CN106154921A - 基于物联网的智能农业机械高速处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的智能农业机械高速处理系统及方法，包括主芯片、参数采集模块、GPRS通讯模块、GPS定位模块、CAN总线驱动模块、界面参数显示控制电路和电源驱动模块，还包括多接口驱动模块，所述参数采集模块通过多接口驱动模块接入主芯片，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，通过调度器优先调度至处理器分析处理，将优先级别低的参数采集信息通过调度器调度至空闲控制区延时处理，保证重要的参数优先处理，在断电时或者网络连接中断的情况下，存储器存储参数采集模块的最后一次采集数据以及操作系统更新数据。

Description

基于物联网的智能农业机械高速处理系统及方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种基于物联网的智能农业机械高速处理系统及方法。

背景技术

我国是农业大国，但是多数农业生产基本靠人力劳动完成，如多数乡村中播种，施肥，灌溉及收割等操作，主要依靠纯人力劳动，这样不但效率低，而且影响农作物的生长和收成。即使有些地方实现了机械化播种、施肥、耕地等作业，通常也需要人力配合，而播种和收割、施肥等机械化操作彼此独立，没有合理的联系在一起，也影响了农业机械作业的效率和生产周期。另外农业灌溉的时机与浇水量基本靠人的经验进行判断，并不能准确的判断出农作物的灌溉时间与灌溉量，灌溉不当将导致农作物减产、浪费水资源等严重后果。

随着物联网技术的发展和对建设现代农业的需求，将物联网与农业机械作业有机的结合起来，对于提高农业机械作业的效率与产量具有重要意义。但是我国农业生产环境多变，农业生产过程分散，生产主体复杂，需求千变万化等困难。

在对农业机械的各项作业参数、运行参数、环境参数进行采集的过程中，第一，由于需要采集的数据过多，且单次采集周期都非常的短，传统的处理器在多组数据同时采集、处理、分析的过程中会出现处理延迟甚至是缓存占满后数据丢失的情况，严重拖长了农业机械处理数据的时间周期，且极大降低了物联网采集农业机械数据的准确度。第二，在数据处理、储存、显示、上传的过程中，由于多组数据同时运行，嵌入式系统对系统处理资源非常依赖，如果系统资源匮乏，任务调度器不能实时调度，会直接影响到农业机械处理系统的实时性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于物联网的智能农业机械高速处理系统及方法，第一，采用MC9S12XEP100MAG型号的主芯片且采用嵌入式实时操作系统，优选为μC/OS内核，结构小巧、可以达到抢占式的多任务实时处理，能同时管理64个参数采集信息处理，并优先处理优先级最高且处于最高就绪状态的参数采集信息，提供参数采集信息调度与管理、内存管理、参数采集信息任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点。第二，参数采集模块通过多接口驱动模块接入主芯片，减少主芯片引脚的使用，降低主芯片选用成本，多接口驱动模块可以同时接入多个参数采集模块，增加主芯片的扩展区域以及扩展接口数目，为增加参数采集模块预留相应的扩展接口。第三，处理器会将参数采集模块采集到的各个参数信息按照处理重要程度通过优先级识别器识别优先顺序，将优先级别高的参数采集信息通过调度器优先调度至处理器分析处理，将优先级别低的参数采集信息通过调度器调度至空闲控制区延时处理。第四，优先级识别器识别优先顺序时，优先识别器将需要处理的信息按照信息重要程度划分为至少四个任务堆栈空间，其中GPS定位/GPRS通讯参数采集信息作为第一优先级，步进电机的转动步数计数作为第二优先级，油位/油压参数采集作为第三优先级，LCD显示参数作为第四优先级，这样在主芯片进行数据处理时，第一优先级处理GPS定位/GPRS通讯参数，避免定位信息和GPRS通讯信息出现延时；第二优先级处理仪表显示面板上步进电机的转动步数计数，避免出现启动车速显示延迟；第三优先级处理仪表显示面板上油压/油位延迟出现的读数延迟。第五，步进电机的转动步数计数作为第二优先级处理时，为了降低步进电机指针在步进电机表盘上的显示延迟性的问题，在处理器中，会将步进电机指针可摆动范围最大角度分为500～1000等份，并对该500～1000等份编码，制成步进电机指针摆动编码登记表，根据控制信号强弱对照步进电机摆动编码登记表指示步进电机指针摆动角度，摆动编码登记表的设置，大大减小了控制信号A/D转换的延时时间，降低仪表变盘指针显示的延时值。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于物联网的智能农业机械高速处理系统，包括主芯片、参数采集模块、GPRS通讯模块、GPS定位模块、CAN总线驱动模块、界面参数显示控制电路和电源驱动模块，所述主芯片与发动机参数采集模块通过CAN总线驱动模块电连接，所述主芯片还分别与用以与上位机通讯的GPRS通讯模块电连接以及用以定位收割机位置的GPS定位模块电连接，所述主芯片与用以驱动界面参数显示的界面参数显示控制电路连接，其特征在于，还包括多接口驱动模块，所述参数采集模块通过多接口驱动模块接入主芯片。

