些和其它目的和特征将通过本发明的优选实施例的如下详细描述更加充分地得到公开或者明显地表现提出，本发明的优选实施例的如下详细描述将与附图一起考虑，在附图中，相同的标记指代相同的部件，并且进一步地在附图中：
图1是示出根据本发明提供的新颖旋转刀具的示意图；
图2是在图1中示出的新颖旋转刀具的分解示意图；
图3是在图1中示出的新颖旋转刀具的截面示意图；
图4至图13是示出在图1中示出的新颖旋转刀具的构造细节的示意图；
图14和图15是示出根据本发明提供的另一个新颖旋转刀具的示意图；
图16和图17是示出根据本发明提供的另一个新颖旋转刀具的示意图；
图18和图19是示出在图16和图17中示出的新颖旋转刀具的构造细节的示意图；
图20至图24是示出根据本发明提供的另一个新颖旋转刀具的示意图。
具体实施方式
本发明包括一种新颖联接组件的准备和使用，该新颖联接组件用于将工作元件（例如，钻头或者机动钻）可释放地连接至旋转刀具的手柄组件的高速马达。
为了清楚地进行描述，在后文中，有时将在高速钻头或者机动钻的语境下对本发明进行讨论，然而，应理解，本发明也可适用于其它工作元件，例如，牙齿抛光头等。
首先看图1至图3，示出了用于使工作元件（例如，钻头或者机动钻）10转动的新颖旋转刀具5。该旋转刀具5大体上包括手柄组件15和鼻状片组件22，该手柄组件15具有从其开始向远端延伸的远端底座20，该鼻状片组件22可安装至手柄组件15的远端底座20并且可从手柄组件15的远端底座20完全地移除。鼻状片组件22包括用于可旋转地支撑工作元件10的远端尖端23。
更加具体地，手柄组件15包括腔25，该腔25具有设置在其中中的高速马达30（例如，80000 rpm的马达）。手柄组件15的远端底座20包括腔35。远端底座20中的腔35可以与手柄组件15中的腔25对齐。高速马达30使延伸到远端底座20中的腔35中的轴40转动。
大体上设置在手柄组件15的远端底座20中的联接组件45可释放地接纳工作元件10的轴50并且选择性地将工作元件的轴联接至高速马达30。
更加具体地，并且现在看图4，联接组件45大体上包括筒夹套管55，该筒夹套管55固定至高速度马达30的轴40。筒夹套管55优选地通过万向接头或者类似类型的连接器连接至高速马达30的轴40以便最小化对齐和振动问题。筒夹套管55的大小设置为接纳工作元件10的轴50（图3），并且包括至少一个开口60，该至少一个开口60延伸通过筒夹套管55的侧壁。在本发明的一个优选形式中，筒夹套管55包括延伸通过筒夹套管55的侧壁的三个开口60。该三个开口60可以围绕筒夹套管55的纵向轴线周向地间隔相等距离。筒夹套管55通过例如多个轴承65可旋转地安装在远端底座20的腔35内。以这种方式，当高速马达30的轴40转动时，筒夹套管55也转动。在本发明的一个优选形式中，提供了远端轴承65A 和近端轴承65B，该远端轴承65A包括固定至筒夹套管55的内座圈66A和固定至远端底座20的外座圈67A；该近端轴承65B包括固定至筒夹套管55的内座圈66B和固定至远端底座20的外座圈67B。
为了使联接组件45将工作元件10的轴50可释放地固定至筒夹套管55，联接组件45还包括至少一个筒夹球70（或者其它锁定元件），该筒夹球70设置在筒夹套管55的至少一个开口60中（在筒夹套管55中提供有三个开口60的情况下，可以提供三个筒夹球70，每个开口60中设置一个筒夹球70）。注意的是，筒夹套管55的至少一个开口60构造为使得至少一个筒夹球70可以突起到筒夹套管55的中心内腔75中，但由于在至少一个开口60的最内点处提供了肩部80，所以至少一个筒夹球70不可以完全地穿过到筒夹套管55的中心内腔75中。在替代构造中，至少一个开口60包括至少一个锥形开口，在这种情况下，肩部80由至少一个锥形开口的锥形侧壁替换。
凸轮元件85围绕筒夹套管55设置。凸轮元件85包括第一表面90和第二表面95，过渡表面100设置在其间。如下文将讨论的，当凸轮元件85的第一表面90与至少一个筒夹球70对齐时，至少一个筒夹球70自由地径向向外移动至使得至少一个筒夹球70不会闯入筒夹套管55的中心内腔75中必须的程度；同时，当凸轮元件85的第一表面90与至少一个筒夹球70对齐时，第一表面90将防止至少一个筒夹球70完全地退出至少一个开口60，从而使得至少一个筒夹球70将保持连接至筒夹套管55。因此，当凸轮元件85的第一表面90与至少一个筒夹球70对齐时，第一表面90将限制至少一个筒夹球70的径向向外移动并且防止至少一个筒夹球70“完全地从”至少一个开口60“脱落”且在腔35内变得松动。然而，当凸轮元件85向近端移动时（例如，在弹簧105或者其它偏置元件的力量下），凸轮元件85的过渡表面100以及随后凸轮元件85的第二表面95将与至少一个筒夹球70接合，从而使至少一个筒夹球70径向向内地凸起到筒夹套管55的中心内腔75中（从而将工作元件10的轴50固定至筒夹套管55）。
