CN106132478B - 具有装置间通信的多室无引线起搏器系统 - Google Patents

Abstract

用于在多个可植入医疗装置之间传送心脏事件的系统和方法。在一个例子中，一种系统包括可植入在第一心脏部位处的第一无引线心脏起搏器(LCP)和可植入在第二心脏部位处的第二无引线心脏起搏器(LCP)。第一LCP被配置为将与在第一心脏部位处第一LCP感测的心脏事件相关的信息传送给第二LCP，第二LCP被配置为至少部分地基于从第一LCP接收的传送的信息来将一个或多个心脏起搏脉冲递送给第二LCP的一个或多个起搏电极。

Description

具有装置间通信的多室无引线起搏器系统

技术领域

本公开一般地涉及起搏器，更具体地，涉及用于协调使用患者内的多个植入装置对异常心脏活动的检测和/或治疗的系统和方法。

背景技术

起搏器可以用于治疗患有可能导致心脏将足够量的血液递送给患者的身体的能力降低的各种心脏病的患者。在一些情况下，这些心脏病可能导致快速的、不规律的和/或低效的心脏收缩。为了帮助缓解这些病况中的一些，各种装置(例如，起搏器、除颤器等)可以被植入在患者的身体里。这样的装置常用于监视心脏活动并且提供对心脏的电刺激以帮助心脏以更正常的、高效的和/或安全的方式进行操作。

发明内容

本公开一般地涉及用于协调使用患者内的多个植入装置对异常心脏活动的检测和/或治疗的系统和方法。在一些情况下，这些装置可以被植入在心脏的分开的室内，并且可以在各个室之间传送信息以用于改进心律异常的检测和治疗。设想多个植入装置根据需要可以包括例如具有引线的起搏器、无引线起搏器、除颤器、传感器、神经刺激器、和/或任何其他合适的可植入装置。

以上总结并非意图描述本公开的每个实施例或每一个实现。通过参照以下结合附图进行的描述和权利要求，优点和成就连同本公开的更完整的理解将变得清楚和被领会。

附图说明

考虑以下结合附图对各种说明性实施例的描述，本公开可以被更完整地理解，在附图中：

图1例示说明根据本公开的各种例子的可以使用的示例性医疗装置的框图；

图2例示说明根据本公开的一个例子的具有电极的示例性无引线心脏起搏器(LCP)；

图3是根据本公开的又一个例子的包括相互通信的多个无引线心脏起搏器(LCP)和/或其他装置的示例性医疗系统的示意图；

图4是根据本公开的另一个例子的包括LCP和另一个医疗装置的系统的示意图；

图5是例示说明根据本公开的另一个例子的多无引线心脏起搏器(LCP)系统的示意图；

图6是例示说明根据本公开的又一个例子的多无引线心脏起搏器(LCP)系统的示意图；

图7是示出根据本公开的多室疗法的说明性方法的感测的心脏事件和起搏的心脏事件的图形化描绘；

图8a是根据本公开的包括通信信号的感测的心脏事件和起搏的心脏事件的图形化描绘；

图8b是根据本公开的说明性通信信号的图形化描绘；

图8c是根据本公开的另一个说明性通信信号的图形化描绘；

图8d是根据本公开的又一个说明性通信信号的图形化描绘；

图9是医疗装置系统(诸如关于图3-6描述的那些医疗装置系统)可以实现的说明性方法的流程图；以及

图10是医疗装置系统(诸如关于图3-6描述的那些医疗装置系统)可以实现的说明性方法的流程图。

虽然本公开可以有各种修改和替代形式，但是其细节已经在附图中被以举例的方式示出，并且将被详细描述。然而，应理解，本发明并不使本公开的各方面限于所描述的特定的说明性实施例。相反，本发明涵盖落在本公开的精神和范围内的所有修改、等同和替代。

具体实施方式

以下描述应参照附图阅读，在附图中，不同附图中的类似元件被相同地编号。描述和不一定按比例绘制的附图描绘说明性实施例，而非意图限制本公开的范围。

正常的健康的心脏通过协调心房和心室的收缩来进行操作。例如，心脏的心房通常首先收缩，从而迫使血液进入对应的心室中。只有在血液已经被泵送到心室之后才使心室收缩，迫使血液进入动脉中以及整个身体里。各种病况可能使这样的协调的收缩在患者里变得不同步。跨心脏的多个室的同步收缩可以帮助提高心脏的泵送能力。在一些情况下，心房可能开始跳得太快，有时纤维性颤动。在这些时间段期间，可能可取的是使心室与心房不同步并且使心室独立于心房起搏。

为了帮助经历恒定的或间歇的不同步收缩的患者，各种医疗装置可以被用于感测不协调的收缩何时发生并且将电起搏治疗递送给心脏的各室以便协调收缩。例如，医疗装置系统可以被用于感测产生的或传导的指示室收缩的心脏电信号。在一些情况下，这样的医疗装置系统可以被用于检测心脏的不同室中的这样的信号以便区分例如心房收缩和心室收缩。在一些情况下，这样的系统可以递送电刺激(例如，起搏脉冲)来帮助各室以更同步的方式收缩。

多装置系统可能引入实现这样的多室疗法的独特的挑战。在多装置系统中，两个单独的装置可以负责感测不同室中的心脏事件并且将电刺激递送给不同的室。在一些情况下，这些装置均可以能够检测心脏和/或将电刺激递送给心脏的一个室。这样的系统的多个装置可以被配置为将感测的心脏事件和其他信息传送给其他装置以便安全地且有效地将电刺激递送给各室。本公开描述了用于在这样的多装置系统的各个装置之间传送心脏事件的各种技术。

图1例示说明根据本公开的各种例子的可以使用的示例性医疗装置100(在下文中被称为MD 100)的框图。在一些情况下，MD 100可以用于感测心脏事件、确定心律失常的发生、并且递送电刺激。在一些情况下，MD 100可以被植入在患者的身体内的特定的位置处(例如，紧邻患者的心脏)，以感测和/或调节心脏的心脏事件。在其他例子中，MD 100可以被安置在患者的外部以感测和/或调节心脏的心脏事件。心脏收缩一般是由心脏固有地产生的电信号造成的，但是也可能是由医疗装置(诸如MD 100)递送的电刺激治疗造成的。这些电信号通过心脏组织传导，使心脏的肌细胞收缩。MD 100可以包括允许MD 100感测这样的产生的或传导的心脏电信号或由这样的信号导致的心脏收缩(这些中任何一个一般都可以被称为“心脏事件”)的特征。在至少一些例子中，MD 100可以另外包括允许MD 100感测心脏的其他物理参数(例如，机械收缩、心音、血压、血氧水平等)的特征。MD 100可以包括基于感测的心脏事件或其他生理参数来确定心率和/或心律失常的发生的能力。

在一些例子中，MD 100可以能够将电刺激递送给心脏以便确保同步收缩或治疗任何检测到的心律失常。一些示例心律失常包括心脏的心房和心室之间的不同步收缩、慢性心律失常、快速心律失常和纤维性颤动。例如，MD 100可以被配置为递送电刺激，诸如起搏脉冲、除颤脉冲等，以便实现一种或多种疗法。这样的疗法的一些例子可以包括多室疗法(例如，确保心脏的各室的同步收缩的疗法)、心动过缓疗法、ATP疗法、CRT、除颤或为了治疗一种或多种心律失常的其他电刺激治疗。在一些例子中，MD 100可以与一个或多个单独的装置协调以便递送一种或多种疗法。

图1是一个示例医疗装置100的例示说明。说明性MD 100可以包括感测模块102、脉冲发生器模块104、处理模块106、遥测模块108以及电池110，这些全都被容纳在壳体120内。MD 100可以进一步包括引线112和电极114，引线112和电极114附连到壳体120，并且与容纳在壳体120内的模块102、104、106和108中的一个或多个进行电通信。

引线112可以连接到MD 100的壳体120，并且远离壳体120延伸。在一些例子中，引线112被植入在患者的心脏(诸如心脏115)上或内。引线112可以包含被定位在引线112上的各种位置、离壳体120的各种距离处的一个或多个起搏电极114。一些引线112可以仅包括单个起搏电极114，而其他引线112可以包括多个起搏电极114。一般地，起搏电极114被定位在引线112上，以使得当引线112被植入在患者内时，一个或多个起搏电极114与患者的心脏组织接触。因此，电极114可以将接收的心脏电信号传导给引线112。引线112继而可以将接收的心脏电信号传导给MD 100的一个或多个模块102、104、106和108。以类似的方式，MD 100可以产生电刺激，引线112可以将产生的电刺激传导给起搏电极114。起搏电极114然后可以将产生的电刺激传导给患者的心脏组织。当讨论感测心脏电信号以及递送产生的电刺激时，本公开可以认为这样的传导隐含在这些处理中。