进一步地，还包括外接存储器，所述外接存储器与主芯片连接。所述外接存储器采用IS61C1024AL型号。

进一步地，所述多接口驱动模块为VID6606型号的多接口驱动芯片，具有至少四组输出接口，可以同时驱动界面参数显示控制电路中的四台步进电机。多接口驱动模块的设置减少主芯片引脚的使用，降低主芯片选用成本，多接口驱动模块可以同时接入多个参数采集模块，增加主芯片的扩展区域以及扩展接口数目，为增加参数采集模块预留相应的扩展接口。

进一步地，所述主芯片选用MC9S12XEP100MAG型号的主芯片，主芯片23脚与多接口驱动模块CWA引脚连接，主芯片的23引脚与多接口驱动模块的FA引脚连接，主芯片的24引脚与多接口驱动模块的CWB引脚连接，主芯片的7引脚连接至多接口驱动模块的CWD引脚，所述多接口驱动模块至少具有outA接口、outB接口、outC接口和outD接口四个。

进一步地，所述参数采集模块包括发电机参数采集模块、绞龙参数采集模块、蓄电池参数检测模块、倾角检测模块、环境参数采集模块、谷满参数采集模块、脱粒参数采集模块中的一种或几种。

基于物联网的智能农业机械高速处理方法，包括以下步骤：

S01：系统上电，主芯片的主函数初始化，定时器和中断设置完成，can总线初始化和AD转换初始化完成之后参数采集模块的各个参数传感器初始化并归零设置；

S02：主芯片创建启动任务、键盘任务、仪表显示任务、参数采集任务、串口任务、数据处理任务和GPS定位/GPRS通讯任务；所述仪表显示任务包括步进电机的转动计数显示任务、界面背景显示任务、界面参数显示任务、LCD显示任务中的一种或几种；所述参数采集任务包括发动机参数采集任务、油位/油压参数采集任务、蛟龙参数采集任务、环境参数采集任务中的一种或几种；

S03：创建任务控制块和队列控制块，并用队列控制块中的指针OSQPtr将所有队列控制块链接为链表，通过PC指针和SP指针来联系任务控制块中的任务代码和任务堆栈并运行之；

S04：将GPS定位/GPRS通讯任务、油位/油压参数采集任务、发动机参数采集任务和/或蛟龙参数采集任务设置为周期性执行任务；将步进电机的转动计数显示任务、界面背景显示任务、界面参数显示任务、LCD显示任务和环境参数采集任务设置为触发任务；

S05：主芯片的优先级识别器识别步骤S03中的任务的优先级顺序，优先级识别器优先识别GPS定位/GPRS通讯任务作为第一优先级，步进电机的转动步数计数任务作为第二优先级，油位/油压参数采集任务作为第三优先级，LCD显示任务作为第四优先级；其他任务后续排列优先级顺序；

S06：主芯片将优先级别高的GPS定位/GPRS通讯任务以及发动机参数采集任务、油位/油压参数采集任务、蛟龙参数采集任务和/或环境参数采集任务等周期性执行任务通过调度器优先调度至主芯片分析、处理、存储在外接存储器中和/或上传至上位机，主芯片将优先级别低的参数采集信息通过调度器调度至空闲控制区延时处理；

S07：当多个参数采集任务在运行时，需要互相无冲突地调用同一个共享资源时，主芯片给予每个参数采集任务一个信号量任务的优先级别，并将这些优先级别归集为信号集，主芯片按照任务获得信号量任务的优先级别在使用共享资源期间暂时提升到所有任务最高优先级的高一个级别上，当该信号量任务使用完共享资源并释放信号量后，再恢复该参数采集任务原来的优先级别。

进一步地，在步骤S07中：当参数采集任务获得信号量任务时，并在访问共享资源结束以后，必须要释放信号量，该信号量任务在发送信号量需调用函数OSSemPost，OSSemPost函数在对信号量的计数器操作之前，首先要检查是否还有等待该信号量的任务，如果没有，就把信号量计数器OSEventCnt加一；如果有，则调用调度器OS_Sched去运行等待任务中优先级别最高的任务。

进一步地，在步骤S07中，当参数采集任务需要访问一个独占式共享资源时，就要调用函数OSMutexPend来请求管理这个资源的互斥型信号量，如果信号量有信号，则意味着目前尚无其他任务占用共享资源，该参数采集任务可以继续运行并对该独占式共享资源进行访问，否则参数采集任务就进入等待状态，直至占用这个独占式共享资源的其他任务释放了该信号量。

进一步地，所述外接存储器内包括第一寄存区、第二寄存区、第三寄存区和第四寄存区，所述第一寄存区用于寄存实时更新的参数采集任务，第一寄存区的寄存数据在断电之后会清除，所述第二寄存区只寄存系统断电前最后一次各个参数采集任务的数据，第二寄存区的寄存数据在断电后不清除；所述第三寄存区用于寄存实时系统更新数据，第三寄存区的数据在断电后会被清除；所述第四寄存区用于寄存操作系统数据；当第三寄存区的系统更新数据下载完成之后会移至第四寄存区，当第三寄存区内的更新数据被转移后，第三寄存区清除已转移的数据。

进一步地，所述操作系统以内存控制块来控制外接存储器内的第一寄存区、第二寄存区、第三寄存区和第四寄存区，所述外接存储器内存中划分第一寄存区、第二寄存区、第三寄存区和第四寄存区的方法是，每个寄存区定义一个二维数组，二维数组中的每个一维数组就是一个内存块，调度器不再使用一个内存块时，会及时地将它释放。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

第一，采用MC9S12XEP100MAG型号的主芯片且采用嵌入式实时操作系统，优选为μC/OS内核，结构小巧、可以达到抢占式的多任务实时处理，能同时管理64个参数采集信息处理，并优先处理优先级最高且处于最高就绪状态的参数采集信息，提供参数采集信息调度与管理、内存管理、参数采集信息任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点。第二，参数采集模块通过多接口驱动模块接入主芯片，减少主芯片引脚的使用，降低主芯片选用成本，多接口驱动模块可以同时接入多个参数采集模块，增加主芯片的扩展区域以及扩展接口数目，为增加参数采集模块预留相应的扩展接口。第三，处理器会将参数采集模块采集到的各个参数信息按照处理重要程度通过优先级识别器识别优先顺序，将优先级别高的参数采集信息通过调度器优先调度至处理器分析处理，将优先级别低的参数采集信息通过调度器调度至空闲控制区延时处理。第四，优先级识别器识别优先顺序时，优先识别器将需要处理的信息按照信息重要程度划分为至少四个任务堆栈空间，其中GPS定位/GPRS通讯参数采集信息作为第一优先级，步进电机的转动步数计数作为第二优先级，油位/油压参数采集作为第三优先级，LCD显示参数作为第四优先级，这样在主芯片进行数据处理时，第一优先级处理GPS定位/GPRS通讯参数，避免定位信息和GPRS通讯信息出现延时；第二优先级处理仪表显示面板上步进电机的转动步数计数，避免出现启动车速显示延迟；第三优先级处理仪表显示面板上油压/油位延迟出现的读数延迟。第五，步进电机的转动步数计数作为第二优先级处理时，为了降低步进电机指针在步进电机表盘上的显示延迟性的问题，在处理器中，会将步进电机指针可摆动范围最大角度分为500～1000等份，并对该500～1000等份编码，制成步进电机指针摆动编码登记表，根据控制信号强弱对照步进电机摆动编码登记表指示步进电机指针摆动角度，摆动编码登记表的设置，大大减小了控制信号A/D转换的延时时间，降低仪表变盘指针显示的延时值。第六，第二寄存区和第三寄存区的设置，保证了在断电时或者网络连接中断的情况下，存储器存储参数采集模块的最后一次采集数据以及操作系统更新数据。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

