CN106139564B - 图像处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像处理方法和装置。其中，该方法包括：获得图像采集单元采集到的第一图像信息，第一图像信息包括至少一帧图像，第一图像信息用于描述目标对象的姿势动作；基于获得的第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析，第二图像信息包括至少一帧图像，第二图像信息用于描述标准姿势动作；输出对比分析结果，对比分析结果用于至少描述目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度。本发明解决了现有技术中用户采用视频教程进行健身锻炼时，缺乏专业教练的动作纠正和指导，人机无法进行交互，导致用户体验度差的技术问题。

Description

图像处理方法和装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种图像处理方法和装置。

背景技术

随着经济的发展，思想观念的转变，使得健身逐渐成为了一种潮流，越来越多的人加入到健身的队伍中。专业的健身方式能够根据每个人的具体情况以及所希望达到的健身效果及时调整健身策略，但是考虑到专业的健身方式需要私人健身教练并支付高昂的费用以及时间、地点等因素的限制，人们大多采用视频教程进行健身锻炼。

然而，现有技术中用户采用视频教程进行健身锻炼时，缺乏专业教练的动作纠正和指导，人机无法进行交互，导致用户体验度差。

针对现有技术中用户采用视频教程进行健身锻炼时，缺乏专业教练的动作纠正和指导，人机无法进行交互，导致用户体验度差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法和装置，以至少解决现有技术中用户采用视频教程进行健身锻炼时，缺乏专业教练的动作纠正和指导，人机无法进行交互，导致用户体验度差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像处理方法，应用于电子设备，电子设备具有图像采集单元，该方法包括：获得图像采集单元采集到的第一图像信息，第一图像信息包括至少一帧图像，第一图像信息用于描述目标对象的姿势动作；基于获得的第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析，第二图像信息包括至少一帧图像，第二图像信息用于描述标准姿势动作；输出对比分析结果，对比分析结果用于至少描述目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度。

进一步地，获得预设的图像采集位置信息，图像采集位置信息用于描述进行图像采集时电子设备相对于目标对象的位置；测量电子设备相对于目标对象的当前位置，并基于预设的图像采集位置信息，生成电子设备的运动主体的运动参数；根据运动参数控制电子设备的运动主体运动，使电子设备移动到目标对象的预设的图像采集位置。

进一步地，获取预设的第二图像信息，其中，获取预设的第二图像信息的步骤包括：获得第二图像信息调用指令，并基于调用指令从预设的存储位置中调用预设的第二图像信息。

进一步地，对目标对象的语音指令进行分析，得到标准姿势动作对应的关键词；根据语音指令中包含的关键词，在预设的动作列表中查询与关键词对应的标准姿势动作，标准姿势动作是由预设的第二图像信息来描述的。

进一步地，对第一图像信息进行识别处理，获取目标对象的姿势动作的第一动作参数；将第一动作参数与第二动作参数进行比对，其中，第二动作参数为预存的标准姿势动作对应的动作参数。

进一步地，将目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度与预设匹配阈值进行比对；在目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度小于或等于预设匹配阈值的情况下，执行预设的示教指令。

进一步地，执行与第一图像信息对应的标准姿势动作；显示第二图像信息中包含的至少一帧图像；和/或输出提示语音，其中，提示语音包括：用于解析标准姿势动作的语音，和/或纠正目标对象的姿势动作的语音。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种图像处理装置，应用于电子设备，电子设备具有图像采集单元，该装置包括：第一获取模块，用于获得图像采集单元采集到的第一图像信息，第一图像信息包括至少一帧图像，第一图像信息用于描述目标对象的姿势动作；分析模块，用于基于获得的第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析，第二图像信息包括至少一帧图像，第二图像信息用于描述标准姿势动作；输出模块，用于输出对比分析结果，对比分析结果用于至少描述目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度。

进一步地，上述装置还包括：第二获取模块，用于获得预设的图像采集位置信息，图像采集位置信息用于描述进行图像采集时电子设备相对于目标对象的位置；测量模块，用于测量电子设备相对于目标对象的当前位置，并基于预设的图像采集位置信息，生成电子设备的运动主体的运动参数；移动模块，用于根据运动参数控制电子设备的运动主体运动，使电子设备移动到目标对象的预设的图像采集位置。

