CN106139560A - 运动数据检测方法及设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种运动数据检测方法及设备，所述方法包括：通过安装在车辆的第一脚踏板和第二脚踏板内的激光探测装置，分别检测所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量；通过所述车辆的曲柄和所述第一脚踏板或第二脚踏板中任一个脚踏板的连接处安装的重力传感器，检测所述车辆的角速度；基于所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量，以及所述角速度，计算所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率。本公开通过第一脚踏板和第二脚踏板内的激光探测装置，分别检测第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量，提高了细微形变量的检测精度，进而提高了运动数据的检测精度。

Description

运动数据检测方法及设备

技术领域

本公开涉及数据处理领域，尤其涉及一种运动数据检测方法及设备。

背景技术

目前，在自行车、脚踏健身车等车辆上可以安装各种传感器，以检测用户的运动功率、卡路里消耗值等运动数据，并将检测的运动数据进行显示，从而使用户对自身的运动状态更为了解。

相关技术中，可以在车辆的脚踏曲柄装置中安装功率测量装置，脚踏曲柄装置包括一个曲柄轴、两个连接于该曲柄轴两端的曲柄，以及至少一个围绕该曲柄轴设置的负载轮。而功率测量装置包括一个连接盘和一个功率测量单元，功率测量单元安装在该连接盘上，该连接盘安装在曲柄与负载轮之间，且功率测量单元包括力矩传感器、重力传感器和信号处理器。力矩传感器由惠斯顿电桥电路构成，通过该惠斯顿电桥电路检测连接盘在曲柄受力转动时所产生的形变量，将该形变量转换为力矩。重力传感器随着该连接盘的转动进行圆周运动，并根据不同位置的重力变化，检测该车辆的角速度。信号处理器基于指定采集频率，采集力矩传感器检测的力矩和重力传感器检测的角速度，并将该力矩和角速度进行相乘，得到该用户的运动功率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种运动数据检测方法及设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种运动数据检测方法，所述方法包括：

通过安装在车辆的第一脚踏板和第二脚踏板内的激光探测装置，分别检测所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量；

通过所述车辆的曲柄和所述第一脚踏板或第二脚踏板中任一个脚踏板的连接处安装的重力传感器，检测所述车辆的角速度；

基于所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量，以及所述角速度，计算所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率。

结合第一方面，在上述第一方面的第一种可能的实现方式中，所述通过安装在车辆的第一脚踏板和第二脚踏板内的激光探测装置，分别检测所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量，包括：

对于第一脚踏板和第二脚踏板中的每个脚踏板，通过所述脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器，分别在多个方向上对所述脚踏板受力时的形变量进行检测，得到多个子形变量；

将每个子形变量和所述每个子形变量所在方向的方向加权值进行相乘，得到每个子形变量的总加权值；

将所述每个子形变量的总加权值进行相加，得到所述脚踏板受力时的形变量。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在上述第一方面的第二种可能的实现方式中，所述通过所述脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器，分别在多个方向上对所述脚踏板受力时的形变量进行检测，得到多个子形变量，包括：

通过所述脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器中的激光发射器，分别在多个方向上发射第一指定探测信息；

通过所述脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器中的激光接收器，分别接收对应的激光发射器发射的指定探测信息，得到第二指定探测信息；

基于所述第二指定探测信息，从存储的探测信息与形变量之间的对应关系中，获取多个子形变量。

结合第一方面，在上述第一方面的第三种可能的实现方式中，所述基于所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量，以及所述角速度，计算所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率，包括：

对于所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的每个脚踏板，基于所述脚踏板的形变量，从存储的形变量与踩踏力之间的对应关系中，获取所述脚踏板的踩踏力；

将所述车辆的曲柄长度与运动夹角的余弦值相乘，得到所述脚踏板的力臂，所述运动夹角为所述踩踏力的方向与运动切向之间的夹角；

将所述脚踏板的踩踏力与所述脚踏板的力臂相乘，得到所述脚踏板的力矩；

将所述脚踏板的力矩与所述角速度相乘，得到所述脚踏板上的运动功率。

结合第一方面，在上述第一方面的第四种可能的实现方式中，所述基于所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的形变量，以及所述角速度，计算所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率之后，还包括：