感测模块102可以被配置为感测心脏电事件。例如，感测模块102可以连接到引线112并且通过引线112连接到起搏电极114，感测模块102可以被配置为接收通过起搏电极114和引线112传导的心脏电信号，例如，心脏事件。在一些例子中，引线112可以包括各种传感器，诸如加速器、血压传感器、心音传感器、血氧传感器、以及测量心脏和/或患者的生理参数的其他传感器。在其他例子中，这样的传感器可以直接连接到感测模块102，而不是引线112。在任何情况下，感测模块102可以被配置为接收直接或通过引线112连接到感测模块102的任何传感器生成的这样的信号。感测模块102可以另外连接到处理模块106，并且可以被配置为将这样的接收的信号传送给处理模块106。在一些例子中，感测模块102被配置为感测仅来自MD 100贴附在其中的室的心脏电事件。在其他例子中，感测模块102被配置为感测来自MD 100贴附在其中的室以及心脏110的其他室的心脏电事件。

脉冲发生器模块104可以连接到起搏电极114。在一些例子中，脉冲发生器模块104可以被配置为产生电刺激信号以将电刺激提供给心脏。例如，脉冲发生器模块104可以通过使用储存在MD 100内的电池110中的能量来产生这样的电刺激信号。脉冲发生器模块104可以被配置为产生电刺激信号以便提供若干种不同疗法中的一种或多种。例如，脉冲发生器模块104可以被配置为产生电刺激信号(诸如起搏脉冲等)以提供多室疗法、心动过缓疗法、心动过速疗法、心脏再同步疗法和纤维性颤动疗法。多室疗法可以包括用于检测心脏的不同步收缩并且协调起搏脉冲到心脏的各室的递送以便确保收缩同步的技术。心动过缓疗法可以包括以比固有地产生的电信号快的速率产生和递送起搏脉冲以便设法提高心率。心动过速疗法可以包括ATP疗法。心脏再同步疗法(CRT)可以包括将电刺激递送给心脏的各心室以便生成心室的更高效的收缩。纤维性颤动疗法可以包括递送纤维性颤动脉冲以设法超控心脏并且停止纤维性颤动状态。在其他例子中，脉冲发生器104可以被配置为产生电刺激信号以提供不同的电刺激疗法来治疗一种或多种检测到的心律失常和/或其他心脏病。

处理模块106可以被配置为控制MD 100的操作。例如，处理模块106可以被配置为从感测模块102接收电信号。基于接收的信号，处理模块106可以能够确定心率。在至少一些例子中，处理模块106可以被配置为基于心率、接收的信号的各种特征或两者来确定心律失常的发生。基于任何确定的心律失常，处理模块106可以被配置为控制脉冲发生器模块104根据一种或多种疗法产生电刺激以治疗确定的一种或多种心率失常。处理模块106可以进一步从遥测模块108接收信息。在一些例子中，处理模块106可以在确定心律失常是否发生时使用这样的接收的信息，或者响应于该信息来采取特定动作。处理模块106可以另外控制遥测模块108将信息发送到其他装置。

在一些例子中，处理模块106可以包括预编程芯片，诸如超大规模集成(VLSI)芯片或专用集成电路(ASIC)。在这样的实施例中，该芯片可以被用控制逻辑预先编程以便控制MD 100的操作。通过使用预编程芯片，处理模块106可以在能够保持基本功能的同时使用比其他可编程电路少的功率，从而增加MD 100的电池寿命。在其他例子中，处理模块106可以包括可编程微处理器。这样的可编程微处理器可以允许用户调整MD 100的控制逻辑，从而使得MD 100的灵活性可以大于使用预编程芯片时。在一些例子中，处理模块106可以进一步包括存储器电路，处理模块106可以将信息存储在该存储器电路上以及从该存储器电路读取信息。在其他例子中，MD 100可以包括单独的存储器电路(未示出)，该单独的存储器电路与处理模块106进行通信，以使得处理模块106可以对该单独的存储器电路读写信息。

遥测模块108可以被配置为与被安置在MD 100外部的装置(诸如传感器、其他医疗装置等)进行通信。这样的装置可以被安置在患者的身体的外部或内部。无论位置如何，外部装置(即，在MD 100的外部，但是不一定在患者的身体的外部)可以经由遥测模块108与MD100进行通信以实现一种或多种期望的功能。例如，MD 100可以通过遥测模块108将感测的电信号传送给外部医疗装置。该外部医疗装置可以在确定心率和/或心律失常的发生时或者在与MD 100协调它的功能时使用传送的电信号。MD 100可以另外通过遥测模块108从该外部医疗装置接收感测的电信号，MD 100可以在确定心率和/或心律失常的发生时或者在与MD 100协调它的功能时使用接收的感测的电信号。遥测模块108可以被配置为使用一种或多种方法来与外部装置进行通信。例如，遥测模块108可以经由射频(RF)信号、电感耦合、光学信号、声学信号、传导通信信号或任何其他的适合于通信的信号来进行通信。下面将参照图3来更详细地讨论MD 100和外部装置之间的通信技术。

电池110可以将电源提供给MD 100以供用其操作。在一个例子中，电池110可以是不可充电的基于锂的电池。在其他例子中，不可充电电池可以由本领域中已知的其他合适的材料制成。因为在MD 100是可植入装置的例子中，对MD 100的访问可能是有限的，所以有必要具有足以在治疗期期间(诸如几天、几周、几月或几年)递送足够的治疗的容量的电池。在其他例子中，电池110可以是可充电的基于锂的电池，以便促进提高MD 100的可用寿命。

在一些例子中，MD 100可以是可植入心脏起搏器(ICP)。在这样的例子中，MD 100可以具有被植入在患者的心脏上或内的一个或多个引线，例如，引线112。所述一个或多个引线112可以包括与患者的心脏的心脏组织和/或血液接触的一个或多个起搏电极114。MD100还可以被配置为感测心脏事件并且基于感测的心脏事件的分析来确定例如心率和/或一种或多种心律失常。MD 100可以进一步被配置为经由植入在心脏内的引线112递送多室疗法、CRT、ATP疗法、心动过缓疗法、除颤疗法和/或其他疗法类型。在至少一些例子中，MD100可以被配置为独自地或者与一个或多个其他装置组合地将疗法分开地递送给心脏的多个室。

在其他例子中，MD 100可以是无引线心脏起搏器(LCP——关于图2进行更具体地描述)。在这样的例子中，MD 100可以不包括远离壳体120延伸的引线112。相反，MD 100可以包括相对于壳体120耦合的起搏电极114。在这些例子中，MD 100可以被植入在患者的心脏上或内的期望的位置处。

图2是示例性无引线心脏起搏器(LCP)200的例示说明。在所示的例子中，LCP 200可以包括MD 100的所有模块和组件，除了LCP 200可以不包括引线112之外。在图2中可以看出，LCP 200可以是所有组件被容纳在LCP 200内或者壳体200正上面的紧凑装置。如图2中所示，LCP 200可以包括遥测模块202、脉冲发生器模块204、处理模块210以及电池212。这样的组件可以具有与结合图1的MD 100讨论的类似命名的模块和组件类似的功能。

在一些例子中，LCP 200可以包括电感测模块206和机械感测模块208。电感测模块206可以类似于MD 100的感测模块102。例如，电感测模块206可以被配置为感测或接收心脏事件。电感测模块206可以与起搏电极214和/或214’电连接，这些起搏电极可以将心脏事件传导给电感测模块206。机械感测模块208可以被配置为接收表示心脏的一个或多个生理参数的一个或多个信号。例如，机械感测模块208可以包括一个或多个传感器或者与一个或多个传感器进行电通信，所述传感器诸如加速器、血压传感器、心音传感器、血氧传感器以及测量患者的生理参数的其他传感器。尽管关于图2被描述为单独的感测模块，但是在一些例子中，电感测模块206和机械感测模块208可以被组合为单个模块。

在至少一个例子中，图2中所示的模块202、204、206、208和210均可以在单个集成电路芯片上实现。在其他例子中，所示的组件可以在彼此电通信的多个集成电路芯片中实现。模块202、204、206、208和210以及电池212都可以被包含在壳体220内。壳体220一般可以包括已知对植入在人体内安全的任何材料，并且当LCP 200被植入在患者内时，可以密封地使模块202、204、206、208和210以及电池212与流体和组织阻隔。

如图2中所描绘的，LCP 200可以包括起搏电极214，起搏电极214可以相对于壳体220固定，但是暴露于包围LCP 200的组织和/或血液。就这一点而论，起搏电极214一般可以被设置在LCP 200的任一端上，并且可以与模块202、204、206、208和210中的一个或多个电通信。在一些例子中，起搏电极214可以仅通过短连接导线连接到壳体220，以使得起搏电极214不直接相对于壳体220固定。在一些例子中，LCP 200可以另外包括一个或多个起搏电极214’。起搏电极214’可以被定位在LCP 200的侧面，并且增加LCP 200可以通过其感测心脏电活动和/或递送电刺激的起搏电极的数量。起搏电极214和/或214’可以由已知对植入在人体内安全的一种或多种生物相容性导电材料(诸如各种金属或合金)构成。在一些情况下，连接到LCP 200的起搏电极214和/或214’可以具有使起搏电极214与相邻电极、壳体220和/或其他材料电隔离的绝缘部分。