图2是本发明多接口驱动模块的电路图。

图3是本发明外接存储器的电路图。

图4是本发明外接存储器接口的电路图。

图5是本发明一实施例的流程框图。

图6是本发明信号集运算和控制示意图。

图7是本发明延时处理时信号集运算和控制示意图。

在图中：1-任务控制块；2-队列控制块；3-链表；4-任务代码；5-延时处理。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式：

参见图1～图7，基于物联网的智能农业机械高速处理系统，包括主芯片、参数采集模块、GPRS通讯模块、GPS定位模块、CAN总线驱动模块、界面参数显示控制电路和电源驱动模块，所述主芯片与发动机参数采集模块通过CAN总线驱动模块电连接，所述主芯片还分别与用以与上位机通讯的GPRS通讯模块电连接以及用以定位收割机位置的GPS定位模块电连接，所述主芯片与用以驱动界面参数显示的界面参数显示控制电路连接，其特征在于，还包括多接口驱动模块，所述参数采集模块通过多接口驱动模块接入主芯片。

作为优选实施例，还包括外接存储器，所述外接存储器与主芯片连接。所述外接存储器采用IS61C1024AL型号。

作为优选实施例，所述多接口驱动模块为VID6606型号的多接口驱动芯片，具有至少四组输出接口，可以同时驱动界面参数显示控制电路中的四台步进电机。多接口驱动模块的设置减少主芯片引脚的使用，降低主芯片选用成本，多接口驱动模块可以同时接入多个参数采集模块，增加主芯片的扩展区域以及扩展接口数目，为增加参数采集模块预留相应的扩展接口。

作为优选实施例，所述主芯片选用MC9S12XEP100MAG型号的主芯片，主芯片23脚与多接口驱动模块CWA引脚连接，主芯片的23引脚与多接口驱动模块的FA引脚连接，主芯片的24引脚与多接口驱动模块的CWB引脚连接，主芯片的7引脚连接至多接口驱动模块的CWD引脚，所述多接口驱动模块至少具有outA接口、outB接口、outC接口和outD接口四个。

作为优选实施例，所述参数采集模块包括发电机参数采集模块、绞龙参数采集模块、蓄电池参数检测模块、倾角检测模块、环境参数采集模块、谷满参数采集模块、脱粒参数采集模块中的一种或几种。

基于物联网的智能农业机械高速处理方法，包括以下步骤：

S01：系统上电，主芯片的主函数初始化，定时器和中断设置完成，can总线初始化和AD转换初始化完成之后参数采集模块的各个参数传感器初始化并归零设置；

S02：主芯片创建启动任务、键盘任务、仪表显示任务、参数采集任务、串口任务、数据处理任务和GPS定位/GPRS通讯任务；所述仪表显示任务包括步进电机的转动计数显示任务、界面背景显示任务、界面参数显示任务、LCD显示任务中的一种或几种；所述参数采集任务包括发动机参数采集任务、油位/油压参数采集任务、蛟龙参数采集任务、环境参数采集任务中的一种或几种；

S03：创建任务控制块和队列控制块，并用队列控制块中的指针OSQPtr将所有队列控制块链接为链表，通过PC指针和SP指针来联系任务控制块中的任务代码和任务堆栈并运行之；

S04：将GPS定位/GPRS通讯任务、油位/油压参数采集任务、发动机参数采集任务和/或蛟龙参数采集任务设置为周期性执行任务；将步进电机的转动计数显示任务、界面背景显示任务、界面参数显示任务、LCD显示任务和环境参数采集任务设置为触发任务；

S05：主芯片的优先级识别器识别步骤S03中的任务的优先级顺序，优先级识别器优先识别GPS定位/GPRS通讯任务作为第一优先级，步进电机的转动步数计数任务作为第二优先级，油位/油压参数采集任务作为第三优先级，LCD显示任务作为第四优先级；其他任务后续排列优先级顺序；

S06：主芯片将优先级别高的GPS定位/GPRS通讯任务以及发动机参数采集任务、油位/油压参数采集任务、蛟龙参数采集任务和/或环境参数采集任务等周期性执行任务通过调度器优先调度至主芯片分析、处理、存储在外接存储器中和/或上传至上位机，主芯片将优先级别低的参数采集信息通过调度器调度至空闲控制区延时处理；

