CN106131399B - 一种视频拍摄方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种视频拍摄方法及移动终端，其中，所述方法应用于具有对焦马达的移动终端，所述方法包括：在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点；基于所述近对焦点和远对焦点，确定马达移动范围，所述马达移动范围为所述近对焦点和远对焦点之间；接收移动终端用户的马达推进速度设置指令；基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度；接收移动终端用户的视频拍摄指令；进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动。通过本发明提供的视频拍摄方案，移动终端用户通过便捷的操作即可完成具有景深效果的视频的拍摄，能够提升移动终端用户的使用体验。

Description

一种视频拍摄方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种视频拍摄方法及移动终端。

背景技术

随着移动终端相机像素的不断提高，采用移动终端进行图像、或视频拍摄已基本替代了传统的照相机、摄像机。但是移动终端上的视频拍摄模式比较单一，移动终端虽然能够满足一些基本的视频拍摄需求，但是无法提供景深录像模式，使普通用户拍摄出具有景深效果的视频。移动终端所能提供的视频拍摄模式主要包括：正常录像模式、快速录像模式以及慢速录像模式。

目前具有景深效果的视频，通常需要专业摄影者采用专业技术才能够进行拍摄，对于普通用户而言是无法做到的。即便是专业摄影者进行具有景深效果的视频拍摄，也需要复杂、而精准的操作才能够完成拍摄。

发明内容

本发明实施例提供一种视频拍摄方法及移动终端，以解决现有的景深效果的视频的拍摄过程操作复杂且难度高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种视频拍摄方法，应用于具有对焦马达的移动终端，所述方法包括：在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点；基于所述近对焦点和远对焦点，确定马达移动范围，所述马达移动范围为所述近对焦点和远对焦点之间；接收移动终端用户的马达推进速度设置指令；基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度；接收移动终端用户的视频拍摄指令；进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端除包括对焦马达外还包括：对焦点确定模块，用于在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点；移动范围确定模块，用于基于所述对焦点确定模块确定的近对焦点和远对焦点，确定马达移动范围，所述马达移动范围为所述近对焦点和远对焦点之间；指令接收模块，用于接收移动终端用户的马达推进速度设置指令；速度确定模块，用于基于所述指令接收模块接收到的马达推进速度设置指令，确定马达推进速度；拍摄指令接收模块，用于接收移动终端用户的视频拍摄指令；对焦马达控制模块，用于进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动。

这样，本发明实施例提供的视频拍摄方法及移动终端，在进行视频拍摄时，移动终端确定近对焦点和远对焦点以及马达推进速度即可在接收到用户的视频拍摄指令后自动进行具有景深效果的视频的拍摄，用户仅需执行近对焦点、远对焦点的设置操作，马达推进速度的设置操作以及发送简单的视频拍摄指令即可，整个视频拍摄过程操作便捷且不具有专业性，故能够提升用户的使用体验。由于操作便捷且不具有专业性，因此，不仅适用于专业摄像者还适用于普通移动终端用户。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的一种视频拍摄方法的流程图；

图2是本发明实施例二的一种视频拍摄方法的流程图；

图3是本发明实施例三的一种视频拍摄方法的流程图；

图4是本发明实施例四的一种移动终端的结构框图；

图5是本发明实施例四的另一种移动终端的结构框图；

图6是实施例四的一种移动终端的对焦点确定模块的结构框图；

图7是实施例四的一种移动终端的速度确定模块结构框图；

图8是本发明实施例五的一种移动终端的结构框图；

图9是本发明实施例六的一种移动终端的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种视频拍摄方法的流程图。

本发明实施例的视频拍摄方法包括以下步骤：

步骤101：在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点。

对移动终端而言，打开移动终端的相机便进入了拍摄预览界面。在拍摄的预览界面中可以提供选择模式的按钮，其中，供选择的摄像模式中包括景深录像模式，移动终端用户选择景深录像模式即可指示移动终端进入景深录像模式。

移动终端进入景深录像模式后，确定近对焦点和远对焦点。其中，近对焦点以及远对焦点可以由移动终端自动确定；也可以将移动终端用户在拍摄预览界面中通过点选具体点进行设置。

其中，在真实场景中近对焦点对应的点距相机的距离，小于远对焦点对应的点距相机的距离。

步骤102：基于近对焦点和远对焦点，确定马达移动范围。

马达移动范围为近对焦点和远对焦点之间，也即，对焦马达在近对焦点与远对焦点之间移动。在视频拍摄过程中，对焦马达在确定的马达移动范围内移动则可拍摄出具有景深效果的视频。

步骤103：接收移动终端用户的马达推进速度设置指令。

在进行视频拍摄前，除需确定马达移动范围外，还需要设置马达推进速度。移动终端用户通过相应的马达推进速度设置指令，可以完成对马达推进速度的设置。

在具体实现过程中，马达推进速度设置指令可以为移动终端用户直接输入马达推进速度值的操作；可以为移动终端用户按压移动终端屏幕的操作；也可以为移动终端用户对速度选项的选择操作；还可以为移动终端用户在速度设置进度条中拖动游标的操作。本发明实施例中对马达推进速度设置指令的具体形式不作限定。