将所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率发送给与所述车辆进行无线连接的移动终端，使所述移动终端根据所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率，以及用户信息，计算用户的卡路里消耗值，并显示所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率，以及所述卡路里消耗值。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种运动数据检测设备，所述设备包括：

激光探测装置，用于安装在车辆的第一脚踏板和第二脚踏板内，分别检测所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量；

重力传感器，用于安装在所述车辆的曲柄和所述第一脚踏板或第二脚踏板中任一个脚踏板的连接处，检测所述车辆的角速度；

功率计算器，用于基于所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量，以及所述角速度，计算所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率。

结合第二方面，在上述第二方面的第一种可能的实现方式中，所述激光探测装置包括：

多对激光收发器，用于对于第一脚踏板和第二脚踏板中的每个脚踏板，分别在多个方向上对所述脚踏板受力时的形变量进行检测，得到多个子形变量；

所述多对激光收发器，还用于将每个子形变量和所述每个子形变量所在方向的方向加权值进行相乘，得到每个子形变量的总加权值；

所述多对激光收发器，还用于将所述每个子形变量的总加权值进行相加，得到所述脚踏板受力时的形变量。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在上述第二方面的第二种可能的实现方式中，所述多对激光收发器包括：

多个激光发射器，用于分别在多个方向上发射第一指定探测信息；

多个激光接收器，用于分别接收对应的激光发射器发射的指定探测信息，得到第二指定探测信息；

所述多个激光接收器，还用于基于所述第二指定探测信息，从存储的探测信息与形变量之间的对应关系中，获取多个子形变量。

结合第二方面，在上述第二方面的第三种可能的实现方式中，

所述功率计算器，用于：

对于所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的每个脚踏板，基于所述脚踏板的形变量，从存储的形变量与踩踏力之间的对应关系中，获取所述脚踏板的踩踏力；

将所述车辆的曲柄长度与运动夹角的余弦值相乘，得到所述脚踏板的力臂，所述运动夹角为所述踩踏力的方向与运动切向之间的夹角；

将所述脚踏板的踩踏力与所述脚踏板的力臂相乘，得到所述脚踏板的力矩；

将所述脚踏板的力矩与所述角速度相乘，得到所述脚踏板上的运动功率。

结合第二方面，在上述第二方面的第四种可能的实现方式中，所述设备还包括：

发射装置，用于将所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率发送给与所述车辆进行无线连接的移动终端，使所述移动终端根据所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率，以及用户信息，计算用户的卡路里消耗值，并显示所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率，以及所述卡路里消耗值。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开实施例中，由于激光探测装置检测细微形变量的精度较高，并且随着时间的增加，激光探测装置也不会产生较大的误差，因此，通过第一脚踏板和第二脚踏板内的激光探测装置，分别检测第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量，提高了细微形变量的检测精度，进而提高了运动数据的检测精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种运动数据检测方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种运动数据检测方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种激光探测装置的安装结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种功率与脚踏板位置的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种运动数据检测设备的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种运动数据检测设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种运动数据检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤。

在步骤101中，通过安装在车辆的第一脚踏板和第二脚踏板内的激光探测装置，分别检测第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量。

在步骤102中，通过该车辆的曲柄和第一脚踏板或第二脚踏板中任一个脚踏板的连接处安装的重力传感器，检测该车辆的角速度。

在步骤103中，基于第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量，以及该车辆的角速度，计算第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率。

在本公开实施例中，由于激光探测装置检测细微形变量的精度较高，并且随着时间的增加，激光探测装置也不会产生较大的误差，因此，通过第一脚踏板和第二脚踏板内的激光探测装置，分别检测第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量，提高了细微形变量的检测精度，进而提高了运动数据的检测精度。

在本公开的另一实施例中，通过安装在车辆的第一脚踏板和第二脚踏板内的激光探测装置，分别检测第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量，包括：