进一步地，上述装置还包括：第三获取模块，用于获取预设的第二图像信息，其中，第三获取模块：获取子模块，用于获得第二图像信息调用指令，并基于调用指令从预设的存储位置中调用预设的第二图像信息。

进一步地，上述获取子模块包括：获取单元，用于对目标对象的语音指令进行分析，得到标准姿势动作对应的关键词；查询单元，用于根据语音指令中包含的关键词，在预设的动作列表中查询与关键词对应的标准姿势动作，标准姿势动作是由预设的第二图像信息来描述的。

进一步地，上述分析模块包括：处理子模块，用于对第一图像信息进行识别处理，获取目标对象的姿势动作的第一动作参数；比对子模块，用于将第一动作参数与第二动作参数进行比对，其中，第二动作参数为预存的标准姿势动作对应的动作参数。

进一步地，上述装置还包括：比对模块，用于将目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度与预设匹配阈值进行比对；执行模块，用于在目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度小于或等于预设匹配阈值的情况下，执行预设的示教指令。

进一步地，上述执行模块包括：执行子模块，用于执行与第一图像信息对应的标准姿势动作；显示子模块，用于显示第二图像信息中包含的至少一帧图像；和/或输出子模块，用于输出提示语音，其中，提示语音包括：用于解析标准姿势动作的语音，和/或纠正目标对象的姿势动作的语音。

在本发明实施例中，获得图像采集单元采集到的第一图像信息，基于获得的所述第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析，所述第二图像信息包括至少一帧图像，输出对比分析结果，所述对比分析结果用于至少描述所述目标对象的姿势动作与所述标准姿势动作之间的匹配程度。上述方案通过将表示目标对象的姿势动作的第一图像信息与标识标准姿势动作的第二图像信息进行比对，使得用户能够知晓自身的姿势动作与标准姿势动作的差别，相比现有技术中的用户单独跟随视频的教学锻炼身体，本申请提供的图像处理方法使得用户能够与提供标准姿势的设备进行互动，使得用户具有更好的用户体验，进而解决了现有技术中用户采用视频教程进行健身锻炼时，缺乏专业教练的动作纠正和指导，人机无法进行交互，导致用户体验度差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种图像处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的用于健身示教的机器人的控制系统的结构示意图；以及

图3是根据本发明实施例的一种图像处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种图像处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种图像处理方法的流程图，如图1所示，该方法应用于电子设备，电子设备具有图像采集单元，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获得图像采集单元采集到的第一图像信息，第一图像信息包括至少一帧图像，第一图像信息用于描述目标对象的姿势动作。

具体的，上述图像采集单元可以是摄像机、双目摄像头、深度sensor、激光雷达等等。

在一种可选的实施例中，用户使用机器人进行健身试教，则用户为目标对象，用户所做的健身动作为姿势动作。

步骤S104，基于获得的第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析，第二图像信息包括至少一帧图像，第二图像信息用于描述标准姿势动作。

具体的，在上述第一图像信息表征目标对象的姿势动作的情况下，上述第二图像可以用于表征目标对象的姿势动作对应的标准姿势动作。

在一种可选的实施例中，仍以用户使用机器人进行健身试教作为示例，第一图像信息表征用户做所的健身动作的姿势动作，第二图像信息表征用户所做的健身动作的标准动作。上述标准动作不限于一种或多种展示方式，即第二图像信息的展示方式可以包括：显示图片、显示视频和/或机器人示范等，但不限于其中任意一种。

步骤S106，输出对比分析结果，对比分析结果用于至少描述目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度。

