CN106211077A - 移动终端控制飞行器的方法、装置及其设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种移动终端控制飞行器的方法、装置及其设备，本发明所述方法包括：监测飞行器终端当前驻留的小区相对应的小区ID和位置区域码；根据监测结果，从LTE系统中获取优先级网络列表并存储于所述飞行器终端，其中所述优先级网络列表由所述飞行器终端根据当前所处位置搜索到的优先级网络信息组成；当所述飞行器终端驻留在非LTE系统的小区时，结合定时器，在所述定时器超时前，根据所述优先级网络列表进行网络重选。本发明通过对优先级网络的筛选连接实现与移动终端时刻处于通信的良好状态，提高了搜索优先级网络的效率，节省电量，同时达到负荷平衡的目的。
Description
【技术领域】
本发明涉及电子通信领域，尤其涉及一种移动终端控制飞行器的方法、装置及其设备。
【背景技术】
目前，大屏幕的智能手机发展相当迅速，各种虚拟控键技术应用到智能手机，在手机上玩极品飞车这样的游戏只需要通过点击屏幕上规定的可触控区域就可以对赛车进行方向或者速度的控制。大多的手机游戏都通过虚拟控键技术来控制，但是通过手机应用程序来控制生活中的实物装置却非常少见。
现有中飞行器与遥控器通常是通过蓝牙或WIFI等无线技术作为传输途径，使用的蓝牙或WIFI虽然可以做直连方式，但是其传输没有中继功能，所以其距离不可能很远，所以做不到远距离长时间的通信。
现有的技术方案中，终端利用非LTE移动通信系统制定的第一优先级列表进行网络重选，接入网节点或者核心网节点为制定第一优先级需要增加的信令较多，终端也不能及时连接到归属网络，针对优先级网络搜索的触发仅由时间控制，不能及时连接在归属网络的问题，目前尚未提出有效的解决方法。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种移动终端控制飞行器的方法、装置及其设备，以解决以上至少一个问题。
为实现该目的，本发明提供一种移动终端控制飞行器的方法，所述方法包括以下步骤：
监测飞行器终端当前驻留的小区相对应的小区ID和位置区域码；
根据监测结果，从LTE系统中获取优先级网络列表并存储于所述飞行器终端，其中所述优先级网络列表由所述飞行器终端根据当前所处位置搜索到的优先级网络信息组成；
当所述飞行器终端驻留在非LTE系统的小区时，结合定时器，在所述定时器超时前，根据所述优先级网络列表进行网络重选。
具体的，所述监测飞行器终端当前驻留的小区相对应的小区ID和位置区域码，包括以下步骤：
判断所述飞行器终端是否发生位置移动；
根据判断结果，所述飞行器终端从驻留的系统中重新搜索优先级网络以得到所述优先级网络列表。
具体的，所述优先级列表中的优先级包括频率高低或无线接入信号强弱的优先级。
具体的，所述优先级网络列表包括以下任意一项：所述飞行器终端从所述LTE系统中获取的第一优先级网络列表、所述飞行器终端从所述LTE系统或非LTE系统中获取的第二优先级网络列表。
具体的，所述判断所述飞行器终端是否发生位置移动，包括以下步骤：
获取存储在所述飞行器终端的小区ID和位置区域码；
对比所述飞行器终端驻留在LTE系统或非LTE系统的小区ID和位置区域码与所述存储在飞行器终端的小区ID和位置区域码；
当所述飞行器终端驻留在LTE系统或非LTE系统的小区ID和位置区域码任意一种与对应的所述存储在飞行器终端的小区ID和位置区域码中的任意一种不同时，则确认所述飞行器终端发生了位置移动。
具体的，所述根据判断结果，所述飞行器终端从驻留的系统中重新搜索优先级网络以得到所述优先级网络列表，包括以下步骤：
当所述飞行器终端驻留在LTE或非LTE系统的小区ID与所述存储在飞行器终端的小区ID不同以及对应两者的位置区域码相同时，搜索优先级网络；
当所述飞行器终端驻留的小区的位置区域码和所述存储的位置区域码不同时，搜索优先级网络。
可选的，本发明所述的方法，还包括以下步骤：
当所述飞行器终端驻留在非LTE系统的小区时，所述飞行器终端将从所述非LTE系统获取指示；
根据指示，当所述定时器超时后，所述第一优先级网络列表无效，所述飞行器终端将根据所述第二优先级网络列表进行网络重选。
根据权利要求7所述的方法，所述定时器用于为所述飞行器终端驻留LTE系统或非LTE系统的小区内的有效时间进行定时，或者是为所述第一优先级网络列表或者第二优先级网络列表的有效使用时间进行定时。
具体的，所述指示用于通知所述飞行器终端包括以下任一项或者其组合：
所述非LTE系统不下发第二优先级网络列表，所述飞行器终端保存从所述LTE系统中获取的第二优先级网络列表；
所述第一优先级网络列表无效后，搜索LTE系统的优先级网络；
所述飞行器终端未保存所述第一优先级网络列表和所述第二优先级网络列表时，根据按照小区网络信号质量准则进行测量的结果进行网络重选；
所述飞行器终端未保存所述第一优先级网络列表和所述第二优先级网络列表时，搜索LTE系统的优先级网络。
具体的，所述第一优先级网络列表由所述LTE系统通过第一信令下发，其中所述第一信令为无线资源控制连接释放消息。
相应的，本发明还提供一种移动终端控制飞行器的装置，所述装置包括：
监测模块：用于监测飞行器终端当前驻留的小区相对应的小区ID和位置区域码；
