CN106222859B - 圆织机用直流变频电机分段启动加速控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种圆织机用高效节能直流变频电机分段启动加速控制方法，所述的圆织机包括主机、送经系统、收卷装置、机架以及直流变频电机控制器，所述主机包括直流变频电机、传动系统、经丝开交机构和引纬机构，其特征在于：电机速度检测装置、配合直流变频电机控制器对圆织机的主机启动速度进行分段控制，由于采用了分段加速的控制，使得随着启动加速时间的进行电机运转速度的加速度值上升。缩短启动时间，同时在加速点的控制上可实现了二次跟踪定位、尾部速度的控制，实现启动加速最优化控制。大大提高圆织机的效率，智能自动化且节能环保，该系统设置于高效节能直流变频电机控制器内，其参数既可以出厂内置也可以在后期修改。

Description

圆织机用直流变频电机分段启动加速控制方法
技术领域
本发明涉及一种编织机械的技术领域，尤其涉及一种专用于圆织机用高效节能直流变频电机启动加速控制方法。
背景技术
一般圆织机包括主机、送经系统、收卷装置、机架；所述主机包括主电机、传动系统、经丝开交机构和引纬机构，所述引纬机构包括上门圈、下门圈、连接柱、梭子和推进器；所述传动系统包括带轮、主轴、支座；其主机工作原理：由电机驱动的主轴带动小凸轮旋转，再由小凸轮驱动杠杆绕固定点往复摆动，最终由杠杆末端带动内、外综带一起做上下往复运动，由固定在内、外综带上的含孔综丝完成经丝的开交运动，由电机控制器控制主电机带动传动系统，动力从圆织机的圆心传出，推动纬纱梭子从经纱交叉开口中穿过，从而实现引纬动作。现市面上的圆织机，在启动过程中电机动力恒定，但是由于圆织机启动时阻力大，其启动缓慢，且耗能大。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种高效、节能的圆织机用直流变频电机分段启动加速控制方法
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种圆织机用直流变频电机分段启动加速控制方法，所述的圆织机包括主机、送经系统、收卷装置、机架以及直流变频电机控制器，所述主机包括直流变频电机、传动系统、经丝开交机构和引纬机构，其特征在于：电机速度检测装置、配合直流变频电机控制器对圆织机的主机启动速度进行分段控制，其包括如下步骤：
S1:将电机启动加速过程进行分段，直流变频电机控制器内根据最终正常运转速度、启动所需总时间并结合内置的分段数设定要求确立分段尾速度基准点、各段分配时间，根据段内所分配时间以及分段尾速度基准点之间的函数关系，实现对段内速度的实时监控；
S2：电机速度检测装置实时读取当前电机速度值并反馈至直流变频电机控制器，直流变频电机控制器根据读取的当前电机速度值、所处段分配时间以及分段尾速度基准点计算出电机加速的补偿值，给予直流变频电机补偿加速动力，使得随着启动加速时间的进行电机运转速度的加速度值上升。
本发明一种圆织机用直流变频电机分段启动加速控制方法，采用了分段加速的控制，使得随着启动加速时间的进行电机运转速度的加速度值上升。缩短启动时间，同时在加速点的控制上可实现了二次跟踪定位、尾部速度的控制，实现启动加速最优化控制。大大提高圆织机的效率，智能自动化且节能环保，该系统设置于高效节能直流变频电机控制器内，其参数既可以出厂内置也可以在后期修改。具有技能效果显著等优势，节省了电网的投资。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明启动加速度变化率表。
具体实施方式
如图1所示，一种圆织机用直流变频电机分段启动加速控制方法，所述
的圆织机包括主机、送经系统、收卷装置、机架以及直流变频电机控制
器，所述主机包括直流变频电机、传动系统、经丝开交机构和引纬机构，其特征在于：电机速度检测装置、配合直流变频电机控制器对圆织机的主机启动速度进行分段控制，其包括如下步骤：
S1:将电机启动加速过程进行分段，直流变频电机控制器内根据最终正常运转速度、启动所需总时间并结合内置的分段数设定要求确立分段尾速度基准点、各段分配时间，根据段内所分配时间以及分段尾速度基准点之间的函数关系，实现对段内速度的实时监控；分段数越高其控制能力越高，控制越为优化，根据实际情况，一般圆织机分段数为3-10；
S2：电机速度检测装置实时读取当前电机速度值并反馈至直流变频电机控制器，直流变频电机控制器根据读取的当前电机速度值、所处段分配时间以及分段尾速度基准点计算出电机加速的补偿值，给予直流变频电机补偿加速动力，使得随着启动加速时间的进行电机运转速度的加速度值上升。
虽然本发明已以具体实施例公开如上，然而其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，仍可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当视所附的权利要求书的范围所界定者为准。

Claims (1)

1.一种圆织机用直流变频电机分段启动加速控制方法，所述的圆织机包括主机、送经系统、收卷装置、机架以及直流变频电机控制器，所述主机包括直流变频电机、传动系统、经丝开交机构和引纬机构，其特征在于：电机速度检测装置、配合直流变频电机控制器对圆织机的主机启动速度进行分段控制，其包括如下步骤：
S1:将电机启动加速过程进行分段，直流变频电机控制器内根据最终正常运转速度、启动所需总时间并结合内置的分段数设定要求确立分段尾速度基准点、各段分配时间，根据段内所分配时间以及分段尾速度基准点之间的函数关系，实现对段内速度的实时监控；
S2：电机速度检测装置实时读取当前电机速度值并反馈至直流变频电机控制器，直流变频电机控制器根据读取的当前电机速度值、所处段分配时间以及分段尾速度基准点计算出电机加速的补偿值，给予直流变频电机补偿加速动力，使得随着启动加速时间的进行电机运转速度的加速度值上升。
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