步骤104：基于马达推进速度设置指令，确定马达推进速度。

当移动终端用户发出马达推进速度设置指令后，移动终端接收马达推进速度设置指令，解析该指令即可确定马达推进速度。

例如：当马达推进速度设置指令为移动终端用户直接输入马达推进速度值的操作时，移动终端直接获取用户输入的马达推进速度值即可确定马达推进速度。

再例如：当马达推进速度设置指令为移动终端用户在速度设置进度条中拖动游标的操作时，移动终端确定游标的停止位置，确定停止位置指示的速度即可确定马达推进速度。

通过步骤101至步骤104已经成功确定了近对焦点、远对焦点、马达推进速度，当未接受到移动终端用户的视频拍摄指令时，移动终端便可以在两个对焦点之间按照确定的马达推荐推进速度往返重复推送对焦马达，展示给移动终端用户视频预览画面，移动终端用户可以通过预览画面观看预览效果，当移动终端用户满足当前效果时，执行步骤105即可指示移动终端开始视频拍摄，当移动终端用户对当前效果不满意时，则可以调整近对焦点、远对焦点或者马达推进速度，直至视频预览效果满足移动终端用户要求为止。

步骤105：接收移动终端用户的视频拍摄指令。

移动终端用户可以通过点击预设按键，发送视频拍摄指令；当然，用户也可以长按预设按键发送视频拍摄指令，且在视频拍摄的过程中一直按压该预设按键，直至视频拍摄完成后停止对预设按键的按压。

步骤106：进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照马达推进速度控制对焦马达在马达移动范围内进行移动。

移动终端在接收到视频拍摄指令后，开启自动拍摄模式按照马达推进速度控制对焦马达在马达移动范围内进行移动，以拍摄出具有景深效果的视频。

对焦马达在马达移动范围内进行移动时，当对焦马达在近对焦点进行对焦时，拍摄到的远景由于景深效果比较模糊，但是随着对焦马达逐渐由近对焦点向远对焦点移动，拍摄到的视频中的各帧图像慢慢由起初的远景模糊变为近景模糊。当对焦马达在马达移动范围内移动一遍后，视频拍摄停止。

本发明实施例的视频拍摄方法，在进行视频拍摄时，移动终端确定近对焦点和远对焦点以及马达推进速度即可在接收到用户的视频拍摄指令后自动进行具有景深效果的视频的拍摄，用户仅需在执行近对焦点、远对焦点的设置操作，马达推进速度的设置操作以及发送简单的视频拍摄指令即可，整个视频拍摄过程操作便捷且不具有专业性，故能够提升用户的使用体验。由于操作便捷且不具有专业性，因此，不仅适用于专业摄像者还适用于普通移动终端用户。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种视频拍摄方法的流程图。

本发明实施例中以包括一个摄像头的移动终端进行视频拍摄为例，对本发明实施例的视频拍摄方法包括以下步骤：

步骤201：在移动终端拍摄预览界面中，接收移动终端用户在拍摄预览界面中的焦点选择操作。

本发明实施例中的移动终端包括对焦马达，以及一个摄像头。移动终端进入景深录像模式后展示拍摄预览界面，在预览界面中展示有待拍摄的画面，移终端用户在画面中进行两次选择操作即可确定近对焦点以及远对焦点。

在具体实现过程中，对于近对焦点以及远对焦点的先后选择顺序不作具体限定，移动终端用户可以根据实际需求选择两个对焦点的选择顺序。

步骤202：基于焦点选择操作，确定近对焦点和远对焦点。

移动终端在预览界面中的每次焦点选择操作都对应一个具体点，两次选择的点即为画面中的近对焦点和远对焦点。

优选地，移动终端在基于焦点选择操作，确定近对焦点和远对焦点的同时，还可以确定近对焦点与远对焦点的被选择顺序，被选择顺序可以作为后期在近对焦点与远对焦点间移动对焦马达时移动方向的确定依据。具体地，移动方向可以确定为以在先被选择的对焦点为起点、在后被选择的对焦点为终点。

步骤203：基于确定的近对焦点和远对焦点，确定马达移动范围。

其中，马达移动范围为近对焦点和远对焦点之间。视频拍摄过程中对焦马达则在近对焦点与远对焦点之间移动，以完成具有景深效果的视频的拍摄。

步骤204：接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于马达推进速度设置指令，确定马达推进速度。

在具体实现过程中，本领域技术人员可以根据实际需求设置马达推进速度设置指令的类型，马达推进速度设置指令可以为移动终端用户直接输入马达推进速度值的操作；可以为移动终端用户按压移动终端屏幕的操作；也可以为移动终端用户对速度选项的选择操作；还可以为移动终端用户在速度设置进度条中拖动游标的操作。

