CN106157965B - 一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除方法 - Google Patents

一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106157965B
CN106157965B CN201610313207.3A CN201610313207A CN106157965B CN 106157965 B CN106157965 B CN 106157965B CN 201610313207 A CN201610313207 A CN 201610313207A CN 106157965 B CN106157965 B CN 106157965B
Authority
CN
China
Prior art keywords
current time
vector
echo
weight vector
sef
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610313207.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106157965A (zh
Inventor
赵海全
郑宗生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Southeast Jitong Technology Co ltd
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN201610313207.3A priority Critical patent/CN106157965B/zh
Publication of CN106157965A publication Critical patent/CN106157965A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106157965B publication Critical patent/CN106157965B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L2021/02082—Noise filtering the noise being echo, reverberation of the speech

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)

Abstract

一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除方法，其步骤如下：A、远端信号采样；B、回声估计，将当前时刻n的自适应滤波器输入向量X(n)通过自适应滤波器得到当前时刻n的输出值y(n)，也即回声的估计值y(n)，y(n)＝XT(n)w(n)；C、回声抵消，将近端麦克风拾取的当前时刻n的带回声的近端信号d(n)，与自适应滤波器的当前时刻n的输出值y(n)相减后得到残差信号e(n)，e(n)＝d(n)‑y(n)，再回送给远端；D、滤波器抽头权向量更新，使用基于权向量重用的零范数集员仿射投影的方法，得出下一时刻n+1的自适应滤波器的抽头权向量w(n+1)，E、令n＝n+1,重复B、C、D的步骤,直至通话结束。该方法对通信系统的声学回声的消除效果好，收敛速度快，稳态误差小。

