CN106153357A - 螺旋桨小波灰色故障预测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺旋桨小波灰色故障预测方法及装置，属于机械设备故障诊断预测技术领域，通过振动位移信号传感器测试螺旋桨的振动位移，输出与振动信号对应的电压信号，并将电压信号输入位移信号采样调理装置；位移信号采样调理装置对电压信号进行放大、滤波预处理，通过232串行接口输入故障预测装置；故障预测装置对来自位移信号采样调理装置的不同时间系列的电压信号进行小波分析处理，得到螺旋桨不同频段的能量函数大小，然后再利用灰色预测原理预测未来各个时刻的不同频段的能量函数大小，利用反小波变换得到未来各个时刻的螺旋桨振动位移数值，从而准确预测螺旋桨未来工作状况。本发明不仅可以预测螺旋桨故障状况，还可以预测正常工作状况的振动信号数值。

Description

螺旋桨小波灰色故障预测方法及装置

技术领域

本发明涉及机械设备故障诊断预测技术领域，具体的来说涉及一种适用于螺旋桨故障诊断与预测的小波分析与灰色故障预测方法及装置。

背景技术

螺旋桨是现代船舶及国防领域大量使用的动力设备，在企业的生产中起到非常重要的作用。这些设备一旦出现故障，不仅影响正常生产，而且可能会危及人身安全，导致严重的安全事故。因此，开展螺旋桨故障诊断及故障预测预报技术研究，实现设备的“预知”维修具有重要意义。

目前螺旋桨的故障诊断已有结果报道，在沈阳工业大学CN1776390号公开的内容中，介绍了一种一种低速重载螺旋桨故障诊断方法，用小波分析的方法对故障信号进行多尺度分解，从各尺度分解重构波形及其频谱图，提取故障信号微细特征，从而确定故障类型。但它无法进行螺旋桨的故障预测；在上海交通大学CN2826392号公开的内容中，介绍了一种旋转机械故障诊断与分析试验装置，介绍了旋转机械各种故障类型的设置方法与设备，没有螺旋桨的故障诊断与预测功能，直接应用于船舶工业现场的故障预测分析仪的研究还是空白。

发明内容

本发明需要解决的技术问题之一是，提供一种螺旋桨小波分析及灰色预测的故障预测方法。

本发明需要解决的技术问题之二是提供一种以DSP系统为核心的故障预测装置。

作为本发明第一方面的一种螺旋桨小波灰色故障预测方法，包括以下步骤：

a、振动位移信号传感器测试螺旋桨的振动位移，输出与振动信号对应的电压信号，并将电压信号输入位移信号采样调理装置；

b、位移信号采样调理装置对电压信号进行放大、滤波预处理，通过232串行接口输入故障预测装置；

c、故障预测装置对来自位移信号采样调理装置的不同时间系列的电压信号进行小波分析处理，得到螺旋桨不同频段的能量函数大小，然后再利用灰色预测原理预测未来各个时刻的不同频段的能量函数大小，利用反小波变换得到未来各个时刻的螺旋桨振动位移数值，从而准确预测螺旋桨未来工作状况。

预测方法由内置的控制驱动程序完成，该控制程序包括采样程序、通信程序、小波分析程序、灰色预测模型和故障预测程序五部分，采样程序内置于位移信号采样调理装置中，驱动采样装置完成采样任务；通信程序分别内置于位移信号采样调理装置和故障预测装置中，控制两两之间的数据通信和数据保存；小波分析程序、灰色预测模型和故障预测程序内置于故障预测装置中，完成螺旋桨的故障预测。

作为本发明第二方面的一种螺旋桨小波灰色故障预测装置，包括：

测试螺旋桨振动位移并输出电压信号的振动位移信号传感器，与振动位移传感器电路连接的位移信号采样调理装置，与位移信号采样调理装置以232串行接口连接并接受振动信号并分析预测未来时刻振动信号的故障预测装置；

所述振动位移信号传感器为将振动位移信号转换为对应的电压信号的传感器，所述振动位移信号传感器固定到待测试螺旋桨上。

所述位移信号采样调理装置，包括有振动位移数值显示窗口、信号放大滤波模块、与信号放大滤波模块电路输入端连接的A/D转换器、232串行通信口、电源开关，所述A/D转换器信号输入端与振动位移信号传感器连接，所述信号放大滤波模块电路的输出端与232串行通信口连接。

所述故障预测装置，包括振动位移数值显示模块、DSP硬件电路接口模块、232串行通信口、供电电源、控制开关，供电电源给整个装置供电，DSP硬件电路接口模块的输入端通过232串行通信口与位移信号采样调理装置连接，输出端接振动位移数值显示模块。

所述DSP硬件电路接口模块，包括DSP系统电源电路、时钟与复位电路、液晶显示接口电路；所述DSP硬件电路接口模块的芯片为数字信号处理器。

所述振动位移数值显示模块包括一液晶显示器，所述液晶显示器为可以显示字母、数字符号、中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能的显示器。