对于第一脚踏板和第二脚踏板中的每个脚踏板，通过该脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器，分别在多个方向上对该脚踏板受力时的形变量进行检测，得到多个子形变量；

将每个子形变量和所述每个子形变量所在方向的方向加权值进行相乘，得到每个子形变量的总加权值；

将每个子形变量的总加权值进行相加，得到该脚踏板受力时的形变量。

在本公开的另一实施例中，通过该脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器，分别在多个方向上对该脚踏板受力时的形变量进行检测，得到多个子形变量，包括：

通过该脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器中的激光发射器，分别在多个方向上发射第一指定探测信息；

通过该脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器中的激光接收器，分别接收对应的激光发射器发射的指定探测信息，得到第二指定探测信息；

基于第二指定探测信息，从存储的探测信息与形变量之间的对应关系中，获取多个子形变量。

在本公开的另一实施例中，基于第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量，以及该车辆的角速度，计算第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率，包括：

对于第一脚踏板和第二脚踏板中的每个脚踏板，基于该脚踏板的形变量，从存储的形变量与踩踏力之间的对应关系中，获取该脚踏板的踩踏力；

将该车辆的曲柄长度与运动夹角的余弦值相乘，得到该脚踏板的力臂，运动夹角为踩踏力的方向与运动切向之间的夹角；

将该脚踏板的踩踏力与该脚踏板的力臂相乘，得到该脚踏板的力矩；

将该脚踏板的力矩与该车辆的角速度相乘，得到该脚踏板上的运动功率。

在本公开的另一实施例中，基于第一脚踏板和第二脚踏板的形变量，以及该车辆的角速度，计算第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率之后，还包括：

将第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率发送给与该车辆进行无线连接的移动终端，使该移动终端根据第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率，以及用户信息，计算用户的卡路里消耗值，并显示第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率，以及该卡路里消耗值。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本公开的可选实施例，本公开实施例对此不再一一赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种运动数据检测方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤。

在步骤201中，通过安装在车辆的第一脚踏板和第二脚踏板内的激光探测装置，分别检测第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量。

在本公开实施例中，车辆可以为自行车、脚踏健身车等等，且该车辆可以包括第一脚踏板和第二脚踏板，并且用户作用于第一脚踏板和第二脚踏板上的踩踏力可能不同，因此，可以在第一脚踏板和第二脚踏板内分别安装激光探测装置，并通过安装的激光探测装置，检测脚踏板受力时的形变量。而通过第一脚踏板和第二脚踏板内安装的激光探测装置，分别检测第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量的操作可以为：对于第一脚踏板和第二脚踏板中的每个脚踏板，通过该脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器，分别在多个方向上对该脚踏板受力时的形变量进行检测，得到多个子形变量；将每个子形变量和每个子形变量所在方向的方向加权值进行相乘，得到每个子形变量的总加权值；将每个子形变量的总加权值进行相加，得到该脚踏板受力时的形变量。

脚踏板是一个平面，因此，检测脚踏板这个平面受力时的形变量，可以在该脚踏板内安装的激光探测装置中设置多对激光收发器，从而在多个方向上对该脚踏板受力时的形变量进行检测，提高了形变量检测的敏感度，进而也提高了形变量检测的准确度。

需要说明的是，在本公开实施例中，激光探测装置中安装的激光收发器的数量可以为2对、3对、4对等等，本公开实施例对激光收发器的数量不做具体限定。另外，每对激光收发器对应一个方向，每个方向的方向加权值之和为1，但是，每个方向的方向加权值可能不同，且每个方向的方向加权值是事先基于经验进行设置，本公开实施例对每个方向的方向加权值的大小不做具体限定。