Description

一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除 方法
技术领域
本发明涉及一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除方法，属于通信的回声对消技术领域。
背景技术
随着时代的进步、科技的发展和交通的便利，不同地区的人们交流日益频繁，人们对通信设备的使用越来越频繁，对通信终端中语音通话质量的要求也不断的提高。随着时间的推移，人们的通信方式在不断的发生着变化，己经由原来的简单的寻呼机、手提电话、座机电话，发展到现在的移动电话、电视电话系统以及网络电话等多种通信设备的综合应用。一个通信终端能够拥有清晰的通话质量是其成为合格的通信产品最基本的条件，清晰的声音也是用户在购买通信设备时首先要考虑的问题，然而由于人们生活环境的复杂性，大多数的语音通话都会受到不同程度的回声信号的干扰。当原始声音信号片段经过延时或形变等过程被反射回到声源时，我们把这种现象称为回声。在免提电话、电视电话系统和网络电话中都存在回声，对语音通信质量产生了不同程度的影响，特别是在长途通信过程中，通话者所感受的回声现象会更加明显，严重时可导致接收到模糊的语音，影响正常的语音通话。因此，必须采取有效的措施来消除回声信号，提高语音通话质量。
近些年来，自适应回声消除技术因其成本低、效果好，得到一致认可，是目前国际上公认的最有前景的回声消除技术，它的每一步进展都将促进新回声消除器的出现，为用户提供更好的通信环境，具有现实意义和商业价值。自适应回声消除技术的本质是通过自适应滤波器来估计回声，并在近端信号中减去回声的估计值以消除回声。自适应回声消除技术的核心是自适应回声消除算法。因此，如何完善和研究新的性能卓越的自适应回声消除算法是回声消除领域的主要研究方向。
在目前的自适应回声消除应用中，较成熟的方法有以下两种：
(1)一种集员仿射投影回声消除方法
参考文献1“Set-membership affine projection algorithm”(S.Werner和P.S.R.Diniz，IEEE Signal Process.Lett.,vol.8,no.8,pp.231–235,Aug.2001.)该方法是将集员技术与仿射投影方法相结合，有效地降低了算法计算复杂度，同时也降低了算法稳态误差。但是该算法的稳态误差仍然很大。
(2)一种稀疏的集员仿射投影回声消除方法
参考文献2“Sparsity-aware data-selective adaptive filters”(M.V.S.Lima，T.N.Ferreira，W.A.Martins和P.S.R.Diniz，IEEE Trans.Signal Process.,vol.62,no.17,pp.4557–4572,Sep.2014.)该方法是将零吸引技术引入集员仿射投影方法，进一步降低了算法稳态误差。然而，在背景噪声较强的情况下仍然表现出较大的稳态误差。
发明内容
本发明的发明目的就是提供一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除方法，该方法对通信系统的声学回声的消除效果好，收敛速度快，稳态误差小。
本发明实现其发明目的所采用的技术方案是，一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除方法，其步骤如下：
A、远端信号采样
将远端传来的远端信号在当前时刻n及之前L-1个时刻采样得到的远端信号x(n)，x(n-1),...,x(n-L+1)构成当前时刻n的输入向量X(n)，X(n)＝[x(n)，x(n-1),...,x(n-L+1)]T，其中L＝512是滤波器抽头数，T代表转置运算；
B、回声估计
将当前时刻n的输入向量X(n)通过自适应滤波器得到当前时刻n的输出值y(n)，y(n)＝XT(n)w(n)；其中，w(n)为当前时刻n的自适应滤波器的抽头权向量，w(n)＝[w1(n),w2(n),...wl(n)...,wL(n)]T，w(n)的初始值为零向量；wl(n)为抽头权向量w(n)中的第l个抽头权系数；
C、回声抵消
将近端麦克风拾取的带回声的当前时刻n的近端信号d(n)，与自适应滤波器的当前时刻n的输出值y(n)相减得到当前时刻n的残差信号e(n)，e(n)＝d(n)-y(n)；再将当前时刻n的残差信号e(n)回送给远端；
D、滤波器抽头权向量更新
D1、计算相干权向量
由下式计算相干权向量
其中，m为权向量相干时刻数，M为权向量最大相干时刻数，其取值范围为2～5；
D2、计算输入加权矩阵
将当前时刻n及之前P-1个时刻的输入向量X(n),X(n-1),...,X(n-P+1)构成当前时刻n的仿射投影输入矩阵U(n)，U(n)＝[X(n),X(n-1),...,X(n-P+1)]；其中，P为仿射投影阶数，其取值范围为2～8；
由下式计算输入加权矩阵Φ(n)：
Φ(n)＝[UT(n)U(n)+δIP]-1
其中，δ为防止矩阵求逆计算困难的正常数，其取值为0.001，IP为P×P的单位矩阵；
D3、计算相干残差
由下式计算当前时刻n的相干残差
其中，θ为平滑因子，其取值范围为0.800～0.999，相干残差初始值为零；
D4、计算步长因子
由下式计算步长因子μ(n)：
其中，γ为阈值参数，其取值范围为0.0001～1；
D5、获取零吸引向量
计算当前时刻n的自适应滤波器的第l个抽头权系数的零吸引因子fβ(wl(n))：
其中，β为控制因子，其取值范围为1～20；
将所有的抽头权系数的零吸引因子fβ(wl(n))构成自适应滤波器当前时刻n的零吸引向量Fβ(w(n))，Fβ(w(n))＝[fβ(w1(n)),fβ(w2(n)),...,fβ(wL(n))]T，
D6、滤波器抽头权向量更新
