CN106154255A - 一种消除距离盲区的近程警戒雷达 - Google Patents

一种消除距离盲区的近程警戒雷达 Download PDF

Info

Publication number
CN106154255A
CN106154255A CN201510188333.6A CN201510188333A CN106154255A CN 106154255 A CN106154255 A CN 106154255A CN 201510188333 A CN201510188333 A CN 201510188333A CN 106154255 A CN106154255 A CN 106154255A
Authority
CN
China
Prior art keywords
output
antenna
wave filter
input
range zone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510188333.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Zheng Guan Science And Technology Ltd
Original Assignee
Sichuan Zheng Guan Science And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Zheng Guan Science And Technology Ltd filed Critical Sichuan Zheng Guan Science And Technology Ltd
Priority to CN201510188333.6A priority Critical patent/CN106154255A/zh
Publication of CN106154255A publication Critical patent/CN106154255A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

一种消除距离盲区的近程警戒雷达,手持式终端与雷达频率源和天线伺服系统通信连接,雷达频率源的输出端与第一滤波器的输入端连接,第一滤波器的输出端与固态功率放大器的输入端连接,固态功率放大器的输出端与环形器的输入端连接,第二滤波器和低噪声放大器分别于环形器的输出端连接,第二滤波器的输出端与天线连接;低噪声放大器的输出端与混频器的输入端连接,混频器的输出端与数字转换器的输入端连接,数字转换器的输出端与数字信号处理器连接;天线伺服系统控制天线转动进行全方位扫描。本发明消除距离盲区的近程警戒雷达可消除距离盲区,并且实现了小型便携的目的。

