CN106183849A - 一种电动汽车电池的均衡电路和电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车电池的均衡电路和电动汽车。电动汽车电池包括第一电池模组，第一电池模组包括第一单体电池和第二单体电池，均衡电路包括：第一电压采集电路，用于采集第一单体电池的电压及第二单体电池的电压，当第一单体电池与第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时获取第一充电控制信号和/或第一放电控制信号；第一选通模块，用于基于第一放电控制信号选通第一单体电池与第一直流‑直流变换器之间的放电通路，和/或基于第一充电控制信号选通第二单体电池与第一直流‑直流变换器之间的充电通路；第一直流‑直流变换器，用于为第一单体电池提供放电电流和/或为第二单体电池提供充电电流。本发明降低结构复杂度，并节约成本。

Description

一种电动汽车电池的均衡电路和电动汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车电池的均衡电路和电动汽车。
背景技术
能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。
电动汽车电池均衡的意义就是利用电子技术，使单体电池的电压偏差保持在预期的范围内，从而保证每个单体电池在正常的使用时不发生损坏。若不进行均衡控制，随着充放电循环的增加，各单体电池电压逐渐分化，使用寿命将大大缩减。
目前，电动汽车电池管理系统主要有两种电池均衡方式：第一种是被动均衡，即能量消耗型均衡；第二种是主动均衡，即能量转移型均衡。
在现有技术中，电动汽车电池管理系统的主动均衡电路存在结构复杂以及成本高的缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种电动汽车电池的均衡电路和电动汽车，从而降低结构复杂度并节约成本。
一种电动汽车电池的均衡电路，所述电动汽车电池包括第一电池模组，所述第一电池模组包括第一单体电池和第二单体电池，所述均衡电路包括：
第一电压采集电路，用于采集所述第一单体电池的电压及所述第二单体电池的电压，并当所述第一单体电池与所述第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时获取第一充电控制信号和/或第一放电控制信号；
第一选通模块，与所述第一电池模组、所述第一电压采集电路和第一直流-直流变换器分别连接，用于基于所述第一放电控制信号选通所述第一单体电池与所述第一直流-直流变换器之间的放电通路，和/或基于所述第一充电控制信号选通所述第二单体电池与所述第一直流-直流变换器之间的充电通路；
所述第一直流-直流变换器，用于为所述第一单体电池提供放电电流和/或为所述第二单体电池提供充电电流。
优选地，所述均衡电路还包括：
微控制单元，用于设置所述第一电压采集电路中的所述预定门限值；
通信接口芯片，布置在所述微控制单元与所述第一电压采集电路之间；
其中所述第一电压采集电路，用于当所述第一单体电池与所述第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时，生成所述第一充电控制信号和/或所述第一放电控制信号。
优选地，所述均衡电路还包括：
微控制单元，用于设置所述第一电压采集电路中的所述预定门限值；
通信接口芯片，布置在所述微控制单元与所述第一电压采集电路之间；
其中所述第一电压采集电路，用于将所述第一单体电池的电压及所述第二单体电池的电压发送到所述微控制单元；
所述微控制单元，还用于当所述第一单体电池与所述第二单体电池之间的电压差达到所述预定门限值时生成所述第一充电控制信号和/或所述第一放电控制信号，并通过所述通信接口芯片将所述第一充电控制信号和/或所述第一放电控制信号发送到所述第一电压采集电路。
优选地，所述均衡电路还包括：
微控制单元，用于设置所述第一电压采集电路中的所述预定门限值；
通信接口芯片，布置在所述微控制单元与所述第一电压采集电路之间；
控制器局域网收发器，布置在所述微控制单元与主控制器之间；