将当前时刻n及之前P-1个时刻的近端信号d(n),d(n-1),...,d(n-P+1)构成当前时刻n的近端信号向量D(n)，D(n)＝[d(n),d(n-1),...,d(n-P+1)]T；
使用基于权向量重用的零范数集员仿射投影的方法，得出下一时刻n+1的自适应滤波器的抽头权向量w(n+1)：
其中，α为零吸引参数，其取值范围为1×10-8～1，IL为L×L的单位矩阵；
E、令n＝n+1,重复A、B、C、D的步骤，直至通话结束。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、在滤波器抽头权向量更新过程中，通过前M个权向量重用的方法，有效地降低了滤波器抽头权向量波动，显著降低了算法稳态误差，表现出较好的回声消除效果。
二、在计算步长过程中，通过采用平滑估计的方法，有效地降低了背景噪声对算法步长的影响，使算法能够在稳态阶段获得更小的步长，表现出更低的稳态误差和更好的回声消除效果。
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明
附图说明
图1是参考文献1的方法、参考文献2的方法和本发明方法的仿真实验归一化稳态失调曲线。
具体实施方式
实施例
本发明的一种具体实施方式是，一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除方法，其步骤如下：
A、远端信号采样
将远端传来的远端信号在当前时刻n及之前L-1个时刻采样得到的远端信号x(n)，x(n-1),...,x(n-L+1)构成当前时刻n的输入向量X(n)，X(n)＝[x(n)，x(n-1),...,x(n-L+1)]T，其中L＝512是滤波器抽头数，T代表转置运算；
B、回声估计
将当前时刻n的输入向量X(n)通过自适应滤波器得到当前时刻n的输出值y(n)，y(n)＝XT(n)w(n)；其中，w(n)为当前时刻n的自适应滤波器的抽头权向量，w(n)＝[w1(n),w2(n),...wl(n)...,wL(n)]T，w(n)的初始值为零向量；wl(n)为抽头权向量w(n)中的第l个抽头权系数；
C、回声抵消
将近端麦克风拾取的带回声的当前时刻n的近端信号d(n)，与自适应滤波器的当前时刻n的输出值y(n)相减得到当前时刻n的残差信号e(n)，e(n)＝d(n)-y(n)；再将当前时刻n的残差信号e(n)回送给远端；
D、滤波器抽头权向量更新
D1、计算相干权向量
由下式计算相干权向量
其中，m为权向量相干时刻数，M为权向量最大相干时刻数，其取值范围为2～5；
D2、计算输入加权矩阵
将当前时刻n及之前P-1个时刻的输入向量X(n),X(n-1),...,X(n-P+1)构成当前时刻n的仿射投影输入矩阵U(n)，U(n)＝[X(n),X(n-1),...,X(n-P+1)]；其中，P为仿射投影阶数，其取值范围为2～8；
由下式计算输入加权矩阵Φ(n)：
Φ(n)＝[UT(n)U(n)+δIP]-1
其中，δ为防止矩阵求逆计算困难的正常数，其取值为0.001，IP为P×P的单位矩阵；
D3、计算相干残差
由下式计算当前时刻n的相干残差
其中，θ为平滑因子，其取值范围为0.800～0.999，相干残差初始值为零；
D4、计算步长因子
由下式计算步长因子μ(n)：
其中，γ为阈值参数，其取值范围为0.0001～1；
D5、获取零吸引向量
计算当前时刻n的自适应滤波器的第l个抽头权系数的零吸引因子fβ(wl(n))：
其中，β为控制因子，其取值范围为1～20；
将所有的抽头权系数的零吸引因子fβ(wl(n))构成自适应滤波器当前时刻n的零吸引向量Fβ(w(n))，Fβ(w(n))＝[fβ(w1(n)),fβ(w2(n)),...,fβ(wL(n))]T，
D6、滤波器抽头权向量更新
将当前时刻n及之前P-1个时刻的近端信号d(n),d(n-1),...,d(n-P+1)构成当前时刻n的近端信号向量D(n)，D(n)＝[d(n),d(n-1),...,d(n-P+1)]T；
使用基于权向量重用的零范数集员仿射投影的方法，得出下一时刻n+1的自适应滤波器的抽头权向量w(n+1)：
其中，α为零吸引参数，其取值范围为1×10-8～1，IL为L×L的单位矩阵；
E、令n＝n+1,重复A、B、C、D的步骤，直至通话结束。
仿真实验：
为了验证本发明的有效性，进行了仿真实验，并与参考文献1的方法和参考文献2的方法进行对比。
仿真实验的远端信号x(n)采用极点为0.8的一阶自回归(AR(1))信号，采样频率为8000Hz，采样点个数80000。回声信道脉冲响应在高2.5m，宽3.75m，长6.25m，温度20℃，湿度50％的安静密闭房间内获得，脉冲响应长度即滤波器抽头数L＝512。实验的背景噪声为高斯白噪声，信噪比为5dB。
按照以上实验条件，用参考文献1的方法、参考文献2的方法和本发明方法进行回声消除实验。各种方法的参数具体取值如表1。
表1实验各算法的最优参数近似取值
文献1 P＝4；δ＝0.001；γ＝1
文献2 P＝4；δ＝0.001；γ＝1；α＝5×10<sup>-5</sup>；β＝5；
本发明 P＝4；δ＝0.001；γ＝1；α＝5×10<sup>-5</sup>；β＝5；M＝3；θ＝0.99；
仿真实验结果是通过独立运行50次平均得到的。图1是参考文献1的方法、参考文献2的方法和本发明方法的仿真实验归一化稳态失调曲线。
从图1可以看出，在收敛速度相同的情况下，参考文献2的方法比参考文献1的方法具有更好的稳态误差，其稳态误差约为-13dB，较参考文献1降低约3dB；本发明方法比参考文献2的方法具有更好的稳态误差，其稳态误差约为-17dB，较参考文献2的稳态误差又降低了约4dB。因此，本发明具有更小的稳态误差，表现出更好的回声消除效果。

