CN106205005B - 一种预警方法和一种预警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预警方法和一种预警装置。该方法包括：上电后，检测周围是否存在特定频率的信号；若存在，则作为次预警装置向发射该特定信号的主预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，加入所述主预警装置组建的预警网络；如不存在，则作为主预警装置发射所述特定频率的信号，接收其他的预警装置作为次预警装置发送的入网连接请求，并返回对应的入网连接响应，接受其他的预警装置加入自身组建的预警网络；以及，在退出预警网络时，发出警报。本发明提供技术方案能够解决现有的蓝牙预警装置在主设备丢失的情况下，存在从设备不能继续使用的缺陷。

Description

一种预警方法和一种预警装置

技术领域

本发明涉及预警装置制造技术领域，特别是涉及一种预警方法和一种预警装置。

背景技术

在生活中，随身包括的贵重物品容易被偷，特别是在人员密集的公共场合，给人们带来不必要的财产损失。目前市面上的预警装置，大多是以蓝牙技术为基础，通过设置安全距离实现。这种预警装置存在以下缺点：

首先蓝牙技术工作频率高，受到障碍物的遮挡时，干扰较大；

其次，目前市面上的预警装置多注重于物品超出一定范围(十几或几十米)后的提醒或寻找，若小偷在丢失物品的安全距离内将预警装置扔掉或者损坏，该预警装置的功能就失效了；

第三，虽然其检测距离可以是0到多少米，但是其安全距离的检测多以接收信号的强度来计算出来的，容易受到空气湿度、温度等因素的影响，在短距离时(几厘米或十几厘米)灵敏度不高，而在物品被偷的瞬间，很难发现；

第四，蓝牙预警装置都有主从机的设置，若主设备丢失，从设备不能够继续使用。

综上所述，现有的蓝牙预警装置在主设备丢失的情况下，存在从设备不能继续使用的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种预警方法和一种预警装置。本发明提供的技术方案能够解决现有的蓝牙预警装置在主设备丢失的情况下，存在从设备不能继续使用的问题。

本发明公开了一种预警装置，该预警装置包括天线模块、中央处理模块和预警模块；

所述天线模块，用于接收或发射特定频率的信号；

所述中央处理模块，用于上电后，在天线模块检测到周围存在特定频率的信号时，向发射该特定信号的主预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，加入所述主预警装置组建的预警网络；在天线模块检测到周围不存在特定频率的信号时，发射所述特定频率的信号，接收其他预警装置发送的入网连接请求，返回对应的入网连接响应，接受其他的预警装置加入自身组建的预警网络；

所述预警模块，用于在退出预警网络时，发出警报。

在上述装置中，所述入网连接请求中包含请求入网预警装置的标识；以及，所述入网连接响应中包括已入网预警装置的标识和对应的入网顺序号。

在上述装置中，所述中央处理模块，用于在某个次预警装置加入或退出预警网络之后，若自身在预警网络中作为次预警装置，则接收预警网络中的主预警装置发送的网络更新信息；若自身在预警网络中作为主预警装置，则向预警网络中的其他次预警装置发送网络更新信息；所述网络更新信息中包括更新后的已入网预警装置的标识和对应的入网顺序号。

在上述装置中，所述中央处理模块，用于在主预警装置退出预警网络时，根据最近一次的所述网络更新信息，获取入网顺序最早的预警装置的标识；

若入网顺序最早的为其他预警装置，向所述入网顺序最早的其他预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，加入由该入网顺序最早的其他预警装置重新组建的预警网络；

若入网顺序最早的预警装置为自身，发射所述特定频率的信号，接收其他预警装置发送的入网连接请求，并返回对应的入网连接响应，接受其他预警装置加入自身重新组建的预警网络。

在上述装置中，所述中央处理模块为近磁场通信芯片；

所述天线模块用于发送和接收特定频率的近磁场信号，所述特定频率小于预设阈值频率。

本发明还公开了一种预警方法，该方法包括：

上电后，检测周围是否存在特定频率的信号；

若存在，则作为次预警装置向发射该特定信号的主预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，加入所述主预警装置组建的预警网络；