为了检测脚踏板受力时的形变量，还可以在该脚踏板内安装坚固的金属材料长条，当该脚踏板受力时，该金属材料长条也会受力，此时，该金属材料长条会产生弹性挠曲，从而使该脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器之间传输信息的传输路径发生变化，导致激光发射器发射的信息与激光接收器接收的信息不同，并基于该信息发生的变化来检测到该金属材料长条的形变，进而确定该脚踏板受力时的形变量。比如，如图3所示，在脚踏板内的轴心处安装一根用于测量形变的矩形金属材料长条，并在该金属材料长条的长度方向上安装一对激光收发器，在该金属材料长条的宽度方向上安装一对激光收发器，当该脚踏板受力时，该金属材料长条会发生形变，此时，该两对激光收发器之间传输信息的传输路径发生变化，从而导致激光发射器发射的信息与激光接收器接收的信息不同。

因此，通过该脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器，分别在多个方向上对该脚踏板受力时的形变量进行检测，得到多个子形变量，包括：通过该脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器中的激光发射器，分别在多个方向上发射第一指定探测信息；通过该脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器中的激光接收器，分别接收对应的激光发射器发射的指定探测信息，得到第二指定探测信息；基于第二指定探测信息，从存储的探测信息与形变量之间的对应关系中，获取多个子形变量。

基于上述的例子，对于第一脚踏板和第二脚踏板中的每个脚踏板，该脚踏板内的激光探测装置包括两对激光收发器，从而在两个方向上对该脚踏板受力时的形变量进行检测。假如，第一指定探测信息为0度相位，通过该脚踏板内的激光探测装置包括第一对激光收发器中的激光发射器，在第一方向上发射第一指定探测信息，如果通过对应的激光接收器接收的第二指定探测信息为120度相位，此时，根据120度相位，从如下表1所示的探测信息与形变量之间的对应关系中，获取子形变量为0.6厘米。同理，通过该脚踏板内的激光探测装置包括第二对激光收发器中的激光发射器，在第二方向上发射第一指定探测信息，如果通过对应的激光接收器接收的第二指定探测信息为90度相位，此时，根据90度相位，从如下表1所示的探测信息与形变量之间的对应关系中，获取子形变量为0.4厘米。假如，第一方向的方向加权值为0.8，第二方向的方向加权值为0.2，此时，将第一方向上的子形变量0.6厘米与第一方向的方向加权值0.8相乘，得到第一方向的总加权值为0.48，将第二方向上的子形变量0.4与第二方向的方向加权值0.2相乘，得到第二方向的总加权值为0.08，此时，将第一方向的总加权值0.48与第二方向的总加权值0.08进行相加，得到该脚踏板受力时的形变量为0.56厘米。

表1

探测信息	形变量
		0度相位	0
30度相位	0.15
		60度相位	0.25
90度相位	0.4
		120度相位	0.6
……	……

需要说明的是，在本公开实施例中，以上述表1所示的数值为例进行说明，实际应用中，相位对应的形变量可能不同，本公开实施例对相位对应的形变量大小不做具体限定。另外，在本公开实施例中，第一指定探测信息不仅可以为相位，还可以为频率、信息强度等等，本公开实施例对此同样不做具体限定。再者，在本公开实施例中，还可以通过应变规来测量脚踏板受力时的形变量，本公开实施例对此不做具体限定。

在步骤202中，通过该车辆的曲柄和该第一脚踏板或第二脚踏板中任一个脚踏板的连接处安装的重力传感器，检测该车辆的角速度。

在车辆的曲柄和脚踏板的连接处安装重力传感器，当用户驾驶该车辆时，随着该车辆脚踏板的圆周运动，该重力传感器也会随着进行圆周运动，从而检测该车辆的角速度。

可选地，在本公开实施例中，还可以在该车辆上安装速度传感器，通过该速度传感器检测该车辆的速度，并将该车辆的速度除以该脚踏板进行圆周运动的半径，得到该车辆的角速度。

在步骤203中，基于第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量，以及该车辆的角速度，计算第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率。

