CN106216375A - 一种植物仿生修复装置的自动栽种设备及栽种方法 - Google Patents

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徐愿坚
周建强
杨立鹏
高涛
陈卫文
周敏
何玉龙
张如意
王蕾
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Abstract

一种植物仿生修复装置的自动栽种设备及栽种方法，属于土壤修复技术邻域主要包括车体、储存设备、转运装置、动力设备、空心土钻；储存设备与转运装置相邻或连接，转运装置在车体上与空心土钻相邻，空心土钻通过连接装置与动力设备连接，动力设备通过连接装置带动空心土钻可上下移动，小轮设在车体下面且在空心土钻的后方。转运装置为组合在一起的履带或者带有固定功能的转盘，用于将植物仿生修复装置从储存设备转移到空心土钻。空心土钻为中空的，钻头可开合的土钻，用于钻土及帮助插入固定植物仿生修复装置。本发明是一种植物仿生修复装置自动化栽种的装置，可以快速栽种植物仿生修复装置，节省时间和人力，提高植物仿生修复装置的布置效率。

Description

一种植物仿生修复装置的自动栽种设备及栽种方法
技术邻域
本发明属于土壤修复技术邻域，具体涉及植物仿生修复技术中植物仿生修复装置的栽种。
背景技术
基于植物仿生的污染土壤原位自持修复技术是一种新型的土壤修复技术，它主要是通过模拟植物的蒸腾作用，带动土壤溶液中的水分和污染物质共同运移，最后被修复装置内的填料所吸附固定，从而降低土壤污染物的浓度。与其它修复技术相比，植物仿生修复运行期间可利用蒸腾作用实现自我持续运转，无需外加动；操作简便，节省人工，可以根据污染情况，处理面积的不同选择不同大小规格的修复装置；植物仿生修复技术的使用不会引起土壤理化性质的显著变化，便于修复土壤的后利用；修复装置内的填料可二次资源化或无扩散集中处理，无需使用大量化学药品，安全、绿色、环保；该技术成本优势较强，价格低于传统物理化学修复技术，操作难度低，易于大规模推行，后期维护较少，便于使用。
污染土壤的植物仿生修复中修复装置的布置主要依据土壤的污染状况、土壤深度、污染物的种类和浓度等，因此开发一种植物仿生修复装置的自动化栽种设备对于植物仿生修复具有重要的作用，可以节省时间和人工，提高植物仿生修复装置的布置效率。
发明内容
一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，包括车体(8)、储存设备(1)、转运装置(3)、空心土钻(4)、连接装置(5)、动力设备(6)、小轮(9)；
储存设备(1)、转运装置(3)、空心土钻(4)、连接装置(5)、动力设备(6)、小轮(9)都依附在车体(8)上，储存设备(1)与转运装置(3)相邻或连接，转运装置(3)在车体上与空心土钻(4)相邻，空心土钻(4)通过连接装置(5)与动力设备(6)连接，动力设备(6)通过连接装置(5)带动空心土钻(4)可上下移动，空心土钻(4)下端的钻头可开合，小轮(9)设在车体下面且在空心土钻的后方。
所述车体(1)主要为载体；可以负载其它设备，同时能够移动，节省人工搬运；
所述储存设备(2)主要用于储存植物仿生修复装置和其它工具等；
所述转运装置(3)为组合在一起的履带或者带有固定功能的转盘，用于将植物仿生修复装置从储存设备转移到空心土钻(4)中；空心土钻(4)为中空的，下端的钻头为两瓣或四瓣锥片组合成的可开合和封闭的空心圆锥土钻，用于钻土及帮助插入固定植物仿生修复装置。钻头的锥片通过转动能够进行开合，钻头与动力设备(6)连接，动力设备(6)用于控制钻头的开合；
所述动力设备通过连接装置(5)连接空心土钻，连接装置(5)带动空心土钻上下移动。
进一步空心土钻顶端端口设有可沿端口平面旋转的端盖，通过端盖旋转实现端口的开合。端盖上设有扒手，端口打开时，扒手能够将转运装置(3)上的植物仿生修复装置扒进空心土钻(4)中，进一步扒手通过动力设备(6)控制；或植物仿生修复装置采用其他装置或人为扒进空心土钻(4)中。
在空心土钻的后方设有车载附加的小轮，用于压实土壤。
所述一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，车体(1)为普通燃料动力车，负载其它装置，能够为整个设备提供动力。
所述一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，储存设备(2)为车载的储存箱，能够存放大量植物仿生修复装置，方便随时取用、节约时间、增加植物放生修复装置的布置效率。同时，储存设备中也储存了工具、零件等其它东西，方便简单的维修和取用等。
所述一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，转运装置(3)为组合履带或者底端带有固定装置的转盘，可以将植物仿生修复装置从储存箱运送到空心土钻位置，便于下一步的操作。
所述一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，动力设备(6)为车载电动机，通过齿轮或者皮带等连接装置(5)与空心土钻相连接，通过车载电动机控制空心土钻插入土壤，空心土钻顶端的顶端打开，位于上方的植物仿生修复装置被扒进空心土钻，并被送进土壤，之后通过车载附加的小轮，压实土壤，完成植物仿生修复装置的栽种。
所述一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，空心土钻(5)为空心土钻为中空的，钻头可开合的土钻，用于钻土及帮助插入固定植物仿生修复装置，其中钻头的开合主要由动力设备控制，开合的目的主要是闭合状态下有利于钻土，打开状态能够控制植物仿生修复装置的落下。
所述一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，车体附带有小轮，能够压实所栽种的植物仿生修复装置周围土壤，固定植物仿生修复装置。
上述的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备进行栽种的方法，主要包括以下步骤：
步骤S1：根据修复方案、确定植物仿生修复装置的布置密度、范围、深度等；
步骤S2：植物仿生修复装置(2)由储存设备(1)通过装运设备(3)转移到空心土钻(4)中；
步骤S3：动力设备(6)通过连接装置(5)控制空心土钻(4)送进入土壤中，随后打开钻头(7)，此时植物仿生修复装置由钻孔掉入土壤之中；
步骤S4：动力设备(6)控制空心土钻(4)回到原位，同时钻头闭合；
步骤S5：由动力设备(6)控制的小轮(9)最后压实植物仿生修复装置周围的土壤，固定植物仿生修复装置，结束整个过程。
所述车体可以同时搭载多套装运设备、动力设备、空心土钻等，按照一定的顺序进行排列，可以达到多套设备同时栽种的目的。
所述一种植物仿生修复装置的自动栽种设备的优点在于，解决了传统植物仿生修复技术中人工栽种植物仿生修复装置时花费时间较多、人工费用较高、同时效率较低的不足。利用该自动栽种设备可以大幅度提高植物仿生修复装置的栽种效率，提高修复的效率。
附图说明
图1一种植物仿生修复装置的自动栽种设备示意图；
图2为四瓣闭合后的钻头示意图；
图3为四瓣开口的钻头示意图；
1为储存设备、2为植物仿生修复装置、3为转运装置、4为空心土钻、5为连接装置、6为动力设备、7为可开口的钻头、8为车体、9为小轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举例只用于解释本发明，并非用于限定本发明范围。
实施例1
一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，如图1所示，1为储存设备、2为植物仿生修复装置、3为转运装置、4为空心土钻、5为连接装置、6为动力设备、7为可开口的钻头、8为车体。所述一种植物仿生修复装置的自动栽种设备主要包括以下步骤：
步骤S1：根据修复方案、确定植物仿生修复装置的布置密度、范围、深度等；
步骤S2：植物仿生修复装置2由储存设备1通过装运设备3转移到空心土钻4的上方；此过程依靠动力设备6提供动力；
步骤S3：动力设备6通过连接装置5控制空心土钻4进入土壤中，随后打开钻头7，此时植物仿生修复装置由钻孔掉入土壤之中；
步骤S4：动力设备6控制空心土钻4回到原位，同时钻头闭合；
步骤S5：由动力设备6控制的小轮9最后压实植物仿生修复装置周围的土壤，固定植物仿生修复装置，结束整个过程。
所述自动栽种设备可以连续栽种、根据修复方案决定车体行进的距离，由此控制植物仿生修复装置的布置密度。同时，一个车体可以负载多个空心土钻和动力设备，按照一定的距离进行排列，由此实现多设备同时栽种的目的。