具体的，上述比对结果可以以百分比的形式显示。

在一种可选的实施例中，可以通过如下步骤计算目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度，首先，分别确定目标对象的姿势动作和标准姿势动作的动作识别参数，其中，上述动作识别参数用于确定每个部件或肢体的具体动作，例如，大臂与小臂的夹角、大臂与肩膀的夹角，双腿与地面的夹角，双腿之间的距离等参数；其次，将对应的动作识别参数进行比对，得到每个动作识别参数的比值，即为每个肢体的匹配程度；再将每个动作识别参数的比值进行加权平均，即可得到目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度。

由上可知，本申请上述步骤获得图像采集单元采集到的第一图像信息，基于获得的第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析，第二图像信息包括至少一帧图像，输出对比分析结果，对比分析结果用于至少描述目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度。上述方案通过将表示目标对象的姿势动作的第一图像信息与标识标准姿势动作的第二图像信息进行比对，使得用户能够知晓自身的姿势动作与标准姿势动作的差别，相比现有技术中的用户单独跟随视频的教学锻炼身体，本申请提供的图像处理方法使得用户能够与提供标准姿势的设备进行互动，使得用户具有更好的用户体验，进而解决了现有技术中用户采用视频教程进行健身锻炼时，缺乏专业教练的动作纠正和指导，人机无法进行交互，导致用户体验度差的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，在图像采集单元采集得到第一图像信息之前，方法还包括：

步骤S108，获得预设的图像采集位置信息，图像采集位置信息用于描述进行图像采集时电子设备相对于目标对象的位置。

具体的，进行图像采集时电子设备相对于目标对象的位置可以是以目标对象为参照物的一个预设的相对位置。

在一种可选的实施例中，用户预设的图像采集位置信息为(5,30)，其中向量中的第一个值5用于表示电子设备目标对象的距离为5m，第二个值30用于表示电子设备相对于目标对象方向为以目标对象的面部方向为前方的左前方30。

在另一种可选的实施例中，以目标对象为进行健身的用户作为示例，预设的图像采集位置信息可以以坐标系的一个坐标进行表示，例如，为以目标对象所在的位置为原点，以目标对象的面部延伸的方向为y轴方向，以与目标对象的右方为x轴方向，则能够构成一个用于设置电机设备的位置的坐标系。例如，在上述坐标系中，预设的图像采集位置信息可以是(-2,2)，则预设的图像采集位置信息实际为目标对象的左前方45°，距离目标对象2.82m的位置。

此处需要时说明的是，预设的图像采集位置信息在未经用户修改前，不发生改变，在目标对象位置发生改变时，搭载有图像采集单元的电子设备也会根据对目标对象的追踪功能而发生改变，以保证电子设备相对于目标对象的位置一直保持与目标对象预设的图像采集位置信息一致。

步骤S110,用于测量电子设备相对于目标对象的当前位置，并基于预设的图像采集位置信息，生成电子设备的运动主体的运动参数。

具体的，上述电子设备相对于目标对象的当前位置也可以采用多个维度的信息(距离、角度)或坐标的形式来进行描述，优选的，可以与目标对象预设的图像采集位置信息的描述方式一致，用于得到目标对象的当前位置与预设位置信息的差距。

上述运动参数可以包括电机设备的运动方向和距离，由于本申请并不限定电子设备的种类，因此运动参数并不限于是何种类型的运动参数，用于电子设备可以根据运动参数来达到预设的图像采集位置。

在一种可选的实施例中，以上述电子设备为平衡车作为示例，如果预设的图像采集位置信息为(5,30)，在目标对象静止的情况下，电子设备相对于目标对象的位置没有改变，电子设备也保持静止，在目标对象旋转或移动时，电子设备可以首先确定目标对象的当前位置，再根据目标对象的当前位置与自身的位置计算出运动参数，此时，运动参数可以为平衡车的底盘运动参数，包括电子设备为了达到预设的图像采集位置所需要移动的距离和角度。

在另一种可选的实施例中，电子设备为空间飞行器，以无人机作为示例，例如，无人机的预设图像采集位置信息可以为(5,30,45)，其中该向量的第一位5用于表示无人机的位置与目标对象相隔5m，30用于表示无人机投影与水平面的位置为目标对象前左前方30°，第三为45用于表示无人机与水平面呈45°夹角，与平衡车相同的是，在目标对象静止时，无人机也保持静止状态，在目标对象移动或旋转时，无人机也同时进行移动，以确保与目标对象的相对位置与预设的图像采集位置信息一致。

