CN106224465A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴；输出齿轮；第一至第四行星齿轮组；第一旋转轴；第二旋转轴；第三旋转轴，其选择性地连接至变速器壳体；第四旋转轴，其选择性地连接至变速器壳体；第五旋转轴，其选择性地与第一旋转轴连接，并且同时直接地与输入轴连接；第六旋转轴；第七旋转轴，其选择性地与第六旋转轴连接，以及同时选择性地连接至变速器壳体；第八旋转轴，其选择性地与第六旋转轴连接，以及同时直接地与输出齿轮连接；以及六个摩擦元件。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年6月2日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2015-0077994号的优先权和权益，该申请通过引用以其全部内容结合于此。

技术领域

本发明涉及用于车辆的自动变速器，更具体而言，涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其能够利用最简化的配置来实现十一个前进速度挡位，从而提高动力传递性能并减少燃料消耗。

背景技术

最近油价的上涨使得车辆制造商投入到了满足提高燃料效率的全球需求当中。

因此，对于发动机，研究者已经在进行通过缩减尺寸而减小重量并提高燃料效率方面的研究，并且研究者还在进行通过实现具有多挡位的自动变速器而使燃料效率最大化，从而同时确保驾驶性能和竞争性方面的研究。

然而，对于自动变速器而言，随着挡位的增加，内部部件的数量增加，这会导致安装性能和动力传递效率变差，并且会导致成本和重量增加。

因此，为了使通过实现具有多挡位的自动变速器来增大燃料效率提高的效果，开发一种能够利用少量的部件而使效率最大化的行星齿轮系是至关重要的。

在这方面，近来，已趋向于应用八速自动变速器和九速自动变速器，并且对于能够实现八速或更多的速度挡位的行星齿轮系的研究和开发正在积极地进行着。

公开于该本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其能够利用最简化的配置来实现具有多挡位的自动变速器并且实现十一个前进速度挡位和一个倒车挡位，从而达到提高动力传递性能和燃料效率的效果；所述行星齿轮系还能够通过确保发动机的运行点处于较低的旋转速度范围内，从而改善车辆行驶时的降噪特性。

本发明的示例性实施方案提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：输入轴，其从发动机接收动力；输出齿轮，其输出速度改变了的动力；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一旋转轴，其包括第一太阳轮；第二旋转轴，其包括第一行星架、第二内齿圈、第三行星架和第四内齿圈；第三旋转轴，其包括第一内齿圈和第三内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；第四旋转轴，其包括第二太阳路，选择性地连接至变速器壳体；第五旋转轴，其包括第二行星架，选择性地与第一旋转轴连接，并且同时直接地与输入轴连接；第六旋转轴，其包括第三太阳轮；第七旋转轴，其包括第四太阳轮，选择性地与第六旋转轴连接，并且同时选择性地连接至变速器壳体；第八旋转轴，其包括第四行星架，选择性地与第六旋转轴连接，并且同时直接地与输出齿轮连接；以及六个摩擦元件，其设置在旋转轴之间，以及设置在旋转轴选择性地连接至变速器壳体的部分。

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以配置为单小齿轮行星齿轮组。

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以从发动机侧顺序地设置。

六个摩擦元件可以包括：第一离合器，其介于第一旋转轴和第五旋转轴之间；第二离合器，其介于第六旋转轴和第八旋转轴之间；第三离合器，其介于第六旋转轴和第七旋转轴之间；第一制动器，其介于第三旋转轴和变速器壳体之间；第二制动器，其介于第四旋转轴和变速器壳体之间；以及第三制动器，其介于第七旋转轴和变速器壳体之间。

通过选择性地操作六个摩擦元件而实现的挡位包括：第一前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第一制动器和第三制动器而实现；第二前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器和第一制动器而实现；第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器和第一制动器而实现；第四前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器和第三离合器而实现；第五前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器和第三制动器而实现；第六前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器和第二制动器而实现；第七前进档位，其通过同时操作第一离合器、第二制动器和第三制动器而实现；第八前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器和第二制动器而实现；第九前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器和第二制动器而实现；第十前进挡位，其通过同时操作第三离合器、第一制动器和第二制动器而实现；第十一前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第一制动器和第二制动器而实现；以及倒车挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器和第三制动器而实现。

根据本发明的示例性实施方案，通过将作为简单行星齿轮组的四个行星齿轮组和六个摩擦元件相结合，能够实现十一个前进速度挡位，从而提高动力传递性能和燃料效率。

另外，通过实现具有多挡位的自动变速器，能够实现适合于发动机旋转速度的挡位，从而能够极大地改善车辆行驶时的降噪特性。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的配置图。