基于马达推进速度设置指令类型的不同，移动终端确定马达推进速度的具体方法也不同，以下为几种优选的确定马达推进速度的方式：

第一种优选的接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于马达推进速度设置指令，确定马达推进速度的方式如下：

接收移动终端用户对预设的速度选项的选择操作，速度选项包括至少3个不同速度大小的速度选项；将移动终端用户所选择的速度选项对应的速度值确定为马达推进速度。

速度选项可以包括：“快”、“中”、“慢”三个选项。

第二种优选的接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于马达推进速度设置指令，确定马达推进速度的方式如下：

接收移动终端用户对预设的速度设置进度条中游标的拖动操作；基于拖动操作，确定游标在速度设置进度条中的停止位置；基于预设的停止位置与速度值之间的对应关系，将停止位置对应的速度值确定为马达推进速度。

在移动终端中可以提供速度设置进度条，可以设定进度条上的每个点对应一个速度值，也可以将进度条分成若干份，设定每份对应一个速度值。在具体实现过程中，进速度被分成的份数也可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，例如：设置成20份，也就是说进度条可以调节20个不同的速度。

第三种优选的接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于马达推进速度设置指令，确定马达推进速度的方式如下：

接收移动终端用户输入的速度值；将速度值确定为马达推进速度。

第四种优选的接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于马达推进速度设置指令，确定马达推进速度的方式如下：

接收移动终端用户的手指对移动终端屏幕的按压操作；基于按压操作，确定按压压力值；基于预设的按压压力值与速度值之间的对应关系，将按压压力值对应的速度值确定为马达推进速度。

该种优选方式移动终端用户通过调节按压屏幕的力度即可达到调节马达推进速度的目的，更加便于用户操作。

步骤205：接收移动终端用户的视频拍摄指令。

其中，视频拍摄指令为移动终端用户对拍摄预览界面中拍摄按钮的点击操作触发的指令，也可以为移动终端用户对拍摄预览界面中拍摄按钮的按压操作触发的指令。

步骤206：进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照马达推进速度控制对焦马达在马达移动范围内进行移动。

当视频拍摄指令为移动终端用户对拍摄预览界面中拍摄按钮的点击操作时，进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照马达推进速度推动对焦马达在马达移动范围内进行移动的一种优选方式如下：

在开始视频拍摄时，控制对焦马达以近对焦点为起始点逐步移动；当对焦马达移动至远对焦点位置时，结束视频拍摄。

当然，也不限于此，还可以根据近对焦点与远对焦点的被选择顺序，来控制对焦马达的移动方向，具体地：以在先被选择的对焦点为起点、在后被选择的对焦点为终点，按照马达推进速度控制对焦马达在马达移动范围内进行移动。此外，还可以在接收移动终端用户的视频拍摄指令之前，接收移动终端用户对马达推进方向的设置操作；基于设置操作，确定马达推进方向，在视频拍摄过程中控制对焦马达时，依据确定的马达推进方向移动对焦马达。

当视频拍摄指令为移动终端用户对拍摄预览界面中拍摄按钮的按压操作时，进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照马达推进速度推动对焦马达在马达移动范围内进行移动的一种优选方式为：

实时检测按压操作的按压压力值；在按压操作开始时，开始视频拍摄，并控制对焦马达以近对焦点为起始点逐步移动；当检测到按压压力值为0时，结束视频拍摄。

同样的在该种情况下控制对焦马达逐步移动时，也不局限于以近对焦点为起始点远对焦点为终点这一种移动方式，还可以参照对焦点的被选择顺序，以在先被选择的对焦点为起点、在后被选择的对焦点为终点，按照马达推进速度控制对焦马达在马达移动范围内进行移动。也可以依据移动终端用户选择的马达推进方向移动对焦马达。

当对焦马达在马达移动范围内移动一遍后，视频拍摄停止。此时移动终端可以直接关闭相机，也可以返回至拍摄预览界面，按照预设速度和马达推进方向推进对焦马达显示预览画面，直至接收到移动终端用户发送的退出景深录像模式指令后退出该拍摄模式。

本发明实施例提供的视频拍摄方法，在进行视频拍摄时，移动终端确定近对焦点和远对焦点以及马达推进速度即可在接收到用户的视频拍摄指令后自动进行具有景深效果的视频的拍摄，用户仅需执行近对焦点、远对焦点的设置操作，马达推进速度的设置操作以及发送简单的视频拍摄指令即可，整个视频拍摄过程操作便捷且不具有专业性，故能够提升用户的使用体验。由于操作便捷且不具有专业性，因此，不仅适用于专业摄像者还适用于普通移动终端用户。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种视频拍摄方法的流程图。

本发明实施例中以包括两个摄像头的移动终端进行视频拍摄为例，对本发明实施例的视频拍摄方法包括以下步骤：

步骤301：获取拍摄预览界面中的一帧预览图像。

本发明实施例中的移动终端包括两个摄像头以及对焦马达，由于包括两个摄像头，移动终端则可自动确定近对焦点以及远对焦点。在自动确定近对焦点以及远对焦点时，可以通过对一帧预览图像中的各像素点进行分析来确定，故首先需要获取拍摄预览界面中的一帧预览图像。