此处需要说明的是，本申请上述电子设备可以是平衡车、机器人或无人机等，但不限于任意一种电子设备。

步骤S112,根据运动参数控制电子设备的运动主体运动，使电子设备移动到目标对象的预设的图像采集位置。

具体的，上述运动主体为电子设备中用于控制电子设备整体移动的部件，例如，平衡车的运动主体为运动底盘。

运动主体根据运动参数来控制电子设备在目标对象移动时，快速的到达预设的图像采集位置，即相对于目标对象的相对位置，使得电子设备能够保持预设的采集图像的角度，在使用采集的第一图像与第二图像进行对比分析时，避免由于第一图像采集的角度或位置的误差影响最终的匹配程度。

可选的，根据本申请上述实施例，在基于获得的第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析之前，上述方法还包括：步骤S114，获取预设的第二图像信息，其中，获取预设的第二图像信息的步骤包括：

步骤S1141，获得第二图像信息调用指令，并基于调用指令从预设的存储位置中调用预设的第二图像信息。

具体的，上述指令用于从电子设备的存储设备中调用得到预设的第二图像信息，即用于描述与目标对象的姿势动作对应的标准动作的图像信息，上述指令的调用方式可是以语音触发调用、物理按键触发调用、触摸界面触发调用、手势触发调用等等。

在一种可选的实施例中，以指令的调用方式为语音触发调用作为示例，在电子设备启动后，目标对象对电子设备的语音输入端发出语音，以触发电子设备进入健身试教模式，然后用语音的模式表达需要试教的动作的名称，电子设备即可根据名称查找到描述相应的健身试教动作的图像信息，即第二图像信息。

在另一种可选的实施例中，以指令的调用方式为物理按键或触摸界面的调用方式作为示例，用户可以根据电子设备上的物理按键，或电子设备中的可触控显示屏，来选择所需要的第二图像信息。

在又一种可选的实施例中，以指令的调用方式为手势触发调用作为示例，例如目标对象的姿势动作为瑜伽动作，在启动电子设备后，电子设备可以显示多种选项，其中包括健身种类，用户根据多种选项进入健身种类，选择将要练习的瑜伽，在这一示例中，电子设备会展示多种选项以及每个选项中子选项，用户可以根据手势来进行选择，例如，向左挥动手臂表示跳过，向右挥动手臂表示选择等。

可选的，根据本申请上述实施例，获得第二图像信息调用指令，并基于调用指令从预设的存储位置中调用预设的第二图像信息，包括：

步骤S1143，对目标对象的语音指令进行分析，得到标准姿势动作对应的关键词。

具体的，上述标准姿势对应的关键词可以是用于电子设备识别标准姿势的词语，例如，可以是电子设备中存储的标准姿势的名称，也可以是预先存储的标准姿势对应的关键词中的全部词与或部分词语。

例如，以目标对象需要的第二图像信息是名为“初级瑜伽”作为示例，目标对象发出语音指令“播放初级瑜伽”，电子设备分析该语音指令，得到关键词“初级瑜伽”；如果目标对象发出的语音指令为“播放瑜伽”，则电子分析得到关键词“瑜伽”。

步骤S1146，根据语音指令中包含的关键词，在预设的动作列表中查询与关键词对应的标准姿势动作，标准姿势动作是由预设的第二图像信息来描述的。

例如，以目标对象需要的第二图像信息是名为“初级瑜伽”作为示例，目标对象发出语音指令“播放初级瑜伽”，电子设备分析该语音指令，得到“初级瑜伽”为该指令的关键词，则在存储的健身材料中查找初级瑜伽，如果目标对象发出的语音指令为“播放瑜伽”，则电子设备在存储的健身采用查找所有标签或名称带有“瑜伽”的材料，显示出来提供给目标对象进行选择，其中，上述健身材料可以是视频、图像、语音或者三者的组合等，不限于任意一种形式。

可选的，根据本申请上述实施例，基于获得的第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析，包括：

步骤S1041，对第一图像信息进行识别处理，获取目标对象的姿势动作的第一动作参数。

具体的，上述识别处理可以是动作识别等，获取目标对象的姿势动作的第一动作参数可以是根据第一图像得到的动作识别参数，例如，目标对象的大臂与小臂的夹角、大臂与身体的夹角，双腿与地面的夹角、双角之间的距离等。

步骤S1043，将第一动作参数与第二动作参数进行比对，其中，第二动作参数为预存的标准姿势动作对应的动作参数。

在上述步骤中，第二动作参数可以是已经预存的根据第二图像分析得到的动作参数。

可选的，根据本申请上述实施例，在输出对比分析结果之后，上述方法还包括：

步骤S116，将目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度与预设匹配阈值进行比对。

具体的，上述匹配阈值可以是与匹配程度的表达方式一致的值，在匹配程度由百分比的方式表达时，匹配阈值也可以以百分比的方式表达。

步骤S118，在目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度小于或等于预设匹配阈值的情况下，执行预设的示教指令。

具体的，上述示教指令用于电子设备对目标对象进行示教。

在一种可选的实施例中，以匹配阈值为85％作为示例，如果得到的匹配程度为87％，则电子设备保持当前状态，如果得到的匹配程度为82％，则电子设备开始执行示教指令。

可选的，根据本申请上述实施例，执行预设的示教指令，包括：

步骤S1181，执行与第一图像信息对应的标准姿势动作。

在一种可选的实施例中，以电子设备显示健身示教动作，目标对象进行学习作为示例，如果匹配程度低于匹配阈值，在电子设备为机器人的情况下，电子设备开始执行与试教动作相同的动作，以便示范给目标对象。

步骤S1183，显示第二图像信息中包含的至少一帧图像。

在一种可选的实施例中，以电子设备显示健身示教动作，目标对象进行学习作为示例，如果匹配程度低于匹配阈值，在电子设备为机器人的情况下，电子设备开始执行与试教动作相同的动作，以便示范给目标对象。

步骤S1185，输出提示语音，其中，提示语音包括：用于解析标准姿势动作的语音，和/或纠正目标对象的姿势动作的语音。

在又一种可选的实施例中，在目标对象的手臂姿势不到位的情况下，电子设备可以输出语音“请抬高手臂”等。

此处需要说明的是，电子设备执行示教指令可以是上述任意一种方式，也可以是上述多种方式的组合，且不限于上述实施例提供的方式，在匹配程度低于匹配阈值的情况下触发示教指令，改变当前的状态，都属于上述步骤所包括的范畴。

下面对本申请中的电子设备的其他示教功能进行举例，还需要说明的是，本申请的电子设备还可以执行下述任意一种功能或多种功能的组合，但不限于此，下述的任意一种功能也不对本申请中的电子设备构成限定。

