CN106192955B - 一种水面垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

一种水面垃圾清理装置，包括底座，底座顶面两侧分别设有一个滑座，滑座与底座之间通过滑轨连接，滑座上设有转台，转台与滑座之间通过轴承连接，转台顶面上设有装置主架和高压气泵，装置主架上设有高压气管，高压气管的气管端头与高压气泵连接；高压气管远离高压气泵的一端与浮架连接，两个浮架之间设有上支撑架和下支撑架，上支撑架和下支撑架组成一个环状的支撑架，支撑架上设有垃圾网。采用上述结构，能够代替现有的船只打捞的方式，利用远程控制，实现对水面垃圾的清理，不仅节约了人工成本投入，而且清理工作还具有高效高质的特点。

Description

一种水面垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及水面垃圾清洁领域，特别是一种水面垃圾清理装置。

背景技术

水面垃圾的清洁工作通常较为麻烦，尤其是对于水电站水库来说，为了保证水质，也保证水电站的正常工作，需要定针对将水库水面上的漂浮垃圾进行清理工作，而现有的技术中，水面垃圾打捞装置大多采用船作为载体，工作人员乘坐船只进行清理垃圾的方式具有清理速度慢、人工投入大、安全性低的缺点，同时船只在移动过程中造成的水波纹很容易导致漂浮垃圾的不规则移动，从而导致垃圾清理工作的难度加大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水面垃圾清理装置，能够代替现有的船只打捞的方式，利用远程控制，实现对水面垃圾的清理，不仅节约了人工成本投入，而且清理工作还具有高效高质的特点。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种水面垃圾清理装置，包括底座，底座顶面两侧分别设有一个滑座，滑座与底座之间通过滑轨连接，滑座上设有转台，转台与滑座之间通过轴承连接，转台顶面上设有装置主架和高压气泵，装置主架上设有高压气管，高压气管的气管端头与高压气泵连接；

高压气管远离高压气泵的一端与浮架连接，两个浮架之间设有上支撑架和下支撑架，上支撑架和下支撑架组成一个环状的支撑架，支撑架上设有垃圾网。

优选的方案中，所述的底座侧壁上设有第一法兰，地脚螺栓穿过第一法兰将底座固定在地面上。

优选的方案中，所述的转台侧壁上设有定位法兰，定位螺栓穿过定位法兰与滑座顶面接触，滑座上还设有限位块，限位块与轴承轴心之间的距离等于定位法兰与轴承轴心之间的距离。

优选的方案中，所述的高压气泵通过连接管与气管端头连接，连接管与气管端头上均设有第二法兰，连接螺栓穿过连接管与气管端头的第二法兰，固定在装置主架上。

优选的方案中，所述的连接管上还设有放气阀门。

优选的方案中，所述的上支撑架为U形伸缩杆，上支撑架两端通过安装座固定在浮架上，下支撑架上均匀设有多个收网气囊装置，收网气囊装置为中空结构体，收网气囊装置内设有高压储气罐，高压储气罐上设有打气孔，打气孔的进气口位于收网气囊装置外，收网气囊装置内还设有气囊，气囊与高压储气罐之间通过气囊阀门连接。

优选的方案中，所述的收网气囊装置上设有气囊盖，气囊盖一侧与收网气囊装置之间采用合页连接，另一侧通过电磁锁连接，收网气囊装置侧壁上设有接收器，接收器内设有控制器、电池和无线信号接收模块，控制器与电池、无线信号接收模块连接，电池与无线信号接收模块、电磁锁连接。

优选的方案中，所述的高压气泵顶面上设有控制面板，控制面板中设有无线信号发射模块，控制面板上还设有高压气泵充气按钮、高压气泵放气按钮和气囊控制按钮，高压气泵充气按钮、高压气泵放气按钮与高压气泵连接，气囊控制按钮与无线信号发射模块连接。

优选的方案中，所述的转台上设有气泵架，高压气泵固定设置在气泵架上。

优选的方案中，所述的高压气管为橡胶材质的软管。

本发明所提供的一种水面垃圾清理装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）能够远程控制装置进行水面垃圾清理工作，节约了人工成本的投入；

（2）清洁效率更高，相比于人工乘船进行清理来说，单次清理的垃圾量更大，因此相同垃圾总量的情况下，本发明的效率更高；

（3）无需下水进行操作，直接将装置设置在岸边，大大提高了清理过程中的安全性，避免清理人员落入水中的情况发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体俯视结构示意图。

图2为本发明的底座部分正视结构示意图。

图3为本发明单个底座部分的俯视结构示意图。

图4为本发明转台的俯视结构示意图。

图5为本发明垃圾网的正视结构示意图。

图6为本发明收网气囊装置气囊充气后的垃圾网部分正视结构示意图。

图7为本发明的收网气囊装置结构示意图。

图8为本发明的控制面板结构示意图。

图9为本发明的控制系统方框图。

图中：底座1，滑座2，转台3，轴承4，装置主架5，高压气泵6，控制面板7，高压气管8，浮架9，上支撑架10，伸缩杆11，下支撑架12，收网气囊装置13，垃圾网14，第一法兰15，地脚螺栓16，限位块17，定位法兰18，定位螺栓19，气管端头20，连接管21，第二法兰22，连接螺栓23，放气阀门24，气泵架25，高压气泵充气按钮26，高压气泵放气按钮27，气囊控制按钮28，控制器29，无线信号发射模块30，安装座31，高压储气罐32，打气孔33，气囊阀门34，气囊35，合页36，气囊盖37，电磁锁38，接收器39，电池40，无线信号接收模块41。

具体实施方式

如图中，一种水面垃圾清理装置，包括底座1，其特征是：底座1顶面两侧分别设有一个滑座2，滑座2与底座1之间通过滑轨连接，滑座2上设有转台3，转台3与滑座2之间通过轴承4连接，转台3顶面上设有装置主架5和高压气泵6，装置主架5上设有高压气管8，高压气管8的气管端头20与高压气泵6连接；

高压气管8远离高压气泵6的一端与浮架9连接，两个浮架9之间设有上支撑架10和下支撑架12，上支撑架10和下支撑架12组成一个环状的支撑架，支撑架上设有垃圾网14。

优选的方案中，所述的底座1侧壁上设有第一法兰15，地脚螺栓16穿过第一法兰15将底座1固定在地面上。

优选的方案中，所述的转台3侧壁上设有定位法兰18，定位螺栓19穿过定位法兰18与滑座2顶面接触，滑座2上还设有限位块17，限位块17与轴承4轴心之间的距离等于定位法兰18与轴承4轴心之间的距离。

优选的方案中，所述的高压气泵6通过连接管21与气管端头20连接，连接管21与气管端头20上均设有第二法兰22，连接螺栓23穿过连接管21与气管端头20的第二法兰22，固定在装置主架5上。

优选的方案中，所述的连接管21上还设有放气阀门24。

优选的方案中，所述的上支撑架10为U形伸缩杆11，上支撑架10两端通过安装座31固定在浮架9上，下支撑架12上均匀设有多个收网气囊装置13，收网气囊装置13为中空结构体，收网气囊装置13内设有高压储气罐32，高压储气罐32上设有打气孔33，打气孔33的进气口位于收网气囊装置13外，收网气囊装置13内还设有气囊35，气囊35与高压储气罐32之间通过气囊阀门34连接。

优选的方案中，所述的收网气囊装置13上设有气囊盖37，气囊盖37一侧与收网气囊装置13之间采用合页36连接，另一侧通过电磁锁38连接，收网气囊装置13侧壁上设有接收器39，接收器39内设有控制器29、电池40和无线信号接收模块41，控制器29与电池40、无线信号接收模块41连接，电池40与无线信号接收模块41、电磁锁38连接。

优选的方案中，所述的高压气泵6顶面上设有控制面板7，控制面板7中设有无线信号发射模块30，控制面板7上还设有高压气泵充气按钮26、高压气泵放气按钮27和气囊控制按钮28，高压气泵充气按钮26、高压气泵放气按钮27与高压气泵6连接，气囊控制按钮28与无线信号发射模块30连接。

优选的方案中，所述的转台3上设有气泵架25，高压气泵6固定设置在气泵架25上。

优选的方案中，所述的高压气管8为橡胶材质的软管。

本发明的具体工作原理如下：

在使用该装置进行垃圾清理工作，将底座1通过地脚螺栓16固定在水库边岸上合适的位置处，然后滑动滑座2，将滑座2移动到合适的位置后，转动转台3，调整两个滑座2上装置主架5的夹角，滑座2上的限位块17可起到限定转台3转动范围的作用，调整完两个装置主架5在水平面上的夹角之后，将定位架18上的定位螺栓19旋进，使定位螺栓19顶紧滑座2，使得转台3的位置得到固定（反之将定位螺栓旋19出时，定位螺栓19不与滑座2接触，转台3可在滑座2上转动），高压气泵6与设置在高压气泵6上的控制面板7电连接，控制面板7上设置用于控制高压气泵6的高压气泵充气按钮26和高压气泵放气按钮27，使用者按下高压气泵充气按钮26，高压气泵6将气体通过连接管21注入到高压气管8中，将本来卷绕放置的高压气管8由于空气的注入伸展开，高压气管8在伸展的过程中不断伸直，将高压气管8端部的浮架9推向水库水面的远处，在推动过程中，上弯架10之间设置的伸缩杆11可自由伸缩，这样的设计使得垃圾网14网口的大小可被动调节，当两个装置主架5具有夹角时，则伸缩杆11可在浮架9被高压气管8推出时逐渐伸长，浮架9可采用中空结构，保证能够浮在水面上，下支撑架12由于收网气囊装置13的存在而沉入水下，下支撑架12可采用具有弹性的材质，在浮架9被推出过程中，水面垃圾会被圈入到垃圾网14中，当高压气管8完全展开之后，浮架9也被推到了最远位置，这时使用者按下高压气泵放气按钮27和气囊控制按钮28，并同时打开放气阀门24，将高压气管8中的气体放出，高压气管8失去气体压力的支撑再次变软，可以在外力下被拉回岸边，气囊控制按钮28按下后信号通过无线信号发射模块30给收网气囊装置13的无线信号接收模块41，无线信号接收模块41将接受到的信号发给控制器29，控制器29控制电池40断掉对电磁锁38的供电，此时电磁锁38的磁性小时，同时控制器29控制气囊阀门34开启，高压储气罐32中的高压气体进入气囊35中，气囊35膨胀鼓起，排开大量的水并将气囊盖37推开，产生大量的浮力，在浮力作用下，收网气囊装置13就会浮起到水面上，起到将下支撑架12抬高，这样就将垃圾围在了垃圾网14中的支撑架之后，在岸边的工作人员将放气后的高压软管8拉回岸边的过程中，垃圾不会跑出垃圾网14，将垃圾网14拉到岸边后，可将垃圾集中处理，实现对水面漂浮垃圾的清理，收网气囊装置13收回后，可卸掉气囊35中的空气，同时通过打气孔33向高压储气罐32内打入高压气体，供下次清理工作使用。

Claims (8)

1.一种水面垃圾清理装置，包括底座（1），其特征是：底座（1）顶面两侧分别设有一个滑座（2），滑座（2）与底座（1）之间通过滑轨连接，滑座（2）上设有转台（3），转台（3）与滑座（2）之间通过轴承（4）连接，转台（3）顶面上设有装置主架（5）和高压气泵（6），装置主架（5）上设有高压气管（8），高压气管（8）的气管端头（20）与高压气泵（6）连接；

高压气管（8）远离高压气泵（6）的一端与浮架（9）连接，两个浮架（9）之间设有上支撑架（10）和下支撑架（12），上支撑架（10）和下支撑架（12）组成一个环状的支撑架，支撑架上设有垃圾网（14）；

所述的底座（1）侧壁上设有第一法兰（15），地脚螺栓（16）穿过第一法兰（15）将底座（1）固定在地面上；

所述的高压气管（8）为橡胶材质的软管。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于：所述的转台（3）侧壁上设有定位法兰（18），定位螺栓（19）穿过定位法兰（18）与滑座（2）顶面接触，滑座（2）上还设有限位块（17），限位块（17）与轴承（4）轴心之间的距离等于定位法兰（18）与轴承（4）轴心之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于：所述的高压气泵（6）通过连接管（21）与气管端头（20）连接，连接管（21）与气管端头（20）上均设有第二法兰（22），连接螺栓（23）穿过连接管（21）与气管端头（20）的第二法兰（22），固定在装置主架（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于：所述的连接管（21）上还设有放气阀门（24）。

5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于：所述的上支撑架（10）为U形伸缩杆（11），上支撑架（10）两端通过安装座（31）固定在浮架（9）上，下支撑架（12）上均匀设有多个收网气囊装置（13），收网气囊装置（13）为中空结构体，收网气囊装置（13）内设有高压储气罐（32），高压储气罐（32）上设有打气孔（33），打气孔（33）的进气口位于收网气囊装置（13）外，收网气囊装置（13）内还设有气囊（35），气囊（35）与高压储气罐（32）之间通过气囊阀门（34）连接。

6.根据权利要求5所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于：所述的收网气囊装置（13）上设有气囊盖（37），气囊盖（37）一侧与收网气囊装置（13）之间采用合页（36）连接，另一侧通过电磁锁（38）连接，收网气囊装置（13）侧壁上设有接收器（39），接收器（39）内设有控制器（29）、电池（40）和无线信号接收模块（41），控制器（29）与电池（40）、无线信号接收模块（41）连接，电池（40）与无线信号接收模块（41）、电磁锁（38）连接。

7.根据权利要求6所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于：所述的高压气泵（6）顶面上设有控制面板（7），控制面板（7）中设有无线信号发射模块（30），控制面板（7）上还设有高压气泵充气按钮（26）、高压气泵放气按钮（27）和气囊控制按钮（28），高压气泵充气按钮（26）、高压气泵放气按钮（27）与高压气泵（6）连接，气囊控制按钮（28）与无线信号发射模块（30）连接。

8.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理装置，其特征在于：所述的转台（3）上设有气泵架（25），高压气泵（6）固定设置在气泵架（25）上。