为了将LCP 200植入在患者的身体内，操作者(例如，医师、临床医生等)可能需要将LCP 200贴附到患者的心脏的心脏组织。为了便利于固定，LCP 200可以包括一个或多个锚216。锚216可以是若干种固定或锚定机构中的任何一个。例如，锚216可以包括一个或多个销、卡钉、螺纹、螺钉、螺旋、尖齿等。在一些例子中，尽管未示出，锚216可以包括在其外表面上的可以沿着锚216的至少部分长度延展的螺纹。螺纹可以提供心脏组织和锚之间的摩擦以帮助将锚216固定在心脏组织内。在其他例子中，锚216可以包括便利于与周围的心脏组织啮合的其他结构，诸如倒钩、长钉等。

分别如图1和图2中所示的MD 100和LCP 200的设计和尺寸可以基于各种因素而选择。例如，如果医疗装置用于植入在心内膜组织上，诸如有时像LCP的情况那样，则该医疗装置可以通过股静脉而被引入到心脏中。在这样的情况下，医疗装置的尺寸可以诸如被平滑地导航通过静脉的弯曲路径、而不对静脉的周围组织引起任何损害。根据一个例子，股静脉的平均直径在宽度上可以在大约4mm至大约8mm之间。为了通过股静脉导航到心脏，医疗装置可以具有小于8mm的直径。在一些例子中，医疗装置可以具有截面为圆形的圆柱形形状。然而，应指出，医疗装置可以由任何其他合适的形状(诸如矩形、椭圆形等)构成。当医疗装置被设计为皮下植入时，平直的矩形形状的具有低轮廓的医疗装置可能是期望的。

以上图1和2描述了可植入医疗装置的各种例子。在一些例子中，医疗装置系统可以包括多于一个的医疗装置。例如，多个医疗装置100/200可以合作地用于检测和治疗心律失常和/或其他心脏异常。例如，多个医疗装置可以被植入在心脏的多个室中以提供多室疗法。下面将结合图3-6来描述一些示例系统。在这样的多装置系统中，可能可取的是使医疗装置相互通信，或者至少使装置中的一些从其他医疗装置接收通信信号。下面关于图3来描述一些示例通信技术。

图3例示说明医疗装置系统和多个医疗装置可以经由其进行通信的通信路径的例子。在所示的例子中，医疗装置系统300可以包括LCP 302和304、外部医疗装置306以及其他传感器/装置310。除了其他医疗装置(诸如可植入复律除颤器(ICD)、仅诊断用医疗装置或其他植入或外部(例如，在患者的身体的外部)医疗装置)之外，外部装置306可以是前面关于MD 100描述的装置中的任何一个。其他传感器/装置310也可以是前面关于MD 100或其他医疗装置(诸如ICD、仅诊断用装置或其他合适的医疗装置)描述的装置中的任何一个。在其他例子中，其他传感器/装置310可以包括传感器，诸如加速器或血压传感器等。在还有的其他例子中，其他传感器/装置310可以包括可以用于对系统300的一个或多个装置进行编程的外部编程器装置。

系统300的各种装置可以经由通信路径308进行通信。例如，LCP 302和/或304可以感测心脏事件，例如，固有地产生的或传导的信号，并且可以经由通信路径308将这样的信号或与这样的信号相关的信息传送给系统300的一个或多个其他装置302/304、306和310。在一个例子中，外部装置306可以接收传送的信号，并且基于接收的信号，确定心率和/或心律失常的发生。在一些情况下，外部装置306可以将这样的确定传送给系统300的一个或多个其他装置302/304、306和310。在其他例子中，LCP 302和304可以基于传送的信号来确定心率或心律失常，并且可以将这样的确定传送给其他通信地耦合的装置。另外，系统300的一个或多个其他装置302/304、306和310可以基于通信来采取动作，诸如通过递送合适的电刺激。

通信路径308可以表示各种通信方法中的一种或多种。例如，系统300的装置可以经由RF信号、电感耦合、光学信号、声学信号或适合于通信的任何其他信号来相互进行通信，通信路径308可以表示这样的信号。

在至少一个例子中，通信路径308可以表示传导通信信号。因此，系统300的装置可以具有允许进行传导通信的组件。在通信路径308包括传导通信信号的例子中，系统300的装置可以通过由系统300的一个装置将电通信脉冲递送到患者的身体中来相互进行通信。患者的身体可以传导这些电通信脉冲，系统300的其他装置可以感测这样的传导的通信脉冲。在这样的例子中，递送的电通信脉冲可以不同于上述电刺激治疗中的任何一种的电刺激脉冲。例如，系统300的装置可以在作为亚阈值的电压电平下递送这样的电通信脉冲。也就是说，递送的电通信脉冲的电压振幅可能低得足以捕捉不到心脏(例如，不引起收缩)。尽管在一些情况下一个或多个递送的电通信脉冲可以故意地或非故意地捕捉心脏，但是在其他情况下，递送的电刺激可以不捕捉心脏。在一些情况下，递送的电通信脉冲可以被调制(例如，被脉宽或振幅调制)，或者通信脉冲的递送时序可以被调制，以对传送的信息进行编码。这些仅仅是通信脉冲的变化的参数可以如何将信息传送给另一个装置的一些例子。其他技术可以与这样的传导通信技术一起使用。

如以上所提及的，一些示例系统可以利用多个装置来确定心律失常和/或其他心脏病的发生和/或递送电刺激。图3-6描述了可以使用多个装置来确定心律失常和/或递送电刺激治疗的各种示例系统。然而，图3-6不应被视为限制性例子。例如，图3-6描述了各种多装置系统可以如何协调来检测各种心律失常和/或其他心脏病和/或递送电刺激治疗。一般地，任何装置组合(诸如关于MD 100和LCP 200描述的装置组合)可以与下述用于检测心律失常和/或其他心脏病和/或递送电刺激治疗的技术配合使用。

图4例示说明包括LCP 402和脉冲发生器406的示例医疗装置系统400。在该例子中，脉冲发生器406可以是可植入心脏起搏器(ICP)。例如，脉冲发生器406可以是ICP，诸如前面关于MD 100描述的ICP。在脉冲发生器406是ICP的例子中，起搏电极404a、404b和404c可以经由一个或多个引线被植入在心脏410的右心室和/或右心房上或内。在其他设想例子中，脉冲发生器406可以包括植入在心脏410的左心室和/或心房中的起搏电极。这些起搏电极可以代替或增补植入在心脏410的右心室和/或心房内的电极。

如所示，LCP 402可以被植入在心脏410内。尽管LCP 402被描绘为被植入在心脏410的左心室(LV)内，但是在一些情况下，LCP 402可以被植入在心脏410的不同室内。例如，LCP 402可以被植入在心脏410的左心房(LA)或心脏410的右心房(RA)内。在其他例子中，LCP 502可以被植入在心脏410的右心室(RV)内。

在任何情况下，LCP 402和脉冲发生器406可以一起操作来检测心脏事件并且递送电刺激治疗。在一些例子中，装置402和406可以独立地操作来感测心脏410的心脏事件。例如，LCP 402可以感测心脏410的LV中的心脏事件，而脉冲发生器406可以感测心脏410的RA和/或RV中的心脏事件。任一装置或两个装置可以可选地基于感测的心脏事件来确定收缩速率或心律失常的发生。在一些例子中，收缩速率可以是感测的心脏事件的速率。也就是说，LCP 402可以确定心脏410的LV的收缩速率，而脉冲发生器406可以确定心脏410的RA和/或RV的收缩速率。在一些例子中，装置402和406可以至少部分地基于这些确定的收缩速率来确定心律失常的发生。

在一些例子中，装置402和406可以另外发送和/或接收通信信号以便更有效地将电刺激递送给心脏410。例如，LCP 402可以将在LV中感测的心脏事件的指示发送给脉冲发生器406，并且脉冲发生器406可以将在RA和/或RV中感测的心脏事件的指示发送给LCP402。装置402和406可以另外将任何确定的收缩速率传送给另一个装置。在一些例子中，装置402和406可以可选地或另外地传送其他信号，诸如执行各种动作(例如，将电刺激递送给心脏410)的命令。如上所述，装置402和406可以利用一个或若干个通信脉冲来传递这样的信息。在一些例子中，通信可以仅在一个方向上发生。也就是说，装置402和406中只有一个可以将通信信号发送给装置402和406中的另一个。接收装置然后可以基于接收的信号来做出一个或多个确定，诸如收缩速率确定或心律失常确定。可替代地，接收装置可以基于接收的通信信号来执行一个或多个动作，例如递送电刺激。

图5例示说明包括LCP 502和LCP 506的示例医疗装置系统500。LCP 502和LCP 506被示为被植入在心脏510内。尽管LCP 502和LCP 506分别被描绘为被植入在心脏510的右心室(RV)和心脏510的右心房(RA)内，但是在其他例子中，LCP 502和LCP 506可以被植入在心脏510的不同室内。例如，系统500可以包括被植入在心脏510的两个心房内的LCP 502和506。在其他例子中，系统500可以包括被植入在心脏510的两个心室内的LCP 502和506。在更多的例子中，系统500可以包括被植入在心室和心房的任何组合内的LCP 502和LCP 506。在还有的其他例子中，系统500可以包括被植入在心脏510的同一室内的LCP 502和506。

