CN106154253B - 移动终端运动状态确定方法及确定装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种移动终端运动状态确定方法及装置。所述方法包括：获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号；至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度。本申请实施例的方法及装置能够基于移动终端接收信号多径传播的传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。

Description

移动终端运动状态确定方法及确定装置

技术领域

本申请实施例涉及无线通信技术和无线电测速领域，尤其涉及一种移动终端运动状态确定方法及确定装置。

背景技术

移动终端正在向着智能化方向高速发展，随着用户体验要求的提高，与移动终端的运动相关的测量(例如，运动速度测定、姿势变化测定和运动轨迹测量，等等)也日渐成为移动终端的必备功能，现在多采用微型化的陀螺仪和加速度计等硬件模块实现终端的运动相关测定。然而，由于受技术和终端设备体积的限制，加之移动场景中复杂的周围环境，这样的硬件模块易受周围磁场影响且精度往往受限。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种移动终端运动状态确定方案。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种移动终端运动状态确定方法，所述方法包括：

获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号；

至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号中：

通过所述移动终端的智能天线获取所述移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号。

结合第一方面或第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：

确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移；

确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的波达方向。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移中：

通过所述移动终端的智能天线确定所述各路径电磁波信号的多普勒频移。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述确定所述来自至少三条路径中各路径电磁波信号的波达方向中：

通过所述移动终端的智能天线确定所述至少三条路径中各路径电磁波信号的波达方向。

结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述确定所述移动终端的运动速度包括：

至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移以及所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径对应的电磁波信号的波达方向之间的夹角，确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的径向速度；

至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径电磁波信号的径向速度，确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的至少一移动终端的速度估计值；

确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的所述速度估计值中相同的速度估计值为所述移动终端所述时刻的运动速度。

第二方面，本申请实施例还提供了一种移动终端运动状态确定装置，所述装置包括：

一获取模块，用于获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号；

一第一确定模块，用于至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述获取模块通过所述移动终端的智能天线获取所述移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述装置还包括：

一第二确定模块，用于确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移；

一第三确定模块，用于确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的波达方向。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第二确定模块通过所述移动终端的智能天线确定所述各路径电磁波信号的多普勒频移。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第二确定模块通过所述移动终端的智能天线确定所述至少三条路径中各路径电磁波信号的波达方向。

结合第二方面或第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第一确定模块包括：

一第一确定单元，用于至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移以及所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径对应的电磁波信号的波达方向之间的夹角，确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的径向速度；

一第二确定单元，用于至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径的电磁波信号的径向速度，确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的至少一移动终端的速度估计值；

一第三确定单元，用于确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的所述速度估计值中相同的速度估计值为所述移动终端所述时刻的运动速度。

本申请实施例的方法及装置能够基于移动终端接收信号传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。

附图说明

图1为本申请实施例的移动终端运动状态确定方法的一种示例的流程示意图；

图2(a)至图2(c)为几种示例的可能的多径分量波达方向夹角示意图；

图3(a)至图3(c)为本申请实施例的移动终端运动状态确定装置的多种示例的结构示意图；

图4为本申请实施例的移动终端运动状态确定装置的又一种示例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序

此外，在本申请各实施例中，所述“移动终端”可为任意具有移动及电磁波信号收发功能的设备，尤其指通过智能天线进行至少电磁波信号的接收的设备，这样的设备可包括任意终端设备，例如，手机、车载设备、便携式设备等。所述的智能天线是指带有可以判定电磁波信号的空间信息(比如传播方向)以及多普勒频移(接收频率)等特征的智能算法的天线阵列。

移动终端经常会被各种散射体包围，视距路径大多会被阻挡，基站侧的电磁波信号在达到移动终端的过程中，经大气层的散射、电离层的反射和折射，以及山峦、建筑等地表散射体的反射等，将通过多条传播路径到达移动终端，移动终端将接收到来自各种散射体造成的多条路径的信号(也称多径分量)。且这些路径所对应的电磁波信号中一些是移动终端的局部散射体造成的，一些是移动终端的远程散射体造成的。局部散射体指移动终端附近且较小范围内的散射体，引起的时延扩展为几百ns，使得移动终端侧观察到的信号的到达角度几乎是在[0°,360°]之间均匀分布；远程散射体指距离移动终端较远处的包含大量散射体的区域，如高山或其他大到能够产生明显反射信号的物体，例如，建筑物。远程散射体可能引起较大的时延扩展和角度扩展。

在移动终端的接收环境存在非视距传输以及多径分量的条件下，本申请各实施例对移动终端接收到的来自多条路径的电磁波信号进行分析和处理，基于各路径上的信号的多谱勒频移与移动终端的运动速度的关系，能够以较高的精度实现对移动终端运动状态的确定。

图1是依照本申请实施例的移动终端运动状态确定方法的流程图，该方法可由任一移动终端设备执行，也可由独立于任一移动终端设备的其他设备执行。如图1所示，该方法包括：

S120.获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号。

如上所述的，由于移动终端的与各种散射体之间可能发生的相对运动，移动终端每个时刻接收到的电磁波信号可能来自不同路径，也即，前一时刻接收到来自一路径的信号，下一时刻该路径可能已经不复存在。若根据来自任意一条路径的信号来确定移动终端的运动速度，结果中可能存在散射体的运动速度的影响，这样的结果是不精确的。通常移动的散射体造成的传播路径是不稳定的，也即，前一时刻存在而下一时刻便不复存在。但是，如果移动终端移动一个很小的距离(例如，一个电磁波信号的波长λ)，例如由固定散射体造成的某些传播路径是依然存在的，这样的路径的衰减程度一定，即该条路径的幅度变化很小，基于这样的传播路径(也即下面将详细描述的速度估计值相同的路径)确定移动终端的运动速度精度较高。本申请实施例的方法即为基于这样的路径上的信号的多普勒频移与移动终端的运动速度的关系确定移动终端的运动速度的。在步骤S120中，获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号。若执行本实施例的方法的主体独立于移动终端设备，所述获取可为通过与移动终端设备通信实现的；否则，可直接通过接收获取。可选的，步骤S120通过移动终端的智能天线获取。

S140.至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度。

仍如上所述的，由于移动终端的运动会对使移动终端的接收信号存在多普勒频偏，本申请实施例的方法基于步骤S120中获取的所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向估计(Direction Of Arrival，DOA)和多普勒频移估计，确定移动终端对应时刻的运动速度。其中，波达方向估计又称为谱估计(spectral estimation)、波达角(Angle OfArrival)估计，是指对空间信号的到达方向(各个信号到达智能天线阵列参考阵元的方向角以及俯仰角，简称波达方向)的估计。

具言之，步骤S140进一步包括：

S142.至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移以及所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径对应的电磁波信号之间的波达方向的夹角，确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径对应的电磁波信号的径向速度。

S144.至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径对应的电磁波信号的径向速度，确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的至少一移动终端的速度估计值。

基站发射频率为f₀的电磁波信号，经过多径信道后移动终端智能天线阵列同时接收到来自多个传播路径的信号(阵列天线可处理波束的数量由阵列天线阵元数和阵列处理算法决定。一般接收的波束数量小于阵元数，当利用虚拟阵列技术、压缩感知技术等后，在预知信号特征的前提下，可处理波束的数量可以大于阵元数)。将至少三条路径的电磁波信号中各路径对应的电磁波信号的接收频率记为f_n(n＝1,2,…,N，N为不小于3的自然数)，每条路径对应的电磁波信号的径向速度记为V_n，每条路径对应的电磁波信号波达方向与移动终端运动速度方向之间的小于或等于90°的夹角为α_n(n＝1,2,…,N，)。所述每两条路径对应的电磁波信号之间的波达方向的夹角为α_i±α_j＝γ_ij(i∈N，j∈N)，其中γ_ij为两条路径之间的夹角，每条路径的波达方向可以通过波达方向估计获得，γ_ij即为两个路径波达角的差的绝对值。根据不同的路径方向，在图2(a)-2(b)所示的情况下，γ_ij＝α_i+α_j；在图2(c)所示的情况下，γ_ij＝α_i－α_j。假设基站侧发射的是频率为f₀的电磁波信号，电磁波信号在空气中的速度为常数C(一般为光速)，则根据多普勒效应原理，在步骤S142中确定的每条路径对应的电磁波信号的径向速度可表示为：

V_n＝Vcosα_n＝f_n*C/f₀±C (1)

其中，根据移动终端的智能天线，能够确定每条路径对应的电磁波信号的多普勒频移，在公式(1)中，移动终端的运动速度V以及每条路径的电磁波信号对应的α_n为未知量，加之α_i±α_j＝γ_ij，因此，根据每两条路径对应的电磁波信号的径向速度能够确定至少一个移动终端的速度估计值，记为V_ij，由于无法确定每两条路径之间的相对关系是图2(a)、图2(b)所示的情况还是图2(c)所示的情况，因此，对于每两条路径，可能确定出两个移动终端的速度估计值，可分别记为V_ij及V’_ij。

S146.确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的所述速度估计值中相同的速度估计值为所述移动终端在对应时刻的运动速度。

经分析，只要路径是经过固定物体反射和/或散射造成的，那么，步骤S144中确定的移动终端的速度估计值中就会存在真实的移动终端的运动速度V。以三条路径的情况为例，步骤S144中将可能确定出六个速度估计值，只要存在一条路径是经过固定物体反射和/或散射造成的，则六个速度估计值中将至少存在两个相同的速度估计值，该值即为移动终端该时刻的实际运动速度V。超过三条路径依此类推，相同的速度估计值为所述移动终端的运动速度。

还需要说明的是，为了确定移动终端的运动速度，本实施例的方法还包括：

S132.确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径对应的电磁波信号的接收频率，也即上述的f_n。

在本实施例的方法中，可通过移动终端的智能天线测频直接确定各路径的电磁波信号的接收频率或者多普勒频移Δf(f_n＝f₀±Δf)，也可以通过提取信道估计的参数得到。若执行本实施例的方法的主体独立于移动终端设备，所述确定可为通过与移动终端设备通信的方式实现的。

S134.确定所述来自至少三条路径的电磁波信号的波达方向。

类似地，也可通过移动终端的智能天线直接确定各路径的波达方向估计。若执行本实施例的方法的主体独立于移动终端设备，所述确定可为通过与移动终端设备通信的方式实现的。

综上，本实施例的方法能够基于移动终端接收信号多径散射的传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。

本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的各步骤的操作。

本申请实施例还提供了一种执行上述移动状态运动状态确定方法的装置，该装置可为独立于任一移动终端设备的装置，也可为属于任一移动终端设备的装置。根据该装置的上述不同执行角色的需要，除以下描述的各组成部分外，所述装置还包括可根据需要实现与装置外部任意设备通信的通信模块。如图3(a)所示，本申请实施例的移动状态运动状态确定装置300包括：

获取模块320，用于获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号。

如上所述的，由于移动终端的与各种散射体之间可能发生的相对运动，移动终端每个时刻接收到的电磁波信号可能来自不同路径，也即，前一时刻接收到来自一路径的信号，下一时刻该路径可能已经不复存在。若根据来自任意一条路径的信号来确定移动终端的运动速度，结果中可能存在散射体的运动速度的影响，这样的结果是不精确的。通常移动的散射体造成的传播路径是不稳定的，也即，前一时刻存在而下一时刻便不复存在。但是，如果移动终端移动一个很小的距离(例如，一个电磁波信号的波长λ)，例如由固定散射体造成的某些传播路径是依然存在的，这样的路径的衰减程度一定，即该条路径的幅度变化很小，基于这样的传播路径(也即下面将详细描述的速度估计值相同的路径)确定移动终端的运动速度精度较高。本申请实施例的装置即基于这样的路径上的信号的多普勒频移与移动终端的运动速度的关系确定移动终端的运动速度。获取模块320获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号。若本实施例装置独立于移动终端设备，所述获取可为通过与移动终端设备通信实现的；否则，可直接通过接收获取。可选的，由获取模块320从移动终端的智能天线获取。

第一确定模块340，用于至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度。

仍如上所述的，由于移动终端的运动会对使移动终端的接收信号存在多普勒频移，本申请实施例的装置基于获取模块320获取的所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向估计(Direction Of Arrival，DOA)和多普勒频移估计，能够确定所述至少三条路径的电磁波信号的多普勒频偏，进而确定移动终端对应时刻的运动速度。其中，波达方向估计又称为谱估计(spectral estimation)、波达角(Angle Of Arrival)估计，是指对空间信号的到达方向(各个信号到达智能天线阵列参考阵元的方向角以及俯仰角，简称波达方向)的估计。

具言之，如图3(b)所示，第一确定模块340进一步包括：

第一确定单元342，用于至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移以及所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径对应的电磁波信号之间的波达方向的夹角，确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径对应的电磁波信号的径向速度。

第二确定单元344，用于至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径对应的电磁波信号的径向速度，确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的至少一移动终端的速度估计值。

基站发射频率为f₀的电磁波信号，经过多径信道后移动终端智能天线阵列同时接收到来自多个传播路径的信号(阵列天线可处理波束的数量由阵列天线阵元数和阵列处理算法决定。一般接收的波束数量小于阵元数，当利用虚拟阵列技术、压缩感知技术等后，在预知信号特征的前提下，可处理波束的数量可以大于阵元数)。将至少三条路径的电磁波信号中各路径对应的电磁波信号的接收频率记为f_n(n＝1,2,…,N，N为不小于3的自然数)，每条路径对应的电磁波信号的径向速度记为V_n，每条路径对应的电磁波信号波达方向与移动终端运动速度方向之间的小于或等于90°的夹角为α_n(n＝1,2,…,N，)，所述每两条路径对应的电磁波信号之间的波达方向的夹角为α_i±α_j＝γ_ij(i∈N，j∈N)，其中，根据不同的路径方向，在图2(a)-2(b)所示的情况下，γ_ij＝α_i+α_j；在图2(c)所示的情况下，γ_ij＝α_i－α_j，该夹角可根据对应的两条路径的信号的波达方向估计确定。假设基站侧发射的是频率为f₀的电磁波信号，电磁波信号在空气中的速度为常数C(一般为光速)，则根据多普勒效应原理，在步骤S142中确定的每条路径对应的电磁波信号的径向速度可表示为：

