CN106137030A - 吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吸尘器,吸尘器包括：机体,机体的底部具有容纳部；适于安装抹布的抹布支架,抹布支架在第一位置和第二位置之间可活动地设在机体上,抹布支架在第一位置时位于容纳部内且抹布位于机体底部以清洁工作面,抹布支架在第二位置时抹布支架位于机体外部且向上旋转预定角度；卷簧；以及控制器。根据本发明的吸尘器，通过使抹布支架在第一位置和第二位置之间切换，可使抹布支架上的抹布在容纳部内和容纳部外之间移动。当抹布支架位于第二位置时，抹布支架可以向上旋转预定角度，进而可使抹布抬高预定角度，从而方便用户摘取或更换抹布，进而提高了吸尘器的使用性能，满足了用户的使用需求。

Description

吸尘器

技术领域

本发明涉及清洁领域，尤其是涉及一种吸尘器。

背景技术

目前市场的清洁机器人拖地抹布更换很麻烦，用户必须把机器底部翻面，底壳朝上，才能更换机器底部的清洁抹布，使用不方便。另外，在清洁过程中，抹布有可能会打结或卷入机器底部，可靠性不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种吸尘器，所述吸尘器具有方便用户使用的优点。

根据本发明的吸尘器,包括：机体,所述机体的底部具有容纳部；适于安装抹布的抹布支架,所述抹布支架在第一位置和第二位置之间可活动地设在所述机体上,所述抹布支架在第一位置时位于所述容纳部内且所述抹布位于所述机体底部以清洁工作面,所述抹布支架在第二位置时所述抹布支架位于所述机体外部且向上旋转预定角度；卷簧，所述卷簧的一端连接在所述抹布支架的前端，且另一端连接在所述容纳腔的前端；以及控制器，所述控制器与所述抹布支架连接以控制所述抹布支架在第一位置和所述第二位置之间切换。

根据本发明的吸尘器，通过使抹布支架在第一位置和第二位置之间切换，可使抹布支架上的抹布在容纳部内和容纳部外之间移动。当抹布支架位于第二位置时，抹布支架可以向上旋转预定角度，进而可使抹布抬高预定角度，从而方便用户摘取或更换抹布，进而提高了吸尘器的使用性能，满足了用户的使用需求，同时也提升了产品的市场竞争力。

在本发明的一个实施例中，所述容纳部的侧壁上设有沿前后方向延伸的导轨，所述抹布支架可前后移动地设在所述容纳部内。

优选地，所述导轨为齿条，所述抹布支架通过齿轮与所述齿条连接。

可选地，所述抹布支架的前端具有连接轴，所述连接轴与所述卷簧的一端连接，所 述齿轮可转动地套设在所述连接轴上。

优选地，所述导轨上还设有通过阻力使所述齿轮沿所述齿条缓慢移动的阻力器。

可选地，所述导轨为滑轨，所述抹布支架上具有在所述滑轨内滑动的滑轮。

根据本发明的一些实施例，吸尘器进一步包括：门锁开关，所述门锁开关将所述抹布支架锁止在所述第一位置，所述门锁开关与所述控制器电连接，所述门锁开关被触动时向所述控制器发射信号以停止所述吸尘器工作；触动件，所述触动件设在所述机体上且适于触动所述门锁开关使所述抹布支架从所述第一位置释放并移动至所述第二位置。

进一步地，所述抹布支架包括：架体，所述架体可移动地设在所述容纳部内；高度调整件，所述高度调整件设在所述架体上以调整安装在其上的抹布的高度。

根据本发明的一个实施例，所述架体上具有开口，所述高度调整件设在所述开口内，所述高度调整件为弹性件，其中所述抹布包裹在所述高度调整件上。

在本发明的一个实施例中，所述高度调整件包括：至少一条沿左右方向延伸的连接杆；多个调整垫，所述调整垫可枢转地连接至所述连接杆的底部，其中每个连接杆上设有多个彼此间隔开的调整垫。

优选地，每个所述调整垫上具有多个在其宽度方向上凹入的凹槽以便于挂抹布。

在本发明的另一个实施例中，所述架体上具有多个上下贯通的通槽，每个所述通槽内设有至少一个可旋转地设在其内的调整块。

可选地，所述调整块形成为矩形。

优选地，所述调整块绕其中心可旋转。

在本发明的一个实施例中，所述抹布支架的后侧上端具有挂钩，所述机体上具有与所述挂钩相应的固定槽，所述挂钩与所述固定槽配合以将所述抹布支架在所述第一位置时定位。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的吸尘器的结构示意图，其中抹布支架位于第一位置；

