CN106212318B - 鸡舍清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鸡舍清理设备，包括行走平台、接粪板、传送带和收集槽，所述行走平台用于支撑鸡的活动，所述行走平台上具有供粪便通过的网孔，所述接粪板位于行走平台下方以接收从网孔落下的粪便，所述接粪板可摆动以将粪便向下送至传送带上，所述传送带将从接粪板上接收到的粪便输送至收集槽。本发明的鸡舍清理设备，能够自动清理、收集鸡舍里的粪便。
Description
技术领域
本发明涉及一种鸡舍清理设备。
背景技术
目前，传统的养鸡笼，在环境上不能够有效的通风透气，且白天的采光也不够好，鸡粪等排泄物堆积在笼底，使得鸡舍内的有害气体不宜扩散，特别是在夏季，更容易滋生细菌，喂养的鸡很容易生病，在喂养的时候，一般都是将喂料盘直接放在笼内，鸡在啄食过程中，难免会将喂料盘打翻，而且公鸡好斗，还容易为争抢食物而发生斗架，要打扫鸡舍需要饲养员进入鸡舍中，由于环境恶劣，费工费力，饲养员清扫时，存在诸多不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种鸡舍清理设备，具有清粪方便、清粪效率高以及清粪效果好的优点。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种鸡舍清理设备，其特征在于：包括行走平台、接粪板、传送带和收集槽，所述行走平台用于支撑鸡的活动，所述行走平台上具有供粪便通过的网孔，所述接粪板位于行走平台下方以接收从网孔落下的粪便，所述接粪板可摆动以将粪便向下送至传送带上，所述传送带将从接粪板上接收到的粪便输送至收集槽；
所述接粪板包括固定部和摆动部，所述摆动部与固定部之间铰接，所述摆动部由摆动机构驱动以将粪便导向至传送带上；所述摆动机构包括移动块、连杆和曲柄，所述曲柄连接在摆动部下方，所述连杆两端分别与曲柄和移动块铰接，所述移动块横移以带动摆动部摆动；
所述固定部上设有推粪板，所述推粪板由横移机构驱动将粪便推至摆动部上；所述推粪板套于固定部上，所述横移机构位于固定部下方，所述横移机构包括丝杠、第一螺母和电机，所述丝杠与第一螺母螺纹配合，所述电机驱动丝杠转动，所述推粪板的下部连接在第一螺母上；
所述丝杠上螺纹配合有第二螺母，所述第二螺母与第一螺母的螺纹旋向相反，所述移动块连接在第二螺母上；
所述摆动部位于固定部的左侧，所述丝杠上的第一螺母位于第二螺母的左侧。
进一步地，所述第一螺母的螺距是第二螺母的螺距的2-3倍。
本发明的有益效果：
1、本发明的鸡舍清理设备，能够自动清理、收集鸡舍里的粪便；
2、本发明的鸡舍清理设备，推粪板能够更加彻底的将粪便从接粪板上推至传送带上。
3、本发明的鸡舍清理设备，推粪板的横移机构和摆动部的摆动机构共用一套传动机构，结构简单、控制方便，通过机械结构实现推粪板与摆动部的联锁控制，控制精度高。
附图说明
图1为本发明一种鸡舍清理设备的结构示意图，图中接粪板处于接粪状态；
图2为本发明一种鸡舍清理设备的结构示意图，图中接粪板处于倒粪状态
(省略收集槽)；
附图标记：
1-行走平台、2-接粪板、3-传送带、4-收集槽、5-摆动机构、6-推粪板、7-横移机构；
201-固定部、202-摆动部；
501-移动块、502-连杆502、503-曲柄、504-第二螺母；
701-丝杠、702-第一螺母、703-电机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种鸡舍清理设备，包括行走平台1、接粪板2、传送带3和收集槽4。鸡在行走平台1上活动，行走平台1为网格板，即行走平台1上具有供粪便通过的网孔。接粪板2位于行走平台1下方以接收从行走平台1的网孔落下的粪便，接粪板2可摆动以将粪便向下送至传送带3上，传送带3将从接粪板2上接收到的粪便输送至收集槽4。
