CN106210636A - 基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪 - Google Patents

基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪，包括：双目立体视觉摄像模块，利用双目立体视觉摄像技术实现视频图像的采集；视频分析处理模块，对双目立体视觉摄像模块采集的视频图像进行分析处理，并根据处理结果判断是否报警；报警模块，用于根据视频分析处理模块发送过来的信息进行报警。本发明利用三维计算机视觉技术分析人和物的动作行为，能够精确地对空间环境进行感知，智能识别银行场景的各类事件，识别的时间将自动推送到监控中心的客户端，提醒监控人员观看时间视频，并针对时间进行相应处理，大幅度减轻了监控人员的工作量。

Description

基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪。
背景技术
现有的银行监控系统缺乏对视频内容的分析，使得整套系统实时防范与事后调查的效率极低。现有监控系统中，不具备视频内容分析能力，使得对场景内目标及其活动的实时监视完全依赖于人工来完成。然而，人的注意能力不可持久性导致监控人员不可能长时间的关注屏幕上的所有视频，更不可能在众多的画面中快速找出具有异常情况的画面。监控联网系统依靠电视墙来显示前端实时视频，由于电视墙屏幕的数量限制，通常设为轮巡显示和报警显示。人员出入自由的ATM自助区无有效的报警预警设备，即使监控值班人员一直关注监控画面，也可能在轮切时间发生恶性事件而不能被发现。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪，能够实现对监控视频的智能分析，并根据分析结果进行报警。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪，包括：双目立体视觉摄像模块，利用双目立体视觉摄像技术实现视频图像的采集；视频分析处理模块，对双目立体视觉摄像模块采集的视频图像进行分析处理，并根据处理结果判断是否报警；报警模块，用于根据视频分析处理模块发送过来的信息进行报警。
所述双目立体视觉摄像模块包括用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。
所述视频分析处理模块包括：遗留物检测单元，用于检测设置的警戒区域中是否有遗留物，若检测到警戒区域中有遗留物，则发出报警信息；绊线检测单元，用于检测是否有目标穿越设置的绊线，若检测到目标穿越绊线，则发出报警信息；聚众检测单元，用于检测设置的警戒区域中的目标数量，当目标数量超过阈值时发出报警信息；人流量统计单元，用于对经过设置的警戒区域的人数进行统计；镜头遮挡检测单元，用于检测镜头是否被遮挡，若检测到镜头被遮挡，则发出报警信息；奔跑检测单元，用于检测设置的警戒区域中运动目标的移动速度，当运动目标的移动速度大于阈值时，发出报警信息。
所述遗留物检测单元进行遗留物检测的方法包括：在双目立体视觉摄像模块的监视范围内设置警戒区域；在某一时间间隔内，将警戒区域进行两帧背景保存并求差计算；根据求差计算结果，判断警戒区域是否有遗留异物；若警戒区域存在遗留异物，则判断预设时间内该遗留异物是否被取走，若否，则进行报警。
所述绊线检测单元进行绊线检测的方法包括：范围点确定步骤：根据接收到的操作者在视频图像上绘制的绊线，确定用于检测活动目标越过绊线的有效范围，从所述有效范围内选择两个点作为第一判断点和第二判断点；过线判断步骤：检测活动目标的位置，根据所述活动目标的位置分别与所述第一判断点和所述第二判断点的距离的变化，确定所述活动目标越过所述绊线。
所述人流量统计单元进行人流量统计的方法包括：获取警戒区域的实时视频图像；进行警戒区域的背景检测；根据所述警戒区域的实时视频图像和所述背景检测的结果检测所述实时视频中的人员数量。
所述镜头遮挡检测单元进行镜头遮挡检测的方法包括：通过双目立体视觉摄像模块获取三维图像；根据所述三维图像确定包含深度信息的前景图像帧，并根据前景图像帧包含的深度信息生成前景图像帧的深度直方图；根据所述三维图像确定包含深度信息的背景图像帧，并根据背景图像帧包含的深度信息生成背景图像帧的深度直方图；计算前景图像帧的深度直方图和背景图像帧的深度直方图的差值；根据所述差值判断摄像机的镜头是否异常，若是，则进行报警。