如不存在，则作为主预警装置发射所述特定频率的信号，接收其他的预警装置作为次预警装置发送的入网连接请求，并返回对应的入网连接响应，接受其他的预警装置加入自身组建的预警网络；

以及，在退出预警网络时，发出警报。

在上述方法中，所述入网连接请求中包含请求入网预警装置的标识；以及，

所述入网连接响应中包括已入网预警装置的标识和对应的入网顺序号。

在上述方法中，在某个次预警装置加入或退出预警网络之后，所述方法还包括：

若自身在预警网络中作为次预警装置，则接收预警网络中的主预警装置发送的网络更新信息；若自身在预警网络中作为主预警装置，则向预警网络中的其他次预警装置发送网络更新信息；所述网络更新信息中包括更新后的已入网预警装置的标识和对应的入网顺序号。

在上述方法中，在主预警装置退出预警网络时，所述方法还包括：

根据最近一次的所述网络更新信息，获取入网顺序最早的预警装置的标识；

若入网顺序最早的为其他预警装置，向所述入网顺序最早的其他预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，加入由该入网顺序最早的其他预警装置重新组建的预警网络；

若入网顺序最早的预警装置为自身，发射所述特定频率的信号，接收其他预警装置发送的入网连接请求，并返回对应的入网连接响应，接受其他预警装置加入自身重新组建的预警网络。

在上述方法中，所述特定频率的信号为近磁场信号，所述特定频率小于预设阈值频率。

由上述可知，本发明所公开的技术特征，预警装置在上电后检测到周围存在特定频率的信号时，如果向发射该特定信号的主预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，作为次预警装置加入所述主预警装置组建的预警网络。在检测到周围不存在特定频率的信号时，作为主预警装置发射所述特定频率的信号，接收其他预警装置发送的入网连接请求，返回对应的入网连接响应，接受其他的预警装置加入自身组建的预警网络。同时，当预警网络中的主预警装置丢失时，将最先加入的次预警装置作为新的主预警装置。同时当有预警装置在退出预警网络时，发出警报。本发明提供技术方案能够解决现有的蓝牙预警装置在主设备丢失的情况下，存在从设备不能继续使用的缺陷。

附图说明

图1是本发明中一种预警方法的流程图；

图2是本发明中一种预警方法的详细流程图；

图3是本发明中一种第一预警网络的结构示意图；

图4是本发明中一种第二预警网络的结构示意图；

图5是本发明中一种预警装置的结构示意图；

图6是本发明中一种预警装置的电路结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作还地详细描述。

图1是本发明中一种预警方法的流程图；参见图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤101，上电后，检测周围是否存在特定频率的信号。若存在则进行步骤102；否则，进入步骤103。

在步骤101中，预警装置在上电之后，通过检测周围是否存在特定频率的信号，来判断自身作为主预警装置还是次预警装置。

步骤102，向发射该特定信号的主预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，加入所述主预警装置组建的预警网络。

步骤103，作为主预警装置发射所述特定频率的信号，接收其他的预警装置作为次预警装置发送的入网连接请求，并返回对应的入网连接响应，接受其他的预警装置加入自身组建的预警网络。

在步骤102、步骤103中，所述入网连接请求中包含请求入网的预警装置的标识；以及，所述入网连接响应中包括已入网预警装置的标识和对应的入网顺序号。

步骤104，在退出预警网络时，发出警报。

在步骤104中，退出预警网络包括预警网络中的任意一个预警装置退出预警网络；发出警报可以是退出预警网络的预警装置发出警报，和/或，其他预警装置发出警报。具体可以根据实际情况进行设置，在此不一一赘述。

在本发明的实施例中，为了对本发明的技术方案进行详细说明，通过第一、第二、第三来对不同的预警装置进行区分；第一预警网络和第二预警网络用来区分不同的预警装置所创建的预警网络。其中，各个预警装置具有相同的结构，第一、第二、第三并不代表实际的意义。

