CN106131401A - 一种拍摄方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种拍摄方法及终端，该方法包括根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标；根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合；分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象；将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。本发明实施例还公开了一种终端。本发明实施例能够识别拍照主体，并提高照片质量。

Description

一种拍摄方法及终端

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种拍摄方法及终端。

背景技术

在拍照过程中，使用者通常将拍摄主体位于预览窗口的中间位置来获取高质量的照片。现有的相机根据预览窗口中显示的若干对象与镜头之间的距离大小来确定拍摄主体，致使这种拍摄方式往往无法识别出正确的拍摄主体。如拍摄站在地面上的人，由于人与相机之间可能出现部分地面，而这部分地面离相机镜头比人要近，这时将会错误地把位于人与相机之间的这部分地面作为拍摄主体进行拍摄，从而致使用户无法得到高质量的照片。

发明内容

本发明实施例提供一种拍摄方法及终端，其能够识别拍照主体，并提高照片质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，该方法包括：根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标；根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合；分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象；将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。

另一方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括：获取单元，用于根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标；确定单元，用于根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合；分割单元，用于分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象；设定单元，用于将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。

本发明实施例通过根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标，并根据每一像素点的坐标和第一预设规则确定点云中心点，然后分割所述点云以获得点云子集及将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。本发明实施例能够识别拍照主体，从而便于提高照片质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图；

图2是相机坐标系的示意图；

图3是图1中S104的子流程示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图；

图5是本发明又一实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图；

图6是本发明实施例提供的一种终端的示意性框图；

图7是图6中设定单元的示意性框图；

图8是本发明另一实施例提供的一种终端的示意性框图；

图9是本发明又一实施例提供的一种终端的示意性框图；

图10是本发明实施例提供的一种终端的结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

参见图1，是本发明实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图。该拍摄方法可以运行在智能手机(如Android手机、IOS手机等)、平板电脑或智能相机、智能摄像机等终端中。如图所示，该拍摄方法包括以下步骤：

S101，根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标。

具体地，在本发明实施例中，根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标，此时相机镜头可能处于静止息状态也可能处于移动状态如进行动态取景。参照图2，相机坐标系的示意图。如图所示，O点为相机光心，其形成于预览窗口的中心位置处，Xc轴和Yc轴处于预览窗口平面相互垂直的坐标轴，Zc轴为相机光轴，Xc轴、Yc轴、及Zc轴构成以O点为坐标原点的三位空间坐标系，即相机坐标系。取景图片形成于成像平面M上，O1点为成像平面M的中心，且O与O1之间的距离构成相机焦距，在成像平面M上形成有与Xc轴相平行的X轴，以及与Yc轴相平行的Y轴。其中，P为成像平面上的一个像素点，P1(Xc、Yc、Zc)为P在相机坐标系中的空间位置。同理，获取取景图片上每一个像素点对应的坐标，即获取获取图片上每一个像素点在相机镜头中的空间位置。

需要说明的是，坐标的获取方式可以使用用TOF(time offlight)深度传感器获取坐标，或者通过双目视觉的方式来获取坐标，此处不作限定。

S102，根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合。

具体地，在本发明实施例中，根据获取的每一像素点的坐标和第一预设规则来确定点云中心点。其中，点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合，即预览窗口中取景图片上每一个像素点对应的坐标的集合。在本发明实施例中，该第一预设规则为求取所有像素点对应的坐标的平均值，即确定所有像素点的坐标分别在Xc轴、Yc轴、及Zc轴上的平均值，并依此来确定该点云中心点。可以理解地，还可以从取景图片上选取部分像素点并获取对应像素点的坐标，根据所选取的像素点的坐标来确定该点云中心点，此处不作限定。关于选取部分像素点的方法用户可自行进行设置，此处也不作限定。

S103，分割点云以获得点云子集，每一个点云子集对应取景图片中的一个拍摄对象。

由于取景图片中可能包含多个不同的拍摄对象，如树木、桌子、草地、人物等，为了将不同的拍摄对象进行分离并筛选出来，在本发明实施例中，分割该点云并获得与不同拍摄对象相对应的点云子集。由于不同拍摄对象可能具有不同的形状、大小、颜色等，故分割点云形成的点云子集也各不相同。其中，点云分割的方法可以采用边缘检测法、曲面生成法、扫描线算法、以及聚类法等，此处不做限定，且由于点云分割方法是已经公知的现有技术，且是本领域技术人员能够掌握的现有技术，故此处不再赘述。

S104，将与点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。

由于点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合，点云中心点就是该空间位置的集合的中心点，在本发明实施例中，将与点云中心点最近的点云子集设定为拍摄主体，从而将确定的点云子集设置在该空间位置的集合的中心位置，从而便于提高拍摄照片的质量。

参照图3，S104的子流程示意图。如图所示，S104包括步骤S201～S203。

S201，根据所述坐标和第二预设规则计算点云子集的中心点。

具体地，在本发明实施例中，该第二预设规则为求取该点云子集中所有像素点对应的坐标的平均值，即确定该点云子集的所有像素点的坐标分别在Xc轴、Yc轴、及Zc轴上的平均值，并依此来确定该点云子集的中心点。可以理解地，不同的点云子集可以采用不同的方法求取点云子集的中心点，当然可以采用同样的方式来求取各自的点云中心点，此处不作限定。