图2为表示通过应用至根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的各个摩擦元件而实现的各个挡位的操作的图。

应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记指代本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细说明本发明的各个实施方案，其示例将在附图中示出并且在下文进行描述。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换形式、修改形式、等效形式以及其它实施方案。

下面将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。

然而，将省略与说明无关的部件以清楚描述本发明的示例性实施方案，并且在整个说明书中，相同或相似的组成元件将通过相同的附图标记表示。

在以下描述中，将组成元件的名称分类为第一、第二等，从而区分具有相同名称的组成元件，而这些名称并不必须限于这种顺序。

图1为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的配置图。

参考图1，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，各行星齿轮组同轴地设置；输入轴IS；输出齿轮OG；八个旋转轴TM1至TM8，其直接地连接第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的各个旋转元件；六个摩擦元件C1至C4、B1和B2；以及变速器壳体H。

因此，从输入轴IS输入的旋转动力通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的协同工作而在速度上发生改变，并且随后经由输出齿轮OG输出。

另外，各个简单行星齿轮组从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序进行设置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机的曲轴的旋转动力通过扭矩变换器而变换为扭矩，并且该扭矩被输入。

输出齿轮OG为输出构件，并且经由差动装置而将速度改变了的驱动动力传递至驱动轴。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括以下旋转元件：第一太阳轮S1；第一行星架PC1，其支撑第一小齿轮P1，所述第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合；以及第一内齿圈R1，其与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第二太阳轮S2；第二行星架PC2，其支撑第二小齿轮P2，所述第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合；以及第二内齿圈R2，其与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第三太阳轮S3；第三行星架PC3，其支撑第三小齿轮P3，所述第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合；以及第三内齿圈R3，其与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第四太阳轮S4；第四行星架PC4，其支撑第四小齿轮P4，所述第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合；以及第四内齿圈R4，其与第四小齿轮P4内啮合。

此外，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的一个或多个旋转元件彼此直接连接，并且，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4在支撑总共八个旋转轴TM1至TM8的同时工作。

下面将对八个旋转轴TM1至TM8的配置进行描述。

第一旋转轴TM1包括第一太阳轮S1。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1、第二内齿圈R2，第三行星架PC3以及第四内齿圈R4。

第三旋转轴TM3包括第一内齿圈R1和第三内齿圈R3，并且选择性地与变速器壳体H连接。

第四旋转轴TM4包括第二太阳轮S2，并且选择性地与变速器壳体H连接。

第五旋转轴TM5包括第二行星架PC2，选择性地与第一旋转轴TM1连接，并且同时直接地与输入轴IS连接以始终作为输入元件工作。

第六旋转轴TM6包括第三太阳轮S3。

第七旋转轴TM7包括第四太阳轮S4，选择性与第六旋转轴TM6连接，以及同时选择性地与变速器壳体H连接。

第八旋转轴TM8包括第四行星架PC4，选择性地与第六旋转轴TM6连接，并且同时直接地与输出齿轮OG连接以始终作为输出元件工作。

此外，作为摩擦元件的三个离合器C1、C2和C3设置在旋转轴TM1至TM8的各个旋转轴彼此选择性地连接的部分。

另外，作为摩擦元件的三个制动器B1、B2和B3设置在旋转轴TM1至TM8的旋转轴与变速器壳体H选择性地连接的部分。

下面将对六个摩擦元件C1至C3和B1至B3设置的位置进行描述。

第一离合器C1介于第一旋转轴TM1和第五旋转轴TM5之间，并且使得第一旋转轴TM1和第五旋转轴TM5彼此选择性地结合。

第二离合器C2介于第六旋转轴TM6和第八旋转轴TM8之间，并且使得第六旋转轴TM6和第八旋转轴TM8彼此选择性地结合。

第三离合器C3介于第六旋转轴TM6和第七旋转轴TM7之间，并且使得第六旋转轴TM6和第七旋转轴TM7彼此选择性地结合。

第一制动器B1介于第三旋转轴TM3和变速器壳体H之间，并且得第三旋转轴TM3作为选择性固定元件工作。

第二制动器B2介于第四旋转轴TM4和变速器壳体H之间，并且使得第四旋转轴TM4作为选择性固定元件工作。

第三制动器B3介于第七旋转轴TM7和变速器壳体H之间，并且得第七旋转轴TM7作为选择性固定元件工作。

摩擦元件包括如上所述的第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3，所述摩擦元件可以是通过液压而摩擦性地接合的多片式液压摩擦接合单元。