在任何情况下，LCP 502和LCP 506可以一起操作来检测心脏事件并且递送电刺激治疗。在一些例子中，装置502和506可以独立地操作来感测心脏510的心脏事件。例如，LCP502可以感测心脏510的RV中的心脏事件，而LCP 506可以感测心脏510的RA中的心脏事件。任一装置或两个装置可以可选地基于感测的心脏事件来确定收缩速率或心律失常的发生。在一些例子中，收缩速率可以是感测的心脏事件的速率。也就是说，LCP 502可以确定心脏510的RV的收缩速率，而LCP 506可以确定心脏510的RA的收缩速率。在一些例子中，装置502和506可以至少部分地基于这些确定的收缩速率来确定心律失常的发生。

在一些例子中，装置502和506可以另外发送和/或接收通信信号以便更有效地将电刺激递送给心脏510。例如，LCP 502可以将在RV中感测的心脏事件的指示发送给LCP506，并且LCP 506可以将在RA中感测的心脏事件的指示发送给LCP 502。装置502和506可以另外将任何确定的收缩速率传送给另一个装置。在一些例子中，装置502和506可以可选地或另外地发送其他信号，诸如执行各种动作(例如，将电刺激递送给心脏510)的命令。在一些例子中，通信可以仅在一个方向上发生。也就是说，装置502和506中只有一个可以将通信信号发送给装置502和506中的另一个。接收装置然后可以基于接收的信号来做出一个或多个确定，诸如收缩速率确定或心律失常确定。可替代地，接收装置可以基于接收的通信信号来执行一个或多个动作，例如递送电刺激。

图6例示说明具有三个单独的LCP(包括LCP 602、LCP 604和LCP 606)的示例医疗装置系统600。尽管系统600被描绘为具有分别被植入在LV、RV和RA内的LCP 602、604和606，但是其他例子可以包括被植入在心脏610的不同室内的LCP 602、604和606。例如，系统600可以包括被植入在心脏610的两个心房和一个心室内的LCP。在其他例子中，系统600可以包括被植入在心脏610的LA内的LCP 606。更一般地，设想系统600可以包括被植入在心室和心房的任何组合内的LCP。在一些情况下，系统600可以包括被植入在心脏610的同一室内的LCP 602、604和606中的两个或更多个。

在任何情况下，LCP 602、LCP 604和LCP 606可以一起操作来检测心脏事件并且递送电刺激治疗。在一些例子中，装置602、604和606可以独立地操作来感测心脏610的心脏事件。例如，LCP 602可以感测心脏610的LV中的心脏事件，LCP 604可以感测心脏610的RV中的心脏事件，LCP 606可以感测心脏610的RA中的心脏事件。装置602、604和606中的任何一个或所有装置可以可选地基于感测的心脏事件来确定收缩速率或心律失常的发生。在一些例子中，收缩速率可以是感测的心脏事件的速率。也就是说，LCP 602可以确定心脏610的LV的收缩速率，LCP 604可以确定心脏610的RB的收缩速率，并且LCP 606可以确定心脏610的RA的收缩速率。在一些例子中，装置602、604和606可以至少部分地基于这些确定的收缩速率来确定心律失常的发生。

在一些例子中，装置602、604和606可以另外发送和/或接收通信信号以便更有效地将电刺激递送给心脏610。例如，LCP 602可以将在LV中感测的心脏事件的指示发送给LCP604和606，LCP 604可以将在RV中感测的心脏事件发送给LCP 602和606，LCP 606可以将在RA中感测的心脏事件的指示发送给LCP 602和604。装置602、604和606可以另外将任何确定的收缩速率传送给其他装置。在一些例子中，装置602、604和606可以可选地或另外地发送其他信号，诸如执行各种动作(例如，将电刺激递送给心脏610)的命令。在一些例子中，装置602、604和606中的一些装置可以仅被配置为接收通信信号，而装置602、604和606中的其他装置可以仅被配置为发送通信信号。例如，装置602、604和606中只有一个或两个可以仅被配置为发送通信信号。另外在一些例子中，装置602、604和606中只有一个或两个可以仅被配置为接收通信信号。在至少一些例子中，装置602、604和606中的至少一个可以被配置为既发送、又接收通信信号。接收装置中的任何一个然后可以基于接收的信号来做出一个或多个确定，诸如收缩速率确定或心律失常确定。可替代地，接收装置可以基于接收的通信信号来执行一个或多个动作，例如递送电刺激。

上述多装置系统不应被解释为使所公开的技术限于任何特定的多装置配置。作为一个例子，一个系统可以包括两个LCP装置和一个ICP装置。在其他例子中，一些多装置系统可以包括多于三个的装置，例如，系统可以包括四个LCP装置或三个LCP装置和一个ICP装置。甚至图3-6中所描绘的LCP和/或ICP的电极的空间位置也仅仅是示例性的。例如，LCP可以不驻留在心脏的各室内。相反，在一些例子中，LCP中的一个或多个可以驻留在心脏的心外膜表面上、邻近心脏的一个室。ICP的电极的数量可以有所变化，和/或在一些例子中，可以横跨更多的或更少的室。因此，所描绘的可以实现本文中所描述的所公开的感测、治疗和通信技术的多装置系统的许多变型被设想。

图7描绘了用于与包括至少两个可植入医疗装置(IMD)(诸如MD 100/LCP 200或两个LCP)的医疗装置系统一起使用的通信技术。图7的时间线702和712示出了说明性的感测的心脏事件、起搏的心脏事件和通信信号。例如，时间线702示出了被植入在心脏的心房内或邻近心脏的心房植入的第一IMD感测的感测的心房心脏事件704。时间线702还包括起搏的心房心脏事件706，这些事件表示第一IMD对电刺激(例如，起搏脉冲)的递送以及心房响应于递送的电刺激的对应收缩。时间线712描绘了与被植入在心脏的心室内或邻近心脏的心室植入的第二IMD对应的感测的心室心脏事件708和起搏的心室心脏事件710。在图7中，开口条表示感测的心脏事件，例如，感测的心房事件704，闭合条表示起搏的心脏事件，诸如起搏的心室事件706。图7还描绘了被示为箭头的通信信号714。时间线702上的通信信号714表示从第一IMD到第二IMD的通信，并且时间线712上的通信信号714表示从第二IMD到第一IMD的通信。

在图7中所示的例子中，通信信号714主要与感测的心房心脏事件704和感测的心室心脏事件708组合发生。在至少一些例子中，第一IMD和第二IMD可以被配置为感测与另一个IMD对应的起搏的事件，因此，起搏脉冲本身起到起搏脉冲和通信信号两者的作用。例如，第二IMD可以能够感测起搏的心房心脏事件706，并且第一IMD可以能够感测起搏的心室心脏事件710。因此，通过不与起搏的心脏事件相结合地发送通信信号714，系统可以节省能量。然而，在一些例子中，第一和/或第二IMD可以另外与起搏的心脏事件相结合地发送通信信号，例如，作为安全措施。如本文中所使用的，术语“传送的事件”可以既包含与起搏脉冲分开的通信信号714传送的心脏事件，又包含可以不是由分开的通信信号714指示的起搏的心脏事件，因为两者都可以将关于心脏事件的信息从一个IMD传送到另一个IMD。另外，“心房传送事件”可以既包含可以传送给第二IMD的感测的心房心脏事件704(如由可以与起搏脉冲分开的通信信号714指示的)，又包含起搏的心房心脏事件706。同样地，“心室传送事件”可以既包含可以传送给第一IMD的感测的心室心脏事件708(如由可以与起搏脉冲分开的通信信号714指示的)，又包含起搏的心室心脏事件710。

时间线720、730、740、750和760全都描绘了第一和/或第二IMD从一个或多个触发通常可以识别的预定义时间段。各种时间段可以操作来至少部分地控制第一和/或第二IMD何时传送感测的心脏事件并且递送电刺激治疗。下面将更详细地描述这些时间段中的每个以及它们对系统的影响。

图7描绘了第一IMD和第二IMD可以通过其协调电刺激治疗的递送的通信技术的一个例子。例如，第一IMD可以被配置为仅选择性地将感测的心房心脏事件704传送给第二IMD。另外，第二IMD可以被配置为仅选择性地将感测的心室心房事件708传送给第一IMD。在至少一些例子中，第一IMD可以仅传送在每个心室事件(例如，每个感测的心室心脏事件708和每个起搏的心室心脏事件710)之后的预定时间段之外发生的那些感测的心房心脏事件704。这样的预定义时间段可以被称为后室房不应期(PVARP)，每个PVARP 762被沿着时间线760跟踪。作为图7中的一个例子，时间线702上的第五心房事件704a落在PVARP 762a内，因此，如由与第五心房事件704a相关联的通信信号714的缺少所证明的，第一IMD不将感测的心房心脏事件704a传送给第二IMD。如在图7中所见的，每个感测的心室心脏事件708和起搏的心室心脏事件710开始一个新的PVARP 762。PVARP 762的使用可以更好地帮助协调心脏的心房和心室之间的收缩。

在其他例子中另外地或可选地，第二IMD可以仅传送在最后一个感测的心室心脏事件708或起搏的心室心脏事件710之后的预定义时间段之外发生的感测的心室心脏事件708。例如，图7的第四心室心脏事件(感测的心室心脏事件708a)在时间上非常接近第三心脏事件710a地发生。因此，第二IMD可以不将与感测的心室心脏事件708a对应的通信信号714发送给第一IMD。在时间上接近其他感测的心室心脏事件708或起搏的心室心脏事件710地发生的感测的心室心脏事件708有可能是有噪声的或者是不表示实际的心脏事件的其他伪像。因此，限制这样的事件的通信帮助确保系统正在对实际的心脏功能做出响应。尽管该特征是关于第二MID描述的，但是在一些例子中，第一IMD可以包括限制传送在时间上接近其他心房心脏事件地发生的心房心脏事件的类似特征。

图7还描绘了传送的心脏事件的协调以及第一IMD和第二IMD的电刺激治疗的递送。例如，第二IMD可以被配置为响应于传送的事件来将起搏脉冲递送给心脏的心室。在一些例子中，第二IMD可以被配置为在预定义时间段终止时递送起搏脉冲，该预定义时间段有时被称为房室延迟(AV)延迟时间段。第二IMD可以跟踪每个心房传送事件之后的AV延迟时间段732，每个AV延迟时间段732可以被沿着时间线730跟踪。第二IMD可以另外被配置为只有当第二IMD没有感测到在AV延迟时间段732内发生的固有心室心脏事件(例如，其由感测的心室心脏事件708表示)时才递送起搏脉冲。例如，时间线712上的第二心室心脏事件708在AV延迟时间段732a内发生。因此，第二IMD也不将起搏脉冲递送给心脏，这否则将导致起搏的心室心脏事件710。

以类似的方式，第一IMD可以跟踪室房(VA)延迟时间段722。第一IMD可以跟踪每个心室传送事件之后的VA延迟时间段722，每个VA延迟时间段722可以被沿着时间线720跟踪。在每个VA延迟时间段722终止时，第一IMD可以被配置为将起搏脉冲递送给心脏的心房。然而，如果第一IMD在这样的VA延迟时间段722期间感测到固有心房事件(例如，其由感测的心房心脏事件704表示)，则第一IMD可以被配置为在VA延迟时间段722终止时不递送起搏脉冲，而是可以改为等待以在下一个心室传送事件之后开始一个新的VA延迟722。一些例子可以包括一个或多个异常。例如，为了确定在VA延迟时间段722终止时是否递送起搏脉冲的目的，第一IMD可以忽略在PVARP 762内发生的任何感测的心房心脏事件704。例如，时间线702的第二心房心脏事件706a是在VA延迟时间段722a终止时发生的起搏的心房心脏事件。该第二心房事件706a表示第一IMD响应于VA延迟时间段722a的终止递送的起搏脉冲。作为另一个例子，时间线702的第五心房心脏事件704a在PAVRP 762a内发生。因此，为了确定是否将起搏脉冲递送给心脏的心房的目的，第一IMD可以忽略该心房心脏事件，并且第六心房心脏事件706b(起搏的心房心脏事件)表示第一IMD在VA延迟时间段722b终止时将起搏脉冲递送给心脏的心房。

图7还例示说明了系统可以利用的一个或多个安全特征。例如，第二IMD可以跟踪两个附加的预定义时间段、速率下限间隔(LRLI)时间段742以及最大跟踪速率间隔(MTRI)752。LRLI时间段742在每个感测的心室心脏事件708和起搏的心室心脏事件710进行重置，并且每个LRLI时间段742在时间线740上被跟踪。第二IMD可以被配置为在LRLI时间段742终止时递送起搏脉冲。在操作中，该LRLI时间段742可以导致心脏的心室的最小收缩速率，因为它帮助确保第二IMD在LRLI时间段每一次终止时递送起搏脉冲至少一次。因此，该LRLI时间段742可以帮助确保心室的收缩速率永不降至危险地低的速率。MTRI时间段752也在每个感测的心室心脏事件708和起搏的心室心脏事件710处进行重置，并且每个MTRI时间段752在时间线750上被跟踪。不同于LRLI时间段742，MTRI时间段752设置第二IMD可以将起搏脉冲递送给心脏的心室的最大速率。例如，第二IMD可以被配置为直到MTRI时间段752终止才递送起搏脉冲。这有效地创建了心脏的心室的最大收缩速率，并且帮助确保收缩速率永不提高到危险地高的水平。作为一个例子，时间线702上的最后一个心房心脏事件704b落在MTRI时间段752a内。尽管第一IMD传送对应的通信信号714a指示的感测的心房心脏事件704b，但是第二IMD在AV延迟时间段732b终止时不通过递送起搏脉冲来做出响应。相反，如由时间线712上的最后一个心室心脏事件710b(起搏的心室心脏事件)所证明的，第二IMD只有在MTRI时间段752a终止时才递送起搏脉冲。

以上例子描述了关于第一IMD或第二IMD的各种说明性特征。然而，各种特征中的每个可以用IMD来实现，并且IMD可以传送帮助实现这些特征和其他特征的附加信号。例如，第一IMD可以跟踪AV延迟时间段732，而不是第二IMD。在这样的例子中，第一IMD在AV延迟时间段732终止时可以将递送起搏脉冲的通信发送给第二IMD。作为另一个例子，第二IMD可以跟踪VA延迟时间段722。作为又一个例子，第二IMD可以跟踪PVARP 762。在这样的例子中，第一装置可以仍将感测的心房心脏事件传送给第二IMD，但是为了确定在MTRI时间段752终止时是否递送起搏脉冲的目的，第二IMD可以忽略传送的心房心脏事件。因此，在VA延迟时间段722终止时，第二IMD可以将递送起搏脉冲的通信发送给第一IMD。以类似的方式，IMD中的任何一个可以跟踪所述时间段中的任何一个，并且将根据各种心脏事件相对于所述时间段的时序采取动作或者不采取动作的通信发送给另一个IMD。

在一些例子中，医疗装置系统可以合并一个或多个通信安全特征。例如，上述特征中的各种特征依赖从其他IMD接收传送的心脏事件的IMD中的至少一个，并且在一些情况下，基于这些接收的信号来采取动作。在IMD之间的通信系统出现故障的情况下，由于若干个原因中的任何一个原因，这些IMD中的每个均可以被配置为进入回退模式。例如，每个IMD可以跟踪每当IMD接收到传送的心脏事件(例如，感测的心脏事件的指示)时都进行重置的另一个时间段。在该时间段终止之后，IMD可以确定通信系统已经出现故障，并且可以进入回退模式，在回退模式下，IMD的操作是基于不基于从其他IMD传送的事件的参数来独立地递送电刺激。

作为一个例子，第二IMD可以进入VVI模式。在VVI模式下，第二IMD可以感测心室心脏事件，将心脏事件递送给心室，并且可以通过感测心室心脏事件而被禁止。换句话说，第二IMD可以跟踪在每个感测的心室事件和每个起搏的心室事件之后进行重置的预定义时间段，该时间段在一些情况下类似于上述LRLI时间段。第二IMD可以被配置为在这样的预定义时间段终止时递送起搏脉冲。在操作中，该模式帮助确保心脏的心室在每一个预定义时间段跳动至少一次，从而帮助确保阻止心率降到危险低的最小心率。作为另一个例子，第一IMD可以进入OOO模式。在OOO模式下，第一IMD可以基本上被关断或者处于待机模式。在OOO模式下，第一IMD可以不感测心脏电信号或递送起搏脉冲。可替代地，第一IMD可以回退到AAI模式。在AAI模式下，第一IMD可以感测心房心脏事件并且将起搏脉冲递送给心脏的心房。类似于VVI模式下的第二IMD，在AAI模式下，第一IMD可以跟踪在每个感测的心房心脏事件和每个起搏的心房心脏事件之后进行重置的预定时间段。第一IMD可以被配置为在所述预定义时间段终止时递送起搏脉冲，从而帮助确保心脏的最小心房收缩速率。

图8a-8d描绘了可以与上述用于在第一IMD和第二IMD之间进行通信的技术结合使用的通信脉冲的特定例子。图8a描绘了心房心脏事件和心室心脏事件的采样图，类似于图7中所描绘的图形。例如，除了AV延迟时间段832之外，图8a还在时间线802上描绘了感测的心房心脏事件804和起搏的心房心脏事件806。时间线812包括感测的心室心脏事件808和起搏的心室心脏事件810。两个时间线802和812都包括通信信号814。图8b-8d以包括落在图8a的区域820内的通信信号814的细节的放大方式描绘区域820。

图8b描绘了包括作为单个单极脉冲的通信信号814的区域820。在这样的例子中，单个单极脉冲可以将IMD感测到心脏事件的指示传送给另一个IMD。在图8a-8d的例子中，区域820内的通信信号814落在时间线812上，该信号指示第二IMD感测到了心室心脏事件并且将通信信号814发送给了第一IMD。在一些例子中，单极脉冲可以具有脉宽832。脉宽832可以是1微秒、5微秒、10微秒、15微秒或任何其他合适的脉宽。另外，第二IMD可以在感测到心室心脏事件808之后的时间段830发送通信信号814。在一些例子中，时间段830可以是1微秒、2微秒、5微秒或任何其他合适的时间长度。在一些例子中，第一IMD和第二IMD可以发送极性相反的通信信号814。在图8b的例子中，第二IMD传送正极性通信信号814，第一IMD传送负极性通信信号814，但是这仅仅是说明性的。在第一IMD和第二IMD使用极性相反的通信信号的例子中，第一IMD可以传送负极性通信信号来指示感测的心房心脏事件。在其他例子中，不同IMD产生和发送的通信信号可以例如通过使用不同的脉宽832、时间段830等以不同的方式变化。