第一获取模块：用于根据监测结果，从LTE系统中获取优先级网络列表，其中所述优先级网络列表由所述飞行器终端根据当前所处位置搜索到的优先级网络信息组成；
存储模块：用于存储所述优先级网络列表于所述飞行器终端；
处理模块：用于当所述飞行器终端驻留在非LTE系统的小区时，结合定时器，在所述定时器超时前，根据所述优先级网络列表进行网络重选。
具体的，所述监测模块包括：
判断单元：用于判断所述飞行器终端是否发生位置移动；
搜索单元：用于根据判断结果，所述飞行器终端从驻留的系统中重新搜索优先级网络以得到所述优先级网络列表。
具体的，所述优先级列表中的优先级包括频率高低或无线接入信号强弱的优先级。
具体的，所述优先级网络列表包括以下任意一项：所述飞行器终端从所述LTE系统中获取的第一优先级网络列表、所述飞行器终端从所述LTE系统或非LTE系统中获取的第二优先级网络列表。
具体的，所述判断单元包括：
获取子单元：用于获取存储在所述飞行器终端的小区ID和位置区域码；
对比子单元：用于对比所述飞行器终端驻留在LTE系统或非LTE系统的小区ID和位置区域码与所述存储在飞行器终端的小区ID和位置区域码；
确认子单元：用于当所述飞行器终端驻留在LTE系统或非LTE系统的小区ID和位置区域码任意一种与对应的所述存储在飞行器终端的小区ID和位置区域码中的任意一种不同时，则确认所述飞行器终端发生了位置移动。
具体的，所述搜索单元包括：
第一处理子单元：用于当所述飞行器终端驻留在LTE或非LTE系统的小区ID与所述存储在飞行器终端的小区ID不同以及对应两者的位置区域码相同时，搜索优先级网络；
第二处理子单元：用于当所述飞行器终端驻留的小区的位置区域码和所述存储的位置区域码不同时，搜索优先级网络。
可选的，本发明所述的装置，还包括：
第二获取模块：用于当所述飞行器终端驻留在非LTE系统的小区时，所述飞行器终端将从所述非LTE系统获取指示；
指示模块：用于根据指示，当所述定时器超时后，所述第一优先级网络列表无效，所述飞行器终端将根据所述第二优先级网络列表进行网络重选。
具体的，所述定时器用于为所述飞行器终端驻留LTE系统或非LTE系统的小区内的有效时间进行定时，或者是为所述第一优先级网络列表或者第二优先级网络列表的有效使用时间进行定时。
具体的，所述指示用于通知所述飞行器终端包括以下任一项或者其组合：
所述非LTE系统不下发第二优先级网络列表，所述飞行器终端保存从所述LTE系统中获取的第二优先级网络列表；
所述第一优先级网络列表无效后，搜索LTE系统的优先级网络；
所述飞行器终端未保存所述第一优先级网络列表和所述第二优先级网络列表时，根据按照小区网络信号质量准则进行测量的结果进行网络重选；
所述飞行器终端未保存所述第一优先级网络列表和所述第二优先级网络列表时，搜索LTE系统的优先级网络。
具体的，所述第一优先级网络列表由所述LTE系统通过第一信令下发，其中所述第一信令为无线资源控制连接释放消息。
相应的，本发明还提供一种设备，包括：
无线保真模块，用于接入通信网络；
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行；
所述一个或多个程序用于驱动所述一个或多个处理器构造用于执行以上任意一项所述的方法以及装置。
与现有技术相比，本发明具备如下优点：
本发明提供一种移动终端控制飞行器的方法、装置及设备，其中飞行器终端于LTE系统或非LTE系统中获取优先级网络列表，根据所述优先级列表进行网络重选。监测当前所处小区的小区ID和位置区域码，通过与存储于所述飞行器终端的小区ID和位置区域码进行对比判断，进而触发优先级网络的搜索以获取优先级网络列表，提高了搜索优先级网络的效率，具体实施是从LTE系统或非LTE系统中获取相应的优先级网络列表，进而根据所述优先级网络列表进行网络重选，通过这种方式使得所述飞行器终端得以时刻保持与所述移动终端的通信。
出于对所述飞行器终端减少测量负荷以节省电量的考虑，在所述飞行器终端进行网络重选时将按照优先级来决定驻留到哪个网络，即飞行器终端优先测量优先级高的频率或系统，如果优先级高的频率或系统小区满足网络重选准则，就重选到该网络，否则测量更低优先级的网络。如果驻留在低优先级网络则可能周期性测量高优先级网络，网络重选采用基于优先级的方法可以减少飞行器终端的测量，节省电量，同时达到负荷平衡的目的。
综上所述，本发明通过对优先级网络的筛选连接实现与移动终端时刻处于通信的良好状态，降低了由非LTE系统获取第一优先级网络而带来的信令过多带来的不良影响，提高了搜索优先级网络的效率，及时找到注册网络，采用基于优先级的方法可以减少飞行器终端的测量，节省电量，同时达到负荷平衡的目的。
【附图说明】
图1为本发明中一种移动终端控制飞行器的方法的一个实施例的程序流程图；
图2为本发明中一种移动终端控制飞行器的方法的一个实施例的程序流程图；
图3为本发明中一种移动终端控制飞行器的方法的一个实施例的程序流程图；
图4为本发明中一种移动终端控制飞行器的装置的一个实施例的结构框图；
图5为本发明中一种移动终端控制飞行器的装置的一个实施例的结构框图；
图6为本发明中一种移动终端控制飞行器的装置的一个实施例的结构框图；
【具体实施方式】