步骤302：对于预览图像中的每个像素点，基于双目视差、两个摄像头各自的焦距以及两个摄像头镜头中心点间的距离，计算像素点到摄像头的距离值。

在计算像素点到摄像头的距离值时，可以通过如下公式进行计算：

其中，d为双目视差，f为摄像头焦距，b为两个摄像头中心点间的距离，z为深度即像素点到摄像头的距离值，本发明实施例中两个摄像头的焦距相同。

预览图像中每个像素点对应的双目视差不同，因此，每个像素点对应的深度也不同。

步骤303：基于所有计算得到的像素点到摄像头的距离值，将取值最小的距离值对应的像素点确定为近对焦点，并将取值最大的距离值对应的像素点确定为远对焦点。

通过步骤301至步骤302移动终端即可完成了自动确定近对焦点以及远对焦点的操作。

步骤304：基于确定的近对焦点和远对焦点，确定马达移动范围。

其中，马达移动范围为近对焦点和远对焦点之间；近对焦点与远对焦点之间的距离越大，马达移动范围越大。

步骤305：接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于马达推进速度设置指令，确定马达推进速度。

在具体实现过程中，本领域技术人员可以根据实际需求设置马达推进速度设置指令的类型，马达推进速度设置指令可以为移动终端用户直接输入马达推进速度值的操作；可以为移动终端用户按压移动终端屏幕的操作；也可以为移动终端用户对速度选项的选择操作；还可以为移动终端用户在速度设置进度条中拖动游标的操作。

基于马达推进速度设置指令类型的不同，移动终端确定马达推进速度的具体方法也不同，以下为几种优选的确定马达推进速度的方式：

第一种优选的接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于马达推进速度设置指令，确定马达推进速度的方式如下：

接收移动终端用户对预设的速度选项的选择操作，速度选项包括至少3个不同速度大小的速度选项；将移动终端用户所选择的速度选项对应的速度值确定为马达推进速度。

速度选项可以包括：“快”、“中”、“慢”三个选项。

第二种优选的接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于马达推进速度设置指令，确定马达推进速度的方式如下：

接收移动终端用户对预设的速度设置进度条中游标的拖动操作；基于拖动操作，确定游标在速度设置进度条中的停止位置；基于预设的停止位置与速度值之间的对应关系，将停止位置对应的速度值确定为马达推进速度。

在移动终端中可以提供速度设置进度条，可以设定进度条上的每个点对应一个速度值，也可以将进度条分成若干份，设定每份对应一个速度值。在具体实现过程中，进速度被分成的份数也可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，例如：设置成20份，也就是说进度条可以调节20个不同的速度。

第三种优选的接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于马达推进速度设置指令，确定马达推进速度的方式如下：

接收移动终端用户输入的速度值；将速度值确定为马达推进速度。

第四种优选的接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于马达推进速度设置指令，确定马达推进速度的方式如下：

接收移动终端用户的手指对移动终端屏幕的按压操作；基于按压操作，确定按压压力值；基于预设的按压压力值与速度值之间的对应关系，将按压压力值对应的速度值确定为马达推进速度。

步骤306：接收移动终端用户对马达推进方向的设置操作。

完成马达推进速度的设置后，移动终端用户还可以设置马达推进方向。

在具体实现过程中，移动终端可以提供马达推进方向的设置选项供移动终端用户选择；当然，还可以提供信息输入框供用户输入马达推进方向。

步骤307：基于设置操作，确定马达推进方向。

需要说明的是，步骤306以及步骤307为可选步骤，在具体实现过程中，移动终端用户也可以不设置马达推进方向，移动终端按照默认的马达推进方向推动对焦马达即可。默认的马达推进方向可以设定为：从近对焦点至远对焦点，也可以设定为：从远对焦点至近对焦点。

步骤308：接收移动终端用户的视频拍摄指令。

视频拍摄指令为移动终端用户对拍摄预览界面中拍摄按钮的点击操作触发的指令，也可以为移动终端用户对拍摄预览界面中拍摄按钮的按压操作触发的指令。

步骤309：进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照确定的马达推进方向以及马达推进速度控制对焦马达在移动范围内进行移动。

当视频拍摄指令为移动终端用户对拍摄预览界面中拍摄按钮的点击操作时，在开始视频拍摄时，控制对焦马达以确定的马达推进方向中指示的起始点为起点逐步移动；当对焦马达移动至马达推进方向指示的终点时，结束视频拍摄。

当视频拍摄指令为移动终端用户对拍摄预览界面中拍摄按钮的按压操作时，移动终端实时检测按压操作的按压压力值，在按压操作开始时，开始视频拍摄，并控制对焦马达以确定的马达推进方向中指示的起始点为起点逐步移动；当检测到按压压力值为0时，结束视频拍摄。