在本公开实施例中，基于第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量，以及该车辆的角速度，计算第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率的操作可以为：对于第一脚踏板和第二脚踏板中的每个脚踏板，基于该脚踏板的形变量，从存储的形变量与踩踏力之间的对应关系中，获取该脚踏板的踩踏力；将该车辆的曲柄长度与运动夹角的余弦值相乘，得到该脚踏板的力臂，运动夹角为踩踏力的方向与运动切向之间的夹角；将该脚踏板的踩踏力与该脚踏板的力臂相乘，得到该脚踏板的力矩；将该脚踏板的力矩与该车辆的角速度相乘，得到该脚踏板上的运动功率。

比如，该车辆的曲柄长度为10厘米，运动夹角为0度，该车辆的角速度为1000米/时，基于该脚踏板的形变量为0.56厘米，从如下表2所示的形变量与踩踏力之间的对应关系中，获取该脚踏板的踩踏力为5牛。而将该车辆的曲柄长度的单位进行换算，得到该车辆的曲柄长度为0.1米，而0度的余弦值为1，因此，将该车辆的曲柄长度0.1与运动夹角的余弦值1相乘，得到该脚踏板的力臂为0.1米，将该脚踏板的踩踏力5牛与该脚踏板的力臂0.1米相乘，得到该脚踏板的力矩为0.5牛·米，此时，将该脚踏板的力矩0.5牛·米与该车辆的角速度1000米/时，得到该脚踏板上的运动功率为500。

表2

形变量	踩踏力
		0	0
0.15	1.2
		0.25	2.3
0.4	3.5
		0.56	5

……

……

需要说明的是，在本公开实施例中，以上述表2所示的数值为例进行说明，实际应用中，形变量对应的踩踏力可能不同，本公开实施例对形变量对应的踩踏力大小不做具体限定。

可选地，在本公开实施例中，不仅可以通过上述方法计算第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率，还可以通过如下的方法来计算，包括：对于第一脚踏板和第二脚踏板中的每个脚踏板，基于该脚踏板的形变量，从存储的形变量与踩踏力之间的对应关系中，获取该脚踏板的踩踏力；将该车辆的角速度与该车辆的脚踏板进行圆周运动的半径进行相乘，得到该车辆的速度；将该脚踏板的踩踏力与该车辆的速度相乘，得到该脚踏板上的运动功率。

需要说明的是，在本公开实施例中，可以事先基于经验存储形变量与踩踏力之间的对应关系，本公开实施例对此不做具体限定。另外，如图4所示，对于第一脚踏板和第二脚踏板中的任一脚踏板，当该脚踏板处于不同位置时，计算得到的运动功率也不同，但是整体上，脚踏板上的运动功率是一个平均值。

在步骤204中，将第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率发送给与该车辆进行无线连接的移动终端。

在本公开实施例中，该车辆中还可以包括通信模块，通过该通信模块，可以将该车辆与移动终端进行无线连接。比如，可以在该车辆内可以安装蓝牙模块，通过该蓝牙模块，可以将该车辆与移动终端进行蓝牙连接。之后，将该第一脚踏板和该第二脚踏板上的运动功率，通过蓝牙发送给该移动终端。

其中，通过蓝牙等无线方式，可以快速地将第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率发送给移动终端，保证用户可以实时地查看自身的运动数据，从而为用户的训练提供更准确的指导信息。另外，在本公开实施例中，可以将该通信模块安装在曲柄内，或者脚踏板内。当通信模块安装在脚踏板内，如果检测其他车辆上的运动数据时，可以更方便地将该脚踏板更换到其他车辆上，拆卸方便。

在步骤205中，当该移动终端接收到第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率时，根据第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率，以及用户信息，计算用户的卡路里消耗值，并显示第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率，以及该卡路里消耗值。

用户信息可以包括用户的身高、体重、年龄等等，因此，该移动终端根据第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率，以及用户信息，计算用户的卡路里消耗值时，可以根据第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率，以及用户的身高、体重、年龄等信息，计算用户的卡里路消耗值。而具体计算卡路里消耗值的方法可以参考相关技术，本公开实施例对此不进行详细阐述。

进一步地，在本公开实施例中，该移动终端还可以根据第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率，判断用户的两脚的功率请求，以及用户的两脚踩踏力平衡情况等等，本公开实施例对此不做具体限定。