第一预警装置在开机上电之后，先检测周围是否存在特定频率的信号，在检测到特定频率的信号时，第一预警装置作为次预警装置，发射特定频率的信号的第二预警装置作为主预警装置。第一预警装置与第二预警装置建立无线连接，加入由第二预警装置创建的第二预警网络。

其中，第一预警装置与第二预警装置具有相同的结构，根据提供的功能不同进行主预警装置和次预警装置的区分。在特定的情况下，主预警装置的身份可以由其他次预警装置进行替代。

并且，第一预警装置在检测不到特定频率的信号时，第一预警装置作为主预警装置创建第一预警网络，其他预警装置作为次预警装置加入第一预警网络中。第一预警装置发射所述特定频率的信号，接收其他预警装置，如第三预警装置发送的入网连接请求，返回对应的入网连接响应，建立与其他预警装置的无线连接，接受其他的预警装置加入自身组建的预警网络。

在本实施例中，第一预警装置、第二预警装置、第三预警装置和其他预警装置的结构相同。通过设置使得各个预警装置能够发射或接受相同频率的信号，从而使得第一预警装置作为主预警装置时，其他预警装置能够接收到第一预警装置所发射的特定频率的信号；或者第一预警装置作为次预警装置时，能够接收到主预警装置发射的特定频率的信号。

其中，在步骤104中，退出预警网络包括：第一预警装置作为次预警装置退出第二预警装置所组建的第二预警网络。或者是第一预警装置作为主预警装置退出自身所组建的第一预警网络。

在本发明的一种具体实施例中，特定频率的信号可以为频率相同的近磁场通信信号。由于频率相同时，各个预警装置能够相互检测，并且能够接收相同频率的信号，进而组建预警网络。因此，在本发明中的预警装置能够通过分别设置不同的频率，创建对应的预警网络，避免相互交叉影响，从而满足不同用户的需求。

图2是本发明中一种预警方法的详细流程图；图3是本发明中一种第二预警网络的结构示意图；图4是本发明中一种第一预警网络的结构示意图；参见图3所示，第二预警网络由第一预警装置11、第二预警装置12、第三预警装置13组成。其中，第二预警装置12作为主预警装置发射特定频率的信号，第一预警装置11、第三预警装置13作为次预警装置与第二预警装置12建立无线连接。参见图4所示，第一预警网络由第一预警装置11和第三预警装置13组成。其中，第一预警装置11作为新的主预警装置，第三预警装置13作为加入第一预警网络的次预警装置。参见图2所示，详细流程如下：

步骤201，第一预警装置11检测周围环境中是否存在特定频率的信号；如果检测到则进入步骤202，否则，则进入步骤208。

步骤202，第一预警装置11向发射该特定信号的第二预警装置12发送入网连接请求，该入网连接请求中包括所述第一预警装置11的标识。

在步骤202之后，在本发明的一种实施例中，第二预警装置12根据第一预警装置11发送的入网连接请求，判断是否同意与第一预警装置11建立无线连接。如果同意，则保存第一预警装置11的标识以及对应的顺序号；并向第一预警装置11返回入网连接响应。如果不同意，则向第一预警装置11返回入网连接失败消息。其中，在本发明中，顺序号用于表示各次预警装置与主预警装置建立连接的顺序。在本步骤中第一预警装置11是第1个与第二预警装置12建立无线连接，则顺序号为1。

在本发明的实施例中，预警装置的标识可以为预警装置的MAC地址，或者是预警装置的身份标识，或者是预警装置的设备名称，或者是其他可以用来标识该预警装置身份信息。在此不再一一赘述。

步骤203，第一预警装置11接收第二预警装置12返回的入网连接响应；加入所述第二预警装置12组建的第二预警网络。

第一预警装置11接收所述第二预警装置12返回的入网连接响应，与第二预警装置12建立无线连接，加入的第二预警装置12建立的第二预警网络。所述入网连接响应中包括所述第二预警网络中全部预警装置的标识以及对应的顺序号。参见图3所示，第一预警装置11接收的入网连接响应中，包括第一预警装置11的标识和第一预警装置11对应顺序号。其中，第一预警装置11对应顺序号为1。

在步骤203中，在第二预警装置12同意建立无线连接之后，第一预警装置11接收到第二预警装置12发送的入网连接响应则表明第一预警装置11与第二预警装置12正常建立连接。

当后续有预警装置加入第一预警网络，如第三预警装置13与第二预警装置12建立无线连接，加入第二预警网络之后；第二预警装置12会向第一预警装置11发送网络更新信息，所述网络更新信息中包括当前第一预警网络中的全部预警装置的标识和对应的顺序号。即包括第一预警装置11的标识和第一预警装置11对应顺序号，以及第三预警装置13的标识和第三预警装置13对应的顺序号；其中，第一预警装置11对应的顺序号为1，第三预警装置13对应的顺序号为2。

步骤204，第一预警装置11保存所述第二预警网络中全部预警装置的标识以及对应的顺序号。

在步骤204中，第一预警装置11根据接收到入网连接响应，获取并保存该入网连接响应中的第二预警网络中全部预警装置的标识以及对应的顺序号。

步骤205，在某个次预警装置加入或退出第二预警网络之后，第二预警装置11接收第二预警装置12发送网络更新信息，所述组网更新信息中包括当前预警网络中的全部预警装置的标识和对应的顺序号，即包括更新后的所述第二预警网络中全部预警装置的标识以及对应的顺序号。

在本发明的一种具体实施例中，在某个次预警装置加入或退出预警网络之后，若自身在预警网络中作为次预警装置，则接收预警网络中的主预警装置发送的网络更新信息；若自身在预警网络中作为主预警装置，则向预警网络中的其他次预警装置发送网络更新信息；所述网络更新信息中包括更新后的已入网预警装置的标识和对应的入网顺序号。

在步骤205中，在本发明的一种实施例中，第一预警装置11作为从预警装置，第二预警装置12作为主预警装置。第二预警网络中已经存在其他预警装置的情况下，第三预警装,13加入到该第二预警网络之后，第二预警装置会向该第二预警网络中的其他预警装置，如第一预警装置11发送网络更新信息，所述网络更新信息中包括更新后的已入网的第三预警装置13的标识和对应的入网顺序号，以及第一预警装置11的标识和对应的入网顺序号。通知本预警网络中的各个预警装置，在本预警网络中新增的预警装置和对应的顺序号。

具体为：第一预警装置11接收第二预警装置12发送的网络更新信息，第一预警装置11根据该网络更新信息获取在第二预警网络中已经新增的第三预警装置13的标识和对应的顺序号。这样设置的优点在于，预警网络中各个预警装置能够相互获知对方的存在，当任意一个预警装置丢失时，其他的预警装置都能发现存在预警装置丢失，并发出警报。

步骤206，第一预警装置11退出第二预警网络；发出警报。

在步骤206中，第一预警装置11退出第二预警网络接包括：第一预警装置与所述第二预警装置相距超过预设距离时，所述第一预警装置11与所述第二预警装置12断开连接。或者，是作为主预警装置的第二预警装置12丢失，导致第一预警网络崩溃。

在步骤206中，第一预警装置11作为从预警装置退出第二预警网络时，第二预警装置12会向第二预警网络中的剩余的次预警装置发送网络更新信息，告知在第二预警网络中全部预警装置的标识和对应的顺序号。具体为：第三预警装置13通过对比新接收的网络更新信息与之前保存在本地的预警装置的标识和对应的顺序号，获知第二预警网络中退出的第一预警装置11。与上述步骤205相同。

在本发明的一种实施例中，第二预警网络中已经存在第一预警装置11、第三预警装置13的情况下；第一预警装置11退出该第二预警网络，第二预警装置12会给该第二预警网络中的第三预警装置13发送网络更新信息。第三预警装置根据新接收网络更新信息与本地保存更新之前的预警装置的标识和对应的顺序号的信息，获知退出第二预警网络为第一预警装置11。其中对应的网络更新信息中，第三预警装置的对应的顺序号为1。即从原先的顺序号2提升为顺序号1。

在本发明的一种实施例中，发出警报包括：第一预警装置11发出蜂鸣警报；

在本发明的其他实施例中，第一预警装置11发出蜂鸣警报，作为主预警装置的第二预警装置12发出蜂鸣警报。

在本发明的较佳实施例中，第一预警装置11发出蜂鸣警报，作为主预警装置的二预警装置12，以及与第二预警网络中的其他预警装置，如第三预警装置13发出蜂鸣警报。

步骤207，第一预警装置11根据根据最近一次的网络更新信息，获取入网顺序最早的预警装置的标识；判断自身是否为入网顺序最早的预警装置。如果是则进入步骤208，如果否则进入步骤209。

步骤208，作为新的主预警装置发射所述特定频率的信号，接收其他预警装置发送的入网连接请求，并返回对应的入网连接响应，接受其他预警装置加入自身重新组建的网络。

在步骤208，第一预警装置11作为主预警装置，发送特别频率的信号，接收其它预警装置根据所述特别频率的信号发送的入网连接请求，并建立与其它预警装置的连接；所述第一预警装置11与所述其它设备组成新的预警网络。

其中，第一预警装置11作为主预警装置建立第一预警网络的建立过程与步骤201～步骤206所示的流程相同。在此不一一赘述。

步骤209，向所述入网顺序最早的其他预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，加入由该入网顺序最早的其他预警装置重新组建的网络。

在步骤209中，第一预警装置11作为从预警装置，向新的主预警装置发送入网连接请求的建立过程与步骤201～步骤206所示的流程相同。在此不一一赘述。

在本发明的上述实施例中，所述特定频率的信号为近磁场信号，所述特定频率小于预设阈值频率。

在本发明的一种具体实施例中，近磁场信号可以通过NXH2280芯片产生，特定的频率可以为NXH2280芯片通电之后产品的载波频率。其中频率的工作范围可以为3～15Mhz。

本发明还公开了一种预警装置，图5是本发明中一种预警装置的结构示意图，图6是本发明中一种预警装置的电路结构示意图。参见图5和图6所示。该预警装置包括天线模块501、中央处理模块502和预警模块503；

所述天线模块501，用于接收或发射特定频率的信号；

所述中央处理模块502，用于上电后，在天线模块501检测到周围存在特定频率的信号时，向发射该特定信号的主预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，加入所述主预警装置组建的预警网络；在天线模块501检测到周围不存在特定频率的信号时，发射所述特定频率的信号，接收其他预警装置发送的入网连接请求，返回对应的入网连接响应，接受其他的预警装置加入自身组建的预警网络；

所述预警模块503，用于在退出网络时，发出警报。

在本发明的一种具体实施例中，在预警装置作为次预警装置的情况下，该中央处理模块502，在向发射该特定信号的主预警装置发送入网连接请求中包含请求入网预警装置的标识。

在本发明的一种具体实施例中，在预警装置作为主预警装置的情况下，该中央处理模块502，在接收入网连接请求之后，并返回对应的入网连接响应中包括已入网预警装置的标识和对应的入网顺序号。

在本发明的一种具体实施例中，中央处理模块502，用于在某个次预警装置加入或退出网络之后，若自身在网络中作为次预警装置，则接收网络中的主预警装置发送的网络更新信息。其中，若自身在网络中作为次预警装置是指，该中央处理模块502所在的预警装置在网络中作为次预警装置。

在本发明的一种具体实施例中，中央处理模块502，用于在某个次预警装置加入或退出网络之后，若自身在网络中作为主预警装置，则向网络中的其他次预警装置发送网络更新信息；所述网络更新信息中包括更新后的已入网预警装置的标识和对应的入网顺序号。其中，若自身在网络中作为主预警装置是指，该中央处理模块502所在的预警装置在网络中作为次预警装置。