图2是图1中的吸尘器的结构示意图，其中抹布支架处于由第一位置切换至第二位 置的过程中的状态图；

图3是图1中的吸尘器的结构示意图，其中抹布支架位于第二位置；

图4和图5是图1中的吸尘器的结构示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的吸尘器的立体结构示意图，其中抹布支架位于第二位置；

图7是图6中的抹布支架的立体结构示意图；

图8和图9是根据本发明的一个实施例的吸尘器的抹布支架的结构示意图；

图10-图12是根据本发明的另一个实施例的吸尘器的抹布支架的结构示意图。

附图标记：

机体1；容纳部10；导轨11；固定槽12；

抹布支架2；连接轴20；架体21；开口210；通槽211；

高度调整件22；调整垫222；凹槽2221；调整块23；

齿轮32；；卷簧42；门锁开关6；

挂钩7；抹布8；控制器9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中 间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的吸尘器。

如图1-图12所示，根据本发明实施例的吸尘器，包括：机体1、抹布支架2、卷簧42和控制器9。

具体而言，抹布支架2适于安装抹布8，抹布支架2在第一位置和第二位置之间可活动地设在机体1上。也就是说，抹布8安装在抹布支架2上，抹布支架2安装在机体1上，抹布支架2可以在第一位置和第二位置之间切换。如图1-图3所示，机体1的底部具有容纳部10，当抹布支架2位于第一位置时，抹布支架2容纳在容纳部10内，抹布8位于机体1的底部用于清洁工作面，例如为地面；当抹布支架2位于第二位置时，抹布支架2位于容纳部10的外部，抹布支架2上的抹布8也裸露在机体1的外部，抹布支架2可以向上旋转预定角度，由此，可使抹布支架2带动抹布8抬高预定角度，进而方便用户摘取或更换抹布8。

例如，如图1所示，抹布支架2位于第一位置，抹布支架2上的抹布8位于机体1的底部，以对工作面进行清洁；如图2和图3所示，吸尘器工作一段时间后，需要对抹布8进行更换，此时可利用外力使抹布支架2沿图2中箭头a所示的方向移动，进而使抹布支架2位于容纳部10外侧，即抹布支架2由第一位置切换至第二位置；如图3所示，当抹布支架2位于第二位置时，抹布支架2可以沿图3中箭头b所示的方向向上旋转，由此可使抹布支架2上的抹布8抬高预定角度，进而方便用户可以摘取或更换抹布8。

如图1-图3所示，卷簧42的一端连接在所述抹布支架2的前端上，且另一端连接在容纳部10的前端。当抹布支架2位于第一位置时，卷簧42处于收缩状态，抹布支架2位于容纳部10内；当抹布支架2由第一位置切换至第二位置的过程中，卷簧42逐渐被拉伸；当抹布支架2位于第二位置时，抹布支架2位于容纳部10外，卷簧42处于被拉伸的状态，且卷簧42具有使抹布支架2由第二位置切换至第一位置的趋势。抹布支架2在由第二位置切换至第一位置的过程中，可以借助卷簧42的弹性力使抹布支架2顺利地由第二位置切换至第一位置。

控制器9与抹布支架2连接以控制抹布支架2在第一位置和第二位置之间切换。由此，方便用户操作。例如，当控制器9发射出使抹布支架2由第一位置切换至第二位置的信号时，控制器9可以控制抹布支架2由第一位置切换至第二位置；当用户完成更换抹布8的操作时，抹布支架2在卷簧42的作用下由第二位置切换至第一位置。控制器9还可以限定抹布支架2的移动距离，以避免抹布支架2超出最大移动范围。

下面参照图1-图12详细描述根据本发明实施例的吸尘器更换抹布8的过程。其中，如图1所示，吸尘器处于初始状态，即抹布8安装在抹布支架2上且位于机体1的底部，抹布支架2位于第一位置。