其中所述第一电压采集电路，用于将所述第一单体电池的电压及所述第二单体电池的电压发送到微控制单元，所述微控制单元用于通过所述控制器局域网收发器将所述第一单体电池的电压及所述第二单体电池的电压发送到主控制器；所述主控制器，还用于当所述第一单体电池与所述第二单体电池之间的电压差达到所述预定门限值时生成所述第一充电控制信号和/或所述第一放电控制信号，并通过所述控制器局域网收发器将所述第一充电控制信号和/或所述第一放电控制信号发送到所述微控制单元，所述微控制单元通过所述通信接口芯片将所述第一充电控制信号和/或所述第一放电控制信号发送到所述第一电压采集电路。
优选地，在所述通信接口芯片与所述第一电压采集电路之间还布置有第一隔离变压器。
优选地，所述电动汽车电池还包括第二电池模组，所述第二电池模组包括第三单体电池和第四单体电池，所述均衡电路还包括：
第二电压采集电路，用于采集所述第三单体电池的电压及所述第四单体电池的电压，并当第三单体电池与第四单体电池之间的电压差达到预定门限值时获取第二充电控制信号和/或第二放电控制信号；
第二选通模块，与所述第二电池模组、第二电压采集电路和所述第一直流-直流变换器分别连接，用于基于所述第二放电控制信号选通所述第三单体电池与所述第一直流-直流变换器之间的放电通路，和/或基于所述第二充电控制信号选通所述第四单体电池与所述第一直流-直流变换器之间的充电通路；
第二隔离变压器；布置在所述第一电压采集电路与所述第二电压采集电路之间；
其中所述第一直流-直流变换器，还用于为所述第三单体电池提供放电电流和/或为所述第四单体电池提供充电电流。
优选地，所述接口芯片为LTC6820芯片；所述第一电压采集电路为LTC6804-1芯片。
优选地，所述第一选通模块包括开关矩阵和奇偶变换电路。
一种电动汽车，该电动汽车包括如上所述的均衡电路。
优选地，所述电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车或燃料电池汽车。
从上述技术方案可以看出，电动汽车电池包括第一电池模组，第一电池模组包括第一单体电池和第二单体电池，均衡电路包括：第一电压采集电路，用于采集第一单体电池的电压及第二单体电池的电压，当第一单体电池与第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时获取第一充电控制信号和/或第一放电控制信号；第一选通模块，用于基于第一放电控制信号选通第一单体电池与第一直流-直流变换器之间的放电通路，和/或基于第一充电控制信号选通第二单体电池与第一直流-直流变换器之间的充电通路；第一直流-直流变换器，用于为第一单体电池提供放电电流和/或为第二单体电池提供充电电流。由此可见，本发明实现了主动均衡，可以降低结构复杂度，并有效提高均衡效率。
另外，本发明实施方式还可以使用现有主流芯片，进一步节约成本。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
图1为本发明电动汽车电池的均衡电路的功能模块图。
图2为本发明电动汽车电池的均衡电路的示范性电路结构图。
图3为本发明包含多个电池模组的电动汽车电池的均衡电路的示范性电路结构图。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
本发明实施方式实现了一种成本低廉且结构简单的主动均衡电路。
图1为本发明电动汽车电池的均衡电路的功能模块图。
如图1所示，电动汽车电池包括第一电池模组100，第一电池模组100包括第一单体电池和第二单体电池。均衡电路200包括：
第一电压采集电路201，用于采集第一单体电池的电压及第二单体电池的电压，并当第一单体电池与第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时获取第一充电控制信号和/或第一放电控制信号。
在这里，第一单体电池的电压高于第二单体电池。而且，第一单体电池与第二单体电池之间的电压差具体数值，是第一单体电池的电压值减去第二单体电池的电压值所得到的计算结果。
第一选通模块202，与第一电池模组100、第一电压采集电路201和第一直流-直流变换器203分别连接，用于基于第一放电控制信号选通第一单体电池与第一直流-直流变换器203之间的放电通路，和/或基于第一充电控制信号选通第二单体电池与第一直流-直流变换器203之间的充电通路。
由于第一单体电池的电压高于第二单体电池，而且第一单体电池与第二单体电池之间的电压差高于预定门限值，因此可以对第一单体电池执行放电操作，和/或对第二单体电池执行充电操作，从而实现电池均衡。