图8c描绘了包括作为单个双极脉冲的通信信号814的区域820。在这样的例子中，单个双极脉冲可以将IMD感测到了心脏事件的指示传送给另一个IMD。在一些例子中，单个双极脉冲可以具有脉宽834。脉宽834可以是2微秒、5微秒、10微秒、15微秒或任何其他合适的持续时间。另外，在一些例子中，在双极脉冲的相位之间可以没有延迟。在其他例子中，在双极脉冲的相位之间可以有延迟。延迟可以是1微秒、2微秒、5微秒或任何其他合适的持续时间。另外，第二IMD可以在感测到心室心脏事件808之后的时间段830传送信号814。在一些例子中，时间段830可以是1微秒、2微秒、5微秒或任何其他合适的时间长度。在一些例子中，第一IMD和第二IMD可以发送极性相反的通信信号814。在图8c的例子中，第二装置传送正极性、接着负极性的双极脉冲。在第一IMD和第二IMD使用极性相反的通信信号的例子中，第一IMD可以传送负极性、接着正极性的双极脉冲来指示感测的心房心脏事件。在其他例子中，不同IMD产生和发送的通信信号可以例如通过使用不同的脉宽834、时间段830等以不同的方式变化。

图8d描绘了包括作为多个单极脉冲的通信信号814的区域820。在这样的例子中，多个单极脉冲可以将IMD感测到心脏事件的指示传送给另一个IMD。在一些例子中，多个单极脉冲中的每个均可以具有脉宽836。脉宽836可以是5微秒、10微秒、15微秒或任何其他合适的长度。另外，多个单极脉冲中的每个均可以彼此相隔预定时间段838。在一些例子中，预定时间段838可以是10微秒、20微秒、30微秒、1毫秒、2毫秒或3毫秒或任何其他合适的时间长度。第二IMD也可以在感测到心室心脏事件808之后的时间段830发送通信信号814。在一些例子中，时间段830可以是1毫秒、2毫秒、5毫秒或任何其他合适的时间长度。在一些例子中，第一IMD和第二IMD可以发送极性相反的通信信号814。在图8c的例子中，第二装置传送正极性的通信信号814。在第一IMD和第二IMD使用极性相反的通信信号的例子中，第一IMD可以传送负极性的通信信号来指示感测的心房心脏事件。在其他例子中，不同IMD产生和发送的通信信号可以例如通过使用不同的脉宽832或不同的预定时间段838以不同的方式变化。在一些例子中，每个单极脉冲可以表示信息的一个位，多个单极脉冲可以例如通过使用正极性单极脉冲和负极性单极脉冲来表示不同的位以二进制格式传送信息。

以上描述仅仅是第一IMD和第二IMD可以用于传送感测的心脏事件和/或其他信息的指示的一些示例通信信号。在其他例子中，第一IMD和第二IMD可以使用不同的成形波形或间隔方案来传送信息。通过利用上述例子中的任何一个或上述例子中的任何一个的组合，第一IMD和第二IMD可以帮助确保这两个装置中的任何一个接收的噪声信号都不会被不适当地解释为通信信号。上述例子在也不利用任何误差检验方案的实施例中可能是特别有帮助的，例如通信头部、奇偶校验位、循环冗余校验(CRC)或其他误差检验方案。

以上通信技术已经使用具有两个IMD的系统进行了描述。然而，本公开的一些示例通信技术可以扩展到具有三个或更多个IMD的系统。涉及三个IMD的一种示例通信技术可以与如以上关于图6描述的系统600一起使用。例如，该系统的第一IMD可以是被植入在心脏610的右心房中或邻近心脏610的右心房植入的LCP 606。该系统的第二IMD可以是被植入在心脏610的右心室中或邻近心脏610的右心室植入的LCP 604，该系统的第三IMD可以是被植入在心脏610的左心室中或邻近心脏610的左心室植入的LCP 602。LCP 606和604可以根据以上公开的通信技术中的任何一种进行配置。LCP 602可以另外被配置为接收LCP 606和/或604发送的任何通信信号，并且感测LCP 606和604递送的任何递送的起搏脉冲。以这种方式，LCP 602可以被配置为从LCP 606和604接收任何传送的心脏事件。

在一些例子中，如果需要，LCP 602、604和/或606中的任何一个发送的通信信号可以包括识别特定装置的信息。当被如此提供时，接收不识别接收装置的通信信号的装置可以忽略该通信信号。以这种方式，每个装置可以能够定制通信信号以识别哪些装置基于通信信号采取动作。

LCP 602可以另外被配置为监视或跟踪前述间隔中的任何一个，并且基于这些间隔采取动作或不采取动作。例如，LCP 602可以跟踪或监视LV LRLI时间段，并且在LV LRLI时间段终止时递送起搏脉冲。在其他例子中，LCP 602可以监视或跟踪PVARP时间段、AV延迟时间段或本文中所描述的时间段中的任何另一个。

LCP 602可以另外被配置为响应于传送的心房事件将起搏脉冲递送给心脏610的左心室中或邻近左心室。例如，LCP 602可以监视或跟踪LV AV延迟时间段。LCP 602可以被配置为跟踪从每个传送的心房事件开始的这样的时间段。在每个LV AV延迟时间段终止时，LCP 602可以被配置为将起搏脉冲递送给心脏610的左心室。

在其他例子中，LCP 604可以监视或跟踪LV AV延迟时间段。例如，LCP 604可以监视在每个传送的心房事件之后开始的LV AV延迟时间段。LCP 604可以另外被配置为将指导LCP 602在LV延迟时间段终止时将起搏脉冲递送给心脏610的左心室的通信信号发送给LCP602。在一些例子中，LCP 604可以等待直到LV AV延迟时间段终止为止将通信信号发送给LCP 602，该通信信号可以指导LCP 602立即将起搏脉冲递送给心脏610的左心室。在其他例子中，LCP 604可以在一定时间量之后将起搏脉冲递送给心脏610的左心室的通信信号发送给LCP 602。例如，如果LV AV延迟时间段从LCP 604将通信信号发送给LCP 602的时间开始50毫秒终止，则该通信信号可以指导LCP 602在50毫秒内将起搏脉冲递送给心脏610的左心室。

在一些例子中，LV AV延迟时间段可以短于或长于前面关于右心室描述的被LCP604和/或LCP 606跟踪的AV延迟时间段。例如，LV AV延迟时间段可以是100毫秒、50毫秒、25毫秒、10毫秒或任何其他合适的短于AV延迟时间段的时间长度。在其他例子中，LV AV延迟时间段可以是100毫秒、50毫秒、25毫秒、10毫秒或任何其他合适的长于AV延迟时间段的时间长度。在还有的其他的例子中，LV AV延迟时间段可以基本上等于AV延迟时间段。用户可以例如在编程会话期间给LCP 604和/或LCP 602编程LV AV延迟时间段。在一些情况下，用于右心室的AV延迟时间段和用于左心室的LV AV延迟时间段可以是动态的，并且可以根据患者的当前感测的心率改变。

在至少一些例子中，LCP 602可以另外监视或跟踪左心室起搏保护间隔。LCP 602可以从每个感测的左心室心脏事件和每个起搏的左心室心脏事件监视或跟踪左心室起搏保护间隔。例如，第三IMD可以在感测到左心室心脏事件之后或者在将起搏脉冲递送给心脏610的左心室之后开始左心室起搏保护间隔。这样的左心室起搏保护间隔可以是300毫秒、400毫秒、500毫秒或任何其他合适的时间长度。在左心室起搏保护间隔期间，LCP 602可以被配置为不将任何起搏脉冲递送给心脏610的左心室。例如，LCP 602可以忽略在这样的左心室起搏保护间隔期间发生的LV AV延迟时间段的任何终止。在LCP 602跟踪LV AV延迟时间段的例子中，LCP 602可以忽略来自LCP 604的指导LCP 602在左心室起搏保护间隔内将起搏脉冲递送给心脏610的左心室的任何通信信号。

上述具有三个装置的技术仅仅是三装置系统可以如何进行操作的一些例子。在其他例子中，这些装置可以被配置为根据在US6,438,421、US6,553,258、US6,574,506、US6,829,505和US6,871,095中公开的技术进行操作，所有这些申请都在此整个地通过引用并入本文。例如，如参考文献中所描述的，LCP 602、604和/或606中的任何一个可以被配置为基于这些间隔来监视或跟踪其他的或不同的间隔并且采取动作。与本文中所描述的间隔一样，这些装置中的任何一个可以监视或跟踪参考文献中所公开的间隔中的任何一个，并且要么将间隔的终止传送给系统的另一个装置，要么将基于该间隔的终止采取动作的指导传送给系统的另一个装置。如参考文献中所公开的附加的或不同的间隔可以提供用于实现多室疗法的多装置系统的操作的附加选项。

