CN106161907A - 获取场景三维信息的安防网络相机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种获取场景三维信息的安防网络相机，包括多个RGB‑D传感器模块，以及与多个RGB‑D传感器模块连接的控制装置，其中，所述RGB‑D传感器模块包括深度传感器模块和色彩传感器模块，所述控制装置包括处理器，所述处理器向各个深度色彩传感器模块发送控制信号完成独立控制。本发明通过控制装置对多个RGB‑D传感器模块进行控制，完成深度信息和色彩信息的采集，从而实现多视角安防网络相机之间的无延迟、无干扰的工作模式，实现复杂场景的高精度三维信息的采集。另外，通过数据编码打包技术实现了深度数据和色彩数据更加安全稳定的实时传输。

Description

获取场景三维信息的安防网络相机

技术领域

本发明涉及图像分析技术领域，尤其涉及一种获取场景三维信息的安防网络相机。

背景技术

在安防领域，人脸识别比对是一个很重要的课题，人脸识别技术有着非常广泛的应用。

目前市场上的人脸识别比对技术都是基于二维图像。与二维图像相比，三维图像又多了一维深度信息，更多的信息的识别比对意味着更精确的识别比对效果，这在安防领域上非常重要。

然而目前市场上并没有可以获取场景三维信息的安防相机，仅仅依靠目前市场上的安防相机只能基于二维图像做人脸识别，这严重制约了人脸识别比对技术的推广和发展。

发明内容

本发明提供一种获取场景三维信息的安防网络相机，用于解决现有技术中在安防领域无法获取场景三维信息的问题。

本发明提供一种获取场景三维信息的安防网络相机，包括多个RGB-D传感器模块，以及与多个RGB-D传感器模块连接的控制装置，其中，

所述RGB-D传感器模块包括深度传感器模块和色彩传感器模块，所述控制装置包括处理器，所述处理器向各个深度色彩传感器模块发送控制信号；

其中，所述处理器在信息获取过程中向任一所选RGB-D传感器模块的深度传感器模块和色彩传感器模块分别发送控制信号，控制深度传感器模块和色彩传感器模块对安防场景进行深度信息和色彩信息的获取，并在信息输出过程中将所选RGB-D传感器模块获取的深度信息和色彩信息输出。

优选地，所述控制装置还包括编码模块，用于将获得的深度信息和色彩信息进行编码输出。

优选地，所述控制装置还包括时钟模块，所述时钟模块与所述深度色彩传感器模块连接，用于向深度传感器模块和色彩传感器模块发送同一路时钟信号控制其工作。

优选地，所述深度传感器模块包括红外结构光发射器、红外摄像头、处理芯片、存储器和编码器，其中：

红外结构光发射器，用于接收控制信号后向所拍摄场景发出红外结构光；

深度摄像头，用于获取所拍摄场景的红外图像信息；

处理芯片，用于接收红外图像信息并与存储器所存储的参照信息进行匹配，获得深度信息；

编码器，用于接收深度信息并进行编码后发送给所述控制装置。

优选地，所述色彩传感器模块包括色彩摄像头和编码器，其中：

色彩摄像头，用于接收控制信号后获取所拍摄场景的色彩图像信息；

编码器，用于接收色彩图像信息并进行编码后发送给所述控制装置。

由上述技术方案可知，本发明提供的获取场景三维信息的安防网络相机，采用模块化设计，通过控制装置对一个或多个RGB-D传感器模块进行控制，完成深度信息和色彩信息的采集，从而实现多视角安防网络相机之间的无延迟、无干扰的工作模式，实现复杂场景的高精度三维信息的采集。另外，通过数据编码打包技术实现了深度数据和色彩数据更加安全稳定的实时传输。

附图说明

图1为本发明实施例提供的获取场景三维信息的安防网络相机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的深度传感器模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的色彩传感器模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1示出了本发明实施例提供一种适用于获取场景三维信息的安防网络相机，包括多个RGB-D传感器模块，以及与多个RGB-D传感器模块连接的控制装置，控制装置可对多个RGB-D传感器模块在不同安置位置以及不同安置方向上进行调节控制，以使多个RGB-D传感器模块对各自所拍摄区域的画面进行深度信息和色彩信息的采集。

从本发明实施例所述相机的信息采集及输出过程进行解释说明：

RGB-D传感器模块包括深度传感器模块和色彩传感器模块，控制装置包括处理器，处理器向各个RGB-D传感器模块发送控制信号独立控制。即处理器可对任何一个RGB-D传感器模块进行控制时，均不会影响其他RGB-D传感器模块的工作。

处理器在信息获取过程中向任一所选RGB-D传感器模块的深度传感器模块和色彩传感器模块分别发送控制信号，控制深度传感器模块和色彩传感器模块对安防场景进行深度信息和色彩信息的获取，并在信息输出过程中将所选RGB-D传感器模块获取的深度信息和色彩信息输出。即处理器对某一组的深度传感器模块和色彩传感器模块进行控制，控制深度传感器模块和色彩传感器模块进行深度信息和色彩信息的采集。信息采集完毕后，处理器仅控制输出这一组的深度传感器模块和色彩传感器模块所获取到的深度信息和色彩信息。

