CN106137425A - 一种口腔义齿加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种口腔义齿加工系统，包括第一控制器、第二控制器、口腔视频相机、激光探测器、光感受器、第一显示屏、第一输入装置、第二输入装置、第二显示屏、步进电机、激光成型机、打印装置，第一控制器通过网络与第二控制器连接；第一控制器分别连接有口腔视频相机、光感受器、第一输入装置、第一显示屏，光感受器与激光探测器连接；第二控制器分别与步进电机、打印装置、第二显示屏、第二输入装置连接，步进电机与激光成型机连接。本发明通过设置第一控制器、第二控制器，第一控制器和第二控制器之间通过网络连接，便于医生和工厂操作者之间，沟通调整义齿模型参数，解决设计和加工模型不合适的问题。

Description

一种口腔义齿加工系统

技术领域

本发明涉及义齿加工技术领域，具体涉及一种口腔义齿加工系统。

背景技术

目前的义齿加工一般都是医生采用石膏印模获得牙齿模型，然后寄送至加工工厂，加工工厂根据牙齿模型再加工出所需要得义齿，最后再将义齿回寄给医生，医生为患者安装义齿。而给患者安装义齿的过程中，可能存在义齿与预先植入的种植体不匹配，或者义齿对种植体的压力超过患者的承受力，需要进一步对加工的义齿进行再加工。

现有的义齿加工模式，医生与工厂操作者之间，沟通不便利，很难一次性制备合适的义齿，反复加工次数多，效率低。

基于此，研究并设计一种口腔义齿加工系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是义齿加工时，医生和工厂操作者之间很难一次性制备合适的义齿，中间操作工序复杂，效率低，本发明目的在于提供一种口腔义齿加工系统，通过激光探测器、光感受器、第一控制器、第二控制器、步进电机、激光成型机的设置，可将采集将安装义齿位置的信息发送给第一控制端，信息在第一控制端和第二控制端之间共享，即医生和工厂操作者之间相互沟通，确定最终的义齿模型，然后进行生产，解决现有义齿加工系统操作工序复杂、效率低等技术问题。

本发明的技术方案：一种口腔义齿加工系统，包括第一控制器、第二控制器、口腔视频相机、激光探测器、光感受器、第一显示屏、第一输入装置、第二输入装置、第二显示屏、步进电机、激光成型机、打印装置，第一控制器通过网络与第二控制器连接；第一控制器分别连接有口腔视频相机、光感受器、第一输入装置、第一显示屏，光感受器与激光探测器连接；第二控制器分别与步进电机、打印装置、第二显示屏、第二输入装置连接，步进电机与激光成型机连接，其中，

第一控制器接收由激光探测器获取的待修复牙齿位置的信息并经光感受器转换的数字信号，并将其储存；

第一控制器接收口腔视频相机捕捉的待修复牙齿的光束信号，并结合接收的光感受器的数字信号转换为电压强度从而获得待修复牙齿的三维图像；

医生根据在第一显示屏上显示的三维图像并通过第一控制端对牙齿修复体进行编辑并传送给第二控制端；

第二控制端接收第一控制端传送的义齿修复体模型，通过打印装置打印出最终确定的义齿修复体模型，同时驱动步进电机控制激光成型机加工义齿。

优选，所述第一显示屏、第二显示屏为相同结构，具体可以为触摸式显示屏。

优选，所述第一输入装置、第二输入装置为相同结构，均为键盘输入装置。这里的输入装置还可为语音输入等其他输入装置。

优选，所述打印装置为3D打印机。打印装置将最终确定的义齿模型打印出来，便于生产义齿，且与生产出的义齿结构进行比对，进行进一步修改。

优选，所述第二控制端还连接有检测义齿基托内受力及力分布的电容压力传感器。

优选，所述激光探测器上设有光学探头。光学探头的设置，可便于激光探测器更准确的获取口腔内待安装义齿的牙齿位置处的信息。

本发明中第一控制器、第二控制器、口腔视频相机、激光探测器、光感受器、第一显示屏、第一输入装置、第二输入装置、第二显示屏、步进电机、激光成型机、打印装置均为现有结构，本技术方案采用现有的结构，利用其连接关系组建成新的义齿加工系统，解决了医生和工厂之间在加工义齿过程中程序复杂，效率低，一般需要重复加工多次才能加工出匹配的义齿的问题。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