在目标对象所做的运动为跑步时，电子设备除了可以跟随目标对象跑步，还能够记录目标对象跑过的距离和具体路径，并语音提示目标对象所跑过的路程。

电子设备可以记录目标对象运动的时间，并发出提示语音“您已经运动一小时啦”。

在匹配程度大于匹配阈值的情况下，电子设备还可以发出鼓励目标对象的语音，“太棒啦，请继续加油”等。

在本实施例中，对执行上述图像处理方法的电子设备进行进一步的说明，结合图2所示，以电子设备为机器人，目标对象进行慢跑为例进行说明。

在本实施例中，机器人担任教练的角色，用于对用户进行健身示教。当用户在准备慢跑时发出如下语音指令：我要开始慢跑一小时啦！此时，上述用于健身示教的机器人的控制系统将通过麦克阵列采集到该语音指令，触发声源定位模块进行声源定位以确定用户的位置信息，进而根据该位置信息调整传感器的扫描方向以获取用户的健身动作信息。具体的，此时摄像机和其它传感器(激光雷达、超声波、红外传感器等)将指向用户的位置，对用户的健身动作进行捕捉。进一步地，用于健身示教的机器人的控制系统还包括视觉算法子系统，用于对用户的健身动作进行识别处理，以获取用户的动作信息，其中，识别处理包括：人脸识别、手势识别、骨骼识别和/或物体识别。具体地，上述人脸识别可以是对用户的面部特征进行识别，以便长期跟踪该用户的运动状况；上述手势识别可以是对用户在健身运动中所做的手势动作进行的捕捉；上述骨骼识别可以是对用户在健身运动中的四肢动作的角度、幅度的捕捉和记录，骨骼识别比手势识别更加精确用户的动作状态；物体识别可以是对用户在健身运动中所选用的健身器材的种类以及使用健身器材的运动参数的捕捉，例如当用户在进行羽毛球健身运动时，物体识别可以为挥拍的角度等。

此外，用于健身示教的机器人的控制系统还包括语音处理子系统，用于对目标对象的语音指令进行语音识别和语义识别，以得到模拟动作对应的目标动作的关键词。此时，根据模拟动作获得的对应的目标动作的关键词可以是“慢跑”、“一小时”。进而，在示范对象预先存储的动作列表中查找关键词，并获取关键词对应的目标动作信息，例如：慢跑动作的图像、慢跑一小时的视频和/或慢跑过程中的跑步节奏语音提示等。

接着，用于健身示教的机器人的控制系统中存储有健身示教程序，此时将模拟动作信息和目标动作信息进行对比，得到第一相似度，即将传感器捕捉到的用户的健身动作经视觉算法子系统处理后的动作信息与健身示教程序中的标准动作信息进行对比，得到第一相似度，在第一相似度小于预设相似度阈值的情况下，控制示范对象执行预设的示教指令。其中，控制示范对象执行预设的示教指令的方法包括如下任意一种或多种：控制示范对象执行目标动作，例如控制用于健身示教的机器人执行标准的慢跑动作等，控制示范对象对目标对象进行位置跟踪可以是控制于健身示教的机器人跟随用户慢跑，或者引导用户进行慢跑等，该功能主要结合机器人的运动底盘来实现。控制示范对象显示目标动作信息，和/或控制示范对象发出提示语音，例如控制用于健身示教的机器人通过屏幕或投影的方式输出慢跑动作的图像、慢跑一小时的视频和/或慢跑过程中的跑步节奏语音提示等，还可以包括健身的指令、错误提示信息和用户的健身数据统计信息等，进而可以根据用户健身动作统计数据，给用户正面或幅面的评价和指引。

实施例2

本申请还提供了一种如图3所示的图像处理装置，该图像处理装置可以用于执行实施例1中的图像处理方法，图3是根据本申请实施例的一种图像处理装置的结构示意图，该装置应用于电子设备，上述电子设备具有图像采集单元，该装置包括：

第一获取模块30，用于获得图像采集单元采集到的第一图像信息，第一图像信息包括至少一帧图像，第一图像信息用于描述目标对象的姿势动作。

具体的，上述图像采集单元可以是摄像机、双目摄像头、深度sensor、激光雷达等等。

分析模块32，用于基于获得的第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析，第二图像信息包括至少一帧图像，第二图像信息用于描述标准姿势动作。

具体的，在上述第一图像信息表征目标对象的姿势动作的情况下，上述第二图像可以用于表征目标对象的姿势动作对应的标准姿势动作。

输出模块34，用于输出对比分析结果，对比分析结果用于至少描述目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度。

具体的，上述比对结果可以以百分比的形式显示。

在一种可选的实施例中，可以通过如下方式计算目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度，首先，分别确定目标对象的姿势动作和标准姿势动作的动作识别参数，其中，上述动作识别参数用于确定每个部件或肢体的具体动作，例如，大臂与小臂的夹角、大臂与肩膀的夹角，双腿与地面的夹角，双腿之间的距离等参数；其次，将对应的动作识别参数进行比对，得到每个动作识别参数的比值，即为每个肢体的匹配程度；再将每个动作识别参数的比值进行加权平均，即可得到目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度。