本发明具有如下的突出效果：

1.用小波分析的方法对故障信号进行多尺度分解，从各尺度分解重构波形及其频谱图提取故障信号微细特征；寻找螺旋桨振动信号的能量分布与其故障状态间存在映射关系；

2.利用灰色预测原理预测出能量特征向量及其变化趋势从而预测出故障发生的可能性及故障模式，提供一种实用的螺旋桨故障预测方法与装置；

3.本发明不仅可以预测螺旋桨故障状况，而且可以预测正常工作状况的振动信号数值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明，

图1为本发明螺旋桨小波灰色故障预测方法及装置的结构关系图；

图2为本发明螺旋桨小波灰色故障预测方法及装置的故障预测流程图；

图3为本发明螺旋桨小波灰色故障预测方法及装置的A/D转换接口电路图；

图4为本发明螺旋桨小波灰色故障预测方法及装置的DSP系统电路图；

图5a为本发明螺旋桨小波灰色故障预测方法及装置的时钟电路图；

图5b为本发明螺旋桨小波灰色故障预测方法及装置的复位电路图；

图6为本发明螺旋桨小波灰色故障预测方法及装置的液晶显示接口电路图；

图7为本发明螺旋桨小波灰色故障预测方法及装置的振动位移时域信号图；

图8为本发明螺旋桨小波灰色故障预测方法及装置的振动位移小波分解信号图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参看图1，一种螺旋桨小波灰色故障预测装置，由振动位移信号传感器1、位移信号采样调理装置2、故障预测装置3连接而成。振动位移信号传感器1测试螺旋桨的振动位移，振动位移信号传感器1输出与振动信号对应的电压信号，并接入位移信号采样调理装置2；位移信号采样调理装置2中，对电压信号进行放大、滤波预处理及A/D转换，通过232串行接口送入故障预测装置3；在故障预测装置3中，对来自位移信号采样调理装置2的不同时间系列的电压信号进行小波分析处理，得到螺旋桨不同频段的能量函数大小，然后再利用灰色预测原理预测未来各个时刻的不同频段的能量函数大小，利用反小波变换得到未来各个时刻的螺旋桨振动位移数值，从而准确预测螺旋桨未来工作状况。

振动位移信号传感器1包括有压电陶瓷、磁铁及信号传输线；用来将振动位移信号转换为对应的电压信号。

位移信号采样调理装置2包括有振动位移数值显示窗口、与信号放大滤波模块电路输入端连接的A/D转换器、232串行通信口、电源开关，信号放大滤波模块电路的输入端与振动位移信号传感器连接，所述A/D转换器信号输出端与232串行通信口连接。来自振动位移信号传感器1电压信号，通过信号放大滤波模块和A/D转换器处理，在进行振动位移数值显示窗口显示的同时，在通信驱动程序控制下，通过232串行通信口向故障预测装置3传送振动位移测试值；A/D转换器采用TI公司生产的过采样∑-Δ技术的模拟接口芯片(TLC320AD50C)，它集成了16位A/D和D/A转换通道，其内部ADC之后有一个抽取滤波器，DAC之前有一个插值滤波器，接收和发送可以同时进行。A/D转换接口电路图如图3所示。

故障预测装置3包括有DSP硬件电路接口模块、振动位移数值显示模块、232串行通信口、供电电源、控制开关，供电电源给整个装置供电，DSP硬件电路接口模块的输入端通过232串行通信口与位移信号采样调理装置连接，输出端接振动位移数值显示模块。它主要控制其与位移信号采样调理装置2的数据通信，实现小波分析、灰色预测模型和螺旋桨未来故障预测。

DSP硬件电路接口模块，包括DSP系统电源电路、时钟与复位电路、液晶显示接口电路；DSP芯片采用TI公司的C54X系列TMS320VC5402数字信号处理器；振动位移数值显示模块采用ST7920控制器驱动的点阵液晶显示模块OCM4×8C，该模块可以显示字母、数字符号、中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能。DSP系统电源电路如图4所示，时钟电路如图5a所示，复位电路如图5b所示。

本发明工作原理：振动位移信号传感器1输出与振动信号对应的电压信号；位移信号采样调理装置2对电压信号进行放大、滤波预处理及A/D转换，并通过232串行接口与故障预测装置3进行串行数据通信；故障预测装置3分析数据和预测螺旋桨未来故障。它由内置的控制驱动程序完成，该控制程序包括采样程序、通信程序、小波分析程序、灰色预测模型和故障预测程序五部分，采样程序内置于位移信号采样调理装置2中，驱动采样装置完成采样任务；通信程序分别内置于位移信号采样调理装置2和故障预测装置3中，控制两两之间的数据通信和数据保存；小波分析程序、灰色预测模型和故障预测程序内置于故障预测装置3中，完成螺旋桨的故障预测。