接粪板2包括固定部201和摆动部202，摆动部202与固定部201之间铰接，摆动部202由摆动机构5驱动以将粪便导向至传送带3上。如图1所示，固定部201和摆动部202均处于水平状态，此时，接粪板2可以接收粪便。如图2所示，摆动部202摆动至图2中的状态时，接粪板2处于倒料状态，接粪板2上的粪便可以倒向传送带3。由接粪板由图1到图2状态，实现了自动清理粪便，再由传送带3将粪便送至收集槽4从而实现自动收集粪便。
由于固定部201保持不动，固定部201上会残留粪便，为了将残留在固定部201上的粪便进行清理，固定部201上设有推粪板6，推粪板6由横移机构7驱动将粪便推至摆动部202上。
摆动机构5包括移动块501、连杆502和曲柄503，曲柄503连接在摆动部202下方，连杆502两端分别与曲柄503和移动块501铰接，移动块501横移以带动摆动部202摆动。如图1和图2所示，移动块501由图1中的位置向左移动至图2中的位置的过程中，摆动部202由水平即接粪状态摆动至向下倾斜即倒粪状态。
推粪板6套于固定部201上，横移机构7位于固定部201下方，横移机构7包括丝杠701、第一螺母702和电机703，丝杠701与第一螺母702螺纹配合，电机703驱动丝杠701转动，推粪板6的下部连接在第一螺母702上。电机703转动驱动丝杠701转动，丝杠701转动进而驱动第一螺母702及推粪板6移动。当推粪板6由图1中的位置向左移动到图2中的位置时，推粪板6可以完成将固定部201上的粪便推至摆动部202上。
丝杠701上螺纹配合有第二螺母504，第二螺母504与第一螺母702的螺纹旋向相反，移动块501连接在第二螺母504上。第二螺母504与第一螺母702的螺纹旋向相反，也就是说丝杠701上具有分别与第一螺母702和第二螺母504螺纹配合的第一传动部和第二传动部，第一传动部和第二传动部的螺纹旋向相反。当丝杠701转动时，第一螺母702和第二螺母504可以同时相向或相背移动，即第一螺母702和第二螺母504可以同时反向移动，也就是第一螺母702与第二螺母703向左和向右移动，推粪板6和移动块501同时完成推粪和倒粪工作，推粪板6的横移机构和摆动部202的摆动机构共用一套传动机构，结构简单、控制方便，通过机械结构实现推粪板与摆动部的联锁控制，控制精度高。
由于推粪板6推粪所需的行程要大于移动块501驱动摆动部202倒粪所需的行程，第一螺母702的螺距要大于第二螺母9的螺距，这样推粪板6推粪与摆动部202倒粪之间的同步和配合更精准。特别是，当第一螺母702的螺距为第二螺母9的螺距的2-3倍，推粪板6推粪与摆动部202之间的配合精度最高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种鸡舍清理设备，其特征在于：包括行走平台、接粪板、传送带和收集槽，所述行走平台用于支撑鸡的活动，所述行走平台上具有供粪便通过的网孔，所述接粪板位于行走平台下方以接收从网孔落下的粪便，所述接粪板可摆动以将粪便向下送至传送带上，所述传送带将从接粪板上接收到的粪便输送至收集槽；
所述接粪板包括固定部和摆动部，所述摆动部与固定部之间铰接，所述摆动部由摆动机构驱动以将粪便导向至传送带上；所述摆动机构包括移动块、连杆和曲柄，所述曲柄连接在摆动部下方，所述连杆两端分别与曲柄和移动块铰接，所述移动块横移以带动摆动部摆动；
所述固定部上设有推粪板，所述推粪板由横移机构驱动将粪便推至摆动部上；所述推粪板套于固定部上，所述横移机构位于固定部下方，所述横移机构包括丝杠、第一螺母和电机，所述丝杠与第一螺母螺纹配合，所述电机驱动丝杠转动，所述推粪板的下部连接在第一螺母上；
所述丝杠上螺纹配合有第二螺母，所述第二螺母与第一螺母的螺纹旋向相反，所述移动块连接在第二螺母上；
所述摆动部位于固定部的左侧，所述丝杠上的第一螺母位于第二螺母的左侧。
2.根据权利要求1所述的鸡舍清理设备，其特征在于：所述第一螺母的螺距是第二螺母的螺距的2-3倍。
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