图9是诸如图3-6中的任何一个中所示的可植入医疗装置系统(包括关于图1和2描述的装置中的任何一个)可以实现的说明性方法的流程图。尽管图9的方法是就图5的医疗装置系统描述的，但是图9的说明性方法可以由任何合适的医疗装置系统执行。

在一些例子中，第一可植入医疗装置(例如LCP 506)可以被植入在心脏510的第一室(诸如心房)中，并且如902处所示，可以被配置为感测来自心脏510的第一室的心脏事件。如904处所示，LCP 506可以另外选择性地将来自心脏的第一室的感测的心脏事件中的一个或多个传送给第二可植入医疗装置(例如，LCP 502)。LCP 506可以被配置为使用关于图7描述的通信信号714来传送感测的心脏事件中的一个或多个。第二可植入医疗装置(例如LCP502)可以被植入在心脏510的第二室(例如心室)中，并且如906处所示，可以被配置为感测来自第二室的心脏事件。如908处所示，LCP 502可以另外被配置为选择性地将来自心脏的第二室的感测的心脏事件中的一个或多个传送给第一可植入医疗装置。例如，LCP 502可以被配置为将指示感测的心脏事件的通信信号714发送给第一可植入医疗装置。LCP 502和506可以另外根据以上关于图7描述的技术选择性地传送感测的心脏事件。

图10是诸如图3-6中的任何一个中所示的可植入医疗装置系统(包括关于图1和2描述的装置中的任何一个)可以实现的说明性方法的流程图。尽管图10的方法是就图5的医疗装置系统描述的，但是图10的方法可以由任何合适的医疗装置系统执行。

在一些例子中，第一可植入医疗装置(例如LCP 506)可以被植入在心脏510的第一室中，并且如1002处所示，可以被配置为感测第一室内的心脏事件。第二可植入医疗装置(例如LCP 502)可以被植入在心脏510的第二室中，并且如1004处所示，可以被配置为感测第二室内的心脏事件。如1006处所示，LCP 506可以另外被配置为选择性地将心脏510的第一室中的心脏事件传送给第二可植入医疗装置。LCP 506可以被配置为使用关于图7描述的通信信号714来传送感测的心脏事件中的一个或多个。另外，如1008处所示，LCP 502可以被配置为选择性地将心脏的第二室中的心脏事件传送给第一可植入医疗装置。例如，LCP 502可以被配置为将指示感测的心脏事件的通信信号714发送给第一可植入医疗装置。如1010处所示，LCP 506可以进一步被配置为至少部分地基于从第二可植入医疗装置接收的传送的心脏事件来将起搏脉冲递送给心脏的第一室。在一些例子中，第一可植入医疗装置可以至少部分地基于从第二可植入医疗装置接收的通信信号来跟踪VA延迟时间段，并且在VA延迟时间段终止时递送起搏脉冲。如1012处所示，LCP 502可以进一步被配置为至少部分地基于从第一可植入医疗装置接收的传送的心脏事件来将起搏脉冲递送给心脏的第二室。在一些例子中，第二可植入医疗装置可以至少部分地基于从第一可植入医疗装置接收的通信信号来跟踪AV延迟时间段，并且在AV延迟时间段终止时递送起搏脉冲。

本领域技术人员将认识到，本公开可以表现为除了本文中描述的和设想的特定实施例之外的各种形式。作为一个例子，如本文中所述，各种例子包括被描述为执行各种功能的一个或多个模块。然而，其他例子可以包括将所描述的功能划分到比所描述的模块多的模块上的附加模块。另外，其他例子可以将所描述的功能合并到更少的模块中。因此，在不脱离所附权利要求中所描述的本公开的范围和精神的情况下，可以进行形式和细节上的变更。

附加例子

在第一个例子中，一种医疗系统包括可植入在第一心脏部位处的第一无引线心脏起搏器(LCP)、可植入在第二心脏部位处的第二无引线心脏起搏器(LCP)，其中，第一LCP被配置为将与在第一心脏部位处第一LCP感测的心脏事件相关的信息传送给第二LCP，并且第二LCP被配置为至少部分地基于从第一LCP接收的传送的信息来将一个或多个心脏起搏脉冲递送给第二LCP的一个或多个起搏电极。

在第二个例子中，第一个例子的医疗系统可以进一步包括其中第二LCP被配置为将与在第二心脏部位处第二LCP感测的心脏事件相关的信息传送给第一LCP。

在第三个例子中，第一个例子或第二个例子中的任何一个的医疗系统可以进一步包括其中第一LCP被配置为至少部分地基于从第二LCP接收的传送的信息来将一个或多个心脏起搏脉冲递送给第一LCP的一个或多个起搏电极。

在第四个例子中，第一个例子至第三个例子中的任何一个的医疗系统可以进一步包括其中第二LCP被配置为在不存在从第一LCP传送的心脏事件时不将起搏脉冲递送给第二LCP的一个或多个起搏电极。

在第五个例子中，第一个例子至第四个例子中的任何一个的医疗系统可以进一步包括，其中第一LCP被配置为如果感测的心脏事件被确定为已经在第一心脏部位的不应期期间发生，则不传送与感测的心脏事件相关的信息。

在第六个例子中，第一个例子至第五个例子中的任何一个的医疗系统可以进一步包括其中第一LCP被配置为如果感测的心脏事件在前一个传送的心脏事件的预定时间内发生，则不传送与感测的心脏事件相关的信息。

在第七个例子中，第一个例子至第六个例子中的任何一个的医疗系统可以进一步包括其中第一LCP被配置为将起搏脉冲递送给第一LCP的一个或多个起搏电极，并且其中，第二LCP被配置为感测第一LCP的起搏脉冲，并且第二LCP被配置为至少部分地基于第一LCP的感测的起搏脉冲来将一个或多个心脏起搏脉冲递送给第二LCP的一个或多个起搏电极。

在第八个例子中，第一个例子至第七个例子中的任何一个的医疗系统可以进一步包括其中第一LCP被配置为感测第二LCP的起搏脉冲，并且其中，第一LCP被配置为至少部分地基于第二LCP的一个或多个感测的起搏脉冲来将一个或多个心脏起搏脉冲递送给第一LCP的一个或多个起搏电极。

在第九个例子中，第一个例子至第八个例子中的任何一个的医疗系统可以进一步包括其中第一LCP被配置为使用一个或多个振幅低于第一心脏部位的捕捉阈值的通信脉冲来将与第一LCP感测的心脏事件相关的信息传送给第二LCP。

在第十个例子中，第九个例子的医疗系统可以进一步包括其中所述一个或多个通信脉冲是双极通信脉冲。

在第十一个例子中，第一个例子至第十个例子中的任何一个的医疗系统，其中，第一心脏部位位于第一心脏室中或邻近第一心脏室，第二心脏部位位于第二心脏室中或邻近第二心脏室。

在第十二个例子中，一种在多个可植入医疗装置之间传送心脏事件的方法可以包括：用第一可植入医疗装置感测来自心脏的第一室的心脏事件；第一可植入医疗装置选择性地将来自心脏的第一室的感测的心脏事件中的一个或多个传送给第二可植入医疗装置；用第二可植入医疗装置感测来自心脏的第二室的心脏事件；并且第二可植入医疗装置选择性地将来自心脏的第二室的感测的心脏事件中的一个或多个传送给第一可植入医疗装置。

第十三个例子可以包括第十二个例子的方法，其中，第一可植入医疗装置选择性地将来自心脏的第一室的感测的心脏事件中的一个或多个传送给第二可植入医疗装置包括不传送在预定义后室房不应期(PVARP)内发生的感测的心脏事件。

第十四个例子可以包括第十二个例子和第十三个例子中的任何一个的方法，其中，第一可植入医疗装置选择性地将来自心脏的第一室的感测的心脏事件中的一个或多个传送给第二可植入医疗装置包括不传送在第一可植入医疗装置最后传送感测的心脏事件之后的阻塞期终止之前发生的感测的心脏事件。

在第十五个例子中，第十二个例子至第十四个例子中的任何一个的方法可以进一步包括第二可植入医疗装置响应于从第一可植入医疗装置接收的感测的心脏事件在预定义房室(AV)延迟时间段之后将起搏脉冲递送给心脏的第二室。

第十六个例子可以包括第十五个例子的方法，其中，第二可植入医疗装置响应于从第一可植入医疗装置接收的感测的心脏事件在预定义AV延迟时间段之后将起搏脉冲递送给心脏的第二室包括第二可植入医疗装置响应于从第一可植入医疗装置接收的感测的心脏事件在预定义AV延迟时间段之后将起搏脉冲递送给心脏的第二室，除非第二可植入医疗装置在预定义AV延迟时间段内感测到来自心脏的第二室的心脏事件。

在第十七个例子中，第十二个例子至第六个例子中的任何一个的方法可以进一步包括第二可植入医疗装置在来自心脏的第二室的前一个感测的心脏事件或递送给心脏的第二室的前一个起搏脉冲之后的预定义速率下限间隔(LRLI)之后递送起搏脉冲。

第十八个例子可以包括第十二个例子至第十七个例子中的任何一个的方法，其中，通信包括递送传导的通信脉冲。

第十九个例子可以包括第十二个例子至第十八个例子中的任何一个的方法，其中，第一可植入医疗装置被植入在心脏的心房中或邻近心脏的心房植入，第二可植入医疗装置被植入在心脏的心室中或邻近心脏的心室植入。