在本发明的一种具体实施例中，所述中央处理模块502，用于在主预警装置退出网络时，根据最近一次的所述网络更新信息，获取入网顺序最早的预警装置的标识；

若入网顺序最早的为其他预警装置，向所述入网顺序最早的其他预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，加入由该入网顺序最早的其他预警装置重新组建的网络；

若入网顺序最早的预警装置为自身，发射所述特定频率的信号，接收其他预警装置发送的入网连接请求，并返回对应的入网连接响应，接受其他预警装置加入自身重新组建的网络。

在本发明的一种实施例，所述中央处理模块502为近磁场通信芯片。在本发明的一种具体实施例中，该近磁场通信芯片具体为恩智浦公司生产的NXH2280芯片。

在本发明的一种实施例，所述天线模块501用于发送和接收特定频率的近磁场信号，所述特定频率小于预设阈值频率。在本发明的一种具体实施例中，该天线模块501能够在近磁场通信芯片NXH2280芯片的控制下，发射频率范围在3～15MHZ的载波频率。即特定频率的信号，其频率的具体数值能够根据实际情况进行选择。

在本发明的上述实施例中，通过采用近磁场通信芯片作为中央处理芯片。其工作的载波频率范围在3～15Mhz，相比较于蓝牙的2.4Ghz的工作频率要低的多，因此受到障碍物的遮挡的干扰要小。因此对于预警装置之间相互检测能够更加准确。

在本发明的上述实施例中，通过采用近磁场通信芯片作为中央处理模块502，由于近磁场通信所发送的电磁场信号，能够随着距离的增大射频信号衰减严重，从而能够在主预警装置与次预警装置相距超过20厘米左右，就能检测到物品的丢失，从而实现在物品被丢的瞬间发出警报。

同样的，在本发明的上述实施例中，预警模块503可以采用蜂鸣器。

在本发明的上述实施例中，通过主预警装置与各个次预警装置相互连接，实现各个预警装置之间的相互检测，因此无论哪个预警装置的丢失，其他预警装置都能及时的检测到，并且其他的预警装置都能实现报警，提高预警效果。

在本申请中的一种实施例中，当主预警装置丢失之后，可以将最早加入预警网络的次预警装置，作为新的主预警装置。由该新的主预警装置发送特定频率的信号，组建新的预警网络，提供主预警装置的功能。这样能保证在主预警装置丢失或者出现其他故障的时候，该预警网络中的其他预警装置中能够切换成主预警装置提供服务。从而保证了在主预警装置丢失的情况下，预警网络还能正常使用。解决了现有技术中，预警网络必须由单个主设备和单个从设备配合使用，以及在主设备或从设备丢失的情况下，导致预警网络不能正常提供服务的缺陷。

在本申请的一种实施例中，预警网络中的某个预警装置丢失时，可以是预警网络中的主预警网络发出警报；和/或，丢失的预警装置发出警报；和/或,其他预警装置发出警报。

在本发明的具体实施例中中，参见图6所述，图5中的中央处理模块502可以具体为NXH2280芯片，预警模块503可以为蜂鸣器。并且通过DC-DC电压转换器作为电源模块为NXH2280芯片提供电源输入。具体为：DC-DC电压转换器的输出1v8用来给NXH2280的GPIO口供电；1V2用来个NXH2280的内核供电。

由上述可知，本发明所公开的技术特征，预警装置在上电后检测到周围存在特定频率的信号时，如果向发射该特定信号的主预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，作为次预警装置加入所述主预警装置组建的预警网络。在检测到周围不存在特定频率的信号时，作为主预警装置发射所述特定频率的信号，接收其他预警装置发送的入网连接请求，返回对应的入网连接响应，接受其他的预警装置加入自身组建的预警网络。同时，当预警网络中的主预警装置丢失时，将最先加入的次预警装置作为新的主预警装置。同时当有预警装置在退出预警网络时，发出警报。本发明提供技术方案能够解决现有的蓝牙预警装置在主设备丢失的情况下，存在从设备不能继续使用的缺陷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种预警装置，其特征在于，该预警装置包括天线模块、中央处理模块和预警模块；