Claims (1)

1.一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除方法，其步骤如下：
A、远端信号采样
将远端传来的远端信号在当前时刻n及之前L-1个时刻采样得到的远端信号x(n)，x(n-1),...,x(n-L+1)构成当前时刻n的输入向量X(n)，X(n)＝[x(n)，x(n-1),...,x(n-L+1)]T，其中L＝512是滤波器抽头数，T代表转置运算；
B、回声估计
将当前时刻n的输入向量X(n)通过自适应滤波器得到当前时刻n的输出值y(n)，y(n)＝XT(n)w(n)；其中，w(n)为当前时刻n的自适应滤波器的抽头权向量，w(n)＝[w1(n),w2(n),...wl(n)...,wL(n)]T，w(n)的初始值为零向量；wl(n)为抽头权向量w(n)中的第l个抽头权系数；
C、回声抵消
将近端麦克风拾取的带回声的当前时刻n的近端信号d(n)，与自适应滤波器的当前时刻n的输出值y(n)相减得到当前时刻n的残差信号e(n)，e(n)＝d(n)-y(n)；再将当前时刻n的残差信号e(n)回送给远端；
D、滤波器抽头权向量更新
D1、计算相干权向量
由下式计算相干权向量
其中，m为权向量相干时刻数，M为权向量最大相干时刻数，其取值范围为2～5；
D2、计算输入加权矩阵
将当前时刻n及之前P-1个时刻的输入向量X(n),X(n-1),...,X(n-P+1)构成当前时刻n的仿射投影输入矩阵U(n)，U(n)＝[X(n),X(n-1),...,X(n-P+1)]；其中，P为仿射投影阶数，其取值范围为2～8；
由下式计算输入加权矩阵Φ(n)：
Φ(n)＝[UT(n)U(n)+δIP]-1
其中，δ为防止矩阵求逆计算困难的正常数，其取值为0.001，IP为P×P的单位矩阵；
D3、计算相干残差
由下式计算当前时刻n的相干残差
其中，θ为平滑因子，其取值范围为0.800～0.999，相干残差初始值为零；
D4、计算步长因子
由下式计算步长因子μ(n)：
其中，γ为阈值参数，其取值范围为0.0001～1；
D5、获取零吸引向量
计算当前时刻n的自适应滤波器的第l个抽头权系数的零吸引因子fβ(wl(n))：
其中，β为控制因子，其取值范围为1～20；
将所有的抽头权系数的零吸引因子fβ(wl(n))构成自适应滤波器当前时刻n的零吸引向量Fβ(w(n))，Fβ(w(n))＝[fβ(w1(n)),fβ(w2(n)),...,fβ(wL(n))]T，
D6、滤波器抽头权向量更新
将当前时刻n及之前P-1个时刻的近端信号d(n),d(n-1),...,d(n-P+1)构成当前时刻n的近端信号向量D(n)，D(n)＝[d(n),d(n-1),...,d(n-P+1)]T；
使用基于权向量重用的零范数集员仿射投影的方法，得出下一时刻n+1的自适应滤波器的抽头权向量w(n+1)：
其中，α为零吸引参数，其取值范围为1×10-8～1，IL为L×L的单位矩阵；
E、令n＝n+1,重复A、B、C、D的步骤，直至通话结束。
CN201610313207.3A 2016-05-12 2016-05-12 一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除方法 Active CN106157965B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610313207.3A CN106157965B (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610313207.3A CN106157965B (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106157965A CN106157965A (zh) 2016-11-23
CN106157965B true CN106157965B (zh) 2019-05-17

Family

ID=57353676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610313207.3A Active CN106157965B (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106157965B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107071195B (zh) * 2017-03-21 2019-08-02 西南交通大学 基于一范数零吸引的指数函数回声消除方法
CN107610714A (zh) * 2017-09-13 2018-01-19 西南交通大学 基于一范数零吸引的最小均三次方绝对值的回声消除方法
WO2019051841A1 (zh) * 2017-09-18 2019-03-21 深圳市汇顶科技股份有限公司 确定滤波器系数的方法及其装置、终端

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101917527A (zh) * 2010-09-02 2010-12-15 杭州华三通信技术有限公司 回声消除的方法和装置
CN103369162A (zh) * 2013-07-09 2013-10-23 西南交通大学 一种低复杂度的电话回声自适应消除方法
CN103561185A (zh) * 2013-11-12 2014-02-05 沈阳工业大学 一种稀疏路径的回声消除方法
CN105070296A (zh) * 2015-07-10 2015-11-18 西南交通大学 一种活性因子集员成比例子带自适应回声消除方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6909782B2 (en) * 2000-09-08 2005-06-21 Intel Corporation Fast converging affine projection based echo canceller for sparse multi-path channels
US20140310326A1 (en) * 2013-04-10 2014-10-16 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Adaptive filter for system identification