在第二十个例子中，一种用于将CRT疗法递送给患者的心脏的方法包括：用第一可植入医疗装置感测心脏的第一室中的心脏事件；用第二可植入医疗装置感测心脏的第二室中的心脏事件；第一可植入医疗装置选择性地将心脏的第一室中的心脏事件传送给第二可植入医疗装置；第二可植入医疗装置选择性地将心脏的第二室中的心脏事件传送给第一可植入医疗装置；第一可植入医疗装置至少部分地基于从第二可植入医疗装置接收的传送的心脏事件来将起搏脉冲递送给心脏的第一室；第一可植入医疗装置至少部分地基于从第一可植入医疗装置接收的传送的心脏事件来将起搏脉冲递送给心脏的第二室。

在第二十一个例子中，一种医疗系统包括可植入在第一心脏部位处的第一无引线心脏起搏器(LCP)、可植入在第二心脏部位处的第二无引线心脏起搏器(LCP)，第一LCP被配置为将与在第一心脏部位处第一LCP感测的心脏事件相关的信息传送给第二LCP，第二LCP被配置为至少部分地基于从第一LCP接收的传送的信息来将一个或多个心脏起搏脉冲递送给第二LCP的一个或多个起搏电极。

在第二十二个例子中，第二十一个例子的医疗系统进一步包括其中第二LCP被配置为将与在第二心脏部位处第二LCP感测的心脏事件相关的信息传送给第一LCP。

在第二十三个例子中，第二十一个例子和第二十二个例子中的任何一个的医疗系统进一步包括其中第一LCP被配置为至少部分地基于从第二LCP接收的传送的信息来将一个或多个心脏起搏脉冲递送给第一LCP的一个或多个起搏电极。

在第二十四个例子中，第二十一个例子至第二十三个例子中的任何一个的医疗系统进一步包括其中第二LCP被配置为在不存在从第一LCP传送的心脏事件时不将起搏脉冲递送给第二LCP的一个或多个起搏电极。

在第二十五个例子中，第二十一个例子、第二十三个例子和第二十四个例子中的任何一个的医疗系统进一步包括其中第一LCP被配置为如果感测的心脏事件被确定为已经在第一心脏部位的不应期期间发生，则不传送与感测的心脏事件相关的信息。

在第二十六个例子中，第二十一个例子至第二十五个例子中的任何一个的医疗系统进一步包括其中第一LCP被配置为如果感测的心脏事件在前一个传送的心脏事件的预定时间内发生，则不传送与感测的心脏事件相关的信息。

在第二十七个例子中，第二十一个例子至第二十六个例子中的任何一个的医疗系统进一步包括其中第一LCP被配置为将起搏脉冲递送给第一LCP的一个或多个起搏电极，并且其中，第二LCP被配置为感测第一LCP的起搏脉冲，并且第二LCP被配置为至少部分地基于第一LCP的感测的起搏脉冲来将一个或多个心脏起搏脉冲递送给第二LCP的一个或多个起搏电极。

在第二十八个例子中，第二十一个例子至第二十七个例子中的任何一个的医疗系统进一步包括其中第一LCP被配置为感测第二LCP的起搏脉冲，并且其中，第一LCP被配置为至少部分地基于第二LCP的一个或多个感测的起搏脉冲来将一个或多个心脏起搏脉冲递送给第一LCP的一个或多个起搏电极。

在第二十九个例子中，第二十一个例子至第二十八个例子中的任何一个的医疗系统进一步包括其中第一LCP被配置为使用一个或多个振幅低于第一部位的捕捉阈值的通信脉冲来将与第一LCP感测的心脏事件相关的信息传送给第二LCP。

在第三十个例子中，第二十九个例子的医疗系统进一步包括其中所述一个或多个通信脉冲是双极通信脉冲。

在第三十一个例子中，第二十一个例子至第三十个例子中的任何一个的医疗系统进一步包括其中第一心脏部位位于心脏的心房中或邻近心脏的心房。

在第三十二个例子中，第二十一个例子至第三十一个例子中的任何一个的医疗系统进一步包括其中第二心脏部位位于心脏的心室中或邻近心脏的心室。

在第三十三个例子中，第二十一个例子至第三十二个例子中的任何一个的医疗系统进一步包括其中第二LCP被进一步配置为响应于从第一可植入医疗装置接收感测的心脏事件在预定义房室(AV)延迟时间段之后将起搏脉冲递送给第二心脏部位。

在第三十四个例子中，第二十一个例子至第三十三个例子中的任何一个的医疗系统进一步包括其中第二LCP被进一步配置为在第二心脏部位处的前一个感测的心脏事件或递送给第二心脏部位的前一个起搏脉冲之后的预定义速率下限间隔(LRLI)之后递送起搏脉冲。

在第三十五个例子中，第二十一个例子至第三十四个例子中的任何一个的医疗系统进一步包括其中第一LCP被进一步配置为只有当在第一心脏部位处第一LCP感测的心脏事件在预定义的后室房不应期(PVARP)之外发生时才将与所述心脏事件相关的信息传送给第二LCP。

Claims (12)

1.一种医疗系统，包括：

可植入在心房部位处的第一无引线心脏起搏器LCP；

可植入在心室部位处的第二无引线心脏起搏器LCP；

第一LCP被配置为：利用具有低于心房部位的捕捉阈值的振幅的一个或多个非捕捉通信脉冲将与在心房部位处第一LCP感测的固有心脏事件相关的信息传送给第二LCP；

第一LCP被配置为：如果第一LCP未在心房部位处感测到期望的固有心脏事件则在心房部位处递送一个或多个心脏起搏脉冲；

第二LCP被配置为：从第一LCP接收所述一个或多个非捕捉通信脉冲并将其解释为指示心房部位处的固有心脏事件；

第二LCP被配置为：接收由第一LCP在心房部位处递送的所述一个或多个心脏起搏脉冲并将其解释为指示心房部位处的起搏心脏事件；

第二LCP被配置为：至少部分地基于从第一LCP接收的一个或多个非捕捉通信脉冲和/或由第一LCP在心房部位处递送的所述一个或多个心脏起搏脉冲来将一个或多个心脏起搏脉冲递送给在心室部位处的第二LCP的一个或多个起搏电极，所述一个或多个非捕捉通信脉冲指示在心房部位处的固有心脏事件和/或所述一个或多个心脏起搏脉冲指示在心房部位处的起搏心脏事件。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述第二LCP被配置为将与在心室部位处第二LCP检测的心脏事件相关的信息传送给第一LCP。

3.根据权利要求2所述的医疗系统，其中，所述第一LCP被配置为至少部分地基于从第二LCP接收的传送的信息来将一个或多个心脏起搏脉冲递送给第一LCP的一个或多个起搏电极。

4.根据权利要求1-3中的任何一个所述的医疗系统，其中，所述第二LCP被配置为在不存在从第一LCP接收固有心脏事件和/或起搏心脏事件时不将起搏脉冲递送给第二LCP的所述一个或多个起搏电极。

5.根据权利要求1-3中的任何一个所述的医疗系统，其中，所述第一LCP被配置为：如果固有心脏事件被确定为已经在心房部位的不应期期间发生，则不传送与固有心脏事件相关的信息。

6.根据权利要求1-3中的任何一个所述的医疗系统，其中，所述第一LCP被配置为：如果固有心脏事件在前一个传送的固有心脏事件和/或起搏心脏事件的预定时间内发生，则不传送与固有心脏事件相关的信息。

7.根据权利要求1-3中的任何一个所述的医疗系统，其中，所述第一LCP被配置为感测第二LCP递送的所述一个或多个起搏脉冲，并且其中，第一LCP被配置为至少部分地基于感测的第二LCP递送的一个或多个起搏脉冲来将一个或多个心脏起搏脉冲递送给第一LCP的一个或多个起搏电极。

8.根据权利要求1-3中的任何一个所述的医疗系统，其中，所述一个或多个非捕捉通信脉冲具有低于心房部位的捕捉阈值的振幅与脉宽组合。

9.根据权利要求8所述的医疗系统，其中，所述一个或多个非捕捉通信脉冲是双极通信脉冲。

10.根据权利要求1-3中的任何一个所述的医疗系统，其中，所述第二LCP被进一步配置为：响应于从第一LCP接收传送的固有心脏事件和/或起搏的心脏事件，在预定义房室(AV)延迟时间段之后，将起搏脉冲递送给心室部位。

11.根据权利要求1-3中的任何一个所述的医疗系统，其中，所述第二LCP被进一步配置为：在接着在心室部位处检测到的前一个固有心脏事件或接着递送给心室部位的前一个起搏脉冲之后的预定义速率下限间隔(LRLI)之后递送起搏脉冲。

12.根据权利要求1-3中的任何一个所述的医疗系统，其中，所述第一LCP被进一步配置为：只有当固有心脏事件在预定义的后室房不应期(PVARP)之外发生时，才将与所述固有心脏事件相关的信息传送给第二LCP，所述固有心脏事件在心房部位处被第一LCP检测。