由上可知，本申请上述装置通过第一获取模块获得图像采集单元采集到的第一图像信息，通过分析模块基于获得的第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析，第二图像信息包括至少一帧图像，通过输出模块输出对比分析结果，对比分析结果用于至少描述目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度。上述方案通过将表示目标对象的姿势动作的第一图像信息与标识标准姿势动作的第二图像信息进行比对，使得用户能够知晓自身的姿势动作与标准姿势动作的差别，相比现有技术中的用户单独跟随视频的教学锻炼身体，本申请提供的图像处理方法使得用户能够与提供标准姿势的设备进行互动，使得用户具有更好的用户体验，进而解决了现有技术中用户采用视频教程进行健身锻炼时，缺乏专业教练的动作纠正和指导，人机无法进行交互，导致用户体验度差的技术问题。

可选的，根据本申请上述实施例，上述装置还包括：

第二获取模块，用于获得预设的图像采集位置信息，图像采集位置信息用于描述进行图像采集时电子设备相对于目标对象的位置。

测量模块，用于测量电子设备相对于目标对象的当前位置，并基于预设的图像采集位置信息，生成电子设备的运动主体的运动参数。

移动模块，用于根据运动参数控制电子设备的运动主体运动，使电子设备移动到目标对象的预设的图像采集位置。

可选的，根据本申请上述实施例，上述装置还包括：第三获取模块，用于获取预设的第二图像信息，其中，第三获取模块。

获取子模块，用于获得第二图像信息调用指令，并基于调用指令从预设的存储位置中调用预设的第二图像信息。

可选的，根据本申请上述实施例，上述获取子模块包括：

获取单元，用于对目标对象的语音指令进行分析，得到标准姿势动作对应的关键词。

查询单元，用于根据语音指令中包含的关键词，在预设的动作列表中查询与关键词对应的标准姿势动作，标准姿势动作是由预设的第二图像信息来描述的。

可选的，根据本申请上述实施例，上述分析模块包括：

处理子模块，用于对第一图像信息进行识别处理，获取目标对象的姿势动作的第一动作参数。

比对子模块，用于将第一动作参数与第二动作参数进行比对，其中，第二动作参数为预存的标准姿势动作对应的动作参数。

可选的，根据本申请上述实施例，上述装置还包括：

比对模块，用于将目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度与预设匹配阈值进行比对。

执行模块，用于在目标对象的姿势动作与标准姿势动作之间的匹配程度小于或等于预设匹配阈值的情况下，执行预设的示教指令。

可选的，根据本申请上述实施例，上述执行模块包括：

执行子模块，用于执行与第一图像信息对应的标准姿势动作。

显示子模块，用于显示第二图像信息中包含的至少一帧图像；和/或

输出子模块，用于输出提示语音，其中，提示语音包括：用于解析标准姿势动作的语音，和/或纠正目标对象的姿势动作的语音。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备具有图像采集单元，所述方法包括：

获得图像采集单元采集到的第一图像信息，所述第一图像信息包括至少一帧图像，所述第一图像信息用于描述目标对象的姿势动作；

基于获得的所述第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析，所述第二图像信息包括至少一帧图像，所述第二图像信息用于描述标准姿势动作；

输出对比分析结果，所述对比分析结果用于至少描述所述目标对象的姿势动作与所述标准姿势动作之间的匹配程度；

在图像采集单元采集得到第一图像信息之前，所述方法还包括：

获得预设的图像采集位置信息，所述图像采集位置信息用于描述进行图像采集时所述电子设备相对于所述目标对象的位置；

测量所述电子设备相对于目标对象的当前位置，并基于所述预设的图像采集位置信息，生成所述电子设备的运动主体的运动参数；

根据所述运动参数控制所述电子设备的运动主体运动，使所述电子设备移动到所述目标对象的预设的图像采集位置。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在基于获得的所述第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析之前，所述方法还包括：获取所述预设的第二图像信息，其中，获取所述预设的第二图像信息的步骤包括：