在采集信息过程中，可将采集到的深度信息和色彩信息存储在控制装置所包含的存储器中。存储器在信息输出时接收到指令将对应的深度信息和色彩信息输出。

控制装置还包括编码模块，用于将获得的深度信息和色彩信息进行编码输出。编码之后使得需要传输的数据量大大减少，可以通过网线进行高速传输，提高了数据传输稳定性，使输出的深度信息和色彩信息更加安全稳定，适合安防。

控制装置还包括时钟模块，时钟模块与RGB-D传感器模块连接，用于向深度传感器模块和色彩传感器模块发送同一路时钟信号控制其工作。使得每一组深度传感器模块和色彩传感器模块所采集的深度信息和色彩信息相互对应在一起，不会出现多组信息混乱。

下面对深度传感器模块和色彩传感器模块进行解释说明：

如图2所示，深度传感器模块包括结构光发射器、深度摄像头、处理芯片、存储器和编码器，其中：

结构光发射器，用于接收控制信号后向所拍摄场景发出结构光。

深度摄像头，用于获取所拍摄场景的深度图像信息。

处理芯片，用于接收到深度图像信息并与存储器所存储的参照信息进行匹配，获得深度信息。

编码器，用于接收深度信息并进行编码后发给所述控制装置。

在深度信息获取过程中，控制装置向结构光发射器发送控制信号，该控制信号只控制结构光发射器的开关，结构光发射器的响应速度快，响应后向所拍摄场景发出结构光。该结构光散射在拍摄场景的物体上形成光反射。深度摄像头采集发射光的特性信息(深度图像信息)，并发送给处理芯片。处理芯片将接收到的深度图像信息与存储器中所存储的参照信息进行匹配，并最终获得深度信息。深度信息获取后由编码器进行编码后发给控制装置。

另外，深度传感器模块的深度获取精度由模块的几何结构参数决定，即镜头焦距、CMOS像素大小以及光源和CMOS之间的距离等，这些参数可根据实际使用场景进行调整。

如图3所示，色彩传感器模块包括色彩摄像头和编码器，其中：

色彩摄像头，用于接收控制信号后获取所拍摄场景的色彩图像信息；

编码器，用于接收色彩图像信息并进行编码后发给所述控制装置。

在色彩信息获取过程中，控制装置向色彩摄像头发送控制信号，以使色彩摄像头开启对与上述深度摄像头对应的拍摄场景进行拍摄获取色彩信息。色彩信息获取后由编码器进行编码后发给控制装置。

本发明提供的获取场景三维信息的安防网络相机，采用模块化设计，通过控制装置对一个或多个RGB-D传感器模块进行控制，完成深度信息和色彩信息的采集，从而实现多视角安防网络相机之间的无延迟、无干扰的工作模式，实现复杂场景的高精度三维信息的采集。另外，通过数据编码打包技术实现了深度数据和色彩数据更加安全稳定的实时传输。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

Claims (5)

1.一种获取场景三维信息的安防网络相机，其特征在于，包括多个RGB-D传感器模块，以及与多个RGB-D传感器模块连接的控制装置，其中，

所述RGB-D传感器模块包括深度传感器模块和色彩传感器模块，所述控制装置包括处理器，所述处理器向各个RGB-D传感器模块发送控制信号；

其中，所述处理器在信息获取过程中向任一所选RGB-D传感器模块的深度传感器模块和色彩传感器模块分别发送控制信号，控制深度传感器模块和色彩传感器模块对安防场景进行深度信息和色彩信息的获取，并在信息输出过程中将所选RGB-D传感器模块获取的深度信息和色彩信息输出。

2.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述控制装置还包括编码模块，用于将获得的深度信息和色彩信息进行编码输出。

3.根据权利要求1或2所述的相机，其特征在于，所述控制装置还包括时钟模块，所述时钟模块与所述RGB-D传感器模块连接，用于向深度传感器模块和色彩传感器模块发送同一路时钟信号控制其工作。

4.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述深度传感器模块包括红外结构光发射器、红外摄像头、处理芯片、存储器和编码器，其中：

红外结构光发射器，用于接收控制信号后向所拍摄场景发出红外结构光；

深度摄像头，用于获取所拍摄场景的红外图像信息；

处理芯片，用于接收红外图像信息并与存储器所存储的参照信息进行匹配，获得深度信息；

编码器，用于接收深度信息并进行编码后发送给所述控制装置。

5.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述色彩传感器模块包括色彩摄像头和编码器，其中：

色彩摄像头，用于接收控制信号后获取所拍摄场景的色彩图像信息；

编码器，用于接收色彩图像信息并进行编码后发送给所述控制装置。