Description

一种消除距离盲区的近程警戒雷达
技术领域
本发明涉及一种警戒雷达,尤其涉及一种消除距离盲区的近程警戒雷达。
背景技术
近程警戒雷达,监视距离较近,监视目标(车辆、人等)较大,一般实现可采用调频连续波雷达和脉冲雷达技术体制。
连续波雷达具有小的发射功率显著地特点和无距离盲区特点,但连续波雷达存在发射信号直播泄露客观问题,连续波雷达为了实现高的收发隔离度,常常采用发射天线和接收天线分离技术措施,这将增大了雷达的体积和重量;另外连续波雷达为了达到高的检测能力,要求雷达发射信号具有高的相位噪声指标,这对雷达频率综合器的设计增了难度;还有调频连续波雷达存在目标距离产生的频率和目标速度产生的多普勒频率互耦的问题,为了去藕常常采用对称三角型调频连续波波形技术,但该技术在雷达面临多个目标情况下存在目标正确配对的问题。
脉冲雷达虽然相对连续波雷达发射功率要大,但处理简单。对于小型化便携式近程警戒雷达,需要做到体积小、重量轻、功耗低、性价比高。为了小型化、功耗低,需要发射峰值功率尽量低,此时需提高脉冲雷达占空比,而脉冲雷达在高占空比应用时存在距离盲区的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种小型便携式可消除距离盲区的近程警戒雷达。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:一种消除距离盲区的近程警戒雷达,包括手持式终端、雷达频率源、第一滤波器、固态功率放大器、环形器、第二滤波器、天线、低噪声放大器、混频器、数字转换器、数字信号处理器和天线伺服系统;所述手持式终端与雷达频率源和天线伺服系统通信连接,所述雷达频率源的输出端与第一滤波器的输入端连接,所述第一滤波器的输出端与固态功率放大器的输入端连接,所述固态功率放大器的输出端与环形器的输入端连接,所述第二滤波器和低噪声放大器分别于环形器的输出端连接,所述第二滤波器的输出端与天线连接;所述低噪声放大器的输出端与混频器的输入端连接,所述混频器的输出端与数字转换器的输入端连接,所述数字转换器的输出端与数字信号处理器连接;所述天线伺服系统控制天线转动进行全方位扫描。
上述的消除距离盲区的近程警戒雷达,优选的,所述数字信号处理器包括数字式频率合成器和动目标检测器;所述数字信号处理器将天线检测到的多个目标的距离、速度、幅度信息,结合天线方位数据形成不同方位的目标信息报告,并通过伺服系统的汇流环传输给手持式终端。
上述的消除距离盲区的近程警戒雷达,优选的,所述手持式终端对目标回波幅度大小信息进行灰度显示,并结合速度信息实现人员和车辆目标的区分。
本发明中手持式终端输入雷达点位坐标数据,并结合雷达安装的望远镜瞄准事先测量好方位标装,进行雷达位置和方位标定。输入工作指令,雷达频率源按照要求产生发射信号,通过第一滤波器后,固态功率放大器对其放大,通过环形器和第二滤波器后经天线发射出去。同时雷达伺服系统控制天线以一定的转动速率进行方位扫描,并实时把天线方位位置数据传送给数字信号处理器。天线接收目标回波信号通过第二滤波器和环形器后进行低噪声放大,混频后变成中频,中频信号通过数字转换器转化为数字信号,进入数字信号处理器,数字信号处理器通过数字式频率合成器和动目标检测器处理,数字信号处理器把天线转动到某方位时检测到多个目标的距离、速度、幅度信息,结合天线方位数据形成不同方位的目标信息报告,通过伺服系统的汇流环传输给手持式终端。手持式终端对不同方位目标距离、速度、幅度信息进行相关处理,实现雷达TWS边搜索和边跟踪,并以目标回波幅度大小信息进行灰度显示,结合速度信息实现人员和车辆目标的区分。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明消除距离盲区的近程警戒雷达可消除距离盲区,并且实现了小型便携的目的。
附图说明
图1 为本发明消除距离盲区的近程警戒雷达的原理框图。
图2 为本发明中长短脉冲的频域和时域图。
图3为本发明中长短脉冲时序关系图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述,但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
需要特别说明的是,当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时,它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上,也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。
除非另有定义,下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的,并不是旨在限制本发明的保护范围。
实施例
如图1所示的一种消除距离盲区的近程警戒雷达,包括手持式终端、雷达频率源、第一滤波器、固态功率放大器、环形器、第二滤波器、天线、低噪声放大器、混频器、数字转换器、数字信号处理器和天线伺服系统;手持式终端与雷达频率源和天线伺服系统通信连接,雷达频率源的输出端与第一滤波器的输入端连接,第一滤波器的输出端与固态功率放大器的输入端连接,固态功率放大器的输出端与环形器的输入端连接,第二滤波器和低噪声放大器分别于环形器的输出端连接,第二滤波器的输出端与天线连接;低噪声放大器的输出端与混频器的输入端连接,混频器的输出端与数字转换器的输入端连接,数字转换器的输出端与数字信号处理器连接;天线伺服系统控制天线转动进行全方位扫描。
本实施例中,数字信号处理器包括数字式频率合成器和动目标检测器;数字信号处理器将天线检测到的多个目标的距离、速度、幅度信息,结合天线方位数据形成不同方位的目标信息报告,并通过伺服系统的汇流环传输给手持式终端。手持式终端对目标回波幅度大小信息进行灰度显示,并结合速度信息实现人员和车辆目标的区分。
本实施例中,手持式终端输入雷达点位坐标数据,并结合雷达安装的望远镜瞄准事先测量好方位标装,进行雷达位置和方位标定。输入工作指令,雷达频率源按照要求产生发射信号,通过第一滤波器后,固态功率放大器对其放大,通过环形器和第二滤波器后经天线发射出去。同时雷达伺服系统控制天线以一定的转动速率进行方位扫描,并实时把天线方位位置数据传送给数字信号处理器。天线接收目标回波信号通过第二滤波器和环形器后进行低噪声放大,混频后变成中频,中频信号通过数字转换器转化为数字信号,进入数字信号处理器,数字信号处理器通过数字式频率合成器和动目标检测器处理,数字信号处理器把天线转动到某方位时检测到多个目标的距离、速度、幅度信息,结合天线方位数据形成不同方位的目标信息报告,通过伺服系统的汇流环传输给手持式终端。手持式终端对不同方位目标距离、速度、幅度信息进行相关处理,实现雷达TWS边搜索和边跟踪,并以目标回波幅度大小信息进行灰度显示,结合速度信息实现人员和车辆目标的区分。
本实施例中,为了消除长短脉冲接收相互干扰,采用了时域和频域抑制技术,即在发射长短脉冲时,一方面在时域发射长短脉冲线性调频信号的调频斜率大小不同,且长线性调频脉冲信号的斜率为正、短线性调频脉冲信号斜率为负;另一方面在频域长短脉冲发射频率错开,目的是便于数字信号处理器中采用数字频域滤波技术进一步对长短脉冲接收信号相互串扰抑制。
本实施例中,长短脉冲的频域和时域图如图2所示。脉冲的产生,由数字信号处理器控制数字式频率合成器产生,此数字产生脉冲的方法,相比于模拟产生脉冲的方法,集成度高且电路简单,可通过数控电路对脉冲的频率、幅度、相位进行精确的控制,最终产生的脉冲信号的大大减小。
本实施例中,长短脉冲时序关系如图3所示,长短线性调频脉冲信号的产生是以发射脉冲为基准,一个发射脉冲产生一组长短线性调频脉冲信号。长脉冲,正斜率线性调频脉冲信号,脉宽t1,中心频率f1,带宽B1。短脉冲,负斜率线性调频脉冲信号,脉宽t2, t1是t2的10倍,根据具体情况,t1是t2的10~50倍;中心频率f2,带宽B2。
本实施例的消除距离盲区的近程警戒雷达可消除距离盲区,并且实现了小型便携。

Claims (3)