本发明实施例中是以移动终端用户对马达推进方向进行了设置为例，进行的说明。在具体实现过程中，移动终端用户也可以不对马达推进方向进行设置，而是由移动终端采用默认的马达推进方向逐步移动推进马达，下面列举两种采用默认的马达推进方向、按照确定的马达推进速度控制对焦马达在移动范围内进行移动的具体方法：

当视频拍摄指令为移动终端用户对拍摄预览界面中拍摄按钮的点击操作时，移动终端在开始视频拍摄时，控制对焦马达以近对焦点为起始点逐步移动；当对焦马达移动至远对焦点位置时，结束视频拍摄。

当视频拍摄指令为移动终端用户对拍摄预览界面中拍摄按钮的按压操作时，移动终端实时检测按压操作的按压压力值；在按压操作开始时，开始视频拍摄，并控制对焦马达以近对焦点为起始点逐步移动；当检测到按压压力值为0时，结束视频拍摄。

上面仅是以默认马达推进方向为从近对焦点向远对焦点移动为例进行的说明，当然并不限于此，还可以默认马达推进方向为从远对焦点向近对焦点移动。

本发明实施例提供的视频拍摄方法，在进行视频拍摄时，移动终端确定近对焦点和远对焦点以及马达推进速度即可在接收到用户的视频拍摄指令后自动进行具有景深效果的视频的拍摄，用户仅需执行马达推进速度的设置操作以及发送简单的视频拍摄指令即可，整个视频拍摄过程操作便捷且不具有专业性，故能够提升用户的使用体验。由于操作便捷且不具有专业性，因此，不仅适用于专业摄像者还适用于普通移动终端用户。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例四的一种移动终端的结构框图。

本发明实施例的移动终端40包括对焦马达，此外还包括：对焦点确定模块401，用于在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点；移动范围确定模块402，用于基于所述对焦点确定模块确定的近对焦点和远对焦点，确定马达移动范围，所述马达移动范围为所述近对焦点和远对焦点之间；速度确定模块403，用于接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于所述指令接收模块接收到的马达推进速度设置指令，确定马达推进速度；拍摄指令接收模块404，用于接收移动终端用户的视频拍摄指令；对焦马达控制模块405，用于进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动。

参照图5，在图4的基础上，移动终端40还包括如下模块：

操作接收模块406，用于在所述拍摄指令接收模块404接收移动终端用户的视频拍摄指令之前，接收所述移动终端用户对马达推进方向的设置操作；马达推进方向确定模块407，用于基于所述设置操作，确定马达推进方向。

优选地，所述对焦点确定模块401的结构框图如图6所示，所述对焦点确定模块401包括如下子模块：

操作接收子模块4011，用于当所述移动终端包括一个摄像头时，接收所述移动终端用户在所述拍摄预览界面中的焦点选择操作；第一对焦点确定子模块4012，用于基于所述操作接收子模块4011接收到的焦点选择操作，确定所述近对焦点和远对焦点。

获取子模块4013，用于当所述移动终端包括两个摄像头时，获取所述拍摄预览界面中的一帧预览图像；计算子模块4014，用于对于所述预览图像中的每个像素点，基于双目视差、所述两个摄像头各自的焦距以及所述两个摄像头镜头中心点间的距离，计算所述像素点到摄像头的距离值；第二对焦点确定子模块4015，用于基于所有计算得到的所述像素点到摄像头的距离值，将取值最小的距离值对应的像素点确定为所述近对焦点，并将取值最大的距离值对应的像素点确定为所述远对焦点。

优选地，所述速度确定模块403的结构框图如图7所示，所述速度确定模块403包括如下子模块：

第一操作接收子模块4031，用于接收所述移动终端用户对预设的速度选项的选择操作，所述速度选项包括至少3个不同速度大小的速度选项；第一速度确定子模块4032，用于将所述移动终端用户所选择的速度选项对应的速度值确定为马达推进速度。

第二操作接收子模块4033，用于接收所述移动终端用户对预设的速度设置进度条中游标的拖动操作；停止位置确定子模块4034，用于基于所述拖动操作，确定所述游标在所述速度设置进度条中的停止位置；第二速度确定子模块4035，用于基于预设的停止位置与速度值之间的对应关系，将所述停止位置对应的速度值确定为所述马达推进速度。

速度值接收子模块4036，用于接收所述移动终端用户输入的速度值；第三速度确定子模块4037，用于将所述速度值接收子模块4036接收到的速度值确定为所述马达推进速度。

按压操作接收子模块4038，接收所述移动终端用户的手指对所述移动终端屏幕的按压操作；压力值确定子模块4039，用于基于所述按压操作，确定按压压力值；第四速度确定子模块404310，用于基于预设的按压压力值与速度值之间的对应关系，将所述按压压力值对应的速度值确定为所述马达推进速度。

优选地，当接收到的视频拍摄指令为所述移动终端用户对所述拍摄预览界面中拍摄按钮的点击操作时，所述对焦马达控制模块405具体用于：在开始视频拍摄时，控制所述对焦马达以所述近对焦点为起始点逐步移动；当所述对焦马达移动至所述远对焦点位置时，结束视频拍摄。