S07：当多个参数采集任务在运行时，需要互相无冲突地调用同一个共享资源时，主芯片给予每个参数采集任务一个信号量任务的优先级别，并将这些优先级别归集为信号集，主芯片按照任务获得信号量任务的优先级别在使用共享资源期间暂时提升到所有任务最高优先级的高一个级别上，当该信号量任务使用完共享资源并释放信号量后，再恢复该参数采集任务原来的优先级别。

作为优选实施例，在步骤S07中：当参数采集任务获得信号量任务时，并在访问共享资源结束以后，必须要释放信号量，该信号量任务在发送信号量需调用函数OSSemPost，OSSemPost函数在对信号量的计数器操作之前，首先要检查是否还有等待该信号量的任务，如果没有，就把信号量计数器OSEventCnt加一；如果有，则调用调度器OS_Sched去运行等待任务中优先级别最高的任务。

作为优选实施例，在步骤S07中，当参数采集任务需要访问一个独占式共享资源时，就要调用函数OSMutexPend来请求管理这个资源的互斥型信号量，如果信号量有信号，则意味着目前尚无其他任务占用共享资源，该参数采集任务可以继续运行并对该独占式共享资源进行访问，否则参数采集任务就进入等待状态，直至占用这个独占式共享资源的其他任务释放了该信号量。

作为优选实施例，所述外接存储器内包括第一寄存区、第二寄存区、第三寄存区和第四寄存区，所述第一寄存区用于寄存实时更新的参数采集任务，第一寄存区的寄存数据在断电之后会清除，所述第二寄存区只寄存系统断电前最后一次各个参数采集任务的数据，第二寄存区的寄存数据在断电后不清除；所述第三寄存区用于寄存实时系统更新数据，第三寄存区的数据在断电后会被清除；所述第四寄存区用于寄存操作系统数据；当第三寄存区的系统更新数据下载完成之后会移至第四寄存区，当第三寄存区内的更新数据被转移后，第三寄存区清除已转移的数据。

作为优选实施例，所述操作系统以内存控制块来控制外接存储器内的第一寄存区、第二寄存区、第三寄存区和第四寄存区，所述外接存储器内存中划分第一寄存区、第二寄存区、第三寄存区和第四寄存区的方法是，每个寄存区定义一个二维数组，二维数组中的每个一维数组就是一个内存块，调度器不再使用一个内存块时，会及时地将它释放。

Claims (10)

1.基于物联网的智能农业机械高速处理系统，包括主芯片、参数采集模块、GPRS通讯模块、GPS定位模块、CAN总线驱动模块、界面参数显示控制电路和电源驱动模块，所述主芯片与发动机参数采集模块通过CAN总线驱动模块电连接，所述主芯片还分别与用以与上位机通讯的GPRS通讯模块电连接以及用以定位收割机位置的GPS定位模块电连接，所述主芯片与用以驱动界面参数显示的界面参数显示控制电路连接，其特征在于，还包括多接口驱动模块，所述参数采集模块通过多接口驱动模块接入主芯片。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能农业机械高速处理系统，其特征在于，还包括外接存储器，所述外接存储器与主芯片连接。

3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能农业机械高速处理系统，其特征在于，所述多接口驱动模块为VID6606型号的多接口驱动芯片，具有至少四组输出接口，可以同时驱动界面参数显示控制电路中的四台步进电机。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能农业机械高速处理系统，其特征在于，所述主芯片选用MC9S12XEP100MAG型号的主芯片，主芯片23脚与多接口驱动模块CWA引脚连接，主芯片的23引脚与多接口驱动模块的FA引脚连接，主芯片的24引脚与多接口驱动模块的CWB引脚连接，主芯片的7引脚连接至多接口驱动模块的CWD引脚，所述多接口驱动模块至少具有outA接口、outB接口、outC接口和outD接口四个。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的智能农业机械高速处理系统，其特征在于，所述参数采集模块包括发电机参数采集模块、绞龙参数采集模块、蓄电池参数检测模块、倾角检测模块、环境参数采集模块、谷满参数采集模块、脱粒参数采集模块中的一种或几种。

6.基于物联网的智能农业机械高速处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：系统上电，主芯片的主函数初始化，定时器和中断设置完成，can总线初始化和AD转换初始化完成之后参数采集模块的各个参数传感器初始化并归零设置；