第一直流-直流变换器203，用于为第一单体电池提供放电操作中的放电电流和/或为第二单体电池提供充电操作中的充电电流。第一直流-直流变换器203是一种将直流基础电源转变为其他电压种类的直流变换装置。具体地，第一直流-直流变换器203内部可以包含脉宽调制(PWM)模块，误差放大器(E/A)模块，比较器模块等功能模块。
以上第一电池模组100包括第一单体电池和第二单体电池为例进行了示范性说明。实际上，第一电池模组100中还可以包含更多数目的单体电池，比如包含4个，5个或更多，本发明对此并无限定。
实际上，只要第一电池模组100中包含两个以上的单体电池，第一电压采集电路201可以采集第一电池模组100中任意两个单体电池的各自电压，并当这两个单体电池之间的电压差达到预定门限值时，通过第一选通模块202选通这两个单体电池中具有较低电压的单体电池与第一直流-直流变换器203之间的充电通路，和/或通过第一选通模块202选通这两个单体电池中具有较高电压的单体电池与第一直流-直流变换器203之间的放电通路，从而实现电压均衡。也就是说：对于这两个单体电池中电压值更高的单体电池，选通与第一直流-直流变换器203之间的放电通路；对于这两个单体电池中电压值更低的单体电池，选通与第一直流-直流变换器203之间的充电通路。
在一个实施方式中，均衡电路200还包括：
微控制单元，用于设置第一电压采集电路201中的预定门限值；
通信接口芯片，布置在微控制单元与第一电压采集电路201之间；
其中第一电压采集电路201，用于当第一单体电池与第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时，生成第一充电控制信号和/或第一放电控制信号。类似地，第一单体电池的电压高于第二单体电池。
在这种实施方式中，第一电压采集电路201自行生成第一充电控制信号和/或第一放电控制信号。第一选通模块202基于第一放电控制信号选通第一单体电池与第一直流-直流变换器203之间的放电通路，和/或，第一选通模块202基于第一充电控制信号选通第二单体电池与第一直流-直流变换器203之间的充电通路。
在一个实施方式中，均衡电路200还包括：
微控制单元，用于设置第一电压采集电路201中的预定门限值；
通信接口芯片，布置在微控制单元与第一电压采集电路201之间；
其中第一电压采集电路201，用于将第一单体电池的电压及第二单体电池的电压发送到微控制单元；
微控制单元，还用于当第一单体电池与第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时生成第一充电控制信号和/或第一放电控制信号，并通过通信接口芯片将第一充电控制信号和/或第一放电控制信号发送到第一电压采集电路201。类似地，第一单体电池的电压高于第二单体电池。
在这种实施方式中，第一电压采集电路201并不自行生成第一充电控制信号和/或第一放电控制信号。第一电压采集电路201通过通信接口芯片将第一单体电池的电压及第二单体电池的电压发送到微控制单元。微控制单元判定第一单体电池与第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时，生成第一充电控制信号和/或第一放电控制信号，并通过通信接口芯片将第一充电控制信号和/或第一放电控制信号发送到第一电压采集电路201。第一电压采集电路201将第一充电控制信号和/或第一放电控制信号发送到第一选通模块202。第一选通模块202基于第一放电控制信号选通第一单体电池与第一直流-直流变换器203之间的放电通路，和/或基于第一充电控制信号选通第二单体电池与第一直流-直流变换器203之间的充电通路。
在一个实施方式中，均衡电路200还包括：
微控制单元，用于设置第一电压采集电路201中的预定门限值；
通信接口芯片，布置在微控制单元与第一电压采集电路201之间；
控制器局域网(CAN)收发器，布置在微控制单元与主控制器之间；
其中第一电压采集电路201，用于将第一单体电池的电压及第二单体电池的电压发送到微控制单元，微控制单元用于通过控制器局域网收发器将第一单体电池的电压及第二单体电池的电压发送到主控制器。
主控制器，还用于当第一单体电池与第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时生成第一充电控制信号和/或第一放电控制信号，并通过控制器局域网收发器将第一充电控制信号和/或第一放电控制信号发送到微控制单元，微控制单元通过通信接口芯片将第一充电控制信号和/或第一放电控制信号发送到第一电压采集电路201。类似地，第一单体电池的电压高于第二单体电池。