如图1-图2所示，控制器9发射出使抹布支架2由第一位置切换至第二位置的信号，控制器9控制抹布支架2沿着图2中箭头a所示的方向运动，使抹布支架2切换至第二位置；

如图3所示，当抹布支架2切换至第二位置后，使抹布支架2沿图3中箭头b所示的方向向上旋转预定角度，以抬高抹布支架2。此时，抹布8随着抹布支架2也被抬高，用户可以对抹布支架2上的抹布8进行更换。需要说明的是，抹布支架2被抬高后，可方便用户更换抹布8。

当抹布8更换完成后，再利用控制器9控制抹布支架2沿着图2中箭头a所示的反方向移动，由此可使抹布支架2由第二位置切换至第一位置。

相关技术中，在吸尘器的使用过程中，当用户需要摘取或更换抹布时，由于抹布设在机体底部，用户需要使吸尘器的底部朝上才可将抹布拿出，由此给用户的使用带来不便，降低了用户的满意度。

根据本发明实施例的吸尘器，通过使抹布支架2在第一位置和第二位置之间切换，可使抹布支架2上的抹布8在容纳部10内和容纳部10外之间移动。当抹布支架2位于第二位置时，抹布支架2可以向上旋转预定角度，进而可使抹布8抬高预定角度，从而方便用户摘取或更换抹布8，进而提高了吸尘器的使用性能，满足了用户的使用需求，同时也提升了产品的市场竞争力。

如图2-图3所示，根据本发明的一个实施例，容纳部10的侧壁上设有沿前后方向(如图2-图3所示的前后方向)延伸的导轨11，抹布支架2可前后移动地设在容纳部10内。由此，导轨11可以限定抹布支架2的运动轨迹，抹布支架2可以沿着固定的运动轨迹在第一位置和第二位置之间切换，进而提高了产品的稳定性，提升了产品的使用性能。

可选地，在如图2-图5所示的示例中，导轨11可以为齿条，抹布支架2通过齿轮32与齿条连接。由此，利用齿轮32和齿条的啮合，可以限定抹布支架2的运动轨迹，进而提高了抹布支架2的运动稳定性，进而提升了抹布支架2在第一位置和第二位置之间切换的稳定性，从而提升了吸尘器的稳定性。

进一步地，如图2所示，抹布支架2的前端具有连接轴20，齿轮32可转动地套设 在连接轴20上。这里的“前端”是指，抹布支架2上靠近前方(如图2中所示的前方)的一端。当齿轮32在齿条上滚动时，齿轮32既可以相对于齿条转动，又可以相对于齿条在前后方向上移动，齿轮相对于抹布支架2只有相对转动，抹布支架2相对于齿条只有相对移动。由此，齿轮32可以通过连接轴20将运动传递至抹布支架2上，进而使抹布支架2在前后方向(如图2中所示的前后方向)上移动。

可以理解的是，导轨11的结构并不限于此，例如，在本发明的另一个示例中，导轨11还可以为滑轨，抹布支架2上具有在滑轨内滑动的滑轮(图未示出)。当滑轮在滑轨上滑动时，滑轮可以带动抹布支架2在滑轨上滑动，进而限定了抹布支架2的运动轨迹，由此，提高了抹布支架2在第一位置和第二位置之间切换的稳定性，从而提升了吸尘器的稳定性。

为了防止齿轮32在导轨11上移动的速度过快，导轨11上还设有通过阻力使齿轮32沿齿条31缓慢移动的阻力器(图未示出)。在阻力器的作用下，齿轮32可以在导轨11上缓慢移动，即抹布支架2可以在第一位置和第二位置之间缓慢切换。由此，可以有效地防止因抹布支架2移动速度过快而使抹布支架2与机体1上的其他部件碰撞，进而提升了清洁设备的使用性能。

为了进一步提升吸尘器的使用性能，如图1-图3以及图6所示，根据本发明的一个实施例，吸尘器进一步包括：门锁开关6和触动件(图未示出)。具体地，门锁开关6将抹布支架2锁止在第一位置，门锁开关6与控制器9电连接，门锁开关6被触动时可以向控制器9发射信号以停止吸尘器工作。例如，当吸尘器在清洁工作台面时，门锁开关6将抹布支架2锁止在第一位置，可以有效地防止抹布支架2意外地脱离第一位置，同时当门锁开关6被触动时，控制器9控制吸尘器停止工作，由此提高了吸尘器的工作稳定性。触动件设在机体1上且适于触动门锁开关6使抹布支架2从第一位置释放。例如，触动件可以为按键式触动件，用户可以通过按压触动开关以触动门锁开关6，使抹布支架2从第一位置释放。由此，方便用户操作。

