CN106205324B - 一种脉象模拟器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种脉象模拟器,包括一底座以及一个以上沿横向间隔设置于底座内的音圈马达,所述音圈马达经一支架活动设置于底座内,每个音圈马达分别竖向连接有一活动件,所述活动件上还盖设有一与支架配合连接的限位件;还包括一与所述底座配合连接的弧形上盖,所述弧形上盖为弹性材质;所述弧形上盖上对应每个活动件分别开设有一触摸位;所述音圈马达分别经一音圈马达驱动器与一控制器电连,活动件与弧形上盖之间还沿横向设有模拟血管,模拟血管外包覆有软胶。本发明的有益效果在于:医生通过脉象模拟器,可以进行远程号脉,实现远程诊疗;另外医生还可以通过本发明的脉象模拟器了解学习各种脉象,从而提高中医技术,弘扬中医文化。

Description

一种脉象模拟器
技术领域
本发明涉及中医诊疗领域,尤其涉及一种脉象模拟器。
背景技术
中医对患者的诊断,主要依靠望、闻、问、切对患者进行诊治,要实现远程诊疗,现有的技术对望、闻、问通过语音和视频可以轻易的实现,而唯独切,目前还没有成熟的技术来实现。医生诊脉需要根据患者的脉搏,随时变化按压的压力,才能进行正确的判断。
中医总结出脉象主要有:浮、洪、濡、散、芤、革、沉、伏、弱、牢、迟、缓、涩、结、数、疾、促、动、虚、细、微、代、短、实、滑、弦、紧、长、大等28种脉象。经过仔细分析,这28种脉象主要是脉搏的深浅(浮、沉)、脉搏跳动的快慢、脉搏跳动的波形、脉搏跳动的粗细等4个方面的参数来采集脉象信息。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种脉象模拟器,实现远程诊脉以及让医生学习感受各种标准脉象。
本发明解决技术问题所采用的方案是:一种脉象模拟器,其特征在于:包括一底座以及一个以上沿横向间隔设置于底座内的音圈马达,所述音圈马达经一支架活动设置于底座内,每个音圈马达分别竖向连接有一活动件,所述活动件上还盖设有一与支架配合连接的限位件;还包括一与所述底座配合连接的弧形上盖,所述弧形上盖为弹性材质;所述弧形上盖上对应每个活动件分别设有一用于触摸模拟脉象的触摸位;所述音圈马达分别经一音圈马达驱动器与一控制器电连。
进一步的,所述活动件与所述弧形上盖之间还沿横向设有一模拟血管,所述模拟血管外包覆有软胶。
进一步的,所述模拟血管为内置有液体或气体的弹性管体,所述弹性管体的截面呈椭圆状,所述弹性管体与活动件相接触的前后两侧还向外对称延伸设有一肩部,所述弹性管体的一端口密封,另一端口连通有一可伸缩的囊体,所述囊体一端设有用于挤压囊体伸缩的挤压块,所述挤压块经一螺杆与一电机的输出轴连接,所述电机与所述控制器电连。
进一步的,所述限位件上还沿横向开设有一用于放置模拟血管的长槽。
进一步的,所述限位件上沿横向设有一个以上的通孔,每个活动件对应穿过所述通孔向上延伸至所述触摸位处。
进一步的,所述支架底部经一个以上对应每个音圈马达设置的弹簧与所述底座活动连接;所述弹簧的一端与所述支架的底部固定连接,另一端固定于所述底座的内壁上。
进一步的,所述支架上还设置有一个以上的位移传感器,所述位移传感器与所述控制器电连。
进一步的,所述位移传感器为容栅传感器,所述容栅传感器的动栅与所述支架固定连接,所述容栅传感器的定栅与所述底座固定连接。
进一步的,所述控制器还电连有一用于与外部终端通讯的无线传输模块。
进一步的,所述控制器为单片机,并且设置于底座内。
与现有技术相比,本发明有以下有益效果:本发明通过音圈马达驱动活动件上下往复运动模拟人体的脉搏跳动,通过在活动件与弧形上盖之间增加模拟血管,医生在号脉的过程中,通过按压弧形上盖,支架也会随之下压,由容栅传感器得到医生的号诊脉压力值,控制器将诊脉压力值进行远程传输,可以实现远程诊疗;通过模拟血管可以更加真实地模拟血管的粗细。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1为本发明实施例脉象模拟器的外部结构示意图。
图2为本发明实施例脉象模拟器的内部结构示意图。
图3为本发明实施例脉象模拟器的内部剖视图。
图4为本发明实施例带有模拟血管的脉象模拟器的外部结构示意图。
图5为本发明实施例带有模拟血管的脉象模拟器的内部结构示意图。
图6为图5的侧视图。
图7为本发明实施例的模拟血管的安装示意图。
图8为本发明实施例的模拟血管另一形状的结构示意图。
图中:1- 音圈马达;2-活动件;3-支架;4-限位件;40-通孔;5-弹簧;6-底座;7-弧形上盖;70-触摸位;8-模拟血管;80-肩部;81-囊体;82-挤压块;9-容栅传感器;90-动栅;91-定栅;10-电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例一:
如图1-3中,实施例一提供的一种脉象模拟器,包括一底座6以及一个以上沿横向间隔设置于底座6内的音圈马达1,所述音圈马达1经一支架3活动设置于底座6内,每个音圈马达1分别竖向连接有一活动件2,所述活动件2上还盖设有一与支架3配合连接的限位件4;还包括一与所述底座6配合连接的弧形上盖7,所述弧形上盖7为弹性材质;所述弧形上盖7上对应每个活动件2分别开有一用于触摸模拟脉象的触摸位70;所述音圈马达1分别经一音圈马达1驱动器与一控制器电连。所述弧形上盖7的材质为类似皮肤的软胶。
在本实施例一中,所述限位件4上沿横向设有一个以上的通孔40,每个活动件2对应穿过所述通孔40向上延伸至所述触摸位70处。
在本实施例一中,所述支架3底部经一个以上对应每个音圈马达1设置的弹簧5与所述底座6活动连接;所述弹簧5的一端与所述支架3的底部固定连接,另一端固定于所述底座6的内壁上。所述弹簧也可以替换成其他的弹性体模拟肌肉被按压的过程,例如橡胶等其他弹性体。
在本实施例一中,所述支架3上还设置有一个以上的位移传感器,所述位移传感器与所述控制器电连。通过音圈马达1配合活动件2上下往复运动模拟人体的脉象信息,医生在号脉的过程中,通过按压活动件2,支架3也会随之下压,通过位移传感器得到医生的诊脉压力值,将诊脉压力值通过有线或者无线传输,可以实现远程诊脉。
在本实施例一中,所述控制器还电连有一无线传输模块。通过无线传输模块将医生的按压信号传送至患者端进行远程诊脉。使用前,将患者的脉象信息传输至控制器,通过控制器经音圈马达驱动器驱动音圈马达1进行脉象模拟。
在本实施例中一,所述控制器设置于底座6内。所述控制器由一MCU控制芯片和外围接口电路组成,MCU控制芯片可以为单片机。
实施例二:
如图4-7所示,实施例二提供的一种脉象模拟器,包括一底座6以及一个以上沿横向间隔设置于底座6内的音圈马达1,所述音圈马达1经一支架3活动设置于底座6内,每个音圈马达1分别竖向连接有一活动件2,所述活动件2上还盖设有一与支架3配合连接的限位件4;还包括一与所述底座6配合连接的弧形上盖7,所述弧形上盖7为弹性材质;所述弧形上盖7上对应每个活动件2分别开有一用于触摸模拟脉象的触摸位70;所述音圈马达1分别经一音圈马达1驱动器与一控制器电连。所述弧形上盖7的材质为类似皮肤的软胶。其中弧形上盖也可以为平面的盖体。
从上述可知,本发明的有益效果在于:通过本发明的脉象模拟器可以模拟患者的脉象信息,根据模拟的脉象信息进行诊脉,不需要医生和患者面对面进行诊脉,实现远程诊脉。音圈马达1是一种特殊形式的直线驱动电机,能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。音圈马达1的原理是在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组,绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动,改变电流的强弱和极性,就可改变电磁力的大小和方向,因此音圈马达1运动形式可以为直线或者旋转。音圈马达1具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。近年来,随着音圈马达1技术的迅速发展,音圈马达1被广泛用在精密定位系统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高精度定位运动系统中。
在本实施例二中,所述活动件2与所述弧形上盖7之间还沿横向设有一模拟血管8,所述模拟血管8外包覆有软胶。
在本实施例二中,所述模拟血管8为内置有液体的弹性管体,所述弹性管体的截面呈椭圆状,所述弹性管体与活动件2相接触的前后两侧还向外对称延伸设有一肩部80,所述弹性管体的一端口密封,另一端口连接有一可伸缩的囊体81,所述囊体81一端设有用于挤压伸缩囊体81的挤压块82,所述挤压块82经一电机10驱动,所述挤压块82经一螺杆与所述电机10的输出轴连接,通过螺杆与推动块的配合挤压实现囊体的伸缩,所述电机10与所述控制器电连。其中电机可以为步进电机或者音圈马达。所述挤压块82与所述电机10的输出轴经一螺杆连接,通过螺杆与推动块的配合实现囊体的伸缩,根据模拟血管8的粗细变化模拟脉象的粗细。
本发明通过具有弹性的模拟血管8进行真实地模拟脉象,通过电机10挤压囊体81使得弹性管体内的液体压力发生变化,从而弹性管体发生挤压模拟脉象的粗细变化。所述模拟血管8为椭圆状硅胶材质的弹性管体,通过肩部80与音圈马达1上的活动块2配合上下跳动,弹性管体内容置有液体或气体,当对液体施加一定的压力的时候,弹性管体就会趋向圆形变化,从而让模拟血管8左右变大,当减小压力的时候,弹性管体又恢复为椭圆状,从而模拟血管8的粗细变化。所述模拟血管8的截面并不局限于椭圆形管状,其他的管状,如圆形的,通过施加内部液体的压力,同样会让管子粗细产生变化。弹性管体内置的液体可以做成红色,与血液更加的接近。