所述天线模块，用于接收或发射特定频率的信号；

所述中央处理模块，用于上电后，在天线模块检测到周围存在特定频率的信号时，向发射该特定频率的信号的主预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，加入所述主预警装置组建的预警网络；在天线模块检测到周围不存在特定频率的信号时，发射所述特定频率的信号，接收其他预警装置发送的入网连接请求，返回对应的入网连接响应，接受其他的预警装置加入自身组建的预警网络；

所述预警模块，用于在退出预警网络时，发出警报；

所述中央处理模块，用于在某个次预警装置加入或退出预警网络之后，若自身在预警网络中作为次预警装置，则接收预警网络中的主预警装置发送的网络更新信息；若自身在预警网络中作为主预警装置，则向预警网络中的其他次预警装置发送网络更新信息；所述网络更新信息中包括更新后的已入网预警装置的标识和对应的入网顺序号。

2.根据权利要求1所述的预警装置，其特征在于，

所述入网连接请求中包含请求入网预警装置的标识；以及，所述入网连接响应中包括已入网预警装置的标识和对应的入网顺序号。

3.根据权利要求1所述的预警装置，其特征在于，

所述中央处理模块，用于在主预警装置退出预警网络时，根据最近一次的所述网络更新信息，获取入网顺序最早的预警装置的标识；

若入网顺序最早的为其他预警装置，向所述入网顺序最早的其他预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，加入由该入网顺序最早的其他预警装置重新组建的预警网络；

若入网顺序最早的预警装置为自身，发射所述特定频率的信号，接收其他预警装置发送的入网连接请求，并返回对应的入网连接响应，接受其他预警装置加入自身重新组建的预警网络。

4.根据权利要求3所述的预警装置，其特征在于，

所述中央处理模块为近磁场通信芯片；

所述天线模块用于发送和接收特定频率的近磁场信号，所述特定频率小于预设阈值频率。

5.一种预警方法，其特征在于，该方法包括：

上电后，检测周围是否存在特定频率的信号；

若存在，则作为次预警装置向发射该特定频率的信号的主预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，加入所述主预警装置组建的预警网络；

如不存在，则作为主预警装置发射所述特定频率的信号，接收其他的预警装置作为次预警装置发送的入网连接请求，并返回对应的入网连接响应，接受其他的预警装置加入自身组建的预警网络；

以及，在退出预警网络时，发出警报；

在某个次预警装置加入或退出预警网络之后，所述方法还包括：

若自身在预警网络中作为次预警装置，则接收预警网络中的主预警装置发送的网络更新信息；若自身在预警网络中作为主预警装置，则向预警网络中的其他次预警装置发送网络更新信息；所述网络更新信息中包括更新后的已入网预警装置的标识和对应的入网顺序号。

6.根据权利要求5所述的预警方法，其特征在于，

所述入网连接请求中包含请求入网预警装置的标识；以及，

所述入网连接响应中包括已入网预警装置的标识和对应的入网顺序号。

7.根据权利要求6所述的预警方法，其特征在于，在主预警装置退出预警网络时，所述方法还包括：

根据最近一次的所述网络更新信息，获取入网顺序最早的预警装置的标识；

若入网顺序最早的为其他预警装置，向所述入网顺序最早的其他预警装置发送入网连接请求，接收返回的入网连接响应，加入由该入网顺序最早的其他预警装置重新组建的预警网络；

若入网顺序最早的预警装置为自身，发射所述特定频率的信号，接收其他预警装置发送的入网连接请求，并返回对应的入网连接响应，接受其他预警装置加入自身重新组建的预警网络。

8.根据权利要求7所述的预警方法，其特征在于，

所述特定频率的信号为近磁场信号，所述特定频率小于预设阈值频率。