CN106182618A - 一种立式注塑模 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种立式注塑模，包括模具本体和机械手装置，所述模具本体上设有注塑部和矫正部，所述矫正部通过液压控制系统和机械手装置实现对制品的整形；所述模具本体依次包括固定基座、移动板、推板和型腔板，所述注塑部包括型芯板、定模板、浇口套、浇口套固定板以及浇道，其中一个所述型腔与型芯板的型芯相配合，所述型芯板与定模板之间通过拉杆相连，所述拉杆上设有拉杆弹簧，所述矫正部包括矫正体和液压缸；本发明可实现边注塑、边整形，提高注塑件的生产效率、减少制品翘曲变形。

Description

一种立式注塑模
技术领域
本发明设计注塑模技术领域，具体的说，是一种立式注塑模。
背景技术
注塑成型是将高温熔融塑料挤压到模腔中成型的一种方法，但是因为模具的充填速度较慢、动模、定模的温度不一致，制品未完全硬化就被推出等原因，不可避免的在成型件内部残留部分内部应力，从而导致制品翘曲、弯曲和扭曲等变形现象，这是塑料制品最常见的缺陷之一，尤其对于弯曲件来说，这种变形更为普遍，企业在注塑成型的过程中，一方面通过调整注塑工艺参数以减少变形量，另一方面采取一些辅助手段减少制品变形，如单独对制品进行冷却，需要配备冷却房，成本高、效率低下；根据制品形状，制作辅助的定形工装，将刚从模腔内顶出的制品放入工装定形保压一段时间等，这种方法需要外购定制大量的定形工装，还要单独对每个制品保压，效率低、成本高。
因此，能够在不提高成本的情况下，高效的降低制品的变形量，是非常有意义的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种针对弯曲件的立式注塑模，从而在弯曲件塑料制品注塑成型的过程中，实现对制品的整形，提高制品质量。
为达到上述目的，本发明采用的技术手段为：一种立式注塑模，包括模具本体和机械手装置，所述模具本体上设有注塑部和矫正部，所述机械手装置包括位于矫正部一侧的固定梁以及可在固定梁上滑动的机械臂，所述机械臂的一端设有吸盘式手爪；所述模具本体依次包括固定机座、移动板、推板和型腔板，所述移动板与型腔板之间通过支撑柱活动连接，所述型腔板上设有两个左右对称分布的型腔，任一个所述型腔均通过顶料杆与推板相连；所述注塑部包括型芯板、定模板、浇口套、浇口套固定板以及浇道，其中一个所述型腔与型芯板的型芯相配合，所述型芯板与定模板之间通过拉杆相连，所述拉杆上设有拉杆弹簧，且拉杆的一端固定在定模板内，另一端设有台阶。
进一步的，所述矫正部包括矫正体和气缸，所述矫正体一侧为弧形、且与另一个所述型腔相配合，矫正体的另一侧与气缸相连。
进一步的，所述浇道包括位于浇口套内的主流道以及与主流道相连通的多个分流道，所述分流道的浇口与型腔连通。
进一步的，所述移动板上设有左右对称分布的推杆孔，所述推杆孔与推板相对。
进一步的，所述移动板中部设有贯穿固定机座的中心轴。
进一步的，所述固定机座上设有左右对称分布的推杆，所述推杆可通过推杆孔推动推板。
本发明的有益效果在于：本发明不同于传统注塑模，而是通过在模具本体上设置矫正部，同时配合机械手装置，实现对弯曲件制品的整形，进一步实现边注塑、边整形，延长了制品的保压时间，不仅提高生产效率，更降低了制品发生翘曲变形的可能性。
附图说明
附图是用来提供对发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下述具体实施方式一起用于解释本发明，但不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明的合模状态示意图；
图2为图1的开模及抓取制品的状态示意图；
图3为图1中矫正体下移的示意图；
附图标记：固定机座1；推杆10；旋转轴11；移动板2；支撑柱20；型腔板3；型腔30；顶料杆31；推板32；型芯板4；型芯40；定模板5；拉杆6；拉杆弹簧60；矫正体7；气缸70；浇口套固定板8；浇口套80；主流道81；分流道82；导柱9；导套90；固定梁100；机械臂110；吸盘式手爪120。
以下结合附图和具体实施方式对本发明的结构和工作原理做进一步详细的说明，本说明书中，使用的方位词如“上”“下”“左”“右”，与附图1的方向一致。
具体实施方式
如图1所示，为本发明提供的一种立式注塑模的结构示意图，本立式注塑模用于弯曲件注塑制品的生产和整形，参见附图，本设计主要包括模具本体和机械手装置，所述模具本体上设有注塑部和矫正部，所述的注塑部实现对弯曲件制品的成型，所述矫正部通过机械手装置实现对成型的弯曲件制品的整形，其中，模具本体由下至上依次包括固定机座1、移动板2、推板32以及型腔板3，所述移动板2通过其两端的支撑柱20与型腔板3连接，所述型腔板3的左右两侧设有对称分布的型腔30，所述型腔30为弧形，任一个所述型腔30均通过顶料杆31与推板32相连，顶料杆31的数量可根据弯曲件制品的大小合理的设置，如本设计中，左右两侧的顶料杆31数量均为两个，所述移动板2的左右两端设有对称分布的推杆孔，推杆孔与推板32相对；所述注塑部包括型芯板4、定模