优选地，当接收到的视频拍摄指令为所述移动终端用户对所述拍摄预览界面中拍摄按钮的按压操作时，所述对焦马达控制模块405具体用于：实时检测所述按压操作的按压压力值；在所述按压操作开始时，开始视频拍摄，并控制所述对焦马达以所述近对焦点为起始点逐步移动；当检测到所述按压压力值为0时，结束视频拍摄。

优选地，所述第一对焦点确定子模块4012具体用于：基于所述焦点选择操作，确定所述近对焦点和远对焦点，并确定所述近对焦点与所述远对焦点的被选择顺序；所述对焦马达控制模块405具体用于：以在先被选择的对焦点为起点、在后被选择的对焦点为终点，按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动。

优选地，所述对焦马达控制模块405具体用于：按照确定的马达推进方向以及所述马达推进速度控制所述对焦马达在所述移动范围内进行移动。

本发明实施例的移动终端用于实现前述实施例一至实施例三中相应的视频拍摄方法，在此不再赘述。

本发明实施例的移动终端在进行视频拍摄时，确定近对焦点和远对焦点以及马达推进速度即可在接收到用户的视频拍摄指令后自动进行具有景深效果的视频的拍摄，用户仅需执行近对焦点、远对焦点的设置操作，马达推进速度的设置操作以及发送简单的视频拍摄指令即可，整个视频拍摄过程操作便捷且不具有专业性，故能够提升用户的使用体验。由于操作便捷且不具有专业性，因此，不仅适用于专业摄像者还适用于普通移动终端用户。

实施例五

参照图8，示出了本发明实施例五的移动终端的结构框图。

本发明实施例的移动终端700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704、用户接口703以及摄像组件706。移动终端700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统705。

其中，摄像组件706包括至少一个摄像头，以及对焦马达，摄像组件可用于接收处理器701的调用指令进行视频拍摄。用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板、触摸屏或者摄像头等，其中，摄像头中包括对焦马达。

可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。

其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点；基于所述近对焦点和远对焦点，确定马达移动范围，所述马达移动范围为所述近对焦点和远对焦点之间；接收移动终端用户的马达推进速度设置指令；基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度；接收移动终端用户的视频拍摄指令；进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例中所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，当所述移动终端中的拍摄组件706包括一个摄像头时，所述处理器701在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点时，具体用于：接收所述移动终端用户在所述拍摄预览界面中的焦点选择操作；基于所述焦点选择操作，确定所述近对焦点和远对焦点。

可选地，当所述移动终端中的拍摄组件706包括两个摄像头时，所述处理器701在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点时，具体用于：获取所述拍摄预览界面中的一帧预览图像；对于所述预览图像中的每个像素点，基于双目视差、所述两个摄像头各自的焦距以及所述两个摄像头镜头中心点间的距离，计算所述像素点到摄像头的距离值；基于所有计算得到的所述像素点到摄像头的距离值，将取值最小的距离值对应的像素点确定为所述近对焦点，并将取值最大的距离值对应的像素点确定为所述远对焦点。

可选地，所述处理器701基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度时，具体用于：接收所述移动终端用户对预设的速度选项的选择操作，所述速度选项包括至少3个不同速度大小的速度选项；将所述移动终端用户所选择的速度选项对应的速度值确定为马达推进速度。

可选地，所述处理器701基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度时，具体用于：接收所述移动终端用户对预设的速度设置进度条中游标的拖动操作；基于所述拖动操作，确定所述游标在所述速度设置进度条中的停止位置；基于预设的停止位置与速度值之间的对应关系，将所述停止位置对应的速度值确定为所述马达推进速度。

可选地，所述处理器701基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度时，具体用于：接收所述移动终端用户输入的速度值；将所述速度值确定为所述马达推进速度。

可选地，所述处理器701基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度时，具体用于：接收所述移动终端用户的手指对所述移动终端屏幕的按压操作；基于所述按压操作，确定按压压力值；基于预设的按压压力值与速度值之间的对应关系，将所述按压压力值对应的速度值确定为所述马达推进速度。

可选地，当所述视频拍摄指令为所述移动终端用户对所述拍摄预览界面中拍摄按钮的点击操作时，所述处理器701进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度推动对焦马达在所述马达移动范围内进行对焦时，具体用于：在开始视频拍摄时，控制所述对焦马达以所述近对焦点为起始点逐步移动；当所述对焦马达移动至所述远对焦点位置时，结束视频拍摄。

可选地，当所述视频拍摄指令为所述移动终端用户对所述拍摄预览界面中拍摄按钮的按压操作时，所述处理器701进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度推动对焦马达在所述马达移动范围内进行对焦时，具体用于：实时检测所述按压操作的按压压力值；在所述按压操作开始时，开始视频拍摄，并控制所述对焦马达以所述近对焦点为起始点逐步移动；当检测到所述按压压力值为0时，结束视频拍摄。

可选地，所述处理器701基于所述焦点选择操作，确定所述近对焦点和远对焦点时，具体用于：基于所述焦点选择操作，确定所述近对焦点和远对焦点，并确定所述近对焦点与所述远对焦点的被选择顺序。

可选地，所述处理器701按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动时，具体用于：以在先被选择的对焦点为起点、在后被选择的对焦点为终点，按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动。

可选地，所述处理器701在接收移动终端用户的视频拍摄指令的之前，还用于：接收所述移动终端用户对马达推进方向的设置操作；基于所述设置操作，确定马达推进方向。

可选地，所述处理器701按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动时，具体用于：按照确定的马达推进方向以及所述马达推进速度控制所述对焦马达在所述移动范围内进行移动。

移动终端700能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的移动终端在进行视频拍摄时，确定近对焦点和远对焦点以及马达推进速度即可在接收到用户的视频拍摄指令后自动进行具有景深效果的视频的拍摄，用户仅需执行近对焦点、远对焦点的设置操作，马达推进速度的设置操作以及发送简单的视频拍摄指令即可，整个视频拍摄过程操作便捷且不具有专业性，故能够提升用户的使用体验。由于操作便捷且不具有专业性，因此，不仅适用于专业摄像者还适用于普通移动终端用户。

实施例六

参照图9，示出了本发明实施例六的移动终端的结构框图。

本发明实施例中的移动终端可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图9中的移动终端包括射频(RadioFrequency，RF)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、处理器860、音频电路870、WiFi(WirelessFidelity)模块880、电源890和摄像组件800。

其中，摄像组件800包括至少一个摄像头，以及对焦马达，摄像组件可用于接收处理器860的调用指令进行视频拍摄。输入单元830可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元830可以包括触控面板8301。触控面板8301，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8301上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板8301可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器860，并能接收处理器860发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8301。除了触控面板8301，输入单元830还可以包括其他输入设备8302，其他输入设备8302可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种菜单界面。显示单元840可包括显示面板8401，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板8401。

应注意，触控面板8301可以覆盖显示面板8401，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器860以确定触摸事件的类型，随后处理器860根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器860是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器8201内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器8202内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。可选的，处理器860可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器8201内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器8202内的数据，处理器860用于在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点；基于所述近对焦点和远对焦点，确定马达移动范围，所述马达移动范围为所述近对焦点和远对焦点之间；接收移动终端用户的马达推进速度设置指令；基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度；接收移动终端用户的视频拍摄指令；进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动。

可选地，当所述移动终端中的摄像组件包括一个摄像头时，所述处理器860在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点时，具体用于：接收所述移动终端用户在所述拍摄预览界面中的焦点选择操作；基于所述焦点选择操作，确定所述近对焦点和远对焦点。

可选地，当所述移动终端中的摄像组件包括两个摄像头时，所述处理器860在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点时，具体用于：获取所述拍摄预览界面中的一帧预览图像；对于所述预览图像中的每个像素点，基于双目视差、所述两个摄像头各自的焦距以及所述两个摄像头镜头中心点间的距离，计算所述像素点到摄像头的距离值；基于所有计算得到的所述像素点到摄像头的距离值，将取值最小的距离值对应的像素点确定为所述近对焦点，并将取值最大的距离值对应的像素点确定为所述远对焦点。

可选地，所述处理器860基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度时，具体用于：接收所述移动终端用户对预设的速度选项的选择操作，所述速度选项包括至少3个不同速度大小的速度选项；将所述移动终端用户所选择的速度选项对应的速度值确定为马达推进速度。

可选地，所述处理器860基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度时，具体用于：接收所述移动终端用户对预设的速度设置进度条中游标的拖动操作；基于所述拖动操作，确定所述游标在所述速度设置进度条中的停止位置；基于预设的停止位置与速度值之间的对应关系，将所述停止位置对应的速度值确定为所述马达推进速度。

可选地，所述处理器860基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度时，具体用于：接收所述移动终端用户输入的速度值；将所述速度值确定为所述马达推进速度。

可选地，所述处理器860基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度时，具体用于：接收所述移动终端用户的手指对所述移动终端屏幕的按压操作；基于所述按压操作，确定按压压力值；基于预设的按压压力值与速度值之间的对应关系，将所述按压压力值对应的速度值确定为所述马达推进速度。

可选地，当所述视频拍摄指令为所述移动终端用户对所述拍摄预览界面中拍摄按钮的点击操作时，所述处理器860进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度推动对焦马达在所述马达移动范围内进行对焦时，具体用于：在开始视频拍摄时，控制所述对焦马达以所述近对焦点为起始点逐步移动；当所述对焦马达移动至所述远对焦点位置时，结束视频拍摄。

可选地，当所述视频拍摄指令为所述移动终端用户对所述拍摄预览界面中拍摄按钮的按压操作时，所述处理器860进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度推动对焦马达在所述马达移动范围内进行对焦时，具体用于：实时检测所述按压操作的按压压力值；在所述按压操作开始时，开始视频拍摄，并控制所述对焦马达以所述近对焦点为起始点逐步移动；当检测到所述按压压力值为0时，结束视频拍摄。