报警模块包括报警输入单元和报警输出单元，报警输入单元为两路光耦，报警输出单元包括一路继电器。
所述行为分析仪还包括通讯模块，通讯模块包括以太网通讯单元和RS485/RS232通讯单元。
本发明的有益效果是：本发明利用三维计算机视觉技术分析人和物的动作行为，能够精确地对空间环境进行感知，智能识别银行场景的各类事件，，识别的时间将自动推送到监控中心的客户端，提醒监控人员观看时间视频，并针对时间进行相应处理，大幅度减轻了监控人员的工作量。
附图说明
图1为本发明基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪的框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪，包括：双目立体视觉摄像模块，利用双目立体视觉摄像技术实现视频图像的采集；视频分析处理模块，对双目立体视觉摄像模块采集的视频图像进行分析处理，并根据处理结果判断是否报警；报警模块，用于根据视频分析处理模块发送过来的信息进行报警。
本发明基于三维方式采用双目立体视觉摄像技术来采集处理视频图像的技术，这种技术还原了图像的真实度，因为不再单纯采用软件来补偿缺失的一个维度，使得运行的软件变少了，软件的运行速度就变很快，系统不会再出现死机的情况，系统运行的稳定性大大得以提高。
所述双目立体视觉摄像模块包括用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。
所述基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪还包括图像滤波模块，用于对采集到的视频图像进行滤波处理。本实施例中图像滤波的方法为：对于采集到的视频图像采用大津算法进行分割，得到二值图像；对于获得的二值图像，先进行腐蚀运算，后进行膨胀运算，得到目标区域和噪声分隔的二值图像； 将获得的目标区域和噪声分隔的二值图像进行连通 区域跟踪，具体步骤如下：目标区域跟踪：对于二值图像中的所有亮点，通过邻域搜索将其分隔为若干个独立连通区域；对于获得的独立连通区域，根据预设的阈值，保留超过阈值的独立连通区域作为目标区域。
所述视频分析处理模块包括：遗留物检测单元，用于检测设置的警戒区域中是否有遗留物，若检测到警戒区域中有遗留物，则发出报警信息；绊线检测单元，用于检测是否有目标穿越设置的绊线，若检测到目标穿越绊线，则发出报警信息；聚众检测单元，用于检测设置的警戒区域中的目标数量，当目标数量超过阈值时发出报警信息；人流量统计单元，用于对经过设置的警戒区域的人数进行统计；镜头遮挡检测单元，用于检测镜头是否被遮挡，若检测到镜头被遮挡，则发出报警信息；奔跑检测单元，用于检测设置的警戒区域中运动目标的移动速度，当运动目标的移动速度大于阈值时，发出报警信息。
所述遗留物检测单元进行遗留物检测的方法包括：在双目立体视觉摄像模块的监视范围内设置警戒区域；在某一时间间隔内，将警戒区域进行两帧背景保存并求差计算；根据求差计算结果，判断警戒区域是否有遗留异物；若警戒区域存在遗留异物，则判断预设时间内该遗留异物是否被取走，若否，则进行报警。
所述绊线检测单元进行绊线检测的方法包括：范围点确定步骤：根据接收到的操作者在视频图像上绘制的绊线，确定用于检测活动目标越过绊线的有效范围，从所述有效范围内选择两个点作为第一判断点和第二判断点；过线判断步骤：检测活动目标的位置，根据所述活动目标的位置分别与所述第一判断点和所述第二判断点的距离的变化，确定所述活动目标越过所述绊线。
所述人流量统计单元进行人流量统计的方法包括：获取警戒区域的实时视频图像；进行警戒区域的背景检测；根据所述警戒区域的实时视频图像和所述背景检测的结果检测所述实时视频中的人员数量。
所述镜头遮挡检测单元进行镜头遮挡检测的方法包括：通过双目立体视觉摄像模块获取三维图像；根据所述三维图像确定包含深度信息的前景图像帧，并根据前景图像帧包含的深度信息生成前景图像帧的深度直方图；根据所述三维图像确定包含深度信息的背景图像帧，并根据背景图像帧包含的深度信息生成背景图像帧的深度直方图；计算前景图像帧的深度直方图和背景图像帧的深度直方图的差值；根据所述差值判断摄像机的镜头是否异常，若是，则进行报警。
报警模块包括报警输入单元和报警输出单元，报警输入单元为两路光耦，报警输出单元包括一路继电器。