板5、浇口套80、浇口套固定板8以及浇道，所述型芯板的型芯40与右端型腔30相配合，所述型芯板4与定模板5通过拉杆6相连，所述拉杆6的一端固定在定模板5内，另一端设有台阶，所述拉杆6上设有拉杆弹簧60，合模状态下，拉杆弹簧60处于压缩状态，便于分型，所述定模板5固定在浇口套固定板8上，所述浇口套80通过螺钉固定在浇口套固定板8上，所述浇道包括位于浇口套80内的主流道81以及与主流道81相连通的若干个分流道82，所述分流道82的浇口与型腔30相通，从而实现对弯曲件制品的注塑成型，分流道的数量可根据弯曲件制品的大小选择，本设计的分流道有三个，注塑部的型芯板4与定模板5之间为第一分型面，型芯板4与型腔板3之间为第二分型面；所述矫正部包括矫正体7和气缸70，所述矫正体7的一侧呈凸起的弧形状，且与左端的型腔30配合，另一侧通过气缸推杆与气缸70相连，上述的移动板2中部连接有贯穿固定机座1的中心轴，所述固定机座1的左右两侧设有对称分布的推杆10，所述推杆10可通过推杆孔推动推板32将弯曲件制品顶出，注塑部和矫正部上均设有起导向作用的导柱9和导套90。
所述机械手装置包括位于矫正部一侧的固定梁100，所述固定梁100上设有可移动的机械臂110，所述机械臂110的前端设有吸盘式手爪120，所述吸盘式手爪120可伸入模具本体与注塑部和矫正部之间，抓取右端的成型制品后放入左端的型腔内，再通过气缸推杆推动矫正体下移实现对制品的整形。
本设计可实现注塑和整形同时进行，现叙述如下：
图1所示为模具合模状态，在注塑机螺杆搅拌的作用下，高温熔融塑料由注塑部的主流道81进入，再经分流道82由分流道浇口进入型腔30，进入型腔内的熔融塑料经一段时间的保压固化成型；如图2所示，模具开模，在拉杆弹簧60的作用下，第一分型面打开，型芯板4和型腔板3下移，当下移至拉杆6下端的台阶处时，型芯板4受阻停止下移，型腔板3继续下移，第二分型面打开，此时，可取出浇道内的塑料，便于下一次注塑成型；分型完毕后，固定机座1上的右端推杆10推动推板32将制品顶出，机械手装置的吸盘式手爪120抓取被顶出的制品，由右端的型腔放入左端的型腔内；如图3所示，模具合模，机械手复位，矫正部的矫正体7被气缸推杆推动下移，压紧制品后保压一段时间，即对成型的制品进行整形；矫正部整形保压的同时，右端的注塑部继续对下一个弯曲件制品进行注塑，固化成型后，模具开模，矫正体7上移，左端整形完毕的制品被顶料杆31顶出，形成成品，右端注塑成型的制品继续由吸盘式手爪抓取至左侧的型腔处进行整形，上述依次循环进行。
由此可见，本设计的注塑模可实现边注塑、边整形，而且注塑成型时间与整形保压的时间相同，以此保证注塑与保压的同步进行；矫正体由气缸控制实现下移、保压、上移的循环运动，实际上，对弯曲件的整形可看做是对注塑成型固化时间的延长，通过采用矫正部的措施，实现边注塑、边矫正，一方面提高生产效率，另一方面加长固化时间，从而进一步降低弯曲件制品的变形量，提高制品的成型质量。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启发，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种立式注塑模，包括模具本体和机械手装置，其特征在于：所述模具本体上设有注塑部和矫正部，所述机械手装置包括位于矫正部一侧的固定梁(100)以及可在固定梁上滑动的机械臂(110)，所述机械臂(110)的一端设有吸盘式手爪(120)；所述模具本体依次包括固定机座(1)、移动板(2)、推板(32)和型腔板(3)，所述移动板(2)与型腔板(3)之间通过支撑柱(20)连接，所述型腔板(3)上设有两个左右对称分布的型腔(30)，任一个所述型腔(30)均通过顶料杆(31)与推板(32)相连；所述注塑部包括型芯板(4)、定模板(5)、浇口套(80)、浇口套固定板(8)以及浇道，其中一个所述型腔(30)与型芯板的型芯(40)相配合，所述型芯板(4)与定模板(5)之间通过拉杆(6)相连，所述拉杆(6)上设有拉杆弹簧(60)，且拉杆(6)的一端固定在定模板(5)内，另一端设有台阶。
2.根据权利要求1所述的一种立式注塑模，其特征在于：所述矫正部包括矫正体(7)和气缸(70)，所述矫正体(7)一侧为弧形、且与另一个所述型腔(30)相配合，矫正体的另一侧与气缸(70)相连。
3.根据权利要求1所述的一种立式注塑模，其特征在于：所述浇道包括位于浇口套内的主流道(81)以及与主流道相连通的多个分流道(82)，所述分流道的浇口与型腔(30)连通。
4.根据权利要求1所述的一种立式注塑模，其特征在于：所述移动板(2)上设有左右对称分布的推杆孔，所述推杆孔与推板(32)相对。
5.根据权利要求1所述的一种立式注塑模，其特征在于：所述移动板(2)中部设有贯穿固定机座(1)的中心轴(11)。
6.根据权利要求4所述的一种立式注塑模，其特征在于：所述固定机座(1)上设有左右对称分布的推杆(10)，所述推杆(10)可通过推杆孔推动推板(32)。
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