CN106231142A - 一种无人机手机遥控器 - Google Patents

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王日光
叶茂林
邓彤
陈建伟
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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Guangdong Rongqi Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种无人机手机遥控器，在手机中嵌入控制系统，所述手机中设有无人机姿态构建系统、数传模块和降落系统，其中所述数传模块与无人机姿态构建系统双向连接，所述降落系统与无人机姿态构建系统单向连接，所述手机长度方向定义为Y轴，手机上端定义为Y+，手机下端定义为Y‑，所述手机宽度方向定义为X轴，手机左侧定义为X‑，手机右侧定义X+,所述手机归零位置时，Y+与地面夹角为45°，X轴与地面夹角为0°，所述无人机姿态构建系统中嵌入高度调节系统，高度调节系统界面上设有上升键和下降键，提高无人机遥控器的娱乐性和便携性，使操控更简单。

Description

一种无人机手机遥控器
技术领域
本发明属于无人飞行器控制器技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机手机遥控器。
背景技术
现在市面上的无人机种类很多，产品质量参差不齐，虽然控制系统和控制方式有所不同，但是所用的控制器多数都采用伸缩天线式的手柄遥控器，都是通过遥控遥杆控制方向，操作虽然方便，但是娱乐性不是很强，外出携带不方便，而且购买无人机时增加了遥控器成本。
发明内容
本发明提供一种无人机手机遥控器，目的是提高无人机遥控器的娱乐性和便携性，使操控更简单。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机手机遥控器，在手机中嵌入控制系统，所述手机中设有无人机姿态构建系统、数传模块和降落系统，其中所述数传模块与无人机姿态构建系统双向连接，所述降落系统与无人机姿态构建系统单向连接。
优选的，所述手机通过数传模块向无人机发送控制指令，所述无人机通过数传模块向手机发送状态数据。
优选的，所述手机长度方向定义为Y轴，手机上端定义为Y+，手机下端定义为Y-，所述手机宽度方向定义为X轴，手机左侧定义为X-，手机右侧定义X+,所述手机归零位置时，Y+与地面夹角为45°，X轴与地面夹角为0°。
优选的，所述无人机姿态构建系统中嵌入高度调节系统，高度调节系统界面上设有上升键和下降键。
优选的，所述降落系统包括RTL降落模块和减速降落模块。
本发明用来提高无人机遥控器的娱乐性和便携性，使操控更简单，对无人机手机遥控器做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：利用手机内部的陀螺仪、加速度计和磁力计，再结合无人机姿态构建系统，通过数传模块发送期望姿态数据到无人机，无人机通过解算姿态数据，实现通过手机控制无人机的飞行姿态；所述手机长度方向定义为Y轴，手机上端定义为Y+，手机下端定义为Y-，所述手机宽度方向定义为X轴，手机左侧定义为X-，手机右侧定义X+,所述手机归零位置时，Y+与地面夹角为45°，X轴与地面夹角为0°，保证了正常手握手机的姿态为归零位置，极大的方便了手机遥控的手感，实现了通过控制手机的倾斜方向和倾斜角度来准确控制无人机的飞行。
附图说明
图1是手机上坐标布置的示意图一；
图2是手机上坐标布置的示意图二；
图3是系统的控制框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图3所示，本发明是一种无人机手机遥控器，是用来提高无人机遥控器的娱乐性和便携性，使操控更简单。
具体的说，如图1至图3所示，在手机中嵌入控制系统，所述手机中设有无人机姿态构建系统、数传模块和降落系统，其中所述数传模块与无人机姿态构建系统双向连接，所述降落系统与无人机姿态构建系统单向连接。所述手机通过数传模块向无人机发送控制指令，所述无人机通过数传模块向手机发送状态数据。
所述手机长度方向定义为Y轴，手机上端定义为Y+，手机下端定义为Y-，所述手机宽度方向定义为X轴，手机左侧定义为X-，手机右侧定义X+,所述手机归零位置时，Y+与地面夹角为45°，X轴与地面夹角为0°。
所述无人机姿态构建系统中嵌入高度调节系统，高度调节系统界面上设有上升键和下降键。所述降落系统包括RTL降落模块和减速降落模块。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
手机遥控器与无人机通过数传模块进行通讯，手机向无人机发送控制指令，无人机向手机发送状态数据，利用手机内部的陀螺仪、加速度计和磁力计，再结合无人机姿态构建系统，通过数传模块发送期望姿态数据到无人机，无人机通过解算姿态数据，实现通过手机控制无人机的飞行姿态，所述手机长度方向定义为Y轴，手机上端定义为Y+，手机下端定义为Y-，所述手机宽度方向定义为X轴，手机左侧定义为X-，手机右侧定义X+,所述手机归零位置时，Y+与地面夹角为45°，X轴与地面夹角为0°，保证了正常手握手机的姿态为归零位置，极大的方便了手机遥控的手感，实现了通过控制手机的倾斜方向和倾斜角度来准确控制无人机的飞行，而且通过控制手机前后倾斜，实现控制无人机前后方向飞行，Y+轴与归零位置的Y轴夹角越大，无人机前后飞行速度也越快；通过控制手机左右倾斜，实现控制无人机左右飞行，X轴与归零位置X轴夹角度越大，无人机左右飞行速度也越快，保证了正常手握手机的姿态为归零位置，极大的方便了手机遥控的手感，实现了通过控制手机的倾斜方向和倾斜角度来准确控制无人机的飞行；另外所述无人机姿态构建系统中嵌入高度调节系统，高度调节系统界面上设有上升键和下降键。所述降落系统包括RTL降落模块和减速降落模块，一直按上升键则无人机一直上升，一直按下降键则无人机一直下降，所述RTL降落模块在有GPS信号的地方可以实现RTL降落，也即飞行到设定的起始位置，在无GPS信号的地方，无人机通过减速降落模块减速降落。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机手机遥控器，在手机中嵌入控制系统，其特征在于：所述手机中设有无人机姿态构建系统、数传模块和降落系统，其中所述数传模块与无人机姿态构建系统双向连接，所述降落系统与无人机姿态构建系统单向连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机手机遥控器，其特征在于：所述手机通过数传模块向无人机发送控制指令，所述无人机通过数传模块向手机发送状态数据。
3.根据权利要求1所述的一种无人机手机遥控器，其特征在于：所述手机长度方向定义为Y轴，手机上端定义为Y+，手机下端定义为Y-，所述手机宽度方向定义为X轴，手机左侧定义为X-，手机右侧定义X+,所述手机归零位置时，Y+与地面夹角为45°，X轴与地面夹角为0°。
4.根据权利要求1所述的一种无人机手机遥控器，其特征在于：所述无人机姿态构建系统中嵌入高度调节系统，高度调节系统界面上设有上升键和下降键。
5.根据权利要求1所述的一种无人机手机遥控器，其特征在于：所述降落系统包括RTL降落模块和减速降落模块。
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