其中，在本公开实施例中，重力传感器，激光探测装置等功率检测装置的重量都比较轻，可以减少车辆的重量。

在本公开实施例中，由于激光探测装置检测细微形变量的精度较高，并且随着时间的增加，激光探测装置也不会产生较大的误差，因此，通过第一脚踏板和第二脚踏板内的激光探测装置，分别检测第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量，提高了细微形变量的检测精度，进而提高了运动数据的检测精度。另外，第一脚踏板和第二脚踏板内安装的激光探测装置包括多对激光收发器，在多个方向上对脚踏板受力时的形变量进行检测，得到多个子形变量，并通过多个子形变量确定脚踏板受力时的形变量，更进一步提高了形变量的检测精度。

图5是根据一示例性实施例示出的一种运动数据检测设备框图。参照图5，该设备包括激光探测模块501，重力传感器502和功率计算器503。

激光探测装置501，用于安装在车辆的第一脚踏板和第二脚踏板内，分别检测第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量；

重力传感器502，用于安装在该车辆的曲柄和第一脚踏板或第二脚踏板中任一个脚踏板的连接处，检测该车辆的角速度；

功率计算器503，用于基于第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量，以及该车辆的角速度，计算第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率。

在本公开的另一实施例中，激光探测装置501包括：

多对激光收发器，用于对于第一脚踏板和第二脚踏板中的每个脚踏板，分别在多个方向上对该脚踏板受力时的形变量进行检测，得到多个子形变量；

多对激光收发器，还用于将每个子形变量和每个子形变量所在方向的方向加权值进行相乘，得到每个子形变量的总加权值；

多对激光收发器，还用于将每个子形变量的总加权值进行相加，得到该脚踏板受力时的形变量。

在本公开的另一实施例中，多对激光收发器包括：

多个激光发射器，用于分别在多个方向上发射第一指定探测信息；

多个激光接收器，用于分别接收对应的激光发射器发射的指定探测信息，得到第二指定探测信息；

多个激光接收器，还用于基于第二指定探测信息，从存储的探测信息与形变量之间的对应关系中，获取多个子形变量。

在本公开的另一实施例中，功率计算器503，用于：

对于第一脚踏板和第二脚踏板中的每个脚踏板，基于该脚踏板的形变量，从存储的形变量与踩踏力之间的对应关系中，获取该脚踏板的踩踏力；

将该车辆的曲柄长度与运动夹角的余弦值相乘，得到该脚踏板的力臂，运动夹角为踩踏力的方向与运动切向之间的夹角；

将该脚踏板的踩踏力与该脚踏板的力臂相乘，得到该脚踏板的力矩；

将该脚踏板的力矩与该车辆的角速度相乘，得到该脚踏板上的运动功率。

参见图6，在本公开的另一实施例中，该设备还包括：

发射装置504，用于将第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率发送给与该车辆进行无线连接的移动终端，使该移动终端根据第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率，以及用户信息，计算用户的卡路里消耗值，并显示第一脚踏板和第二脚踏板上的运动功率，以及该卡路里消耗值。

在本公开实施例中，由于激光探测装置检测细微形变量的精度较高，并且随着时间的增加，激光探测装置也不会产生较大的误差，因此，通过第一脚踏板和第二脚踏板内的激光探测装置，分别检测第一脚踏板和第二脚踏板受力时的形变量，提高了细微形变量的检测精度，进而提高了运动数据的检测精度。

关于上述实施例中的装置，其中各个设备执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种运动数据检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过安装在车辆的第一脚踏板和第二脚踏板内的激光探测装置，分别检测所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量；

通过所述车辆的曲柄和所述第一脚踏板或第二脚踏板中任一个脚踏板的连接处安装的重力传感器，检测所述车辆的角速度；

基于所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量，以及所述角速度，计算所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过安装在车辆的第一脚踏板和第二脚踏板内的激光探测装置，分别检测所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量，包括：