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“移动终端”既包括无线信号接收器的，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的，又包括接收和发射硬件的，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的。这种可以包括：蜂窝或其他通信，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信；PCS(Personal Communications Service，个人通信操作系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(GlobalPositioning System，全球定位操作系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他。这里所使用的“终端”、“移动终端”可以是便携式、可运输、安装在飞行器中的飞行器终端，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“移动终端”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等。
有必要先对本发明的应用场景及原理进行如下的先导性说明。
优先级是计算机分时操作系统在处理多个作业程序时，决定各个作业程序接受系统资源的优先等级的参数，各个作业在输入计算机之前，都要按一定的要求对它指定优先级，例如要按程序的性质或其长度，或是按作业的来源等，指定其优先级，然后计算机根据各作业程序优先级的高低，来决定处理各程序的先后次序，甚至在处理过程中，还能允许优先级较高的程序中断优先级较低的程序，进程是有优先级的，如果即将被运行的进程的优先级比正在运行的进程的优先级高，则系统可以强行剥夺正在运行的进程的CPU，让优先级高的进程先运行。
UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)通用移动通信系统，UMTS支持1920kbps的传输速率，然而在现实高负载系统中典型的最高速率大约只有384Kbps。即使这样数据速度已经高出GSM纠错数据信道14.4kbps或者多个14.4kbps组成的HSCSD信道，真正能够实现价格可接受的移动WWW访问和MMS。UMTS实现的前提是现在广泛使用GSM移动电话系统，属于2G技术。
GERAN全称GSM EDGE Radio Access Network，是GSM/EDGE无线接入网，理论上应用GPRS技术用户最高可达到160kbit/s的速率，但目前市场上的GPRS飞行器终端一般采用3+1时隙，每个用户实际仅能达到40kbit/s的速率。GPRS的多时隙操作模式在一定程度上提高了数据传输速率。由于GPRS仍然采用与GSM相同的GMSK的调制方式，无法达到3G要求的384kbit/s数据速率的广域覆盖和大约2Mbit/s数据速率的局域覆盖，因此有必要采用更为先进的通信和信号处理技术，以进一步扩大GSM系统的容量。为此，ETSI已决定发展增强数据速率的GSM演进方案EDGE作为GSM未来的演进方向和通往3G的一个重要桥梁。
LTE：LTE(Long Term Evolution，长期演进)是由3GPP(The 3rd GenerationPartnership Project，第三代合作伙伴计划)组织制定的UMTS(Universal MobileTelecommunications System，通用移动通信操作系统)技术标准的长期演进。LTE操作系统引入了OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)和MIMO(Multi-Input&Multi-Output，多输入多输出)等关键技术，显著增加了频谱效率和数据传输速率(20M带宽2X2MIMO在64QAM情况下，理论下行最大传输速率为201Mbps，除去信令开销后大概为150Mbps，但根据实际组网以及终端能力限制，一般认为下行峰值速率为100Mbps，上行为50Mbps)，并支持多种带宽分配：1.4MHz，3MHz，5MHz，10MHz，15MHz和20MHz等，且支持全球主流2G/3G频段和一些新增频段，因而频谱分配更加灵活，操作系统容量和覆盖也显著提升。在E-UTRA环境下可借助QOS技术实现低于5ms的延迟。LTE可提供高速移动中的通信需求，支持多播和广播流。LTE频段扩展度好，支持1.4MHZ至20MHZ的时分多址和码分多址频段。全IP基础网络结构，也被称作核心分组网演进，将替代原先的GPRS核心分组网，可向原先较旧的网络如GSM、UMTS和CDMA2000提供语音数据的无缝切换。简化的基础网络结构可为运营商节约网路运营开支。举例来说，E-UTRA可以提供四倍于HSPA的网络容量。