1.一种消除距离盲区的近程警戒雷达,其特征在于:包括手持式终端、雷达频率源、第一滤波器、固态功率放大器、环形器、第二滤波器、天线、低噪声放大器、混频器、数字转换器、数字信号处理器和天线伺服系统;所述手持式终端与雷达频率源和天线伺服系统通信连接,所述雷达频率源的输出端与第一滤波器的输入端连接,所述第一滤波器的输出端与固态功率放大器的输入端连接,所述固态功率放大器的输出端与环形器的输入端连接,所述第二滤波器和低噪声放大器分别于环形器的输出端连接,所述第二滤波器的输出端与天线连接;所述低噪声放大器的输出端与混频器的输入端连接,所述混频器的输出端与数字转换器的输入端连接,所述数字转换器的输出端与数字信号处理器连接;所述天线伺服系统控制天线转动进行全方位扫描。
2.根据权利要求1所述的消除距离盲区的近程警戒雷达,其特征在于:所述数字信号处理器包括数字式频率合成器和动目标检测器;所述数字信号处理器将天线检测到的多个目标的距离、速度、幅度信息,结合天线方位数据形成不同方位的目标信息报告,并通过伺服系统的汇流环传输给手持式终端。
3.根据权利要求2所述的消除距离盲区的近程警戒雷达,其特征在于:所述手持式终端对目标回波幅度大小信息进行灰度显示,并结合速度信息实现人员和车辆目标的区分。
CN201510188333.6A 2015-04-21 2015-04-21 一种消除距离盲区的近程警戒雷达 Pending CN106154255A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510188333.6A CN106154255A (zh) 2015-04-21 2015-04-21 一种消除距离盲区的近程警戒雷达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510188333.6A CN106154255A (zh) 2015-04-21 2015-04-21 一种消除距离盲区的近程警戒雷达

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106154255A true CN106154255A (zh) 2016-11-23

Family

ID=58058168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510188333.6A Pending CN106154255A (zh) 2015-04-21 2015-04-21 一种消除距离盲区的近程警戒雷达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106154255A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106772335A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 重庆大学 面向大型结构形变监测的有源异频收发式微波雷达系统
CN107861116A (zh) * 2017-10-31 2018-03-30 西安电子科技大学 一种雷达测距的优化方法
CN110989620A (zh) * 2019-12-24 2020-04-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于激光雷达的车路协同系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106772335A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 重庆大学 面向大型结构形变监测的有源异频收发式微波雷达系统
CN107861116A (zh) * 2017-10-31 2018-03-30 西安电子科技大学 一种雷达测距的优化方法
CN110989620A (zh) * 2019-12-24 2020-04-10 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于激光雷达的车路协同系统
CN110989620B (zh) * 2019-12-24 2023-08-15 芜湖雄狮汽车科技有限公司 一种基于激光雷达的车路协同系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104865567B (zh) 弹载调频连续波脱靶量测量雷达系统
EP2706375B1 (en) Systems and methods for combined frequency-modulation continuous-wave and pulse-compression transmission operation
CN204314454U (zh) 雷达系统
US7379013B2 (en) Detecting objects within a near-field of a frequency modulated continuous wave (FMCW) radar system
Zhang et al. Accurate UWB indoor localization system utilizing time difference of arrival approach
US7710311B2 (en) Short range radar small in size and low in power consumption and controlling method thereof
CN105158763A (zh) 基于连续波体制的气象雷达系统及其控制方法
CN104914429B (zh) 一种根据目标距离自适应选择波形的目标指示雷达系统
CN104076352A (zh) 低截获测速方法及雷达装置
CN103323842A (zh) 一种调频连续波合成孔径雷达中的成像方法及装置
CN104820219A (zh) 一种基于虚拟目标的有源雷达信标机及其处理方法
CN106154255A (zh) 一种消除距离盲区的近程警戒雷达
WO2022157736A3 (en) Automotive radar device
CN104076362A (zh) 一种铁路列车运行安全防控雷达
KR100940918B1 (ko) 음영지역 탐지를 위한 펄스 압축 레이더의 펄스 파형 송신방법, 이를 이용한 펄스 압축 레이더 및 레이더 네트워크
Rao et al. Reduced radar cross-section target imaging system
Peng et al. A portable 24-GHz FMCW radar based on six-port for short-range human tracking
CN104914430A (zh) 一种根据目标距离自适应选择发射阵元的阵列雷达系统
Wei et al. Shift-frequency jamming against pulse compression radar
KR20220006063A (ko) 특히 차량에서 사용하기 위한 일관된 멀티-스태틱 레이더 시스템
CN204595211U (zh) 一种基于虚拟目标的有源雷达信标机
EP2901174B1 (en) Frequency modulated continuous waveform (fmcw) radar
Ma et al. Microwave photonic sparse radar with a high range resolution
Shin et al. Design of X-band FMCW short range radar
RU2150178C1 (ru) Станция радиоэлектронной разведки и подавления

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161123

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication