CN106212317A - 一种用于家禽养殖的自动清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于家禽养殖的自动清理装置，包括饲养仓、水管、转盘、转轴、第一电机和清理机构,所述清理机构包括毛刷、第二电机、第一支架、第二支架、第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆,该用于家禽养殖的自动清理装置设计精巧，结构简单，通过第一电机驱动转盘，使固定在转盘上的水管左右移动，实现更好的冲刷效果，通过第二电机驱动毛刷能使毛刷清理底板，从而实现自动清理，大大的优化了家禽的环境，减少了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于家禽养殖的自动清理装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们对家禽的健康也越来越关注，家禽的养殖环境不好直接影响到家禽的品质，还会引发一系列的疾病，对家禽饲养仓的清理非常有必要，而现在一般使用人工清理，浪费大量的劳动力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术的不足，提供一种用于家禽养殖的自动清理装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于家禽养殖的自动清理装置，包括饲养仓、水管、转盘、转轴、第一电机和清理机构，所述饲养仓的底板上设有通孔，所述转盘位于饲养仓的上部，所述转轴设置在转盘的圆心的一侧，所述水管穿过饲养仓与转轴连接，所述第一电机的输出轴固定在转盘中心，所述电机驱动转盘旋转，所述清理机构位于饲养仓的下方，所述清理机构包括毛刷、第二电机、第一支架、第二支架、第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆，所述第一支架和第二支架均位于毛刷的下方，所述第一支杆的一端与毛刷铰接，所述第一支杆的另一端固定设置在第三支杆的中部，所述第二支杆、第三支杆、第四支杆依次相互铰接，所述第二支杆的远离第三支杆的一端与第一支架铰接，所述第四支杆的远离第二支架的一端与第二支架铰接，所述第四支杆的远离第三支杆的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机驱动第四支杆旋转，所述第一支架与第二支架之间的最小距离小于第二支杆和第三支杆的总长度，所述第一支杆位于第一支架和第二支架之间。
作为优选，为了方便清洁和降低生产成本，所述毛刷为尼龙刷。
作为优选，为了方便水管的移动，所述水管为橡胶软管。
作为优选，为了增加底板的牢固度和耐腐蚀性，所述底板的制作材料为玻璃钢复合材料。
作为优选，为了更好的传动效果，所述第一电机和第二电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该用于家禽养殖的自动清理装置设计精巧，结构简单，通过第一电机驱动转盘，使固定在转盘上的水管左右移动，实现更好的冲刷效果，通过第二电机驱动毛刷能使毛刷清理底板，从而实现自动清理，大大的优化了家禽的环境，减少了人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于家禽养殖的自动清理装置的结构示意图；
图2是本发明的一种用于家禽养殖的自动清理装置的底板的结构示意图；
图中：1.转轴，2.水管，3.转盘，4.饲养仓5.底板，6.毛刷，7.第一支杆，8.第三支杆，9.第四支杆，10.第二支架，11.第二支杆，12.第一支架，13.通孔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图2所示，一种用于家禽养殖的自动清理装置，包括饲养仓4、水管2、转盘3、转轴1、第一电机和清理机构，所述饲养仓4的底板5上设有通孔13，所述转盘3位于饲养仓4的上部，所述转轴1设置在转盘3的圆心的一侧，所述水管2穿过饲养仓4与转轴1连接，所述第一电机的输出轴固定在转盘3中心，所述电机驱动转盘3旋转，所述清理机构位于饲养仓1的下方，所述清理机构包括毛刷6、第二电机、第一支架12、第二支架10、第一支杆7、第二支杆11、第三支杆8和第四支杆9，所述第一支架12和第二支架10均位于毛刷6的下方，所述第一支杆7的一端与毛刷6铰接，所述第一支杆7的另一端固定设置在第三支杆8的中部，所述第二支杆11、第三支杆8、第四支杆9依次相互铰接，所述第二支杆11的远离第三支杆8的一端与第一支架12铰接，所述第四支杆9的远离第二支架10的一端与第二支架10铰接，所述第四支杆9的远离第三支杆8的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机驱动第四支杆9旋转，所述第一支架12与第二支架10之间的最小距离小于第二支杆11和第三支杆8的总长度，所述第一支杆7位于第一支架12和第二支架10之间。
作为优选，为了方便清洁和降低生产成本，所述毛刷6为尼龙刷。
作为优选，为了方便水管2的移动，所述水管2为橡胶软管。
作为优选，为了增加底板的牢固度和耐腐蚀性，所述底板5的制作材料为玻璃钢复合材料。
作为优选，为了更好的传动效果，所述第一电机和第二电机为伺服电机。
在工作时，第一电机驱动转盘3旋转，使转轴1绕着转盘3的圆心旋转，从而驱动水管2的管口左右来回移动，从而增加了冲刷面积，第二电机驱动第四支杆9的一端旋转，使得第一支杆7、第二支杆11、第三支杆8随之从动，当第二支杆11于第三支杆8平行时，第一支杆7位置最高，毛刷6伸入通孔13，当第二支杆11与第三支杆8之间的夹角变小时，毛刷6随之下降且发生水平位移，从而实现对底板5的洗刷。
与现有技术相比，该用于家禽养殖的自动清理装置设计精巧，结构简单，通过第一电机驱动转盘3，使固定在转盘3上的水管2左右移动，实现更好的冲刷效果，通过第二电机驱动毛刷6能使毛刷6清理底板5，从而实现自动清理，大大的优化了家禽的环境，减少了人力成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种用于家禽养殖的自动清理装置，其特征在于：包括饲养仓、水管、转盘、转轴、第一电机和清理机构，所述饲养仓的底板上设有通孔，所述转盘位于饲养仓的上部，所述转轴设置在转盘的圆心的一侧，所述水管穿过饲养仓与转轴连接，所述第一电机的输出轴固定在转盘中心，所述电机驱动转盘旋转，所述清理机构位于饲养仓的下方，所述清理机构包括毛刷、第二电机、第一支架、第二支架、第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆，所述第一支架和第二支架均位于毛刷的下方，所述第一支杆的一端与毛刷铰接，所述第一支杆的另一端固定设置在第三支杆的中部，所述第二支杆、第三支杆、第四支杆依次相互铰接，所述第二支杆的远离第三支杆的一端与第一支架铰接，所述第四支杆的远离第二支架的一端与第二支架铰接，所述第四支杆的远离第三支杆的一端与第二电机的输出轴连接，所述第二电机驱动第四支杆旋转，所述第一支架与第二支架之间的最小距离小于第二支杆和第三支杆的总长度，所述第一支杆位于第一支架和第二支架之间。
2.如权利要求1所述的用于家禽养殖的自动清理装置，其特征在于：所述毛刷为尼龙刷。
3.如权利要求1所述的用于家禽养殖的自动清理装置，其特征在于：所述水管为橡胶软管。
4.如权利要求1所述的用于家禽养殖的自动清理装置，其特征在于：所述底板的制作材料为玻璃钢复合材料。
5.如权利要求1所述的用于家禽养殖的自动清理装置，其特征在于：所述第一电机和第二电机为伺服电机。
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