基站是基站子操作系统(BSS，Base Station Subsystem)的简称。基站子操作系统主要包括两类设备：基站收发台(BTS)和基站控制器(BSC)。一个基站控制器可以控制十几以至数十个基站收发信机。而在WCDMA等操作系统中，类似的概念称为NodeB和RNC。基站收发台在基站控制器的控制下，完成基站的控制与无线信道之间的转换，实现终端通信信号的收发与移动平台之间通过空中无线传输及相关的控制功能。收发台可对每个用户的无线信号进行解码和发送。基站控制器包括无线收发信机、天线和有关的信号处理电路等，是基站子操作系统的控制部分。主要包括四个部件：小区控制器(CSC)、话音信道控制器(VCC)、信令信道控制器(SCC)和用于扩充的多路端接口(EMPI)。一个基站控制器通常控制几个基站收发台，通过收发台和移动台的远端命令，基站控制器负责所有的移动通信接口管理，主要是无线信道的分配、释放和管理。当你使用移动电话时，它负责为你打开一个信号通道，通话结束时它又把这个信道关闭，留给其他人使用。除此之外，还对本控制区内移动台的越区切换进行控制。如你在使用手机时跨入另一个基站的信号收发范围时，控制器又负责在另一个基站之间相互切换，并保持始终与移动交换中心的连接。控制器的核心是交换网络和公共处理器(CPR)。公共处理器对控制器内部各模块进行控制管理，并通过X.25通信协议与操作维护中心(OMC)相连接。交换网络将完成接口和接口之间的64kbit/s数据/话音业务信道的内部交换。控制器通过接口设备数字中继器(DTC)与移动交换中心相连，通过接口设备终端控制器(TCU)与收发台相连，构成一个简单的通信网络。
本发明的关键点在于，移动终端及飞行器终端支持无线通信功能，使用了上述的移动通信网络类型中的任意一种或多种，否则，本发明所带来的技术效果就不能够完美的呈现了。
为了便于理解，以下将以具体实例进行说明，但应该说明的是，该描述是示例性的，本发明的范围并不限于此，本发明实施例的一种应用程序控制飞行器的协议机制也为其他数据参数和/或结构。
本发明提供一种设备包括：无线保真模块、一个或多个处理器、存储器、一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行；所述无线保真模块用于接入通信网络。
具体的，所述一个或多个程序用于驱动所述一个或多个处理器构造用于执行本发明中所述一种移动终端控制飞行器的装置。
请参见附图1、2，本发明所述移动终端控制飞行器的方法，主要包括以下步骤:
S110，监测飞行器终端当前驻留的小区相对应的小区ID和位置区域码；
S120，根据监测结果，从LTE系统中获取优先级网络列表并存储于所述飞行器终端；
S130，当所述飞行器终端驻留在非LTE系统的小区时，结合定时器，在所述定时器超时前，根据所述优先级网络列表进行网络重选。
本发明实施例中，所述定时器用于为所述飞行器终端驻留LTE系统或非LTE系统的小区内的有效时间进行定时，或者是为所述第一优先级网络列表或者第二优先级网络列表的有效使用时间进行定时。
本发明实施例中，步骤S110，所述监测飞行器终端当前驻留的小区相对应的小区ID和位置区域码，包括以下步骤:
S210，判断所述飞行器终端是否发生位置移动。
该步骤S210中，具体包括以下子步骤：
获取存储在所述飞行器终端的小区ID和位置区域码；
对比所述飞行器终端驻留在LTE系统或非LTE系统的小区ID和位置区域码与所述存储在飞行器终端的小区ID和位置区域码；
当所述飞行器终端驻留在LTE系统或非LTE系统的小区ID和位置区域码任意一种与对应的所述存储在飞行器终端的小区ID和位置区域码中的任意一种不同时，则确认所述飞行器终端发生了位置移动。
S220，根据判断结果，所述飞行器终端从驻留的系统中重新搜索优先级网络以得到所述优先级网络列表。
该步骤S220中，具体包括以下子步骤：
当所述飞行器终端驻留在LTE或非LTE系统的小区ID与所述存储在飞行器终端的小区ID不同以及对应两者的位置区域码相同时，搜索优先级网络；
当所述飞行器终端驻留的小区的位置区域码和所述存储的位置区域码不同时，搜索优先级网络。
本发明实施例中，所述优先级网络列表包括以下任意一项：所述飞行器终端从所述LTE系统中获取的第一优先级网络列表、所述飞行器终端从所述LTE系统或非LTE系统中获取的第二优先级网络列表。
本发明实施例中，通过上述步骤S210～S220，根据当前驻留的小区相对应的小区ID和位置区域码，触发优先级网络的搜索，提高了搜索优先级网络的效率。
本发明实施例中，由于小区是通信网络的组网结构的基本单位，因此，如果小区ID没有发生变化，可以认为该飞行器终端没有发生小区级别的移动，不触发优先级网络的搜索。如果小区ID发生了变化，则进入位置区域码是否变化的判断。位置区域是一个较大的移动网络覆盖区域，如果位置区域发生了变化，则可以认为飞行器终端发生了较大距离的移动。新的位置区域内有可能出现优先级网络，因此，此时应触发优先级网络的搜索。如果位置区域没有发生变化，则根据该飞行器终端当前所处位置的信号质量，当信号质量低过预设的阈值时，将触发优先级网络的搜索，进而获取优先级网络列表。
本发明实施例中，通过对位置区域码的监测，判断飞行器终端是否发生了位置区域更新，进而判断飞行器终端是否发生了较大距离的移动。如果当前注册的位置区域码信息与飞行器终端内存储的位置区域码信息不一致，则表明飞行器终端发生了位置区域变化，即发生了位置区域级别的较大距离的移动。此时，即使该飞行器终端当前所处位置的信号质量并没有低于预设的阈值，也立即触发优先级网络的搜素。