本发明工作过程：一螺旋桨实验台，是本发明实施例的故障预测对象，它可以设置螺旋桨的各种故障模式；按照图1结构连接各个设备，再按图2的故障预测流程进行预测处理，将振动位移信号传感器1固定到的螺旋桨实验台上，待信号稳定后，按下故障预测装置3薄膜面板的"信号采样"按钮，则故障预测装置3启动通信程序驱动位移信号采样调理装置2，通过串行接口将振动位移的电压信号送入故障预测装置3并保存；按下故障预测装置3薄膜面板的"小波分析"按钮，则故障预测装置3启动小波分析处理程序，对采集的振动信号进行小波分析处理，得到螺旋桨不同时间系列的不同频段能量函数大小并保存；按下故障预测装置3薄膜面板的"灰色模型"按钮，则故障预测装置3启动灰色预测处理程序，利用螺旋桨不同时间系列的不同频段能量函数值建立灰色预测模型，计算下一时刻螺旋桨的不同频段能量函数值并保存；按下故障预测装置3薄膜面板的的"故障预测"按钮，则故障预测装置3启动故障预测程序，计算下一时刻螺旋桨的振动位移预测数值并判定螺旋桨的工作状态，由图6的液晶电路显示螺旋桨未来工作状况。图7是螺旋桨实验台的振动位移时域信号图；图8是螺旋桨实验台的振动位移小波变换后的频域能量分布图。故障预测流程图参看图2。

尽管上述实施例已经对本发明进行了描述，但是对于本行业的技术人员来说，仍可对本实施例作多种变化，因此，凡是采用本发明的相似变化，均应列入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种螺旋桨小波灰色故障预测方法，其特征在于：包括如下步骤：

a、振动位移信号传感器测试螺旋桨的振动位移，输出与振动信号对应的电压信号，并将电压信号输入位移信号采样调理装置；

b、位移信号采样调理装置对电压信号进行放大、滤波预处理，通过232串行接口输入故障预测装置；

c、故障预测装置对来自位移信号采样调理装置的不同时间系列的电压信号进行小波分析处理，得到螺旋桨不同频段的能量函数大小，然后再利用灰色预测原理预测未来各个时刻的不同频段的能量函数大小，利用反小波变换得到未来各个时刻的螺旋桨振动位移数值，从而准确预测螺旋桨未来工作状况。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨小波灰色故障预测方法，其特征在于，所述预测方法由内置的控制驱动程序完成，该控制程序包括采样程序、通信程序、小波分析程序、灰色预测模型和故障预测程序五部分，采样程序内置于位移信号采样调理装置中，驱动采样装置完成采样任务；通信程序分别内置于位移信号采样调理装置和故障预测装置中，控制两两之间的数据通信和数据保存；小波分析程序、灰色预测模型和故障预测程序内置于故障预测装置中，完成螺旋桨的故障预测。

3.一种如权利要求1所述的螺旋桨小波灰色故障预测方法所使用的预测装置，其特征在于，包括测试螺旋桨振动位移并输出电压信号的振动位移信号传感器，与振动位移传感器电路连接的位移信号采样调理装置，与位移信号采样调理装置以232串行接口连接并接受振动信号并分析预测未来时刻振动信号的故障预测装置。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋桨小波灰色故障预测装置，其特征在于，所述振动位移信号传感器为将振动位移信号转换为对应的电压信号的传感器，所述振动位移信号传感器固定到待测试螺旋桨上。

5.根据权利要求3所述的一种螺旋桨小波灰色故障预测装置，其特征在于，所述位移信号采样调理装置，包括有振动位移数值显示窗口、信号放大滤波模块、与信号放大滤波模块电路输入端连接的A/D转换器、232串行通信口、电源开关，所述信号放大滤波模块电路输出端与振动位移信号传感器连接，所述A/D转换器信号输入端与232串行通信口连接。

6.根据权利要求3所述的一种螺旋桨小波灰色故障预测装置，其特征在于，所述故障预测装置，包括振动位移数值显示模块、DSP硬件电路接口模块、232串行通信口、供电电源、控制开关，供电电源给整个装置供电，DSP硬件电路接口模块的输入端通过232串行通信口与位移信号采样调理装置连接，输出端接振动位移数值显示模块。

7.根据权利要求6所述的一种螺旋桨小波灰色故障预测装置，其特征在于，所述DSP硬件电路接口模块，包括DSP系统电源电路、时钟与复位电路、液晶显示接口电路；所述DSP硬件电路接口模块的芯片为数字信号处理器。

8.根据权利要求7所述的一种螺旋桨小波灰色故障预测装置，其特征在于，所述DSP硬件电路接口模块的芯片为数字信号处理器。

9.根据权利要求6所述的一种螺旋桨小波灰色故障预测装置，所述振动位移数值显示模块包括一液晶显示器，所述液晶显示器为可以显示字母、数字符号、中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能的显示器。