CN106184201A - 一种汽车防撞控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车防撞控制系统，包括主控制器、信息采集模块、激光测距模块、接口模块、报警器、显示器、从控制器、摄像模块、紧急制动模块，所述信息采集模块通过CAN总线与主控制器相连，所述激光测距模块、接口模块、报警器、显示器、紧急制动模块为主控制器的外围电路分别与主控制器相连，所述从控制器通过HPI接口与主控制器进行通讯，所述摄像模块与从控制器相连。本发明采用ARM+DSP的双核架构,通过将图像检测技术和激光测距技术相结合,系统通过图像识别技术对行车路况进行监控,并通过激光测距技术对前方车距进行检测，能及时准确的识别出前方的障碍,并作出正确的响应。

Description

一种汽车防撞控制系统
技术领域
本发明涉及汽车防撞技术领域，特别是涉及一种汽车防撞控制系统。
背景技术
随着中国经济的持续增长和汽车工业的发展及价格的不断下降，人们生活水平的日益提高，汽车作为代步工具进入了千家万户，越来越多的家庭拥有了自己的汽车。汽车数量的增加同时也使得汽车的“公害”问题也日益突出。在当今这个迅速发展的时代，交通日益拥堵，行驶中的车辆之间、车与行人及障碍物之间的擦撞等交通事故频繁发生。在诸多的交通事故中，由于各种原因造成的碰撞占事故总数的90％以上。如何降低事故的发生率，尤其是减少车祸人员伤亡，已成为汽车工业的一个重要课题。
近年来世界各国法规对汽车的安全性提出了越来越严格的要求，促使各汽车制造商采取各种措施满足法规要求。为了21世纪的汽车更加安全可靠，同时为提高自己产品的市场竞争能力，各汽车制造商在使其产品满足法规要求基础上，装备了多种新装置来提高汽车的安全性能。但是，汽车装备的多种新装置，主要解决倒车时给驾驶员和行人造成的不便，减少驾驶中的诸多不安全因素。不能及时准确的识别出前方的障碍,并作出正确的响应。
发明内容
本发明通过图像识别对行车路况进行监控、激光测距对前方车距进行检测，利用ARM和DSP双核构架，提供一种汽车防撞控制系统，能及时准确的识别出前方的障碍,并作出正确的响应。
本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种汽车防撞控制系统，包括主控制器、信息采集模块、激光测距模块、接口模块、报警器、显示器、从控制器、摄像模块、紧急制动模块，所述信息采集模块采集车速信号、车距信号、油门信号、制动信号、胎压信号并通过CAN总线与主控制器相连，所述激光测距模块、接口模块、报警器、显示器、紧急制动模块为主控制器的外围电路分别与主控制器相连，所述从控制器通过HPI接口与主控制器进行通讯，所述摄像模块与从控制器相连。
进一步地，所述主控制器为ARM，所述ARM为ARM9系列S3C2410。
进一步地，所述从控制器为DSP，所述DSP为TMS320C6678。
进一步地，所述接口模块包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、网络接口、RS232接口、HPI接口、CAN总线接口。
进一步地，所述显示器为液晶显示器。
进一步地，所述摄像模块包括CCD摄像头。
本发明的有益效果：本发明采用ARM+DSP的双核架构，通过将图像检测技术和激光测距技术相结合，系统通过图像识别技术对行车路况进行监控，并通过激光测距技术对前方车距进行检测；当自车与前方的车距小于系统计算出来的安全车距，并有可能发生碰撞时，系统将予以报警，提醒驾驶员注意减速或制动，从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的；系统能及时准确的识别出前方的障碍，并作出正确的响应。
附图说明
图1为本发明防撞控制系统原理框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
具体实施时，结合图1，一种汽车防撞控制系统，包括主控制器1、信息采集模块2、激光测距模块8、接口模块9、报警器10、显示器11、从控制器12、摄像模块13、紧急制动模块14。信息采集模块采集车速信号2、车距信号3、油门信号4、制动信号5、胎压信号6等信息，并将采集到的信息通过CAN总线传送给主控制器1。激光测距模块8、接口模块9、报警器10、显示器11、紧急制动模块14为主控制器1的外围电路分别与主控制器1相连。从控制器12通过HPI接口与主控制器1进行通讯。摄像模块13与从控制器12相连接。
主控制器1为控制系统的核心，负责系统信息的处理和控制，主控制器采用ARM，ARM可以为ARM9系列S3C2410。从控制器12主要负责图像处理，从控制器采用DSP，DSP可以为TMS320C6678。信息采集模块2负责采集汽车的行车信息。激光测距模块8使用脉冲状的红外激光束向前方照射,并利用汽车的反射光，通过受光装置检测其距离，激光测距模块的检测距离达100米以上。主控制器的接口模块9包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、网络接口、RS232接口、HPI接口、CAN总线接口。报警器10，负责行车状态的报警，当检测到存在危险时,报警器将通过声音或报警灯的形式通知驾驶员。显示器11可以为液晶显示器，通过显示器11输出图像信息，以便使驾驶员更好的了解前方的状况。摄像模块13包括CCD摄像头，CCD摄像头对车辆前方的路况进行实时图像采集，并将采集的图像传送给从控制器，从控制器对采集的图像进行图像处理后，通过HPI接口与主控制器进行通讯。紧急制动模块14负责紧急状态下的自动制动。
汽车防撞控制系统采用摄像模块对道路情况进行实时监控，并应用激光测距模块对本车与前车以及前方障碍物进行持续监视。当从控制器的图像识别检测到前方存在潜在的危险时，主控制器将启动激光测距模块对前方车距进行检测，通过测得的结果进行计算和决策；当自身车辆处于危险距离时，报警器及时发出报警提示，提醒驾驶员注意减速；在紧急情况下主控制器会给紧急制动模块发出控制信号采取减速或制动措施，从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的。
本发明采用ARM+DSP的双核架构，通过将图像检测技术和激光测距技术相结合，系统通过图像识别技术对行车路况进行监控，并通过激光测距技术对前方车距进行检测；当自车与前方的车距小于系统计算出来的安全车距，并有可能发生碰撞时，系统将予以报警，提醒驾驶员注意减速或制动，从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的；系统能及时准确的识别出前方的障碍，并作出正确的响应。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种汽车防撞控制系统，其特征在于：包括主控制器、信息采集模块、激光测距模块、接口模块、报警器、显示器、从控制器、摄像模块、紧急制动模块，所述信息采集模块采集车速信号、车距信号、油门信号、制动信号、胎压信号并通过CAN总线与主控制器相连，所述激光测距模块、接口模块、报警器、显示器、紧急制动模块为主控制器的外围电路分别与主控制器相连，所述从控制器通过HPI接口与主控制器进行通讯，所述摄像模块与从控制器相连。
2.按照权利要求1所述的一种汽车防撞控制系统，其特征在于：所述主控制器为ARM，所述ARM为ARM9系列S3C2410。
3.按照权利要求1所述的一种汽车防撞控制系统，其特征在于：所述从控制器为DSP，所述DSP为TMS320C6678。
4.按照权利要求1所述的一种汽车防撞控制系统，其特征在于：所述接口模块包括A/D接口、SPI接口、JTAG接口、USB接口、网络接口、RS232接口、HPI接口、CAN总线接口。
5.按照权利要求1所述的一种汽车防撞控制系统，其特征在于：所述显示器为液晶显示器。
6.按照权利要求1所述的一种汽车防撞控制系统，其特征在于：所述摄像模块包括CCD摄像头。
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