应理解，凸轮元件85和弹簧105与筒夹套管55一起旋转，弹簧105在远端轴承65A的内座圈66A与凸轮元件85的远端之间延伸。
注意的是，在一个优选构造中，提供了三个筒夹球70，每个筒夹球70用于三个周向地间隔相等距离的开口60中的每一个，并且工作元件10的轴50具有三角形截面（图5），从而当三个筒夹球70被迫径向向内与工作元件的轴50接触时，在联接组件45与工作元件10的轴50之间提供安全稳定的连接。还要注意的是，如若需要，则至少一个筒夹球70可以由具有不同构造的至少一个元件替换，例如，至少一个筒夹球70可以由至少一个销、由至少一个指状物等替换。
偏置轴环110（图4）提供用于使凸轮元件85选择性地向远端偏置抵抗其相关联的弹簧105的力量。更加具体地，偏置轴环110本身通过弹簧115（或者其它偏置元件）向远端偏置，从而当偏置轴环110未受约束时（见下文），偏置轴环110将与凸轮元件85的近端接合以便向远端推动凸轮元件85，从而使得凸轮元件85的第一表面90与至少一个筒夹球70对齐（图4）。然而，当向近端迫使偏置轴环110抵抗弹簧115的力量时（见下文），凸轮元件85在其相关联的弹簧105的力量下自由地向近端移动，从而使凸轮元件85的过渡表面100并且然后使凸轮元件85的第二表面95与至少一个筒夹球70接合，从而使至少一个筒夹球70径向向内地凸起到筒夹套管55的中心内腔75中。在本发明的一个优选形式中，偏置轴环110安设抵靠手柄组件15的底座20的内表面。
注意的是，弹簧115在近端轴承65B的外座圈67B与偏置轴环110的近端之间延伸。
还要注意的是，当筒夹套管55通过手柄组件15的高速马达30旋转时，偏置轴环110和弹簧115不会与筒夹套管55一起旋转，如下文将讨论的。
提供了构件，该构件用于：（i）选择性地保持偏置轴环110在近端与凸轮元件85间隔隔开（即使当凸轮元件85在弹簧105的力量下向近端偏置），从而使得不会在凸轮元件85（其与高速马达30的轴40一起旋转）与偏置轴环110（其不与高速马达30的轴40一起旋转）之间形成摩擦力，以及（ii）允许用户向近端迫使偏置轴环110抵抗弹簧115的力量，从而使得凸轮元件85可以在其相关联的弹簧105的力量下向近端移动并且因此将至少一个筒夹球70驱动到筒夹套管55的中心内腔75中，从而将工作元件10的轴50锁定在联接组件45内。
更加具体地，并且现在看图6，至少一个倾斜凸轮狭槽120设置在远端底座20中。该至少一个倾斜凸轮狭槽相对于远端底座20的纵向轴线倾斜。至少一个倾斜凸轮狭槽120在最远端表面125与最近端表面130之间向近端和周向地延伸。在本发明的一个优选形式中，至少一个倾斜凸轮狭槽120具有大体上笔直的构造。在本发明的另一个优选形式中，至少一个倾斜凸轮狭槽120具有大体上螺旋形的构造。至少一个倾斜凸轮狭槽120还包括倾斜凸轮延伸部135，该倾斜凸轮延伸部135从最近端表面130向远端和周向地延伸。固定至偏置轴环110的至少一个销（或者其它元件）140（图7）径向地延伸通过远端底座20的至少一个倾斜凸轮狭槽120，从而通过在至少一个倾斜凸轮狭槽120内从其最远端位置处移动至少一个销140（图6和图8），可以将偏置轴环110从其最远端位置（图4）移动至其最近端位置（图9）。因此，通过在至少一个倾斜凸轮狭槽120内使至少一个销140向近端移动，可以在远端底座20内向近端移动偏置轴环110以便使凸轮元件85在弹簧105的力量下自由地向近端移动，从而使至少一个筒夹球70径向向内凸起，从而闯入到筒夹套管55的中心内腔75中（例如，以便夹持插入到筒夹套管55的中心内腔75中的工作元件10的轴50，或者防止工作元件10的轴50插入到筒夹套管55的中心内腔75中）。在本发明的一个优选形式中，至少一个销40与偏置轴环110压配合或者在其它方面粘附至偏置轴环110。
此外，通过将至少一个销140移动到至少一个倾斜凸轮狭槽120的倾斜凸轮延伸部130中（图10），偏置轴环110可释放地保持为在近端与凸轮元件85间隔隔开，从而凸轮元件85可以使至少一个筒夹球70径向向内凸起以便夹持工作元件10的轴50（以及使得不会在旋转凸轮元件85与静止偏置轴环110之间形成摩擦力）。在本发明的一个优选形式中，可以彼此直径相对的两个倾斜凸轮狭槽120设置在底座20中，每一个均具有相关联的倾斜凸轮延伸部135，并且两个直径相对的销140从偏置轴环110径向向外地延伸且通过两个直径相对的倾斜凸轮狭槽120（见图7）。
还提供了用于使至少一个销140在至少一个倾斜凸轮狭槽120内移动的构件。更加具体地，这些构件是通过上述鼻状片组件22提供。
