CN106227247A - 一种旋转平台以及基于旋转平台的水平校正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种旋转平台以及基于旋转平台的水平校正装置，涉及水平校正技术领域。旋转平台包括：平台，平台安装板，左侧平台转轴，右侧平台转轴，主动齿轮和从动齿轮，平台通过左右两端的左侧平台转轴以及右侧平台转轴安装于平台安装板上，主动齿轮安装于平台的一侧并与从动齿轮啮合，从动齿轮以及左侧平台转轴固定连接后固定在平台的端面上。基于旋转平台的水平校正装置，包括旋转平台以及控制系统，控制系统包括单片机以及集成于单片机的加速度传感器芯片，控制系统安装于平台的背面。本发明通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动会带动整个旋转平台的转动，实现旋转平台的旋转。本发明的旋转平台旋转灵活，旋转角度精确可靠。
Description
技术领域
本发明涉及水平校正技术领域，具体涉及一种旋转平台以及基于旋转平台的水平校正装置。
背景技术
在机电设备中，经常需要旋转平台提供转动运动，特别是为了完成相关的工作，有转动角度限制的旋转平台。旋转平台对于水平校正装置来说是至关重要的器件，因此旋转平台对角度要求的精度比较高，而现有技术中的旋转平台精度都不高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供的旋转平台，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动会带动整个旋转平台的转动，以实现旋转平台的旋转。
第一方面，本发明提供的旋转平台，包括：平台，平台安装板，左侧平台转轴，右侧平台转轴，主动齿轮和从动齿轮，所述平台通过左右两端的所述左侧平台转轴以及所述右侧平台转轴安装于所述平台安装板上，所述主动齿轮安装于所述平台的一侧并与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮以及所述左侧平台转轴固定连接后固定在所述平台的端面上。
可选地，所述从动齿轮以及所述左侧平台转轴固定连接后焊接固定在所述平台的端面上。
可选地，还包括为所述主动齿轮提供动力的电机。
可选地，所述电机安装于所述平台上并通过电机轴安装所述主动齿轮。
第二方面，本发明提供的基于旋转平台的水平校正装置，包括所述的旋转平台以及控制系统，所述控制系统包括单片机以及集成于单片机的加速度传感器芯片，所述控制系统安装于所述平台的背面。
可选地，所述控制系统控制所述电机的工作。
可选地，所述加速度传感器芯片为MPU-6050芯片。
可选地，所述加速度传感器芯片用于测量所述平台的角加速度，并将测量结果发送至所述控制系统，所述控制系统控制所述电机动作，带动所述平台旋转以对所述平台已产生的倾角进行反向补偿，从而实现所述旋转平台的水平校正。
本发明的技术效果：
本发明的旋转平台，通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动会带动整个旋转平台的转动，从而实现旋转平台的旋转。本发明的旋转平台旋转灵活，旋转角度精确可靠。
本发明的基于旋转平台的水平校正装置，通过加速度传感器芯片进行旋转平台的倾角测量，控制系统控制电机带动旋转平台旋转，对已经产生的倾角进行反向补偿，从而实现旋转平台的水平校正。本发明的基于旋转平台的水平校正装置，通过角速度传感器芯片可以测量到旋转平台的微量变化，从而对该微量变化进行实时补偿，使用方便，精确可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一实施例提供的基于旋转平台的水平校正装置的结构示意图；
图2为图1所示的基于旋转平台的水平校正装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“左”、“右”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明一实施例提供的基于旋转平台的水平校正装置的结构示意图。图2为图1所示的基于旋转平台的水平校正装置的俯视图。参见图1至图2，本发明实施例提供了一种旋转平台，包括：平台1，平台安装板6，左侧平台转轴4，右侧平台转轴5，主动齿轮7和从动齿轮3，所述平台1通过左右两端的所述左侧平台转轴4以及所述右侧平台转轴5安装于所述平台安装板6上，所述主动齿轮7安装于所述平台1的一侧并与所述从动齿轮3啮合，所述从动齿轮3以及所述左侧平台转轴4固定连接后固定在所述平台1的端面上。
本发明的旋转平台，通过主动齿轮7带动从动齿轮3转动，从动齿轮3的转动会带动整个旋转平台的转动，从而实现旋转平台的旋转。本发明的旋转平台旋转灵活，旋转角度精确可靠。
参见图1，所述从动齿轮3以及所述左侧平台转轴4固定连接后焊接固定在所述平台1的端面上。