S202，计算点云子集的中心点与点云中心点之间的距离。

具体地，在本发明实施例中，可以从所有的点云子集中进行筛选部分点云子集进行计算，以便于减少计算量。如将点云子集中与点云中心点之间的距离明显较远的点云子集去除，进而计算剩下的点云子集的中心点与点云中心点之间的距离。

S203，选取最小的距离所对应的点云子集以作为拍摄对象。

具体地，根据S202中计算出来的距离选取最小的距离所对应的点云子集以作为拍摄对象，即将距离点云中心点最近的拍摄对象设置预览窗口的中间位置，从而便于提高照片质量。

本发明实施例通过根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标，并根据每一像素点的坐标和第一预设规则确定点云中心点，然后分割点云以获得点云子集及将与点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。本发明实施例能够识别拍照主体，从而便于提高照片质量。

参见图4，是本发明另一实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图。如图所示，该方法包括以下步骤：

S301，判断相机的抖动是否在预设范围内。

具体地，在本发明实施例中，相机的抖动可通过自身的检测来获知，预先设置相机抖动的预设范围，当相机的抖动在预设范围内时，说明用户正在取景或进行小幅度的移动中，执行步骤S302。当相机的抖动超过预设范围时，说明相机目前很可能没有处于取景状态或预定位状态，为了减少不必要的功耗，当相机的抖动超过预设范围时，则结束流程。

S302，根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标。

S303，根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合。

S304，分割点云以获得点云子集，每一个点云子集对应取景图片中的一个拍摄对象。

S305，将与点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。

S302～S305同上，此处不再赘述。

本发明实施例通过判断相机的抖动是否在预设范围内，若在预设范围内，根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标，并根据每一个像素点的坐标和第一预设规则确定点云中心点，然后分割点云以获得点云子集及将与点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。本发明实施例能够识别拍照主体，从而便于提高照片质量，且能够减少不必要的功耗，实现节能。

参照图5，是本发明又一实施例提供的一种拍摄方法的示意流程图。如图所示，该方法包括以下步骤：

S401根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标。

S402，根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合。

S403，分割点云以获得点云子集，每一个点云子集对应取景图片中的一个拍摄对象。

S404，将与点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。

S401～S404同上，此处不再赘述。

S405，根据拍摄主体对调整相机拍摄参数。

具体地，在本发明实施例中，相机拍摄参数至少包括亮度、焦距、拍摄背景等，为了得到高质量的照片，可以根据已确定的拍摄主体进行测光、或背景虚化、或相机对焦等，从而调整相机拍摄亮度，或调整拍摄背景如进行背景虚化，或调整相机镜头位置，以实现对该拍摄主体的对焦。

本发明实施例通过判根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标，并根据每一像素点的坐标和第一预设规则确定点云中心点，然后分割点云以获得点云子集及将与点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体，最后根据该拍摄主体调整相机拍摄参数，如进行测光、或背景虚化、或相机对焦等。本发明实施例能够识别拍照主体，且可根据拍照主体调整相机拍摄参数，从而利于提高照片质量，有效地节约了用户选取拍摄主体的时间。

参照图6，是本发明实施例提供的一种终端的示意框图。如图所示，该终端50包括获取单元51、确定单元52、分割单元53、以及设定单元54。

获取单元51，用于根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标。

确定单元52，用于根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的的空间位置的集合。

分割单元53，用于分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象。

设定单元54，用于将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。

进一步地，参照图7，设定单元的结构框图。如图所示，该设定单元54包括计算单元541、及选取单元542。

计算单元541，用于根据所述坐标和第二预设规则计算点云子集的中心点，以及计算点云子集的中心点与所述点云中心点之间的距离。

选取单元542，用于选取最小的距离所对应的点云子集以作为拍摄对象。

本发明实施例通过获取单元51获取预览窗口中的取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标，并根据每一像素点的坐标和第一预设规则由确定单元52确定点云中心点，然后通过分割单元53分割点云以获得点云子集及通过设定单元54将与点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。本发明实施例能够识别拍照主体，从而便于提高照片质量。

参照图8，是本发明另一实施例提供的一种终端的示意框图。如图所示，该终端60包括判断单元61、获取单元62、确定单元63、分割单元64、以及设定单元65。

判断单元61，用于判断相机的抖动是否在预设范围内。在本发明实施例中，相机的抖动可通过自身的检测来获知，预先设置相机抖动上的预设范围，当相机的抖动在预设范围内时，说明用户正在取景或进行小幅度的移动中，当相机的抖动超过预设范围时，说明相机目前很可能没有处于取景状态或预定位状态，为了减少不必要的功耗，当相机的抖动超过预设范围时，则结束流程。