现在看图2、图3、图7和图11，鼻状片组件22包括：用于支撑工作元件10的轴50的构件（例如，远端尖端23，该远端尖端23可以包括轴承142，见图2和图3）和设置为靠近上述远端尖端23的锁定轴环145（见图7和图11）。当鼻状片组件22安装至手柄组件15时，锁定轴环145可相对于手柄组件15的远端底座20旋转。在本发明的一个优选形式中，锁定轴环145和远端尖端23作为整体旋转。在本发明的另一个优选形式中，锁定轴环145可相对于远端尖端23旋转。然而，在任一情况下，当鼻状片组件22安装至手柄组件15时，锁定轴环145均可相对于手柄组件15的远端底座20旋转。注意的是，在锁定轴环145可相对于远端尖端23旋转的情况下，例如通过提供诸如凸-凹连接等键特征而将远端尖端23固定为抵抗相对于远端底座20旋转，其中，凸特征设置在远端尖端23和远端底座20中的一个上，并且凹特征设置在远端尖端23和远端底座20中的另一个上。
锁定轴环145通常包括至少一个沟槽（或者狭槽）150，该至少一个沟槽150用于当鼻状片组件22安装在手柄组件15的远端底座20上时接纳至少一个销140的径向最外部。因此，当锁定轴环145旋转时，至少一个销140也旋转，使得至少一个销140在远端底座120的至少一个倾斜凸轮狭槽120内向近端移动，并且因此使得偏置轴环110在远端底座20内向近端移动（以及因此允许凸轮元件85在弹簧105的力量下向近端移动，从而使至少一个筒夹球70径向向内地凸起到筒夹套管55的内腔75中）。在本发明的一个优选形式中，在联接组件45包括延伸通过远端底座20的两个倾斜凸轮狭槽120的两个销140的情况下，鼻状片组件22包括用于接纳两个直径相对的销140的两个沟槽（或者狭槽）150。在提供了两个销140、两个倾斜凸轮狭槽120、和两个沟槽（或者狭槽）150的情况下，两个销140、两个倾斜凸轮狭槽120、和两个沟槽（或者狭槽）150中的每一个可以彼此直径相对。
为了将鼻状片组件22可释放地锁定至远端底座20，远端底座20包括L形沟槽（或者狭槽）155（图12），该L形沟槽（或者狭槽）155具有纵向延伸部段160和周向延伸部段165。鼻状片组件22的锁定轴环145包括接纳于L形沟槽（或者狭槽）155中的球170（图11），即，当鼻状片组件22前进到远端底座20上（或者从远端底座20缩回）时，球170接纳于纵向延伸部段160中，并且当锁定轴环145旋转以便（i）将工作元件10的轴50锁定至联接组件45（以及因此至手柄组件15）、或者（ii）从联接组件45（以及因此从手柄组件15）解锁工作元件10的轴50时，球170接纳于周向延伸部段165中。如若需要，球170可以由对应销或者指状物或者连接至锁定轴环145且接纳于L形沟槽（或者狭槽）155中的其它元件替换。
因此，将看到，可以通过如下方式将鼻状片组件22安装至手柄组件15的远端底座20：使鼻状片组件22的球170与远端底座20的L形沟槽（或者狭槽）155的纵向延伸部段160对齐，并且然后将这两个部件移动在一起直到球170与远端底座20的L形沟槽（或者狭槽）155的周向延伸部段165对齐。当出现这种情况时，联接组件45的至少一个销140接纳于锁定轴环145的至少一个沟槽（或者狭槽）150中，并且当鼻状片组件22安装至手柄组件15的远端底座20时，联接组件45的至少一个销140设置在远端底座20的至少一个倾斜凸轮狭槽120的远端125处。这时，联接组件45处于在图4中示出的位置处（即，解锁）。
此后，由于偏置轴环110通常将向远端推动凸轮元件85，所以工作元件10的轴50可以前进到筒夹套管55的中心内腔75中或者从其处缩回，以便使至少一个筒夹球70在筒夹套管55中的至少一个开口60中自由地径向向外移动。工作元件10的轴50可以前进以便使至少一个筒夹球70能够安设到形成于工作元件10的轴50中的至少一个沟槽175（图13）中。注意的是，在本发明的一个优选形式中，在提供了三个周向地间隔相等距离的开口60和三个筒夹球70的情况下，还提供了三个周向地间隔相等距离的沟槽175，从而使每个周向地间隔相等距离的沟槽175可以接纳一个筒夹球70。
然后可以使锁定轴环145旋转，从而使得至少一个销140在至少一个倾斜凸轮狭槽120内移动，从而向近端推动偏置轴环110。当出现这种情况时，凸轮元件85自由地向近端移动，从而径向向内推动至少一个筒夹球70，从而将工作元件（例如，钻头或者机动钻）10的轴50锁定至联轴器45。
在锁定轴环145的旋转结束时，至少一个销140安设到至少一个倾斜凸轮狭槽120的倾斜凸轮延伸部135中。通过至少一个销140安设到至少一个倾斜凸轮狭槽120的倾斜凸轮延伸部135中，偏置轴环110被保持为在近端与凸轮元件85间隔隔开，以便使偏置轴环110（其旋转地静止）与凸轮元件85（其与筒夹套管55一起旋转）之间没有摩擦接触。