Claims (9)

1.一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，包括车体(8)、储存设备(1)、转运装置(3)、空心土钻(4)、连接装置(5)、动力设备(6)、小轮(9)；储存设备(1)、转运装置(3)、空心土钻(4)、连接装置(5)、动力设备(6)、小轮(9)都依附在车体(8)上，储存设备(1)与转运装置(3)相邻或连接，转运装置(3)在车体上与空心土钻(4)相邻，空心土钻(4)通过连接装置(5)与动力设备(6)连接，动力设备(6)通过连接装置(5)带动空心土钻(4)可上下移动，空心土钻(4)下端的钻头可开合，小轮(9)设在车体下面且在空心土钻的后方。
2.按照权利要求1的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，所述车体(1)主要为载体；储存设备(2)主要用于储存植物仿生修复装置和其它工具。
3.按照权利要求1的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，转运装置(3)为组合在一起的履带或者带有固定功能的转盘，用于将植物仿生修复装置从储存设备转移到空心土钻(4)中。
4.按照权利要求1的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，空心土钻(4)为中空的，下端的钻头为两瓣或四瓣锥片组合成的可开合和封闭的空心圆锥土钻，用于钻土及帮助插入固定植物仿生修复装置。
5.按照权利要求4的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，钻头的锥片通过转动能够进行开合，钻头与动力设备(6)连接，动力设备(6)用于控制钻头的开合.
6.按照权利要求1的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，空心土钻顶端端口设有可沿端口平面旋转的端盖，通过端盖旋转实现端口的开合。端盖上设有扒手，端口打开时，扒手能够将转运装置(3)上的植物仿生修复装置扒进空心土钻(4)中，进一步扒手通过动力设备(6)控制，或植物仿生修复装置采用其他装置或人为扒进空心土钻(4)中。
7.按照权利要求1的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，车体(1)为燃料动力车。
8.按照权利要求1的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备，其特征在于，动力设备(6)为车载电动机。
9.采用权利要求1所述的植物仿生修复装置的自动栽种设备进行栽种的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：根据修复方案、确定植物仿生修复装置的布置密度、范围、深度；
步骤S2：植物仿生修复装置(2)由储存设备(1)通过装运设备(3)转移到空心土钻(4)中；
步骤S3：动力设备(6)通过连接装置(5)控制空心土钻(4)送进入土壤中，随后打开钻头(7)，此时植物仿生修复装置由钻孔掉入土壤之中；
步骤S4：动力设备(6)控制空心土钻(4)回到原位，同时钻头闭合；
步骤S5：由动力设备(6)控制的小轮(9)最后压实植物仿生修复装置周围的土壤，固定植物仿生修复装置，结束整个过程。
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