CN106197381A - 汽车运动位姿全视场编码检测系统 - Google Patents

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徐观
袁静
苏建
刘玉梅
戴建国
单红梅
林慧英
陈熔
张立斌
潘洪达
李晓韬
郑安琪
吴广为
张馨元
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Jilin University
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying

Abstract

本发明公开了一种汽车运动位姿全视场编码检测系统，旨在解决采用编码手段对汽车车身不同位置的特征点进行位置检测问题。一种汽车运动位姿全视场编码检测系统，其特征在于，所述的汽车运动位姿全视场编码检测系统由编码架（2）、发光二极管（3）、柱面镜（4）与摄像机（5）组成。系统提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车运动位姿全视场编码检测系统。

Description

汽车运动位姿全视场编码检测系统
技术领域
本发明涉及一种交通检测领域的检测设备，更具体的说，它是一种汽车运动位姿全视场编码检测系统。
背景技术
为保证汽车的安全行驶，合理快速的检测汽车的位置和运动姿态对汽车安全性具有重要意义。采用机器视觉检测汽车的位置姿态具有非接触测量的特点，而汽车的标识物对检测的精度和速度有很大影响，因此需要设计一种结构简单、安装方便、可全景测量、可柔性安装的汽车标识物且可以实现编码以区分不同标识的汽车运动位姿全视场编码检测系统，实现对汽车位姿的精度检测。
发明内容
本发明针对全景测量车身位置姿态和检测标识物区分的问题，提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠、可以通过发光二极管组的亮灭进行编码的汽车运动位姿全视场编码检测系统。汽车运动位姿全视场编码检测系统由柱面镜与摄像机采集车辆标识物的全景信息，由发光二极管组所确定的特征点标识构成，实现对车身位置姿态的全景测量。
参阅图1至图4，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的汽车运动位姿全视场编码检测系统包括有编码架、发光二极管、柱面镜与摄像机。
柱面镜放置在地面上，三个摄像机均布相向放置在柱面镜四周的地面上，一组发光二极管插入编码架的一组圆形孔与编码架粘接固定连接，编码架的底部与待检汽车粘结连接。
技术方案中所述的编码架为橡胶制成的带有一组圆形孔的矩形薄板零件。
技术方案中所述的发光二极管为圆柱形零件。
技术方案中所述的柱面镜为中空圆柱形零件，柱面镜的四周加工成镜面。
本发明的有益效果是：
(1)本发明采用圆柱形反光镜，采用三个摄像机可以采集360度的全景车辆信息，实现全视场汽车位姿的检测。
(2)本发明采用了发光二极管组，通过不同位置的发光二极管的亮灭实现对不同标识物的区别和编码，可以通过不同车身位置标识物的不同标识实现对车身位姿的精确检测。
图1是汽车运动位姿全视场编码检测系统和待检汽车1的轴侧图；
图2是汽车运动位姿全视场编码检测系统中编码架2的轴测图；
图3是汽车运动位姿全视场编码检测系统中发光二极管3的轴测图；
图4是汽车运动位姿全视场编码检测系统中柱面镜4的轴测图；
图中：1.待检汽车,2.编码架,3.发光二极管,4.柱面镜,5.摄像机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:
参阅图1至图4，汽车运动位姿全视场编码检测系统包括有编码架2、发光二极管3、柱面镜4与摄像机5。
柱面镜4为中空圆柱形零件，柱面镜4的四周加工成镜面，柱面镜4放置在地面上，三个摄像机5均布相向放置在柱面镜4四周的地面上，编码架2为橡胶制成的带有一组圆形孔的矩形薄板零件，发光二极管3为圆柱形零件，一组发光二极管3插入编码架2的一组圆形孔与编码架2粘接固定连接，编码架2的底部与待检汽车1粘结连接。
汽车运动位姿全视场编码检测系统的使用方法：
将汽车运动位姿全视场编码检测系统的编码架固定在汽车的车身上，通过三个摄像机采集汽车的运动照片，设定不同编码架的不同二极管的亮灭，通过图像处理获得不同编码架的位置和编号，建立数学模型计算汽车位姿。

Claims (4)

1.一种汽车运动位姿全视场编码检测系统，其特征在于，所述的汽车运动位姿全视场编码检测系统由编码架(2)、发光二极管(3)、柱面镜(4)与摄像机(5)组成；
柱面镜(4)放置在地面上，三个摄像机(5)均布相向放置在柱面镜(4)四周的地面上，一组发光二极管(3)插入编码架(2)的一组圆形孔与编码架(2)粘接固定连接，编码架(2)的底部与待检汽车(1)粘结连接。
2.按照权利要求1所述的汽车运动位姿全视场编码检测系统，其特征在于所述的编码架(2)为橡胶制成的带有一组圆形孔的矩形薄板零件。
3.按照权利要求1所述的汽车运动位姿全视场编码检测系统，其特征在于所述的发光二极管(3)为圆柱形零件。
4.按照权利要求1所述的汽车运动位姿全视场编码检测系统，其特征在于所述的柱面镜(4)为中空圆柱形零件，柱面镜(4)的四周加工成镜面。
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PB01 Publication
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