这时，可以给马达30供电以便使其轴40旋转，从而使联接组件45的筒夹套管55旋转，并且因此使工作元件10（其可释放地固定至筒夹套管55）旋转。工作元件10然后可用于其预期目的，例如，对骨头进行钻孔或者磨削。
此后，当待从手柄组件15释放工作元件10时，鼻状片组件22的锁定轴环145再次旋转，但这次在相反的方向上，从而使得至少一个销140移动出至少一个倾斜凸轮狭槽120的倾斜凸轮延伸部135，并且然后沿着至少一个倾斜凸轮狭槽120向远端移动，从而使得偏置轴环110向远端移动，以便使凸轮元件85也向远端移动。当出现这种情况时，凸轮元件85允许至少一个筒夹球70径向向外移动，从而从手柄组件15释放工作元件10的轴50。
注意的是，在本发明的一个优选形式中，当至少一个销140处于至少一个倾斜凸轮狭槽120中时，弹簧115独自的力量不足以向远端驱动偏置轴环110（并且因此不足以向远端驱动至少一个销140，并且因此不足以使锁定轴环145围绕远端底座20旋转）。在本发明的该形式中，需要锁定轴环145的手动移动以便向远端驱动偏置轴环110（并且因此向远端驱动至少一个销140，并且因此使锁定轴环145围绕远端底座20旋转）。
然而，在本发明的一个优选形式中，当至少一个销140处于至少一个倾斜凸轮狭槽120中时，弹簧115独自的力量足以向远端驱动偏置轴环110（并且因此足以向远端驱动至少一个销140，并且因此足以使锁定轴环145围绕远端底座20旋转）。在本发明的该形式中，锁定轴环145的手动运动仅需要用于将至少一个销140移动出倾斜凸轮延伸部135并且移动到至少一个倾斜凸轮狭槽120中，并且其后不需要锁定轴环145的手动运动来向远端驱动偏置轴环110（并且因此向远端驱动至少一个销140，并且因此使锁定轴环145围绕远端底座20旋转）。
在本发明的一个优选形式中，周向地间隔相等距离的沟槽175可以设置成组的形式（例如，三个周向地间隔相等距离的沟槽的组），并且多组周向地间隔相等距离的沟槽175可以设置在沿着工作元件10的轴50的轴向间隔隔开的位置中，以便可以容纳不同长度的轴。通过示例但没有限制性，见图3和图13，其示出形成于工作元件10的轴50中的轴向间隔隔开的四组三个周向地间隔隔开相等距离的沟槽175（即，175A、175B、175C、175D）。
如若需要，至少一个销140可以由至少一个其它元件（例如，至少一个球）替换。在使用球代替销的情况下，球可以保持在形成于偏置轴环110中的囊中，以及在形成于锁定轴环145中的另一个囊中，该球延伸通过至少一个倾斜凸轮狭槽120。然而，销的使用提供比球的使用更大的有点，这是因为：（i）销可以压配合至偏置轴环110，这在偏置轴环110与销之间提供快速且简单的连接；（ii）销的高度独立于销的宽度，而球的“高度”与该球的“宽度”一样——从而当球的“高度”增加以便与锁定轴环145固定接合时，球的“宽度”必须也增加；以及（iii）销通常比球更能与至少一个倾斜凸轮狭槽120进行更好的凸轮接触。至少由于这些原因，所以通常优选地使用销（而不是球）来将偏置轴环110连接至锁定轴环145。
如在图14和图15中看到的，鼻状片组件22的远端尖端23可以包括弯曲延伸部180，该弯曲延伸部180用于可旋转地接纳具有柔性轴的工作元件10。注意的是，在鼻状片组件22包括弯曲延伸部180并且工作元件10包括柔性轴的情况下，常见的是，以比在工作元件10是大体上笔直且刚性的情况下更低的速度来驱动工作元件10，以便减小工作元件10的柔性轴上的应力并且因此有助于维持其工作寿命。为此，可以有利的是提供具有构件的手柄组件15，该构件用于检测鼻状片组件22的远端尖端23何时包括弯曲延伸部180。在本发明的一个优选形式中，并且现在看图15，手柄组件15可以包括多个霍尔传感器185，并且鼻状片组件22（包括具有弯曲延伸部180的远端尖端23）可以包括多个磁铁190，从而使手柄组件15可以检测鼻状片组件22（包括具有弯曲延伸部180的远端尖端23的那种鼻状片组件）何时被安装至手柄组件15（并且因此减小马达30的操作速度以便维持工作元件10的工作寿命）。
注意的是，如若需要，并且如在图14和图15中示出的，则可以从鼻状片组件22省略轴承142，并且可以通过直接与鼻状片组件22抵靠的简单滑动接触来支撑工作元件10的轴50。
如上文提到的，根据本发明，鼻状片组件22构造为从手柄组件15分离的元件，并且可安装至手柄组件15的远端底座20且可完全从手柄组件15的远端底座20移除。
应理解，通过将鼻状片组件22提供为可完全从手柄组件15分离的元件，可以提供多种不同的鼻状片组件22，每个鼻状片组件22构造用于不同的目的（例如，用于执行不同的任务，用于支撑构造不同的工作元件等），每个鼻状片组件22包括远端尖端23和锁定轴环145，该远端尖端23用于可滑动地支撑工作元件10，该锁定轴环145用于与设置在手柄组件15的远端底座20中的联接组件45的至少一个销140接合。