所述模拟血管8也可以为呈不规则截面状管体,如上薄下厚的管体等。如图8所示,模拟血管8位于每个触摸位处上下两侧向外延伸设有凸部,使得位于每个触摸位处的管径大于其余位置处的管径,所述凸部的下侧还设有一弹性垫片83。
所述模拟血管也可以为实心的弹性体,如橡皮筋,通过拉力的变化实现橡皮筋的粗细变化,所述的模拟血管只要是可以变化粗细的任何形状的都可以。
在本实施例二中,所述限位件上还沿横向开设有一用于放置模拟血管的长槽。
在本实施例二中,所述支架3底部经一个以上对应每个音圈马达1设置的弹簧5与所述底座6活动连接;所述弹簧5的一端与所述支架3的底部固定连接,另一端固定于所述底座6的内壁上。所述弹簧也可以替换成其他的弹性体模拟肌肉被按压的过程,例如橡胶等其他弹性体。
在本实施例二中,所述支架3上还设置有一个以上的位移传感器,所述位移传感器与所述控制器电连。通过音圈马达1配合活动件2上下往复运动模拟人体的脉象信息,医生在号脉的过程中,通过按压活动件2,支架3也会随之下压,通过位移传感器得到医生的诊脉压力值,将诊脉压力值通过有线或者无线传输,可以实现远程诊脉。
在本实施例二中,所述位移传感器为容栅传感器9,所述容栅传感器9的动栅90与所述支架3固定连接,所述容栅传感器9的定栅91与所述底座6固定连接。
在本实施例二中,所述控制器还电连有一无线传输模块。通过无线传输模块将医生的按压信号传送至患者端进行远程诊脉。使用前,将患者的脉象信息传输至控制器,通过控制器经音圈马达驱动器驱动音圈马达1进行脉象模拟。所述无线传输模块为蓝牙模块,可以用于与手机配合通讯。
在本实施例二中,所述控制器设置于底座6内。所述控制器由一MCU控制芯片和外围接口电路组成,MCU控制芯片可以为单片机。
综上所述,本发明提供的一种脉象模拟器,结构简单,医生通过脉象模拟器,可以进行远程诊脉,实现医生和患者之间的远程诊疗;还可以通过脉象模拟器,将中医的28种基本脉象进行模拟输出,让医生可以快速的掌握和全面了解各种脉象,从而提高中医技术,弘扬中医文化;同时医生可以感知各种脉象,反复学习与演练,从而快速提升诊脉技术与技巧,提高中医诊脉水平。
上列较佳实施例一和二中,对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脉象模拟器,其特征在于:包括一底座以及一个以上沿横向间隔设置于底座内的音圈马达,所述音圈马达经一支架活动设置于底座内,每个音圈马达分别竖向连接有一活动件,所述活动件上还盖设有一与支架配合连接的限位件;还包括一与所述底座配合连接的弧形上盖,所述弧形上盖为弹性材质;所述弧形上盖上对应每个活动件分别开有一用于触摸模拟脉象的触摸位;所述音圈马达分别经一音圈马达驱动器与一控制器电连。
2.根据权利要求1所述的一种脉象模拟器,其特征在于:所述活动件与所述弧形上盖之间还沿横向贯穿设有一模拟血管,所述模拟血管外包覆有软胶。
3.根据权利要求2所述的一种脉象模拟器,其特征在于:所述模拟血管为内置有液体或气体的弹性管体,所述弹性管体的截面呈椭圆状,所述弹性管体与活动件相接触的前后两侧还向外对称延伸设有一肩部,所述弹性管体的一端口密封,另一端口连通有一可伸缩的囊体,所述囊体一端设有用于挤压囊体伸缩的挤压块,所述挤压块经一螺杆与一电机的输出轴连接,所述电机与所述控制器电连。
4.根据权利要求3所述的一种脉象模拟器,其特征在于:所述限位件上还沿横向开设有一用于放置模拟血管的长槽。
5.根据权利要求1所述的一种脉象模拟器,其特征在于:所述限位件上沿横向设有一个以上的通孔,每个活动件对应穿过所述通孔向上延伸至所述触摸位处。
6.根据权利要求1所述的一种脉象模拟器,其特征在于:所述支架底部经一个以上对应每个音圈马达设置的弹簧与所述底座活动连接;所述弹簧的一端与所述支架的底部固定连接,另一端固定于所述底座的内壁上。
7.根据权利要求6所述的一种脉象模拟器,其特征在于:所述支架上还设置有一个以上的位移传感器,所述位移传感器与所述控制器电连。
8.根据权利要求7所述的一种脉象模拟器,其特征在于:所述位移传感器为容栅传感器,所述容栅传感器的动栅与所述支架固定连接,所述容栅传感器的定栅与所述底座固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种脉象模拟器,其特征在于:所述控制器还电连有一用于与外部终端通讯的无线传输模块。
10.根据权利要求1、3、7或9所述的一种脉象模拟器,其特征在于:所述控制器为单片机,并且设置于所述底座内。
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