图2为表示通过应用至根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的各个摩擦元件而实现的各个挡位的操作的图。

如图2所示，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系，在各个挡位通过操作三个摩擦元件来执行换挡操作。

第一前进速度挡位1ST通过同时操作第一离合器C1、第一制动器B1以及第三制动器B3而实现。

第二前进速度挡位2ND通过同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第一制动器B1而实现。

第三前进速度挡位3RD通过同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第一制动器B1而实现。

第四前进速度挡位4TH通过同时操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3而实现。

第五前进速度挡位5TH通过同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第三制动器B3而实现。

第六前进速度挡位6TH通过同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第二制动器B2而实现。

第七前进速度挡位7TH通过同时操作第一离合器C1、第二制动器B2以及第三制动器B3而实现。

第八前进速度挡位8TH通过同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第二制动器B2而实现。

第九前进速度挡位9TH通过同时操作第二离合器C2、第三离合器C3以及第二制动器B2而实现。

第十前进速度挡位10TH通过同时操作第三离合器C3、第一制动器B1以及第二制动器B2而实现。

第十一前进速度挡位11TH通过同时操作第二离合器C2、第一制动器B1以及第二制动器B2而实现。

倒车挡位REV通过同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第三制动器B3而实现。

下面将更为具体地描述前述换挡操作。

在第一前进速度挡位1ST下，当同时操作第一离合器C1、第一制动器B1以及第三制动器B3时，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接，从而使得动力被输入至第五旋转轴TM5，在第三旋转轴TM3和第七旋转轴TM7作为固定元件工作的情况下，执行了第一前进速度挡位的换挡操作。

在第二前进速度挡位2ND下，当同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第一制动器B1时，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接，而第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7连接，从而使得动力被输入至第五旋转轴TM5，在第三旋转轴TM3作为固定元件工作的情况下，执行了第二前进速度挡位的换挡操作。

在第三前进速度挡位3RD下，当同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第一制动器B1时，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接，而第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8连接，从而使得动力被输入至第五旋转轴TM5，在第三旋转轴TM3作为固定元件工作的情况下，执行了第三前进速度挡位的换挡操作。

在第四前进速度挡位4TH下，当同时操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3时，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接，而第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7和第八旋转轴TM8连接，从而使得所有的上述旋转轴直接连接，因此，在动力被输入至第五旋转轴TM5的情况下，执行了将输入的动力原封不动地输出的第四前进速度挡位的换挡操作。

在第五前进速度挡位5TH下，当同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第三制动器B3时，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接，而第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8连接，从而使得动力被输入至第五旋转轴TM5，在第七旋转轴TM7作为固定元件工作的情况下，执行了第五前进速度挡位的换挡操作。

在第六前进速度挡位6TH下，当同时操作第一离合器C1、第二离合器C2以及第二制动器B2时，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接，而第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8连接，从而使得动力被输入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，执行了第六前进速度挡位的换挡操作。

在第七前进速度挡位7TH下，当同时操作第一离合器C1、第二制动器B2以及第三制动器B3时，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接，从而使得动力被输入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7作为固定元件工作的情况下，执行了第七前进速度挡位的换挡操作。

在第八前进速度挡位8TH下，当同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第二制动器B2时，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接，而第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7连接，从而使得动力被输入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，执行了第八前进速度挡位的换挡操作。

在第九前进速度挡位9TH下，当同时操作第二离合器C2和第三离合器C3以及第二制动器B2时，第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7和第八旋转轴TM8连接，从而使得动力被输入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，执行了第九前进速度挡位的换挡操作。

在第十前进速度挡位10TH下，当同时操作第三离合器C3、第一制动器B1以及第二制动器B2时，第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7连接，从而使得动力被输入至第五旋转轴TM5，在第三旋转轴TM3和第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，执行了第十前进速度挡位的换挡操作。

在第十一前进速度挡位11TH下，当同时操作第二离合器C2、第一制动器B1以及第二制动器B2时，第六旋转轴TM6与第八旋转轴TM8连接，从而使得动力被输入至第五旋转轴TM5，在第三旋转轴TM3和第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，执行了第十一前进速度挡位的换挡操作。

在倒车挡位REV下，当同时操作第一离合器C1、第三离合器C3以及第三制动器B3时，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接，而第六旋转轴TM6与第七旋转轴TM7连接，从而使得动力被输入至第五旋转轴TM5，在第七旋转轴TM7作为固定元件工作的情况下，执行了倒车挡位的换挡操作。