显著地，鼻状片组件可以构造为提供成角度的轴构造。在本发明的该形式中，并且现在看图16至图19，提供了鼻状片组件22A，该鼻状片组件22A包括上述锁定轴环145和上述远端尖端23，锁定轴环145用于与手柄组件15的联接组件45的至少一个销140接合，远端尖端23用于可滑动地接纳工作元件10的轴50。然而，在本发明的该形式中，鼻状片组件22A还包括第二联接组件45A、第二锁定轴环145A、和一对轴195和200。第二联接组件45A大体上与前文公开的联接组件45相同，除了其布置在鼻状片组件122A中在锁定轴环145的远端。第二锁定轴环145A设置在鼻状片组件22A上并且构造为与第二联接组件45A的至少一个销140A接合，从而将工作元件10锁定至第二联接组件45A或者从第二联接组件45A解锁。当鼻状片组件22安装至手柄组件15时，轴200由上述联接组件45接纳在手柄组件15的远端底座20中，从而当锁定轴环145旋转时，轴195（经由手柄组件15的远端底座20中的联接组件45）机械地连接至高速马达30的驱动轴40。轴195包括在其远端处的斜齿轮205。轴200连接至联接组件45A的筒夹套管55A，并且包括在其近端处的斜齿轮210，该斜齿轮210可旋转地连接至轴195的齿轮205，从而当高速马达30的轴40旋转时，筒夹套管55A也旋转（即，经由手柄组件15的联接组件45的介于中间的筒夹套管55、以及经由鼻状片组件22的介于中间的轴195和轴200）。在本发明的该形式中，鼻状片组件22的第二联轴器45A可释放地接纳工作元件10的轴50。鼻状片组件22A的第二锁定轴环145A用于选择性地将工作元件10的轴50锁定至鼻状片22A的第二联接组件45A/从鼻状片22A的第二联接组件45A解锁。
显著地，通过形成鼻状片组件22A以便使轴195的纵向轴线设置为与第二联轴器45A的筒夹套管55A的纵向轴线成角度，可以在不需要使用具有弯曲延伸部180的鼻状片组件和具有柔性轴的钻头的情况下实现“偏角（off-angle）”钻孔。这在本领域中是极大的进步，这是因为这允许在不会过度限制工作元件10的寿命的情况下长时间地实现高速“偏角”钻孔或者去除毛边。
如若需要，则可以将成角度的轴鼻状片组件22A（图16至图19）设置为单个组件，其作为整体安装至手柄组件15的远端底座20和从其卸下。
替代地，如若需要，并且现在看图20至图24，示出了鼻状片组件22B，该鼻状片组件22B包括：（i）鼻状片组件22C，和（ii）手柄组件适配器22D，其中，鼻状片组件22C和手柄组件适配器22D可彼此分离（图20至图22），但也可以连接在一起，例如，在制造时、在使用时等（图23和图24），以便一起形成完整的鼻状片组件22B。鼻状片组件22B可以是成角度的轴鼻状片组件。
在本发明的该形式中，鼻状片组件22C可以与上述鼻状片组件22相同，即，鼻状片组件22C包括远端尖端23C和锁定轴环145C。
在本发明的该形式中，手柄组件适配器22D可以包括远端底座20D，该远端底座20D包含联接组件45D，该联接组件45D接纳工作元件10的轴50并且由鼻状片组件22C的锁定轴环145C激活。以及在本发明的该形式中，手柄组件适配器22D可以包括轴195D和轴200D，轴195D用于接纳在手柄组件15的远端底座20中的联接组件45中，轴200D用于将轴195D的旋转传递至设置在手柄组件适配器22D中的联接组件45D的筒夹套管55D（并且因此将轴195D的旋转传递至设置在筒夹套管55D的中心内腔75D中的工作元件10的轴50）。在本发明的该形式中，手柄组件适配器22D包括锁定轴环145D，该锁定轴环145D用于致动手柄组件15的远端底座20中的联接组件45。还应理解，在本发明的该形式中，手柄组件适配器22D可释放地固定至手柄组件15的远端底座20，这是通过以类似于将鼻状片组件22安装到手柄组件15的远端底座20上的方式的方式而将手柄组件适配器22D的锁定轴环145D装载到手柄组件15的远端底座20上来进行的，并且在本发明的该形式中，鼻状片组件22C可释放地固定至手柄组件适配器22D的远端底座20D，这是通过以类似于将鼻状片组件22安装到手柄组件15的远端底座20上的方式的方式而将鼻状片组件22C的锁定轴环145C装载到手柄组件适配器22D的远端底座20D上来进行的。