所述行为分析仪还包括通讯模块，通讯模块包括以太网通讯单元和RS485/RS232通讯单元。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪，其特征在于：包括：
双目立体视觉摄像模块，利用双目立体视觉摄像技术实现视频图像的采集；
视频分析处理模块，对双目立体视觉摄像模块采集的视频图像进行分析处理，并根据处理结果判断是否报警；
报警模块，用于根据视频分析处理模块发送过来的信息进行报警。
2.根据权利要求1所述的基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪，其特征在于：所述双目立体视觉摄像模块包括用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。
3.根据权利要求1所述的基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪，其特征在于：所述视频分析处理模块包括：
遗留物检测单元，用于检测设置的警戒区域中是否有遗留物，若检测到警戒区域中有遗留物，则发出报警信息；
绊线检测单元，用于检测是否有目标穿越设置的绊线，若检测到目标穿越绊线，则发出报警信息；
聚众检测单元，用于检测设置的警戒区域中的目标数量，当目标数量超过阈值时发出报警信息；
人流量统计单元，用于对经过设置的警戒区域的人数进行统计；
镜头遮挡检测单元，用于检测镜头是否被遮挡，若检测到镜头被遮挡，则发出报警信息；
奔跑检测单元，用于检测设置的警戒区域中运动目标的移动速度，当运动目标的移动速度大于阈值时，发出报警信息。
4.根据权利要求3所述的基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪，其特征在于：所述遗留物检测单元进行遗留物检测的方法包括：
在双目立体视觉摄像模块的监视范围内设置警戒区域；
在某一时间间隔内，将警戒区域进行两帧背景保存并求差计算；
根据求差计算结果，判断警戒区域是否有遗留异物；
若警戒区域存在遗留异物，则判断预设时间内该遗留异物是否被取走，若否，则进行报警。
5.根据权利要求3所述的基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪，其特征在于：所述绊线检测单元进行绊线检测的方法包括：
范围点确定步骤：根据接收到的操作者在视频图像上绘制的绊线，确定用于检测活动目标越过绊线的有效范围，从所述有效范围内选择两个点作为第一判断点和第二判断点；
过线判断步骤：检测活动目标的位置，根据所述活动目标的位置分别与所述第一判断点和所述第二判断点的距离的变化，确定所述活动目标越过所述绊线。
6.根据权利要求3所述的基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪，其特征在于：所述人流量统计单元进行人流量统计的方法包括：
获取警戒区域的实时视频图像；进行警戒区域的背景检测；
根据所述警戒区域的实时视频图像和所述背景检测的结果检测所述实时视频中的人员数量。
7.根据权利要求3所述的基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪，其特征在于：所述镜头遮挡检测单元进行镜头遮挡检测的方法包括：
通过双目立体视觉摄像模块获取三维图像；
根据所述三维图像确定包含深度信息的前景图像帧，并根据前景图像帧包含的深度信息生成前景图像帧的深度直方图；
根据所述三维图像确定包含深度信息的背景图像帧，并根据背景图像帧包含的深度信息生成背景图像帧的深度直方图；
计算前景图像帧的深度直方图和背景图像帧的深度直方图的差值；
根据所述差值判断摄像机的镜头是否异常，若是，则进行报警。
8.根据权利要求1所述的基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪，其特征在于：报警模块包括报警输入单元和报警输出单元，报警输入单元为两路光耦，报警输出单元包括一路继电器。
9.根据权利要求1所述的基于智能视频技术的智慧金睛人和物行为识别仪，其特征在于：所述行为分析仪还包括通讯模块，通讯模块包括以太网通讯单元和RS485/RS232通讯单元。
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