例如：当飞行器终端找到并注册到某个通信网络时，如果所注册的通信网络的MCC(Mobile Country Code,移动国家码)和MNC(Mobile Network Code,移动网络码)和SIM(Subscriber Identity Module,用户身份识别卡)里的MCC、MNC不一致，此时，当前注册的通信网络为漫游网络，飞行器终端启动搜索优先级网络的流程。此处描述的优先级网络，不限于该用户的归属通信网络，也可以是SIM卡中定义的比当前注册通信网络优先级高的通信网络。例如，SIM卡中设置的归属通信网络的MCC、MNC分别是460、01，通信网络优先级顺序为460、01>460、02>460、03，而当前注册的通信网络的MCC、MNC分别是460、03。此时，用户注册在460、03的通信网络上，需要搜索更高优先级的460、01和460、02的通信网络。飞行器终端当前注册的网络小区ID和位置区域码可以从通信网络下发的系统广播消息中获取。当开机注册到通信网络时，飞行器终端将所注册的当前注册通信网络小区ID和位置区域码存储在飞行器中。后续实时监测当前注册的小区ID和位置区域码，如果小区ID或者位置区域码和移动终端中存储的信息不一致，则用新获取的信息更新飞行器终端中存储的信息。
本发明实施例中，在实施本发明所述方法，需要在飞行器终端的用户身份识别卡(SIM卡)上预先存储定时器的时间间隔，当然在没有预先存储定时器的时间间隔时，本发明所述方法同样能够实现，结合了定时器的功能提高了网络搜索的效率，否则本发明所述方法就无法得以完美的呈现。
本发明实施例中，所述优先级网络列表包括以下任意一项：所述飞行器终端从所述LTE系统中获取的第一优先级网络列表、所述飞行器终端从所述LTE系统或非LTE系统中获取的第二优先级网络列表。
本发明实施例中，优先级列表中的优先级指频率或无线接入技术(RAT，RadioAccess Technology)的优先级，另外，在GERAN中还可以指频段(Frequency Band)的优先级，优先级列表中包含服务小区所在频率以及相邻频率、相邻系统的优先级，还可以包括相邻系统的各个频率或频段分配的优先级。
例如：UMTS或GERAN等系统未向飞行器终端下发第一优先级列表，则飞行器终端使用在LTE获取的第一优先级列表和该第一优先级列表的有效使用时间长度即结合定时器；飞行器终端可以使用UMTS或GERAN系统下发的第二优先级列表，也可以在UMTS或GERAN系统未下发第二优先级列表时，或者未接收到UMTS或GERAN系统下发的第二优先级列表时，使用从LTE系统获取的第二优先级列表。当飞行器终端同时保存第一优先级列表和第二优先级列表时，使用第一优先级列表进行网络重选，当飞行器终端缺少第一优先级列表时，使用第二优先级列表进行网络重选。
需要说明的是，为了方便描述，本发明实施例以UMTS和GERAN系统作为例进行说明，并不影响本发明实施例适用于其他非LTE系统，例如：全球移动通信系统、宽带码分多址接入系统、码分多址接入系统、时分同步码分多址系统或全球互通微波接入系统。另外，本发明实施例中以网络重选过程相关性能测量值之一的网络重选信号质量为例进行说明。
请参见附图3，一种移动终端控制飞行器的方法的一个实施例的流程图，本发明所述方法还包括以下步骤:
S310，当所述飞行器终端驻留在非LTE系统的小区时，所述飞行器终端将从所述非LTE系统获取指示；
S320，根据指示，当所述定时器超时后，所述第一优先级网络列表无效，所述飞行器终端将根据所述第二优先级网络列表进行网络重选。
本发明实施例中，所述指示用于通知所述飞行器终端包括以下任一项或者其组合：
所述非LTE系统不下发第二优先级网络列表，所述飞行器终端保存从所述LTE系统中获取的第二优先级网络列表；
所述第一优先级网络列表无效后，搜索LTE系统的优先级网络；
所述飞行器终端未保存所述第一优先级网络列表和所述第二优先级网络列表时，根据按照小区网络信号质量准则进行测量的结果进行网络重选；
所述飞行器终端未保存所述第一优先级网络列表和所述第二优先级网络列表时，搜索LTE系统的优先级网络。
本发明实施例中，所述第一优先级网络列表由所述LTE系统通过第一信令下发，其中所述第一信令为无线资源控制连接释放消息。
例如：飞行器终端驻留在LTE系统的小区。LTE系统通过第一信令下发第一优先级列表，通过系统广播信息下发第二优先级列表，UMTS或GERAN系统下发第二优先级列表。从UMTS或GERAN系统广播信息下发的第二优先级列表指示优先级别为LTE＞UMTS＞GERAN；从LTE系统广播信息下发第二优先级列表，还可以在建立RRC连接时通过第一信令如RRC第一信令，或非接入层NAS(Non-Stratum)消息下发第二优先级列表，下发的第二优先级列表指示LTE＞UMTS＞GERAN；可以理解的是，以上优先级列表指示的优先级别可以是相同的，也可以是不同的。从LTE第一信令下发的第一优先级列表指示GERAN＞UMTS＞LTE。
本发明实施例中网络重选的方法包括以下步骤：
飞行器终端驻留在LTE系统的小区时，飞行器终端从LTE系统获取第一优先级列表和第二优先级列表，并将这两个优先级列表保存。
飞行器终端根据获取到的第一优先级列表进行网络重选，由于第一优先级列表所示的优先级为GERAN＞UMTS＞LTE，飞行器终端从LTE系统的小区网络重选到GERAN系统的小区网络。
本领域技术人员可以理解的是，飞行器终端首先根据第一优先级列表从LTE系统的小区网络重选至GERAN系统的小区网络，如果该小区的网络信号质量不符合信号质量准则的要求，则驻留在GERAN系统的小区的飞行器终端重新根据第一优先级列表进行网络重选至UMTS系统的小区网络。
请参见附图4、5，一种移动终端控制飞行器的装置的一个实施例的结构框图，本发明所述装置，包括以下模块：
监测模块11：用于监测飞行器终端当前驻留的小区相对应的小区ID和位置区域码；
第一获取模块12，用于根据监测结果，从LTE系统中获取优先级网络列表；
存储模块13，用于存储所述优先级网络列表于所述飞行器终端；
处理模块14，用于当所述飞行器终端驻留在非LTE系统的小区时，结合定时器，在所述定时器超时前，根据所述优先级网络列表进行网络重选。
所述定时器用于为所述飞行器终端驻留LTE系统或非LTE系统的小区内的有效时间进行定时，或者是为所述第一优先级网络列表或者第二优先级网络列表的有效使用时间进行定时。
本发明实施例中，所述监测模块11包括以下单元：
判断单元21：用于判断所述飞行器终端是否发生位置移动；
搜索单元22：用于根据判断结果，所述飞行器终端从驻留的系统中重新搜索优先级网络以得到所述优先级网络列表。
本发明实施例中，所述判断单元21中，具体包括以下子单元：
获取子单元：用于获取存储在所述飞行器终端的小区ID和位置区域码；
对比子单元：用于对比所述飞行器终端驻留在LTE系统或非LTE系统的小区ID和位置区域码与所述存储在飞行器终端的小区ID和位置区域码；
确认子单元：用于当所述飞行器终端驻留在LTE系统或非LTE系统的小区ID和位置区域码任意一种与对应的所述存储在飞行器终端的小区ID和位置区域码中的任意一种不同时，则确认所述飞行器终端发生了位置移动。
本发明实施例中，所述搜索单元22中，具体包括以下子单元：
第一处理子单元：用于当所述飞行器终端驻留在LTE或非LTE系统的小区ID与所述存储在飞行器终端的小区ID不同以及对应两者的位置区域码相同时，搜索优先级网络；
第二处理子单元：用于当所述飞行器终端驻留的小区的位置区域码和所述存储的位置区域码不同时，搜索优先级网络。
本发明实施例中，所述优先级网络列表包括以下任意一项：所述飞行器终端从所述LTE系统中获取的第一优先级网络列表、所述飞行器终端从所述LTE系统或非LTE系统中获取的第二优先级网络列表。
本发明实施例中，通过上述单元21～22，根据当前驻留的小区相对应的小区ID和位置区域码，触发优先级网络的搜索，提高了搜索优先级网络的效率。
本发明实施例中，由于小区是通信网络的组网结构的基本单位，因此，如果小区ID没有发生变化，可以认为该飞行器终端没有发生小区级别的移动，不触发优先级网络的搜索。如果小区ID发生了变化，则进入位置区域码是否变化的判断。位置区域是一个较大的移动网络覆盖区域，如果位置区域发生了变化，则可以认为飞行器终端发生了较大距离的移动。新的位置区域内有可能出现优先级网络，因此，此时应触发优先级网络的搜索。如果位置区域没有发生变化，则根据该飞行器终端当前所处位置的信号质量，当信号质量低过预设的阈值时，将触发优先级网络的搜索，进而获取优先级网络列表。
本发明实施例中，通过对位置区域码的监测，判断飞行器终端是否发生了位置区域更新，进而判断飞行器终端是否发生了较大距离的移动。如果当前注册的位置区域码信息与飞行器终端内存储的位置区域码信息不一致，则表明飞行器终端发生了位置区域变化，即发生了位置区域级别的较大距离的移动。此时，即使该飞行器终端当前所处位置的信号质量并没有低于预设的阈值，也立即触发优先级网络的搜素。
例如：当飞行器终端找到并注册到某个通信网络时，如果所注册的通信网络的MCC(Mobile Country Code,移动国家码)和MNC(Mobile Network Code,移动网络码)和SIM(Subscriber Identity Module,用户身份识别卡)里的MCC、MNC不一致，此时，当前注册的通信网络为漫游网络，飞行器终端启动搜索优先级网络的流程。此处描述的优先级网络，不限于该用户的归属通信网络，也可以是SIM卡中定义的比当前注册通信网络优先级高的通信网络。例如，SIM卡中设置的归属通信网络的MCC、MNC分别是460、01，通信网络优先级顺序为460、01>460、02>460、03，而当前注册的通信网络的MCC、MNC分别是460、03。此时，用户注册在460、03的通信网络上，需要搜索更高优先级的460、01和460、02的通信网络。飞行器终端当前注册的网络小区ID和位置区域码可以从通信网络下发的系统广播消息中获取。当开机注册到通信网络时，飞行器终端将所注册的当前注册通信网络小区ID和位置区域码存储在飞行器中。后续实时监测当前注册的小区ID和位置区域码，如果小区ID或者位置区域码和移动终端中存储的信息不一致，则用新获取的信息更新飞行器终端中存储的信息。
本实施例中，所述飞行器终端驻留在LTE系统的小区时，飞行器终端从LTE系统获取第一优先级列表和第二优先级列表，或者飞行器终端从非LTE系统获取第二优先级列表，并将这两个优先级列表保存。