因此，将看到的是，在本发明的该形式中，鼻状片组件22B包括第一安装机构和第二安装机构，该第一安装机构包括用于将手柄组件适配器22D固定至手柄组件15的远端底座20的锁定轴环145D，该第二安装机构用于将鼻状片组件22C固定至手柄组件适配器22D的远端底座20D。然而，还应理解，如若需要，替代的安装结构可以用于将手柄组件适配器22D固定至手柄组件15的远端底座20（而仍使用锁定轴环145C将鼻状片组件22C固定至手柄组件适配器22D）；以及/或者替代的安装机构可以用于将鼻状片组件22C固定至手柄组件适配器22D（而仍使用上述锁定轴环145D将手柄组件适配器22D固定至手柄组件15的远端底座20）。
优选实施例的修改
应理解，本文已经描述和示出了部件的细节、材料、步骤和布置以便对本发明的性质进行说明，本领域的技术人员可以对这些部件的细节、材料、步骤和布置作出许多附加修改，但其仍然在本发明的原理和范围内。

Claims (38)

1.一种外科手术装置，其包括：
手柄组件，所述手柄组件包括可旋转驱动轴；
用于连接至所述手柄组件的可移除手柄组件适配器，所述可移除手柄组件适配器包括可旋转传动轴，所述可旋转传动轴用于连接至所述手柄组件的所述可旋转驱动轴；以及
可移除鼻状片组件，所述可移除鼻状片组件用于连接至所述可移除手柄组件适配器并且用于选择性地将工作元件的轴固定至所述可移除手柄组件适配器的所述可旋转传动轴；
其中，所述可移除手柄组件适配器和所述可移除鼻状片组件分别包括锁定轴环；以及
其中，所述可移除手柄组件适配器和所述手柄组件分别包括连接器组件，所述连接器组件包括：
壳体，所述壳体包括开口；
设置在所述开口内且连接至输入轴的筒夹套管，所述筒夹套管包括用于接纳输出轴的内腔；
锁定元件，所述锁定元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管移动：（i）锁定位置，在所述锁定位置中，所述输出轴固定至所述筒夹套管，和（ii）解锁位置，在所述解锁位置中，所述输出轴未固定至所述筒夹套管；以及
凸轮元件，所述凸轮元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管移动：（i）第一位置，在所述第一位置中，所述锁定元件自由地占据其所述解锁位置，和（ii）第二位置，在所述第二位置中，所述凸轮元件使所述锁定元件凸起到所述锁定位置中；
从而所述锁定轴环的移动使得所述凸轮元件在所述第一位置与所述第二位置之间移动。
2.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，所述手柄组件的所述连接器组件构造为接纳所述可移除手柄组件适配器的所述可旋转传动轴，从而将所述可移除手柄组件适配器的所述可旋转传动轴固定至所述手柄组件的所述可旋转驱动轴，并且所述可移除手柄组件适配器的所述连接器组件构造为接纳工作元件的轴，从而将所述工件元件的所述轴固定至所述可移除手柄组件适配器的所述连接器组件的所述筒夹套管。
3.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中，所述壳体包括L形狭槽，并且进一步地其中，所述锁定轴环包括从动件以延伸到所述L形狭槽中。
4.根据权利要求3所述的外科手术装置，其中，所述L形狭槽包括第一支腿和第二支腿，并且进一步地，其中，所述第一支腿沿着所述壳体纵向地延伸，并且所述第二支腿沿着所述壳体周向地延伸。
5.根据权利要求4所述的外科手术装置，其中，当所述锁定轴环安装到所述壳体上或者从所述壳体上拆卸时，所述从动件设置在所述L形狭槽的所述第一支腿中，并且进一步地，其中，当所述锁定轴环旋转以使得所述偏置轴环将所述凸轮元件移动到所述第二位置中时，所述从动件设置在所述L形狭槽的所述第二支腿中。
6.根据权利要求1所述的外科手术装置，其进一步包括工作元件，所述工作元件包括轴。
7.一种成套工具，其包括：
手柄组件，所述手柄组件包括可旋转驱动轴；
可移除鼻状片组件；以及
一组可更换刀头；
其中，所述可移除鼻状片组件构造为安装至所述手柄组件以及接纳可更换刀头以使所述可更换刀头连接至所述可旋转驱动轴；以及
具有可旋转轴的可移除手柄组件适配器，所述可移除手柄组件适配器在一端处构造为安装至所述手柄组件并且在另一端处构造为接纳所述鼻状片组件，以便使所述可更换刀头经由所述可移除手柄组件的所述可旋转轴连接至所述可旋转驱动轴。
8.根据权利要求7所述的成套工具，其中，所述可更换刀头成角度地延伸至所述可旋转驱动轴的纵向轴线。
9.一种外科手术装置，其包括：
手柄组件，所述手柄组件包括：
提供力量的驱动轴；以及
第一连接器组件；
用于连接至所述手柄组件的可移除鼻状片组件，所述可移除鼻状片组件包括：
第一轴，所述第一轴具有第一轴接合部以连接至所述手柄组件的所述提供力量的驱动轴；
第二轴，所述第二轴具有第二轴接合部以连接至工作元件的轴；以及
第二连接器组件；
其中，所述第一连接器组件和所述第二连接器组件中的每一个包括：
壳体，所述壳体包括开口；
设置在所述开口内且连接至输入轴的筒夹套管，所述筒夹套管包括用于接纳输出轴的内腔；