V_n＝Vcosα_n＝f_n*C/f₀±C (1)

其中，根据移动终端的智能天线，能够确定每条路径对应的电磁波信号的多普勒频移，在公式(1)中，移动终端的运动速度V以及每条路径的电磁波信号对应的α_n为未知量，加之α_i±α_j＝γ_ij，因此，根据每两条路径对应的电磁波信号的径向速度能够确定至少一个移动终端的速度估计值，记为V_ij，由于无法确定每两条路径之间的相对关系是图2(a)、图2(b)所示的情况还是图2(c)所示的情况，因此，对于每两条路径，可能确定出两个移动终端的速度估计值，可分别记为V_ij及V’_ij。

第三确定单元346，用于确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的所述速度估计值中，相同的速度估计值为所述移动终端在对应时刻的运动速度。

经分析，只要路径是经过固定物体反射和/或散射造成的，那么，第一确定单元342，用于确定的移动终端的速度估计值中就会存在真实的移动终端的运动速度V。以三条路径的情况为例，第一确定单元342，用于将可能确定出六个速度估计值，只要存在一条路径是经过固定物体反射和/或散射造成的，则六个速度估计值中将至少存在两个相同的速度估计值，该值即为移动终端该时刻的实际运动速度V。超过三条路径依此类推，相同的速度估计值为所述移动终端的运动速度。

还需要说明的是，为了确定移动终端的运动速度，如图3(c)所示，本实施例的装置300还包括：

第二确定模块332，用于确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径对应的电磁波信号的接收频率，也即上述的f_n。

在本实施例的装置中，可通过移动终端的智能天线测频直接确定各路径的电磁波信号的接收频率或者多普勒频移Δf(f_n＝f₀±Δf)，也可以通过提取信道估计的参数得到。若本实施例的装置独立于移动终端设备，所述确定可为通过与移动终端设备通信的方式实现的。

第三确定模块334，用于定所述来自至少三条路径的电磁波信号的波达方向估计。

类似地，也可通过移动终端的智能天线直接确定各路径的波达方向估计。若本实施例的装置独立于移动终端设备，所述确定可为通过与移动终端设备通信的方式实现的。

综上，本实施例的装置能够基于移动终端接收信号多径散射的传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。

图4为本申请实施例提供的一种移动状态运动状态确定装置400的结构示意图，本申请具体实施例并不对移动状态运动状态确定装置400的具体实现做限定。如图4所示，该移动状态运动状态确定装置400可以包括：

处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430、以及通信总线440。其中：

处理器410、通信接口420、以及存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。

通信接口420，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器410，用于执行程序432，具体可以实现上述图3(a)的装置实施例中移动状态运动状态装置的相关功能。

具体地，程序432可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器410可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。程序432具体可以用于使得所述移动状态运动状态确定装置400执行以下步骤：

获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号；

至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度。

程序432中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应描述，在此不再赘述。

尽管此处所述的主题是在结合操作系统和应用程序在计算机系统上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机系统配置来实践，包括手持式设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)、HD-DVD、蓝光(Blue-Ray)或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。

以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种移动终端运动状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号；

至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度；

所述确定所述移动终端的运动速度包括：

至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移以及所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径对应的电磁波信号的波达方向之间的夹角，确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的径向速度；

至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径电磁波信号的径向速度，确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的至少一移动终端的速度估计值；

确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的所述速度估计值中相同的速度估计值为所述移动终端所述时刻的运动速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号中：

通过所述移动终端的智能天线获取所述移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移；

确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的波达方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移中：

通过所述移动终端的智能天线确定所述各路径电磁波信号的多普勒频移。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述来自至少三条路径中各路径电磁波信号的波达方向中：

通过所述移动终端的智能天线确定所述至少三条路径中各路径电磁波信号的波达方向。

6.一种移动终端运动状态确定装置，其特征在于，所述装置包括：

一获取模块，用于获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号；

一第一确定模块，用于至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度；

所述第一确定模块包括：

第一确定单元，用于至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移以及所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径对应的电磁波信号之间的波达方向的夹角，确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径对应的电磁波信号的径向速度；

第二确定单元，用于至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径对应的电磁波信号的径向速度，确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的至少一移动终端的速度估计值；

第三确定单元，用于确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的所述速度估计值中，相同的速度估计值为所述移动终端在对应时刻的运动速度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块通过所述移动终端的智能天线获取所述移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

一第二确定模块，用于确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移；

一第三确定模块，用于确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的波达方向。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块通过所述移动终端的智能天线确定所述各路径电磁波信号的多普勒频移。