本发明实施例中，在实施本发明所述装置，需要在飞行器终端的用户身份识别卡(SIM卡)上预先存储定时器的时间间隔，当然在没有预先存储定时器的时间间隔时，本发明所述方法同样能够实现，结合了定时器的功能提高了网络搜索的效率，否则本发明所述方法就无法得以完美的呈现。
本发明实施例中，所述优先级网络列表包括以下任意一项：所述飞行器终端从所述LTE系统中获取的第一优先级网络列表、所述飞行器终端从所述LTE系统或非LTE系统中获取的第二优先级网络列表。
本发明实施例中，优先级列表中的优先级指频率或无线接入技术(RAT，RadioAccess Technology)的优先级，另外，在GERAN中还可以指频段(Frequency Band)的优先级，优先级列表中包含服务小区所在频率以及相邻频率、相邻系统的优先级，还可以包括相邻系统的各个频率或频段分配的优先级。
例如：UMTS或GERAN等系统未向飞行器终端下发第一优先级列表，则飞行器终端使用在LTE获取的第一优先级列表和该第一优先级列表的有效使用时间长度即结合定时器；飞行器终端可以使用UMTS或GERAN系统下发的第二优先级列表，也可以在UMTS或GERAN系统未下发第二优先级列表时，或者未接收到UMTS或GERAN系统下发的第二优先级列表时，使用从LTE系统获取的第二优先级列表。当飞行器终端同时保存第一优先级列表和第二优先级列表时，使用第一优先级列表进行网络重选，当飞行器终端缺少第一优先级列表时，使用第二优先级列表进行网络重选。
需要说明的是，为了方便描述，本发明实施例以UMTS和GERAN系统作为例进行说明，并不影响本发明实施例适用于其他非LTE系统，例如：全球移动通信系统、宽带码分多址接入系统、码分多址接入系统、时分同步码分多址系统或全球互通微波接入系统。另外，本发明实施例中以网络重选过程相关性能测量值之一的网络重选信号质量为例进行说明。
请参见附图6，一种移动终端控制飞行器的装置的一个实施例的结构框图，本发明所述装置，还包括以下模块：
第二获取模块31，用于当所述飞行器终端驻留在非LTE系统的小区时，所述飞行器终端将从所述非LTE系统获取指示。
指示模块32，用于根据指示，当所述定时器超时后，所述第一优先级网络列表无效，所述飞行器终端将根据所述第二优先级网络列表进行网络重选。
本发明实施例中，所述指示用于通知所述飞行器终端包括以下任一项或者其组合：
所述非LTE系统不下发第二优先级网络列表，所述飞行器终端保存从所述LTE系统中获取的第二优先级网络列表；
所述第一优先级网络列表无效后，搜索LTE系统的优先级网络；
所述飞行器终端未保存所述第一优先级网络列表和所述第二优先级网络列表时，根据按照小区网络信号质量准则进行测量的结果进行网络重选；
所述飞行器终端未保存所述第一优先级网络列表和所述第二优先级网络列表时，搜索LTE系统的优先级网络。
本发明实施例中，所述第一优先级网络列表由所述LTE系统通过第一信令下发，其中所述第一信令为无线资源控制连接释放消息。
例如：飞行器终端驻留在LTE系统的小区。LTE系统通过第一信令下发第一优先级列表，通过系统广播信息下发第二优先级列表，UMTS或GERAN系统下发第二优先级列表。从UMTS或GERAN系统广播信息下发的第二优先级列表指示优先级别为LTE＞UMTS＞GERAN；从LTE系统广播信息下发第二优先级列表，还可以在建立RRC连接时通过第一信令如RRC第一信令，或非接入层NAS(Non-Stratum)消息下发第二优先级列表，下发的第二优先级列表指示LTE＞UMTS＞GERAN；可以理解的是，以上优先级列表指示的优先级别可以是相同的，也可以是不同的。从LTE第一信令下发的第一优先级列表指示GERAN＞UMTS＞LTE。
本发明实施例中，其中所述网络重选单元包含于所述指示模块32，所述网络重选单元还包括：
保存子单元：用于飞行器终端驻留在LTE系统的小区时，飞行器终端从LTE系统获取第一优先级列表和第二优先级列表，并将这两个优先级列表保存。
重选子单元：用于飞行器终端根据获取到的第一优先级列表进行网络重选，由于第一优先级列表所示的优先级为GERAN＞UMTS＞LTE，飞行器终端从LTE系统的小区网络重选到GERAN系统的小区网络。
本领域技术人员可以理解的是，飞行器终端首先根据第一优先级列表从LTE系统的小区网络重选至GERAN系统的小区网络，如果该小区的网络信号质量不符合信号质量准则的要求，则驻留在GERAN系统的小区的飞行器终端重新根据第一优先级列表进行网络重选至UMTS系统的小区网络。
总的来说，本发明提供一种移动终端控制飞行器的方法、装置及设备，其中飞行器终端于LTE系统或非LTE系统中获取优先级网络列表，根据所述优先级列表进行网络重选。监测当前所处小区的小区ID和位置区域码，通过与存储于所述飞行器终端的小区ID和位置区域码进行对比判断，进而触发优先级网络的搜索以获取优先级网络列表，提高了搜索优先级网络的效率，具体实施是从LTE系统或非LTE系统中获取相应的优先级网络列表，进而根据所述优先级网络列表进行网络重选，通过这种方式使得所述飞行器终端得以时刻保持与所述移动终端的通信。