在这个实施方式中，第一电压采集电路201并不自行生成第一充电控制信号和/或第一放电控制信号。第一电压采集电路201通过通信接口芯片将第一单体电池的电压及第二单体电池的电压发送到微控制单元。微控制单元通过控制器局域网收发器将第一单体电池的电压及第二单体电池的电压发送到主控制器。主控制器判定第一单体电池与第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时，生成第一充电控制信号和/或第一放电控制信号，并通过控制器局域网收发器将第一充电控制信号和/或第一放电控制信号发送到微控制单元，微控制单元再通过通信接口芯片将第一充电控制信号和/或第一放电控制信号发送到第一电压采集电路201。第一电压采集电路201将第一充电控制信号和/或第一放电控制信号发送到第一选通模块202。第一选通模块202基于第一放电控制信号选通第一单体电池与第一直流-直流变换器203之间的放电通路，和/或基于第一充电控制信号选通第二单体电池与第一直流-直流变换器203之间的充电通路。
在一个实施方式中，在通信接口芯片与第一电压采集电路201之间还布置有第一隔离变压器。第一隔离变压器既可以实现高低压隔离，还可以在通信接口芯片与第一电压采集电路201之间中继第一充电控制信号和/或第一放电控制信号。
在上述描述中，以电动汽车电池包括第一电池模组为例进行描述。实际上，电动汽车电池还可以包括更多数目的电池模组。
比如，电动汽车电池还可以包括第二电池模组，第二电池模组包括第三单体电池和第四单体电池，均衡电路200还包括：
第二电压采集电路，用于采集第三单体电池的电压及第四单体电池的电压，并当第三单体电池与第四单体电池之间的电压差达到预定门限值时获取第二充电控制信号和/或第二放电控制信号；类似地，第三单体电池大于第四单体电池。
第二选通模块，与第二电池模组、第二电压采集电路和第一直流-直流变换器分别连接，用于基于第二放电控制信号选通第三单体电池与第一直流-直流变换器之间的放电通路，和/或基于第二充电控制信号选通所述第四单体电池与所述第一直流-直流变换器之间的充电通路；
第二隔离变压器；布置在第一电压采集电路与第二电压采集电路之间；
其中第一直流-直流变换器，还用于为第三单体电池提供放电电流和/或为所述第四单体电池提供充电电流。
类似地，第二电池模组中还可以包含更多数目的单体电池，本发明对此并无限定。当第二电池模组中包含更多数目的单体电池时，第二电压采集电路采集第二电池模组中任意两个单体电池的电压，并当这两个单体电池的电压之间的电压差达到预定门限值时，通过第二选通模块选通这两个单体电池中具有较低电压的单体电池与第一直流-直流变换器203之间的充电通路，和/或通过第二选通模块选通这两个单体电池中具有较高电压的单体电池与第一直流-直流变换器203之间的放电通路。也就是说：对于这两个单体电池中电压值更高的单体电池，选通与第一直流-直流变换器203之间的放电通路；对于这两个单体电池中电压值更低的单体电池，选通与第一直流-直流变换器203之间的充电通路。
在上述方案中，第一电池模组和第二电池模组共用了一个相同的第一选通模块202以分别选择充电通路或放电回路，从而降低结构复杂度并节约了成本。可选地，也可以为每个电池模组分别设置独立的选通模块。比如，为第二电池模组专门设置一个选通模块，该选通模块专门用于为第二电池模组中的单体电池选择充电通路或放电回路。
在一个实施方式中，接口芯片为LTC6820芯片；所述第一电压采集电路为LTC6804-1芯片。
在一个实施方式中，第一选通模块202包括开关矩阵和奇偶变换电路。矩阵开关和奇偶变换电路可以按照控制信号状态进行开关矩阵以及奇偶变换动作，全部由分立器件完成，比如金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)和车用继电器。
图2为本发明电动汽车电池的均衡电路的示范性电路结构图。
在图2中，使用单片机或同类微控制器完成MCU5基本功能(典型器件包括飞思卡尔系列汽车用单片机)，MCU5与通信接口6之间采用标准SPI通信方式。通信接口6可以将标准SPI通信转换为isoSPI通信方式，典型的接口型号为LTC6820。采集电路201实现电压采集以及输出均衡控制信号，典型IC型号为LTC6804-1。矩阵开关/奇偶变换电路202可以按照控制信号进行开关矩阵以及奇偶变换动作，全部由分立器件完成，比如MOSFET和车用继电器。而且，在通信接口6与采集电路201之间还可以布置隔离变压器8。采集电路201还可以布置隔离变压器9，以与其他电池模组的采集电路相隔离。
图3为本发明包含多个电池模组的电动汽车电池的均衡电路的示范性电路结构图。
如图3所示，电池包含多个电池模组，分别为电池模组1、电池模组2…电池模组n。每个电池模组都具有12个单体电池。
每个电池模组分别连接各自的采集电路。具体地，电池模组1连接采集电路1；电池模组2连接采集电路2；…电池模组n连接采集电路n。
每个电池模组分别连接各自的矩阵开关/奇偶变换电路。具体地，电池模组1连接矩阵开关1/奇偶变换1；电池模组2连接矩阵开关2/奇偶变换2；…电池模组n连接路矩阵开关n/奇偶变换n。
各个电池模组的各自矩阵开关和奇偶变换电路共同连接到双向DC/DC。各个电池模组的采集电路之间通过隔离变压器相互隔离。而且，各个电池模组的采集电路分别经由各自的隔离变压器连接到通信接口芯片LTC6820。通信接口芯片LTC6820与MCU连接，MCU进一步连接CAN收发器。
各个电池模组的各自采集电路，分别采集各自对应的电池模组中任意两个单体电池的各自电压，并当这两个单体电池之间的电压差达到预定门限值时，通过各自的矩阵开关/奇偶变换电路选通这两个单体电池中具有较低电压的单体电池与双向DC/DC之间的充电通路，和/或通过各自的矩阵开关/奇偶变换电路选通这两个单体电池中具有较高电压的单体电池与双向DC/DC之间的放电通路，从而实现电压均衡。
双向DC/DC可以用现有汽车12V/24V电源为单体电池提供充放电电流，典型的电流值包含1A、2A，一直到10A，典型的双向DC/DC为同时具备升压和降压功能的开关电源电路。
图3所示电路可以有多种工作方式。
工作方式一：
当某个采集电路采集到特定单体电池电压之间达到设定的压差时，自动开启充放电均衡，包括电源通过双向DC/DC向该特定单体电池进行充电均衡或放电均衡。该采集电路采集到该特定单体电池电压达到预定压差范围内时，关闭均衡。
工作方式二：
当某个采集电路采集到特定单体电池电压之间达到设定的压差时，通过isoSPI以及SPI通信方式上传给MCU，由MCU控制开启充放电均衡，包括电源通过双向DC/DC向该特定单体电池进行充电均衡或放电均衡。该采集电路采集到该特定单体电池电压达到预定压差范围内时，MCU控制关闭均衡。
工作方式三：
当某个采集电路采集到特定单体电池电压之间达到设定的压差时，通过isoSPI以及SPI通信方式上传给MCU，由MCU通过CAN通信的方式报告给上一级控制器，即主控制器，由主控制开启充放电均衡，包括电源通过双向DC/DC向该特定单体电池进行充电均衡或放电均衡。该采集电路采集到该特定单体电池电压达到预定压差范围内时，主控制器控制关闭均衡。
当某个采集电路采集到所有单体电池电压，通过isoSPI以及SPI通信方式上传给MCU或上一级主控制器，判断无需开启均衡，则均衡功能关闭。
可以将本发明提出的均衡电路应用到纯电动汽车、混合动力汽车或燃料电池汽车等多种类型的电动汽车中。
综上所述，本发明的电动汽车电池包括第一电池模组，第一电池模组包括第一单体电池和第二单体电池，均衡电路包括：第一电压采集电路，用于采集第一单体电池的电压及第二单体电池的电压，当第一单体电池与第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时获取第一充电控制信号和/或第一放电控制信号；第一选通模块，用于基于第一放电控制信号选通第一单体电池与第一直流-直流变换器之间的放电通路，和/或基于第一充电控制信号选通第二单体电池与第一直流-直流变换器之间的充电通路；第一直流-直流变换器，用于为第一单体电池提供放电电流和/或为第二单体电池提供充电电流。由此可见，本发明实现了主动均衡，可以降低结构复杂度，并有效提高均衡效率。
另外，本发明实施方式还可以使用现有主流芯片，进一步节约成本。
在本文中，“一个”并不表示将本发明相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本发明相关部分的数量“多于一个”的情形。
在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车电池的均衡电路，其特征在于，所述电动汽车电池包括第一电池模组，所述第一电池模组包括第一单体电池和第二单体电池，所述均衡电路包括：
第一电压采集电路，用于采集所述第一单体电池的电压及所述第二单体电池的电压，并当所述第一单体电池与所述第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时获取第一充电控制信号和/或第一放电控制信号；
第一选通模块，与所述第一电池模组、所述第一电压采集电路和第一直流-直流变换器分别连接，用于基于所述第一放电控制信号选通所述第一单体电池与所述第一直流-直流变换器之间的放电通路，和/或基于所述第一充电控制信号选通所述第二单体电池与所述第一直流-直流变换器之间的充电通路；
所述第一直流-直流变换器，用于为所述第一单体电池提供放电电流和/或为所述第二单体电池提供充电电流。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电池的均衡电路，其特征在于，所述均衡电路还包括：
微控制单元，用于设置所述第一电压采集电路中的所述预定门限值；
通信接口芯片，布置在所述微控制单元与所述第一电压采集电路之间；
其中所述第一电压采集电路，用于当所述第一单体电池与所述第二单体电池之间的电压差达到预定门限值时，生成所述第一充电控制信号和/或所述第一放电控制信号。
3.根据权利要求1所述的电动汽车电池的均衡电路，其特征在于，所述均衡电路还包括：
微控制单元，用于设置所述第一电压采集电路中的所述预定门限值；
通信接口芯片，布置在所述微控制单元与所述第一电压采集电路之间；
其中所述第一电压采集电路，用于将所述第一单体电池的电压及所述第二单体电池的电压发送到所述微控制单元；
所述微控制单元，还用于当所述第一单体电池与所述第二单体电池之间的电压差达到所述预定门限值时生成所述第一充电控制信号和/或所述第一放电控制信号，并通过所述通信接口芯片将所述第一充电控制信号和/或所述第一放电控制信号发送到所述第一电压采集电路。
4.根据权利要求1所述的电动汽车电池的均衡电路，其特征在于，所述均衡电路还包括：
微控制单元，用于设置所述第一电压采集电路中的所述预定门限值；
通信接口芯片，布置在所述微控制单元与所述第一电压采集电路之间；
控制器局域网收发器，布置在所述微控制单元与主控制器之间；
其中所述第一电压采集电路，用于将所述第一单体电池的电压及所述第二单体电池的电压发送到微控制单元，所述微控制单元用于通过所述控制器局域网收发器将所述第一单体电池的电压及所述第二单体电池的电压发送到主控制器；所述主控制器，还用于当所述第一单体电池与所述第二单体电池之间的电压差达到所述预定门限值时生成所述第一充电控制信号和/或所述第一放电控制信号，并通过所述控制器局域网收发器将所述第一充电控制信号和/或所述第一放电控制信号发送到所述微控制单元，所述微控制单元通过所述通信接口芯片将所述第一充电控制信号和/或所述第一放电控制信号发送到所述第一电压采集电路。
5.根据权利要求2或3或4所述的电动汽车电池的均衡电路，其特征在于，在所述通信接口芯片与所述第一电压采集电路之间还布置有第一隔离变压器。
6.根据权利要求5所述的电动汽车电池的均衡电路，其特征在于，所述电动汽车电池还包括第二电池模组，所述第二电池模组包括第三单体电池和第四单体电池，所述均衡电路还包括：
第二电压采集电路，用于采集所述第三单体电池的电压及所述第四单体电池的电压，并当第三单体电池与第四单体电池之间的电压差达到预定门限值时获取第二充电控制信号和/或第二放电控制信号；
第二选通模块，与所述第二电池模组、第二电压采集电路和所述第一直流-直流变换器分别连接，用于基于所述第二放电控制信号选通所述第三单体电池与所述第一直流-直流变换器之间的放电通路，和/或基于所述第二充电控制信号选通所述第四单体电池与所述第一直流-直流变换器之间的充电通路；
第二隔离变压器；布置在所述第一电压采集电路与所述第二电压采集电路之间；
其中所述第一直流-直流变换器，还用于为所述第三单体电池提供放电电流和/或为所述第四单体电池提供充电电流。
7.根据权利要求6所述的电动汽车电池的均衡电路，其特征在于，所述接口芯片为LTC6820芯片；所述第一电压采集电路为LTC6804-1芯片。
8.根据权利要求1所述的电动汽车电池的均衡电路，其特征在于，所述第一选通模块包括开关矩阵和奇偶变换电路。
9.一种电动汽车，其特征在于，该电动汽车包括如权利要求1所述的均衡电路。
10.根据权利要求9所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车或燃料电池汽车。
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