如上所述，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系能够利用三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3来对四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4进行操作与控制，从而实现十一个前进速度挡位和一个倒车挡位。

由此，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系能够通过实现具有多挡位的自动变速器来提高动力传递效率和燃料效率。

另外，通过实现具有多挡位的自动变速器，能够实现适合于发动机旋转速度的挡位，从而能够极大地改善车辆行驶时的降噪特性。

另外，由于在每个挡位下有三个摩擦元件操作，因此使得不操作的摩擦元件的数量最少化，从而减小了由摩擦阻力导致的损失，因而提高了动力传递效率和燃料效率。

虽然参考目前被视为是实际的示例性实施方案描述本发明，应理解本发明并不限于所描述的实施方案，相反，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围之内的各种修改形式和等效形式。

为了方便解释和在所附权利要求中进行精确限定，参考附图中所显示的特征的位置而使用术语“上”、“下”、“内”和“外”以描述示例性实施方案的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (9)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：

输入轴，其从发动机接收动力；

输出齿轮，其输出速度改变了的动力；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一旋转轴，其包括所述第一太阳轮；

第二旋转轴，其包括所述第一行星架、所述第二内齿圈、所述第三行星架和所述第四内齿圈；

第三旋转轴，其包括所述第一内齿圈和所述第三内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；

第四旋转轴，其包括所述第二太阳轮，并且选择性地连接至变速器壳体；

第五旋转轴，其包括所述第二行星架，选择性地与所述第一旋转轴连接，并且同时直接地与所述输入轴连接；

第六旋转轴，其包括所述第三太阳轮；

第七旋转轴，其包括所述第四太阳轮，选择性地与所述第六旋转轴连接，以及同时选择性地连接至变速器壳体；

第八旋转轴，其包括所述第四行星架，选择性地与所述第六旋转轴连接，并且同时直接地与所述输出齿轮连接；

六个摩擦元件，其设置在旋转轴之间，以及设置在旋转轴选择性地连接至变速器壳体的部分。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组配置为单小齿轮行星齿轮组。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧顺序地设置。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，六个摩擦元件包括：

第一离合器，其介于所述第一旋转轴和所述第五旋转轴之间；

第二离合器，其介于所述第六旋转轴和所述第八旋转轴之间；

第三离合器，其介于所述第六旋转轴和所述第七旋转轴之间；

第一制动器，其介于所述第三旋转轴和变速器壳体之间；

第二制动器，其介于所述第四旋转轴和变速器壳体之间；

第三制动器，其介于所述第七旋转轴和变速器壳体之间。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作六个摩擦元件而实现的挡位包括：

第一前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第一制动器以及所述第三制动器而实现；

第二前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；

第三前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第一制动器而实现；

第四前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；

第五前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三制动器而实现；

第六前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器而实现；

第七前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二制动器以及所述第三制动器而实现；

第八前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；

第九前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；

第十前进挡位，其通过同时操作所述第三离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现；

第十一前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现；

倒车挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第三制动器而实现。

6.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：

输入轴，其从发动机接收动力；

输出齿轮，其输出速度改变了的动力；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈，

其中，所述输入轴直接地连接至所述第二行星架，

所述输出齿轮直接地连接至所述第四行星架，

所述第一行星架、所述第二内齿圈、所述第三行星架和所述第四内齿圈直接连接；

所述第一内齿圈和所述第三内齿圈直接连接；

第一离合器选择性地连接所述第一太阳轮和所述第二行星架；

第二离合器选择性地连接所述第三太阳轮和所述第四行星架；

第三离合器选择性地连接所述第三太阳轮和所述第四太阳轮；

第一制动器选择性地将所述第一内齿圈连接至变速器壳体；

第二制动器选择性地将所述第二太阳轮连接至变速器壳体；

第三制动器选择性地将所述第四太阳轮连接至变速器壳体。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组配置为单小齿轮行星齿轮组。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧顺序地设置。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器以及所述第一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器而实现的挡位包括：

第一前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第一制动器以及所述第三制动器而实现；

第二前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器而实现；

第三前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第一制动器而实现；

第四前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三离合器而实现；

第五前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第三制动器而实现；

第六前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器而实现；

第七前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二制动器以及所述第三制动器而实现；

第八前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；

第九前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器而实现；

第十前进挡位，其通过同时操作所述第三离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现；

第十一前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器而实现；

倒车挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第三制动器而实现。