对于第一脚踏板和第二脚踏板中的每个脚踏板，通过所述脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器，分别在多个方向上对所述脚踏板受力时的形变量进行检测，得到多个子形变量；

将每个子形变量和所述每个子形变量所在方向的方向加权值进行相乘，得到每个子形变量的总加权值；

将所述每个子形变量的总加权值进行相加，得到所述脚踏板受力时的形变量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器，分别在多个方向上对所述脚踏板受力时的形变量进行检测，得到多个子形变量，包括：

通过所述脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器中的激光发射器，分别在多个方向上发射第一指定探测信息；

通过所述脚踏板内的激光探测装置包括的多对激光收发器中的激光接收器，分别接收对应的激光发射器发射的指定探测信息，得到第二指定探测信息；

基于所述第二指定探测信息，从存储的探测信息与形变量之间的对应关系中，获取多个子形变量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量，以及所述角速度，计算所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率，包括：

对于所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的每个脚踏板，基于所述脚踏板的形变量，从存储的形变量与踩踏力之间的对应关系中，获取所述脚踏板的踩踏力；

将所述车辆的曲柄长度与运动夹角的余弦值相乘，得到所述脚踏板的力臂，所述运动夹角为所述踩踏力的方向与运动切向之间的夹角；

将所述脚踏板的踩踏力与所述脚踏板的力臂相乘，得到所述脚踏板的力矩；

将所述脚踏板的力矩与所述角速度相乘，得到所述脚踏板上的运动功率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一脚踏板和所述第二脚踏板的形变量，以及所述角速度，计算所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率之后，还包括：

将所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率发送给与所述车辆进行无线连接的移动终端，使所述移动终端根据所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率，以及用户信息，计算用户的卡路里消耗值，并显示所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率，以及所述卡路里消耗值。

6.一种运动数据检测设备，其特征在于，所述设备包括：

激光探测装置，用于安装在车辆的第一脚踏板和第二脚踏板内，分别检测所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量；

重力传感器，用于安装在所述车辆的曲柄和所述第一脚踏板或第二脚踏板中任一个脚踏板的连接处，检测所述车辆的角速度；

功率计算器，用于基于所述第一脚踏板和所述第二脚踏板受力时的形变量，以及所述角速度，计算所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述激光探测装置包括：

多对激光收发器，用于对于第一脚踏板和第二脚踏板中的每个脚踏板，分别在多个方向上对所述脚踏板受力时的形变量进行检测，得到多个子形变量；

所述多对激光收发器，还用于将每个子形变量和所述每个子形变量所在方向的方向加权值进行相乘，得到每个子形变量的总加权值；

所述多对激光收发器，还用于将所述每个子形变量的总加权值进行相加，得到所述脚踏板受力时的形变量。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述多对激光收发器包括：

多个激光发射器，用于分别在多个方向上发射第一指定探测信息；

多个激光接收器，用于分别接收对应的激光发射器发射的指定探测信息，得到第二指定探测信息；

所述多个激光接收器，还用于基于所述第二指定探测信息，从存储的探测信息与形变量之间的对应关系中，获取多个子形变量。

9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述功率计算器，用于：

对于所述第一脚踏板和所述第二脚踏板中的每个脚踏板，基于所述脚踏板的形变量，从存储的形变量与踩踏力之间的对应关系中，获取所述脚踏板的踩踏力；

将所述车辆的曲柄长度与运动夹角的余弦值相乘，得到所述脚踏板的力臂，所述运动夹角为所述踩踏力的方向与运动切向之间的夹角；

将所述脚踏板的踩踏力与所述脚踏板的力臂相乘，得到所述脚踏板的力矩；

将所述脚踏板的力矩与所述角速度相乘，得到所述脚踏板上的运动功率。

10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

发射装置，用于将所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率发送给与所述车辆进行无线连接的移动终端，使所述移动终端根据所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率，以及用户信息，计算用户的卡路里消耗值，并显示所述第一脚踏板和所述第二脚踏板上的运动功率，以及所述卡路里消耗值。