锁定元件，所述锁定元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管移动：（i）锁定位置，在所述锁定位置中，所述输出轴固定至所述筒夹套管，和（ii）解锁位置，在所述解锁位置中，所述输出轴未固定至所述筒夹套管；以及
凸轮元件，所述凸轮元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管移动：（i）第一位置，在所述第一位置中，所述锁定元件自由地占据其所述解锁位置，和（ii）第二位置，在所述第二位置中，所述凸轮元件使所述锁定元件凸起到所述锁定位置中；以及
锁定轴环，所述锁定轴环安装至所述壳体，以便使所述锁定轴环的旋转使得所述凸轮元件移动到所述第二位置中。
10.一种外科手术装置，其包括：
手柄组件，所述手柄组件包括可旋转驱动轴；
用于连接至所述手柄组件的可移除手柄组件适配器，所述可移除手柄组件适配器包括可旋转传动轴，所述可旋转传动轴用于连接至所述手柄组件的所述可旋转驱动轴；以及
可移除鼻状片组件，所述可移除鼻状片组件用于连接至所述可移除手柄组件适配器并且用于选择性地将工作元件的轴固定至所述可移除手柄组件适配器的所述可旋转传动轴；
其中，所述可移除手柄组件适配器和所述可移除鼻状片组件中的至少一个包括可移除锁定轴环；以及
其中，所述可移除手柄组件适配器和所述手柄组件中的至少一个包括连接器组件，所述连接器组件包括：
壳体，所述壳体包括开口和倾斜狭槽；
设置在所述开口内且连接至输入轴的筒夹套管，所述筒夹套管包括用于接纳输出轴的内腔；
锁定元件，所述锁定元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管径向地移动：（i）锁定位置，在所述锁定位置中，所述输出轴固定至所述筒夹套管，和（ii）解锁位置，在所述解锁位置中，所述输出轴未固定至所述筒夹套管；
凸轮元件，所述凸轮元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管纵向地移动：（i）第一位置，在所述第一位置中，所述锁定元件自由地占据其所述解锁位置，和（ii）第二位置，在所述第二位置中，所述凸轮元件使所述锁定元件凸起到所述锁定位置中，所述凸轮元件可缩性地偏置到所述第二位置中；
偏置轴环，所述偏置轴环用于将所述凸轮元件偏置到所述第一位置中；以及
元件，所述元件延伸通过所述倾斜狭槽且固定至所述偏置轴环和所述锁定轴环，从而所述锁定轴环的旋转使得所述元件在所述倾斜狭槽内移动，从而使得所述偏置轴环使所述凸轮元件在所述第二位置与所述第一位置之间移动。
11.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中，所述手柄组件包括所述连接器组件，并且进一步地，其中，所述手柄组件的所述可旋转驱动轴包括所述输入轴，并且所述传动轴包括所述输出轴。
12.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中，所述可移除手柄组件适配器包括所述连接器组件，并且进一步地，其中，所述可移除手柄组件适配器的所述可旋转传动轴包括所述输入轴，并且工作元件的轴包括所述输出轴。
13.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中，所述手柄组件适配器和所述鼻状片组件均包括所述锁定轴环，以及其中，所述可移除手柄组件适配器和所述手柄组件均包括所述连接器组件。
14.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中，所述可移除手柄组件适配器包括第二可旋转传动轴，所述第二旋转传动轴用于连接至工作元件的轴；
其中，所述可旋转传动轴和所述第二可旋转传动轴旋转地连接。
15.根据权利要求14所述的外科手术装置，其中，所述可旋转传动轴和所述第二可旋转传动轴通过齿轮连接。
16.根据权利要求14所述的外科手术装置，其中，所述第二可旋转传动轴的纵向轴线成角度地延伸至所述可旋转传动轴的纵向轴线。
17.根据权利要求14所述的外科手术装置，其中，所述第二可旋转传动轴以与所述可旋转传动轴的速度相同的速度转动。
18.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中，所述手柄组件包括马达，所述马达用于使所述可旋转驱动轴旋转。
19.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中，所述筒夹套管包括径向开口，所述径向开口用于接纳所述锁定元件。
20.根据权利要求19所述的外科手术装置，其中，所述筒夹套管包括肩部，所述肩部用于限制所述锁定元件的径向移动。