另外，在如图1-图2以及图6所示的示例中，抹布支架2的后侧上端具有挂钩7，机体1上具有与挂钩7相应的固定槽12，挂钩7与固定槽12配合以将抹布支架2在第一位置时定位。由此，当抹布支架2在由第二位置切换至第一位置时，抹布支架2可以通过挂钩7与固定槽12的配合准确地定位在机体1上，进而提高了抹布支架2的定位精度，同时也有效地避免了抹布支架2在容纳部10内发生晃动，进而提高了吸尘器的稳定性。

进一步地，如图7所示，抹布支架2可以包括：架体21和高度调整件22。其中，架体21可移动地设在容纳部10内，高度调整件22设在架体21上以调整安装在其上 的抹布8的高度。也就是说，高度调节件22可以用于调节抹布8与工作面之间的距离，用户可以根据工作面的情况，调节抹布8与工作面之间的距离，同时还可以满足不同厚度的抹布8的使用要求，例如，将很薄的湿纸巾包裹在高度调整件22上时，通过调节高度调节件22与地面之间的距离，同样也可使湿纸巾与地面贴合，使吸尘器完成清洁工作。由此，扩大了吸尘器的适用范围，同时也提升了吸尘器的实用性。

更进一步地，如图7所示，架体21上具有开口210，高度调整件22设在开口210内，抹布8包裹在高度调整件22上。由此，便于用户将抹布8包裹在高度调节件22上。可选地，高度调整件22可以为弹性件。例如，当工作面为不平整的工作面(例如凹凸不平的工作面)时，具有弹性的高度调节件22可以根据工作面的具体情况发生弹性形变，以适应不平整的工作面。由此，扩大了吸尘器的适用范围，提升了吸尘器的使用性能。

在如图7-图9所示的示例中，高度调整件22包括：至少一条连接杆221和多个调整垫222。其中，连接杆221沿左右方向延伸(如图7中所示的左右方向)，调整垫222可枢转地连接至连接杆221的底部，其中每个连接杆221上设有多个彼此间隔开的调整垫222。由此，便于调节包裹在高度调节件22上的抹布8与工作面之间的距离。例如，在如图8所示的示例中，使调整垫222沿着箭头d所示的方向旋转，可调节调整垫222的最下端与工作面之间的距离，由于抹布8包裹在高度调整件22上，进而可调节抹布8与工作面之间的距离。

如图8和图9所示，根据本发明的一个实施例，每个调整垫222上具有多个在其宽度方向上凹入的凹槽2221以便于挂抹布8。需要说明的是，这里的“宽度”是指，在如图10所示的示例中，调整垫222的沿前后方向上的长度。在调整垫222上设置凹槽2221，可以使调整垫222具有一定的弹性，进而使吸尘器适用于不同的工作面。另外，凹槽2221还可以减轻抹布支架2的质量，节省生产用料，进而减轻清洁装置的质量，降低生产成本。例如，在如图10所示的示例中，每个调整垫222上具有两个凹槽2221，两个凹槽2221由后向前(如图10所示的前后方向)凹入，并且这两个凹槽2221沿上下方向(如图10所示的上下方向)排布。

需要说明的是，抹布8与工作面之间的高度调节方式并不限于此，例如，在如图10-12所示的示例中，架体21上具有多个上下贯通的通槽211，每个通槽211内设有至少一个可旋转地设在其内的调整块23。可以理解的是，当调整块23在通槽211内旋转时，调整块23与工作面之间的相对距离发生变化，进而可调整整抹布8与工作面之间的距离。例如，如图11-图12所示，调整块23可以沿着图12中箭头e所示的方向旋转，调整块23的两端与工作面之间的距离不断发生变化。由此，包裹在抹布支架2 上的抹布8与工作面之间的距离也不断发生变化。由此，包裹在抹布支架2上的抹布8与工作面之间的距离也不断发生变化。

如图10-图12所示，在本发明的一个示例中，调整块23可以形成为矩形。由此，可使抹布支架2的结构更加紧凑、合理。进一步地，调整块23绕其中心可旋转。

下面参照图1-图12详细描述根据本发明的一个实施例的吸尘器的更换抹布8的过程。其中，如图1所示，吸尘器处于初始状态，即抹布支架2位于第一位置。此时，抹布8安装在抹布支架2上且位于机体1的底部，抹布支架2的挂钩7与机体1上的固定槽12配合。同时，门锁开关6将抹布支架锁止在第一位置，卷簧42处于收缩状态。