S02：主芯片创建启动任务、键盘任务、仪表显示任务、参数采集任务、串口任务、数据处理任务和GPS定位/GPRS通讯任务；所述仪表显示任务包括步进电机的转动计数显示任务、界面背景显示任务、界面参数显示任务、LCD显示任务中的一种或几种；所述参数采集任务包括发动机参数采集任务、油位/油压参数采集任务、蛟龙参数采集任务、环境参数采集任务中的一种或几种；

S03：创建任务控制块和队列控制块，并用队列控制块中的指针OSQPtr将所有队列控制块链接为链表，通过PC指针和SP指针来联系任务控制块中的任务代码和任务堆栈并运行之；

S04：将GPS定位/GPRS通讯任务、油位/油压参数采集任务、发动机参数采集任务和/或蛟龙参数采集任务设置为周期性执行任务；将步进电机的转动计数显示任务、界面背景显示任务、界面参数显示任务、LCD显示任务和环境参数采集任务设置为触发任务；

S05：主芯片的优先级识别器识别步骤S03中的任务的优先级顺序，优先级识别器优先识别GPS定位/GPRS通讯任务作为第一优先级，步进电机的转动步数计数任务作为第二优先级，油位/油压参数采集任务作为第三优先级，LCD显示任务作为第四优先级；其他任务后续排列优先级顺序；

S06：主芯片将优先级别高的GPS定位/GPRS通讯任务以及发动机参数采集任务、油位/油压参数采集任务、蛟龙参数采集任务和/或环境参数采集任务等周期性执行任务通过调度器优先调度至主芯片分析、处理、存储在外接存储器中和/或上传至上位机，主芯片将优先级别低的参数采集信息通过调度器调度至空闲控制区延时处理；

S07：当多个参数采集任务在运行时，需要互相无冲突地调用同一个共享资源时，主芯片给予每个参数采集任务一个信号量任务的优先级别，并将这些优先级别归集为信号集，主芯片按照任务获得信号量任务的优先级别在使用共享资源期间暂时提升到所有任务最高优先级的高一个级别上，当该信号量任务使用完共享资源并释放信号量后，再恢复该参数采集任务原来的优先级别。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的智能农业机械高速处理方法，其特征在于，在步骤S07中：当参数采集任务获得信号量任务时，并在访问共享资源结束以后，必须要释放信号量，该信号量任务在发送信号量需调用函数OSSemPost，OSSemPost函数在对信号量的计数器操作之前，首先要检查是否还有等待该信号量的任务，如果没有，就把信号量计数器OSEventCnt加一；如果有，则调用调度器OS_Sched去运行等待任务中优先级别最高的任务。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的智能农业机械高速处理方法，其特征在于，在步骤S07中，当参数采集任务需要访问一个独占式共享资源时，就要调用函数OSMutexPend来请求管理这个资源的互斥型信号量，如果信号量有信号，则意味着目前尚无其他任务占用共享资源，该参数采集任务可以继续运行并对该独占式共享资源进行访问，否则参数采集任务就进入等待状态，直至占用这个独占式共享资源的其他任务释放了 该信号量。

9.根据权利要求7所述的基于物联网的智能农业机械高速处理方法，其特征在于，所述外接存储器内包括第一寄存区、第二寄存区、第三寄存区和第四寄存区，所述第一寄存区用于寄存实时更新的参数采集任务，第一寄存区的寄存数据在断电之后会清除，所述第二寄存区只寄存系统断电前最后一次各个参数采集任务的数据，第二寄存区的寄存数据在断电后不清除；所述第三寄存区用于寄存实时系统更新数据，第三寄存区的数据在断电后会被清除；所述第四寄存区用于寄存操作系统数据；当第三寄存区的系统更新数据下载完成之后会移至第四寄存区，当第三寄存区内的更新数据被转移后，第三寄存区清除已转移的数据。

10.根据权利要求9所述的基于物联网的智能农业机械高速处理方法，其特征在于，所述操作系统以内存控制块来控制外接存储器内的第一寄存区、第二寄存区、第三寄存区和第四寄存区，所述外接存储器内存中划分第一寄存区、第二寄存区、第三寄存区和第四寄存区的方法是，每个寄存区定义一个二维数组，二维数组中的每个一维数组就是一个内存块，调度器不再使用一个内存块时，会及时地将它释放。