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101917527A (zh) * 2010-09-02 2010-12-15 杭州华三通信技术有限公司 回声消除的方法和装置
CN103369162A (zh) * 2013-07-09 2013-10-23 西南交通大学 一种低复杂度的电话回声自适应消除方法
CN103561185A (zh) * 2013-11-12 2014-02-05 沈阳工业大学 一种稀疏路径的回声消除方法
CN105070296A (zh) * 2015-07-10 2015-11-18 西南交通大学 一种活性因子集员成比例子带自适应回声消除方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106157965A (zh) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105825864B (zh) 基于过零率指标的双端说话检测与回声消除方法
CN104683614B (zh) 基于m估计的记忆成比例仿射投影自适应回声消除方法
CN104506746B (zh) 一种改进的凸组合解相关成比例自适应回声消除方法
CN104144269B (zh) 一种基于解相关的成比例自适应电话回声消除方法
CN103369162B (zh) 一种低复杂度的电话回声自适应消除方法
CN106157965B (zh) 一种基于权向量重用的零范数集员仿射投影自适应回声消除方法
CN107105111B (zh) 一种组合步长成比例仿射投影回声消除方法
CN104270539A (zh) 基于系数差的成比例仿射投影回声消除方法
CN109040497A (zh) 一种基于m估计的成比例类仿射投影自适应回声消除方法
CN109102794A (zh) 基于凸组合的m估计成比例类仿射投影的回声消除方法
CN108877824B (zh) 一种跟踪性能高的组合步长回声消除方法
CN104410761A (zh) 一种仿射投影符号子带凸组合自适应回声消除方法
Cheng et al. Semi-blind source separation for nonlinear acoustic echo cancellation
Pfeifenberger et al. Acoustic Echo Cancellation with Cross-Domain Learning.
CN105788605B (zh) 一种基于正交变换的仿射投影符号回声消除方法
CN105721729A (zh) 基于块稀疏成比例重用权系数仿射投影的回声消除方法
CN107610714A (zh) 基于一范数零吸引的最小均三次方绝对值的回声消除方法
CN106412352B (zh) 一种时频记忆子带比例自适应回声消除方法
CN109151237A (zh) 基于零吸引的仿射投影自适应回声消除方法
CN106170049B (zh) 一种有偏补偿的归一化子带自适应回声消除方法
CN104410762A (zh) 免提通话系统中的稳健回声抵消方法
CN111756943B (zh) 一种增广复值成比例子带自适应立体声学回声消除方法
CN109089004A (zh) 一种基于相关熵诱导的集员自适应回声消除方法
CN106128471B (zh) 一种收缩变步长子带回声消除方法
CN115985278A (zh) 一种改进的凸组合解相关成比例自适应回声消除方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201210

Address after: 8319 Yanshan Road, Bengbu City, Anhui Province

Patentee after: Bengbu Lichao Information Technology Co.,Ltd.

Address before: 610031 No. two, section 111, ring road, Chengdu, Sichuan, China

Patentee before: SOUTHWEST JIAOTONG University

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221111

Address after: 252000 Room 302, Complex Building, Intelligent Optoelectronic Information Industrial Park, No. 16, Heilongjiang Road, Jiangguantun Street, Liaocheng Economic and Technological Development Zone, Shandong Province

Patentee after: Liaocheng Laitong International Trade Co.,Ltd.

Address before: 8319 Yanshan Road, Bengbu City, Anhui Province

Patentee before: Bengbu Lichao Information Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230725

Address after: 311400 No. 20, Yuyang Road, Lushan Street, Fuyang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: HANGZHOU SOUTHEAST JITONG NETWORK CO.,LTD.

Address before: 252000 Room 302, Complex Building, Intelligent Optoelectronic Information Industrial Park, No. 16, Heilongjiang Road, Jiangguantun Street, Liaocheng Economic and Technological Development Zone, Shandong Province

Patentee before: Liaocheng Laitong International Trade Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 311400 No. 20, Yuyang Road, Lushan Street, Fuyang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Hangzhou Southeast Jitong Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 311400 No. 20, Yuyang Road, Lushan Street, Fuyang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee before: HANGZHOU SOUTHEAST JITONG NETWORK CO.,LTD.

Country or region before: China