参见图1，还包括为所述主动齿轮7提供动力的电机8。其中，所述电机8安装于所述平台1上并通过电机轴安装所述主动齿轮7。
参见图1，本发明另一实施例还提供了一种基于旋转平台的水平校正装置，包括所述的旋转平台以及控制系统，所述控制系统包括单片机以及集成于单片机的加速度传感器芯片2，所述控制系统安装于所述平台1的背面。
其中，所述控制系统控制所述电机8的工作。
本发明的基于旋转平台的水平校正装置，通过加速度传感器芯片2进行旋转平台的倾角测量，控制系统控制电机8带动旋转平台旋转，对已经产生的倾角进行反向补偿，从而实现旋转平台的水平校正。本发明的基于旋转平台的水平校正装置，通过角速度传感器芯片可以测量到旋转平台的微量变化，从而对该微量变化进行实时补偿，使用方便，精确可靠。
其中，所述加速度传感器芯片2用于测量所述平台的角加速度，并将测量结果发送至所述控制系统，所述控制系统控制所述电机8动作，带动所述平台旋转以对所述平台1已产生的倾角进行反向补偿，从而实现所述旋转平台的水平校正。
目前，MPU-6050芯片为全球首例整合性6轴运动处理组件，整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP:Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术。现在多应用于运动感测游戏、电子稳像(EIS:Electronic Image Stabilization)、光学稳像(OIS:Optical ImageStabilization)、行人导航器、“零触控”手势用户接口等领域。
在本发明的一个优选实施例中，所述加速度传感器芯片2为MPU-6050芯片。本发明将MPU-6050芯片引入，进行旋转平台的倾角测量，控制系统控制电机8带动旋转平台旋转，对已经产生的倾角进行反向补偿，从而实现旋转平台的水平校正。
旋转平台的旋转：所述电机8带动所述主动齿轮7转动，所述主动齿轮7带动所述从动齿轮3转动，由于所述从动齿轮3和所述左侧平台转轴4固连后焊接在所述旋转平台的端面上，所述从动齿轮3的转动会带动整个旋转平台的转动，从而实现所述旋转平台的旋转。
在旋转平台的背面进行模块安装、维修时，控制系统可以单独控制所述旋转平台的旋转，方便所述旋转平台背面的辅助操作。
基于旋转平台的水平校正装置的水平校正：所述MPU-6050芯片集成于单片机安装在所述旋转平台的背面，所述MPU-6050芯片集成了加速度传感器的功能，当旋转平台产生水平倾角的瞬间，所述MPU-6050芯片将产生一定的加速度值，所述MPU-6050芯片将会测量到这个加速度值，当加速度值达到预设的门槛值后，将数据传至控制系统，控制系统控制所述电机8动作，带动所述旋转平台旋转对已经产生的倾角进行反向补偿，从而实现所述旋转平台的水平校正。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种旋转平台，其特征在于，包括：平台，平台安装板，左侧平台转轴，右侧平台转轴，主动齿轮和从动齿轮，所述平台通过左右两端的所述左侧平台转轴以及所述右侧平台转轴安装于所述平台安装板上，所述主动齿轮安装于所述平台的一侧并与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮以及所述左侧平台转轴固定连接后固定在所述平台的端面上。
2.根据权利要求1所述的旋转平台，其特征在于，所述从动齿轮以及所述左侧平台转轴固定连接后焊接固定在所述平台的端面上。
3.根据权利要求1或2所述的旋转平台，其特征在于，还包括为所述主动齿轮提供动力的电机。
4.根据权利要求3所述的旋转平台，其特征在于，所述电机安装于所述平台上并通过电机轴安装所述主动齿轮。
5.一种基于旋转平台的水平校正装置，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的旋转平台以及控制系统，所述控制系统包括单片机以及集成于单片机的加速度传感器芯片，所述控制系统安装于所述平台的背面。
6.根据权利要求5所述的基于旋转平台的水平校正装置，其特征在于，所述控制系统控制所述电机的工作。
7.根据权利要求5所述的基于旋转平台的水平校正装置，其特征在于，所述加速度传感器芯片为MPU-6050芯片。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的基于旋转平台的水平校正装置，其特征在于，所述加速度传感器芯片用于测量所述平台的角加速度，并将测量结果发送至所述控制系统，所述控制系统控制所述电机动作，带动所述平台旋转以对所述平台已产生的倾角进行反向补偿，从而实现所述旋转平台的水平校正。
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