如图1-图2所示，使触动件触动门锁开关6以使抹布支架2从第一位置释放，门锁开关6被触动时向控制器9发射信号以使吸尘器停止工作；

控制器9控制抹布支架2沿着图2中箭头a所示的方向移动，齿轮32在齿条上滚动，同时齿轮32带动抹布支架2沿着图2中箭头a所示的方向向后移动。当抹布支架2位于容纳部10外时，抹布支架2切换至第二位置；

如图3所示，将抹布支架2切换至第二位置后，沿图3中箭头b所示的方向使抹布支架向上旋转预定角度，以将抹布支架2抬高。此时，抹布8随着抹布支架2也被抬高，用户可以对抹布支架2上的抹布8进行更换。需要说明的是，抹布支架2被抬高后，可方便用户更换抹布8；

当抹布8更换完成后，抹布支架2在卷簧42的作用下沿着图2中箭头a所示的反方向移动以将抹布支架2由第二位置切换至第一位置；

使抹布支架2的挂钩7配合在机体1上的固定槽12内，同时利用门锁开关6将抹布支架2锁止在第一位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种吸尘器,其特征在于,包括：

机体,所述机体的底部具有容纳部；

适于安装抹布的抹布支架,所述抹布支架在第一位置和第二位置之间可活动地设在所述机体上,所述抹布支架在第一位置时位于所述容纳部内且所述抹布位于所述机体底部以清洁工作面,所述抹布支架在第二位置时所述抹布支架位于所述机体外部且向上旋转预定角度；

卷簧，所述卷簧的一端连接在所述抹布支架的前端，且另一端连接在所述容纳腔的前端；以及

控制器，所述控制器与所述抹布支架连接以控制所述抹布支架在第一位置和所述第二位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述容纳部的侧壁上设有沿前后方向延伸的导轨，所述抹布支架可前后移动地设在所述容纳部内。

3.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述导轨为齿条，所述抹布支架通过齿轮与所述齿条连接。

4.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述抹布支架的前端具有连接轴，所述连接轴与所述卷簧的一端连接，所述齿轮可转动地套设在所述连接轴上。

5.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述导轨上还设有通过阻力使所述齿轮沿所述齿条缓慢移动的阻力器。

6.根据权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述导轨为滑轨，所述抹布支架上具有在所述滑轨内滑动的滑轮。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的吸尘器，其特征在于，进一步包括：

门锁开关，所述门锁开关将所述抹布支架锁止在所述第一位置，所述门锁开关与所述控制器电连接，所述门锁开关被触动时向所述控制器发射信号以停止所述吸尘器工作；

触动件，所述触动件设在所述机体上且适于触动所述门锁开关使所述抹布支架从所述第一位置释放并移动至所述第二位置。

8.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述抹布支架包括：

架体，所述架体可移动地设在所述容纳部内；

高度调整件，所述高度调整件设在所述架体上以调整安装在其上的抹布的高度。

9.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，所述架体上具有开口，所述高度调整件设在所述开口内，所述高度调整件为弹性件，其中所述抹布包裹在所述高度调整件上。

10.根据权利要求9所述的吸尘器，其特征在于，所述高度调整件包括：

至少一条沿左右方向延伸的连接杆；

多个调整垫，所述调整垫可枢转地连接至所述连接杆的底部，其中每个连接杆上设有多个彼此间隔开的调整垫。

11.根据权利要求10所述的吸尘器，其特征在于，每个所述调整垫上具有多个在其宽度方向上凹入的凹槽以便于挂抹布。

12.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，所述架体上具有多个上下贯通的通槽，每个所述通槽内设有至少一个可旋转地设在其内的调整块。

13.根据权利要求12所述的吸尘器，其特征在于，所述调整块形成为矩形。

14.根据权利要求13所述的吸尘器，其特征在于，所述调整块绕其中心可旋转。

15.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述抹布支架的后侧上端具有挂钩，所述机体上具有与所述挂钩相应的固定槽，所述挂钩与所述固定槽配合以将所述抹布支架在所述第一位置时定位。