获得第二图像信息调用指令，并基于所述调用指令从预设的存储位置中调用所述预设的第二图像信息。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获得第二图像信息调用指令，并基于所述调用指令从预设的存储位置中调用所述预设的第二图像信息，包括：

对所述目标对象的语音指令进行分析，得到所述标准姿势动作对应的关键词；

根据所述语音指令中包含的关键词，在预设的动作列表中查询与所述关键词对应的标准姿势动作，所述标准姿势动作是由所述预设的第二图像信息来描述的。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，基于获得的所述第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析，包括：

对所述第一图像信息进行识别处理，获取所述目标对象的姿势动作的第一动作参数；

将所述第一动作参数与第二动作参数进行比对，其中，所述第二动作参数为预存的所述标准姿势动作对应的动作参数。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的图像处理方法，其特征在于，在输出对比分析结果之后，所述方法还包括：

将所述目标对象的姿势动作与所述标准姿势动作之间的匹配程度与预设匹配阈值进行比对；

在所述目标对象的姿势动作与所述标准姿势动作之间的匹配程度小于或等于所述预设匹配阈值的情况下，执行预设的示教指令。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，执行预设的示教指令，包括：

执行与所述第一图像信息对应的标准姿势动作；

显示所述第二图像信息中包含的至少一帧图像；和/或

输出提示语音，其中，所述提示语音包括：用于解析所述标准姿势动作的语音，和/或纠正所述目标对象的姿势动作的语音。

7.一种图像处理装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备具有图像采集单元，所述装置包括：

第一获取模块，用于获得图像采集单元采集到的第一图像信息，所述第一图像信息包括至少一帧图像，所述第一图像信息用于描述目标对象的姿势动作；

分析模块，用于基于获得的所述第一图像信息与预设的第二图像信息进行对比分析，所述第二图像信息包括至少一帧图像，所述第二图像信息用于描述标准姿势动作；

输出模块，用于输出对比分析结果，所述对比分析结果用于至少描述所述目标对象的姿势动作与所述标准姿势动作之间的匹配程度；

所述装置还包括：

第二获取模块，用于获得预设的图像采集位置信息，所述图像采集位置信息用于描述进行图像采集时所述电子设备相对于所述目标对象的位置；

测量模块，用于测量所述电子设备相对于目标对象的当前位置，并基于所述预设的图像采集位置信息，生成所述电子设备的运动主体的运动参数；

移动模块，用于根据所述运动参数控制所述电子设备的运动主体运动，使所述电子设备移动到所述目标对象的预设的图像采集位置。

所述装置还包括：第三获取模块，用于获取所述预设的第二图像信息，其中，所述第三获取模块：

获取子模块，用于获得第二图像信息调用指令，并基于所述调用指令从预设的存储位置中调用所述预设的第二图像信息。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述获取子模块包括：

获取单元，用于对所述目标对象的语音指令进行分析，得到所述标准姿势动作对应的关键词；

查询单元，用于根据所述语音指令中包含的关键词，在预设的动作列表中查询与所述关键词对应的标准姿势动作，所述标准姿势动作是由所述预设的第二图像信息来描述的。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述分析模块包括：

处理子模块，用于对所述第一图像信息进行识别处理，获取所述目标对象的姿势动作的第一动作参数；

比对子模块，用于将所述第一动作参数与第二动作参数进行比对，其中，所述第二动作参数为预存的所述标准姿势动作对应的动作参数。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述装置还包括：

比对模块，用于将所述目标对象的姿势动作与所述标准姿势动作之间的匹配程度与预设匹配阈值进行比对；

执行模块，用于在所述目标对象的姿势动作与所述标准姿势动作之间的匹配程度小于或等于所述预设匹配阈值的情况下，执行预设的示教指令。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，所述执行模块包括：

执行子模块，用于执行与所述第一图像信息对应的标准姿势动作；

显示子模块，用于显示所述第二图像信息中包含的至少一帧图像；和/或

输出子模块，用于输出提示语音，其中，所述提示语音包括：用于解析所述标准姿势动作的语音，和/或纠正所述目标对象的姿势动作的语音。