获取单元62，用于根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标。

确定单元63，用于根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的的空间位置的集合。

分割单元64，用于分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象。

设定单元65，用于将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。

本发明实施例通过判断单元61判断相机的抖动是否在预设范围内，若在预设范围内，通过获取单元62获取预览窗口中的取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标，并根据每一个像素的坐标和第一预设规则由确定单元63确定点云中心点，然后通过分割单元64分割点云以获得点云子集及通过设定单元65将与点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。本发明实施例能够识别拍照主体，从而便于提高照片质量，且能够减少不必要的功耗，实现节能。

参照图9，是本发明又一实施例提供的一种终端的示意框图。如图所示，该终端70包括获取单元71、确定单元72、分割单元73、设定单元74、及调整单元75。

获取单元71，用于根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标。

确定单元72，用于根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的的空间位置的集合。

分割单元73，用于分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象。

设定单元74，用于将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。

调整单元75，用于根据拍摄主体对调整相机拍摄参数。具体地，在本发明实施例中，相机拍摄参数至少包括亮度、焦距、拍摄背景等，为了得到高质量的照片，可以根据已确定的拍摄主体进行测光、或背景虚化、或相机对焦等，从而调整相机拍摄亮度，或调整拍摄背景如进行背景虚化，或调整相机镜头位置，以实现对该拍摄主体的对焦。

本发明实施例通过获取单元71获取预览窗口中的取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标，并根据该坐标和第一预设规则由确定单元72确定点云中心点，然后通过分割单元73分割点云以获得点云子集及通过设定单元74将与点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体，最后根据该拍摄主体通过调整单元75调整相机拍摄参数。如进行行测光、或虚化单元、或相机对焦等。本发明实施例能够识别拍照主体，且可根据拍照主体调整相机拍摄参数，从而利于提高照片质量，有效地节约了用户选取拍摄主体的时间。

参照图10，是本发明实施例提供的一种终端的结构组成示意图。该终端80包括输入装置81、输出装置82、存储器83、以及处理器84，上述输入装置81、输出装置82、存储器83、以及处理器84通过总线85连接，其中：

输入装置81，可接收相机启动指令等。具体实现中，该输入装置81可包括键盘、声音输入装置、触摸式输入装置等。

输出装置82，可将拍摄主体显示在相机的预览窗口中等。具体实现中，本发明实施例的输出装置82可包括显示器、触摸屏等。

存储器83，用于存储照片和用于存放照片标签信息的标签信息数据库以及带有各种功能的程序数据。具体实现中，本发明实施例的存储器83可以是系统存储器，比如，挥发性的(诸如RAM)，非易失性的(诸如ROM，闪存等)，或者两者的结合。具体实现中，本发明实施例的存储器83还可以是系统之外的外部存储器，比如，磁盘、光盘、磁带等。

处理器84，用于调用存储器83中存储的程序数据，并执行如下操作：

根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标；

根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的的空间位置的集合；

分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一

本发明实施例通过根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标，并根据每一个像素点的坐标和第一预设规则确定点云中心点，然后分割点云以获得点云子集及将与点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。本发明实施例能够识别拍照主体，从而便于提高照片质量。

在一些实施方式中，处理器84还执行以下步骤：

根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标；

根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的的空间位置的集合；

分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象；

将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体；

根据所述拍摄主体对调整相机拍摄参数。

本发明实施例通过根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标，并根据每一个像素点的坐标和第一预设规则确定点云中心点，然后分割点云以获得点云子集及将与点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体，最后根据该拍摄主体调整相机拍摄参数。本发明实施例能够识别拍照主体，且可根据拍照主体调整相机拍摄参数，从而利于提高照片质量，有效地节约了用户选取拍摄主体的时间。

以上为发明的优选实施例，而非对发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入发明的包含范围之内。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标；

根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合；

分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象；

将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标之前，所述方法还包括：

判断相机的抖动是否在预设范围内；

若在预设范围内，根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设规则为求取所有像素点的坐标的平均值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体，包括：

根据所述坐标和第二预设规则计算点云子集的中心点；

计算点云子集的中心点与所述点云中心点之间的距离；

选取最小的距离所对应的点云子集以作为拍摄对象。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体之后，所述方法还包括：

根据所述拍摄主体对调整相机拍摄参数。

6.一种终端，其特征在于，包括：

获取单元，用于根据预览窗口中的取景图片获取取景图片上每一个像素点在相机坐标系中的坐标；

确定单元，用于根据所述坐标和第一预设规则确定点云中心点，所述点云为预览窗口中所有像素点在相机坐标系中所对应的空间位置的集合；

分割单元，用于分割所述点云以获得点云子集，每一个点云子集对应所述取景图片中的一个拍摄对象；

设定单元，用于将与所述点云中心点距离最近的点云子集设定为拍摄主体。

7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

判断单元，用于判断相机的抖动是否在预设范围内。

8.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述第一预设规则为求取所有像素点的坐标的平均值。

9.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述设定单元包括：

计算单元，用于根据所述坐标和第二预设规则计算点云子集的中心点，以及计算点云子集的中心点与所述点云中心点之间的距离；

选取单元，用于选取最小的距离所对应的点云子集以作为拍摄对象。

10.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

调整单元，用于根据所述拍摄主体对调整相机拍摄参数。