21.根据权利要求20所述的外科手术装置，其中，所述肩部延伸到所述径向开口中。
22.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中，所述锁定元件包括球。
23.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中，所述凸轮元件包括第一表面、第二表面、和在所述第一表面与所述第二表面之间延伸的过渡表面，并且进一步地其中，所述第一表面设置为与所述第二表面相比更加接近所述筒夹套管。
24.根据权利要求23所述的外科手术装置，其中，当所述锁定元件处于所述解锁位置中时，所述凸轮元件的所述第一表面与所述锁定元件接合，并且进一步地，其中，当所述锁定元件处于所述锁定位置中时，所述凸轮元件的所述第二表面与所述锁定元件接合。
25.根据权利要求10所述的外壳手术装置，其进一步包括定位在所述壳体与所述凸轮元件之间的弹簧。
26.根据权利要求25所述的外科手术装置，其中，所述弹簧将所述凸轮元件偏置到所述第二位置中。
27.根据权利要求24所述的外科手术装置，其中，所述凸轮元件包括圆筒形构造，并且进一步地，其中，所述第一表面包括环形表面，所述第二表面包括环形表面，并且所述过渡表面包括截头圆锥形表面。
28.根据权利要求10所述的外壳手术装置，其进一步包括定位在所述壳体与所述偏置轴环之间的弹簧。
29.根据权利要求28所述的外科手术装置，其中，所述弹簧使得所述偏置轴环将所述凸轮元件可缩性地偏置到所述第一位置中。
30.根据权利要求10所述的外科手术装置，其中，所述鼻状片组件包括多个锁定元件。
31.根据权利要求30所述的外科手术装置，其中，所述筒夹套管包括多个径向开口，所述多个径向开口用于接纳所述多个锁定元件。
32.根据权利要求31所述的外科手术装置，其中，所述多个锁定元件和所述多个径向开口周向地间隔相等距离。
33.根据权利要求10所述的外科手术装置，其进一步包括工作元件，所述工作元件包括轴。
34.根据权利要求33所述的外科手术装置，其中，所述轴包括凹槽，所述凹槽用于接纳所述锁定元件。
35.根据权利要求34所述的外科手术装置，其中，所述轴包括多个凹槽，所述多个凹槽沿着所述轴纵向地间隔隔开。
36.根据权利要求33所述的外科手术装置，其中，所述工作元件包括钻头。
37.根据权利要求33所述的外科手术装置，其中，所述工作元件包括机动钻。
38.一种用于将可更换刀头固定至手持外科手术装置的方法，所述方法包括：
提供一种外科手术装置，所述外科手术装置包括：
手持手柄，所述手持手柄包括提供力量的可旋转驱动轴；
用于连接至所述手持手柄组件的可移除手持手柄组件适配器，所述可移除手持手柄组件适配器包括可旋转传动轴，所述可旋转传动轴用于连接至所述手持手柄组件的所述通过力量的可旋转驱动轴；以及
可移除联接鼻状片组件，所述可移除联接鼻状片组件用于连接至所述可移除手持手柄组件适配器并且用于选择性地将工作元件的轴固定至所述可移除手持手柄组件适配器的所述可旋转传动轴；
其中，所述可移除手柄组件适配器和所述可移除鼻状片组件中的至少一个包括可移除锁定轴环；以及
其中，所述可移除手持手柄组件适配器和所述手持手柄组件中的至少一个包括连接器组件，所述连接器组件包括：
壳体，所述壳体包括开口和倾斜狭槽；
设置在所述开口内且连接至输入轴的筒夹套管，所述筒夹套管包括用于接纳输出轴的内腔；
锁定元件，所述锁定元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管径向地移动：（i）锁定位置，在所述锁定位置中，所述输出轴固定至所述筒夹套管，和（ii）解锁位置，在所述解锁位置中，所述输出轴未固定至所述筒夹套管；
凸轮元件，所述凸轮元件可在如下两个位置之间相对于所述筒夹套管纵向地移动：（i）第一位置，在所述第一位置中，所述锁定元件自由地占据其所述解锁位置，和（ii）第二位置，在所述第二位置中，所述凸轮元件使所述锁定元件凸起到所述锁定位置中，所述凸轮元件可缩性地偏置到所述第二位置中；
偏置轴环，所述偏置轴环用于将所述凸轮元件偏置到所述第一位置中；
锁定轴环，所述锁定轴环可移除地安装至所述壳体；以及
元件，所述元件延伸通过所述螺旋形倾斜狭槽且固定至所述偏置轴环和所述锁定轴环，从而所述锁定轴环的旋转使得所述元件在所述螺旋形倾斜狭槽内移动，从而使得所述偏置轴环使所述凸轮元件移动到所述第一位置中；
使所述锁定轴环旋转以使得所述偏置轴环使所述凸轮元件移动到所述第一位置中；
将轴定位在所述筒夹套管的所述内腔中；以及
使所述锁定轴环旋转以使得所述偏置轴环在所述壳体内移动，以便允许所述凸轮元件占据其第二位置。
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