CN106162997A - 一种使用灯效实现人机交互的机器人 - Google Patents

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baffle plate
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史建峰
桂国柱
刘玉
许杰雄
龚莉杰
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Shenzhen Hanwuji Intelligent Technology Co Ltd
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Shenzhen Hanwuji Intelligent Technology Co Ltd
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]

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Abstract

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种使用灯效实现人机交互的机器人。本发明提供一种使用灯效实现人机交互的机器人。包括机器人、led灯阵列、led灯控制ic、串口通信装置，灯罩挡板和电容式触摸传感器，所述led灯控制ic与机器人连接，且另一端连接led灯阵列，所述led灯控制ic位于所述led灯阵列电路板内，所述电容式触摸传感器放置于挡板内侧与机器人外表面，所述led灯灯罩放置于led灯阵列的正前方并在需要透光的地方进行镭射加工以保证透明度，其他地方通过喷漆处理。所述led灯阵列为单颗24位色led灯珠于电路板上进行排列。本发明一种具有灯效的机器人，通过led灯阵列不同的灯效可以实现人与机器人的交互作用。

Description

一种使用灯效实现人机交互的机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种使用灯效实现人机交互的机器人。
背景技术
一般的灯具只有单一的静止的照明作用，但是并未应用至机器人身上实现不同的功能。一般的机器人只用来拿取或者传递物品等作用，不具有根据灯效来实现人与机器人进行交互的作用。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种加装灯效的机器人，通过灯效可以进行机器人与人之间的交互功能。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种使用灯效的机器人，包括：机器人、led灯阵列、led灯控制ic、串口通信装置，灯罩挡板和电容式触摸传感器。所述led灯控制ic与机器人连接，且另一端连接led灯阵列；所述led灯控制ic位于所述led灯阵列电路板内；所述电容式触摸传感器放置于挡板内侧与机器人外表面；所述led灯灯罩放置于led灯阵列的正前方并在需要透光的地方进行镭射加工以保证透明度，其他地方通过喷漆处理。所述led灯阵列为单颗24位色led灯珠于电路板上进行排列。
在本发明一个较佳实施例中，以led灯阵列进行跑马灯灯效实现装饰作用。在机体待机与无内外部通信状况，led灯控制ic将自动控制led灯阵列进行跑马灯效果实现装饰作用。
在本发明一个较佳实施例中，以低电量为例阐述如何进行通过灯效实现机器人表达自己的状况。在机体侦测到自己低电量时，通过串口通信发送低电量信号至led灯控制ic，此时led灯控制ic发送信号使led灯发循环的红色闪烁灯以向人表示机器人电量低的状况。
在本发明一个较佳实施例中，以机器人表达自身生气为例阐述如何进行通过灯效实现机器人表达自己的情感。当机器人外表的触摸传感器感受到无故的大力拍打时，机器人发送生气的信号至led灯控制ic，led灯控制ic发送信号至led灯阵列，使led灯阵列发出急速循环的红色跑马灯特效表现机器人生气的效果。
在本发明一个较佳实施例中，以人通过控制机器人音量为例阐述如何实现人与机器人的交互。当使用者感觉机器人音量太大时，使用者可以从灯条顶部向下滑动。此时内置于灯罩的电容式触摸传感器感应到向下滑动，并将此信号发送机器人，机器人内部进行低音量的设置，至此完成操作。
本发明的有益效果是：本发明一种具有灯效的机器人，通过led灯阵列不同的灯效可以实现表现机器人自己的情感与状况，实现人与机器人的交流以及装饰的作用等人与机器人的交互作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明一种具备灯效的机器人的一较佳实施例的俯视图，图2是一较佳实施例的正视图。
附图中各部件的标记如下：1、机器人，2、led灯阵列，3、led灯控制ic，4、串口通信装置，5、灯罩挡板，6、电容式触摸传感器。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：1、机器人，2、led灯阵列，3、led灯控制ic，4、串口通信装置，5、灯罩挡板，6、电容式触摸传感器。
所述1、机器人与3、led灯控制ic通过串口连接；所述3、led灯控制ic与2、led灯阵列连接；所述6、电容式触摸传感器与1、机器人通过串口连接通信；
所述3、led灯控制ic位于2、led灯阵列电路板内。 所述led灯阵列为单颗24位色led灯珠于电路板上进行排列。
所述6、电容式触摸传感器存在于5、灯罩挡板内与机器人外表面。
所述5、灯罩挡板位于led灯阵列正前方，灯罩挡板内部还具有泡棉与扩散膜，泡棉防止多余的光线扩散，扩散膜能使光线均匀。5、灯罩挡板在表面通过喷漆处理，在需要透光的表面进行镭射加工以保证透明度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种使用灯效实现人机交互的机器人，其特征在于，包括：机器人，灯，灯控制器，通信协议，灯罩挡板，传感器，所述机器人与灯控制器通过通信协议连接，所述灯控制器与灯连接，所述传感器与机器人连接。
2.根据权利要求1 所述的具备灯效的机器人，其特征在于，所述灯为led灯阵列。
3.根据权利要求1 所述的具备灯效的机器人，其特征在于，所述灯控制器包括微处理器与变压电路。
4.根据权利要求1 所述的具备灯效的机器人，其特征在于，所述通信协议为串口通信装置。
5.根据权利要求1 所述的具备灯效的机器人，其特征在于，所述灯罩挡板为半透明，喷漆后，在需透光的地方进行镭射加工，所述灯罩挡板位于灯的正前方。
6.根据权利要求1 与所述的具备灯效的机器人，其特征在于，所述传感器为触摸式电容传感器，位于挡板内侧及机器人表面。
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