出于对所述飞行器终端减少测量负荷以节省电量的考虑，在所述飞行器终端进行网络重选时将按照优先级来决定驻留到哪个网络，即飞行器终端优先测量优先级高的频率或系统，如果优先级高的频率或系统小区满足网络重选准则，就重选到该网络，否则测量更低优先级的网络。如果驻留在低优先级网络则可能周期性测量高优先级网络，网络重选采用基于优先级的方法可以减少飞行器终端的测量，节省电量，同时达到负荷平衡的目的。
综上所述，本发明通过对优先级网络的筛选连接实现与移动终端时刻处于通信的良好状态，降低了由非LTE系统获取第一优先级网络而带来的信令过多带来的不良影响，提高了搜索优先级网络的效率，及时找到注册网络，采用基于优先级的方法可以减少飞行器终端的测量，节省电量，同时达到负荷平衡的目的。
在此处所提供的说明书中，虽然说明了大量的具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实施例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
虽然上面已经示出了本发明的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的原理或精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种移动终端控制飞行器的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
监测飞行器终端当前驻留的小区相对应的小区ID和位置区域码；
根据监测结果，从LTE系统中获取优先级网络列表并存储于所述飞行器终端，其中所述优先级网络列表由所述飞行器终端根据当前所处位置搜索到的优先级网络信息组成；
当所述飞行器终端驻留在非LTE系统的小区时，结合定时器，在所述定时器超时前，根据所述优先级网络列表进行网络重选。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测飞行器终端当前驻留的小区相对应的小区ID和位置区域码，包括以下步骤：
判断所述飞行器终端是否发生位置移动；
根据判断结果，所述飞行器终端从驻留的系统中重新搜索优先级网络以得到所述优先级网络列表。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优先级列表中的优先级包括频率高低或无线接入信号强弱的优先级。
4.根据权利要求1～3所述的方法，其特征在于，所述优先级网络列表包括以下任意一项：所述飞行器终端从所述LTE系统中获取的第一优先级网络列表、所述飞行器终端从所述LTE系统或非LTE系统中获取的第二优先级网络列表。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述飞行器终端是否发生位置移动，包括以下步骤：
获取存储在所述飞行器终端的小区ID和位置区域码；
对比所述飞行器终端驻留在LTE系统或非LTE系统的小区ID和位置区域码与所述存储在飞行器终端的小区ID和位置区域码；
当所述飞行器终端驻留在LTE系统或非LTE系统的小区ID和位置区域码任意一种与对应的所述存储在飞行器终端的小区ID和位置区域码中的任意一种不同时，则确认所述飞行器终端发生了位置移动。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，所述飞行器终端从驻留的系统中重新搜索优先级网络以得到所述优先级网络列表，包括以下步骤：
当所述飞行器终端驻留在LTE或非LTE系统的小区ID与所述存储在飞行器终端的小区ID不同以及对应两者的位置区域码相同时，搜索优先级网络；
当所述飞行器终端驻留的小区的位置区域码和所述存储的位置区域码不同时，搜索优先级网络。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一优先级网络列表由所述LTE系统通过第一信令下发，其中所述第一信令为无线资源控制连接释放消息。
8.一种移动终端控制飞行器的装置，其特征在于，所述装置包括：
监测模块：用于监测飞行器终端当前驻留的小区相对应的小区ID和位置区域码；
第一获取模块：用于根据监测结果，从LTE系统中获取优先级网络列表，其中所述优先级网络列表由所述飞行器终端根据当前所处位置搜索到的优先级网络信息组成；
存储模块：用于存储所述优先级网络列表于所述飞行器终端；
处理模块：用于当所述飞行器终端驻留在非LTE系统的小区时，结合定时器，在所述定时器超时前，根据所述优先级网络列表进行网络重选。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块：用于当所述飞行器终端驻留在非LTE系统的小区时，所述飞行器终端将从所述非LTE系统获取指示；
指示模块：用于根据指示，当所述定时器超时后，所述第一优先级网络列表无效，所述飞行器终端将根据所述第二优先级网络列表进行网络重选。
10.一种设备，其特征在于，包括：
无线保真模块，用于接入通信网络；
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行；
所述一个或多个程序用于驱动所述一个或多个处理器构造用于执行权利要求1至9中任意一项所述的方法以及装置。
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