（1）本发明通过设置第一控制器、第二控制器，第一控制器和第二控制器之间通过网络连接，便于医生和工厂操作者之间根据采集的待安装义齿位置处的数据信息，沟通调整义齿模型参数，解决设计和加工模型不合适的问题。

（2）本发明通过设置电容压力传感器，与第二控制端连接，将电容压力传感器采集的义齿基托内受力和力分布情况涉及对义齿进行再次修复，实现义齿和基托的良好配合，防止义齿对基托的压力较大，影响义齿基托的健康。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1所示，一种口腔义齿加工系统，包括第一控制器、第二控制器、口腔视频相机、激光探测器、光感受器、第一显示屏、第一输入装置、第二输入装置、第二显示屏、步进电机、激光成型机、打印装置，第一控制器通过网络与第二控制器连接；第一控制器分别连接有口腔视频相机、光感受器、第一输入装置、第一显示屏，光感受器与激光探测器连接；第二控制器分别与步进电机、打印装置、第二显示屏、第二输入装置连接，步进电机与激光成型机连接，其中，

第一控制器接收由激光探测器获取的待修复牙齿位置的信息并经光感受器转换的数字信号，并将其储存；

第一控制器接收口腔视频相机捕捉的待修复牙齿的光束信号，并结合接收的光感受器的数字信号转换为电压强度从而获得待修复牙齿的三维图像；

医生根据在第一显示屏上显示的三维图像并通过第一控制端对牙齿修复体进行编辑并传送给第二控制端；

第二控制端接收第一控制端传送的义齿修复体模型，通过打印装置打印出最终确定的义齿修复体模型，同时驱动步进电机控制激光成型机加工义齿。

其中，所述第一显示屏、第二显示屏为相同结构。

其中，所述第一输入装置、第二输入装置为相同结构，均为键盘输入装置。

其中，所述打印装置为3D打印机。

其中，所述第二控制端还连接有检测义齿基托内受力及力分布的电容压力传感器。

其中，所述激光探测器上设有光学探头。

实施例1通过设置第一控制器、第二控制器，第一控制器和第二控制器之间通过网络连接，便于医生和工厂操作者之间根据采集的待安装义齿位置处的数据信息，沟通调整义齿模型参数，解决设计和加工模型不合适的问题。

实施例1通过设置电容压力传感器，与第二控制端连接，将电容压力传感器采集的义齿基托内受力和力分布情况涉及对义齿进行再次修复，实现义齿和基托的良好配合，防止义齿对基托的压力较大，影响义齿基托的健康

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种口腔义齿加工系统，其特征在于，包括第一控制器、第二控制器、口腔视频相机、激光探测器、光感受器、第一显示屏、第一输入装置、第二输入装置、第二显示屏、步进电机、激光成型机、打印装置，第一控制器通过网络与第二控制器连接；第一控制器分别连接有口腔视频相机、光感受器、第一输入装置、第一显示屏，光感受器与激光探测器连接；第二控制器分别与步进电机、打印装置、第二显示屏、第二输入装置连接，步进电机与激光成型机连接，其中，

第一控制器接收由激光探测器获取的待修复牙齿位置的信息并经光感受器转换的数字信号，并将其储存；

第一控制器接收口腔视频相机捕捉的待修复牙齿的光束信号，并结合接收的光感受器的数字信号转换为电压强度从而获得待修复牙齿的三维图像；

医生根据在第一显示屏上显示的三维图像并通过第一控制端对牙齿修复体进行编辑并传送给第二控制端；

第二控制端接收第一控制端传送的义齿修复体模型，通过打印装置打印出最终确定的义齿修复体模型，同时驱动步进电机控制激光成型机加工义齿。

2.根据权利要求1所述的一种口腔义齿加工系统，其特征在于，所述第一显示屏、第二显示屏为相同结构。

3.根据权利要求1所述的一种口腔义齿加工系统，其特征在于，所述第一输入装置、第二输入装置为相同结构，均为键盘输入装置。

4.根据权利要求1所述的一种口腔义齿加工系统，其特征在于：所述打印装置为3D打印机。

5.根据权利要求1所述的一种口腔义齿加工系统，其特征在于：所述第二控制端还连接有检测义齿基托内受力及力分布的电容压力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种口腔义齿加工系统，其特征在于：所述激光探测器上设有光学探头。