可选地，所述处理器860基于所述焦点选择操作，确定所述近对焦点和远对焦点时，具体用于：基于所述焦点选择操作，确定所述近对焦点和远对焦点，并确定所述近对焦点与所述远对焦点的被选择顺序。

可选地，所述处理器860按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动时，具体用于：以在先被选择的对焦点为起点、在后被选择的对焦点为终点，按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动。

可选地，所述处理器860在接收移动终端用户的视频拍摄指令的之前，还用于：接收所述移动终端用户对马达推进方向的设置操作；基于所述设置操作，确定马达推进方向。

可选地，所述处理器860按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动时，具体用于：按照确定的马达推进方向以及所述马达推进速度控制所述对焦马达在所述移动范围内进行移动。

本发明实施例的移动终端进行视频拍摄时，确定近对焦点和远对焦点以及马达推进速度即可在接收到用户的视频拍摄指令后自动进行具有景深效果的视频的拍摄，用户仅需执行近对焦点、远对焦点的设置操作，马达推进速度的设置操作以及发送简单的视频拍摄指令即可，整个视频拍摄过程操作便捷且不具有专业性，故能够提升用户的使用体验。由于操作便捷且不具有专业性，因此，不仅适用于专业摄像者还适用于普通移动终端用户。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在此提供的视频拍摄方案不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造具有本发明方案的系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域普通技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的视频拍摄方案中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种视频拍摄方法，应用于具有对焦马达的移动终端，其特征在于，所述方法包括：

在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点；

基于所述近对焦点和远对焦点，确定马达移动范围，所述马达移动范围为所述近对焦点和远对焦点之间；

接收移动终端用户的马达推进速度设置指令；

基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度；

接收移动终端用户的视频拍摄指令；

进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动；

其中，当所述移动终端包括两个摄像头时，所述在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点的步骤，包括：

获取所述拍摄预览界面中的一帧预览图像；

对于所述预览图像中的每个像素点，基于双目视差、所述两个摄像头各自的焦距以及所述两个摄像头镜头中心点间的距离，计算所述像素点到摄像头的距离值；

基于所有计算得到的所述像素点到摄像头的距离值，将取值最小的距离值对应的像素点确定为所述近对焦点，并将取值最大的距离值对应的像素点确定为所述远对焦点；

其中，所述计算所述像素点到摄像头的距离值通过以下公式计算：

其中，d为双目视差，f为摄像头焦距，b为两个摄像头中心点间的距离，z为深度即像素点到摄像头的距离值；所述两个摄像头的焦距相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述移动终端包括一个摄像头时，所述在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点的步骤，包括：

接收所述移动终端用户在所述拍摄预览界面中的焦点选择操作；

基于所述焦点选择操作，确定所述近对焦点和远对焦点。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度的步骤，包括：

接收所述移动终端用户对预设的速度选项的选择操作，所述速度选项包括至少3个不同速度大小的速度选项；

将所述移动终端用户所选择的速度选项对应的速度值确定为马达推进速度。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度的步骤，包括：

接收所述移动终端用户对预设的速度设置进度条中游标的拖动操作；

基于所述拖动操作，确定所述游标在所述速度设置进度条中的停止位置；

基于预设的停止位置与速度值之间的对应关系，将所述停止位置对应的速度值确定为所述马达推进速度。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度的步骤，包括：

接收所述移动终端用户输入的速度值；

将所述速度值确定为所述马达推进速度。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于所述马达推进速度设置指令，确定马达推进速度的步骤，包括：

接收所述移动终端用户的手指对所述移动终端屏幕的按压操作；

基于所述按压操作，确定按压压力值；

基于预设的按压压力值与速度值之间的对应关系，将所述按压压力值对应的速度值确定为所述马达推进速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述视频拍摄指令为所述移动终端用户对所述拍摄预览界面中拍摄按钮的点击操作时，所述进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度推动对焦马达在所述马达移动范围内进行移动的步骤，包括：

在开始视频拍摄时，控制所述对焦马达以所述近对焦点为起始点逐步移动；

当所述对焦马达移动至所述远对焦点位置时，结束视频拍摄。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述视频拍摄指令为所述移动终端用户对所述拍摄预览界面中拍摄按钮的按压操作时，所述进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度推动对焦马达在所述马达移动范围内进行移动的步骤，包括：

实时检测所述按压操作的按压压力值；

在所述按压操作开始时，开始视频拍摄，并控制所述对焦马达以所述近对焦点为起始点逐步移动；

当检测到所述按压压力值为0时，结束视频拍摄。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述焦点选择操作，确定所述近对焦点和远对焦点的步骤，包括：

基于所述焦点选择操作，确定所述近对焦点和远对焦点，并确定所述近对焦点与所述远对焦点的被选择顺序。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动的步骤，包括：

以在先被选择的对焦点为起点、在后被选择的对焦点为终点，按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收移动终端用户的视频拍摄指令的步骤之前，所述方法还包括：

接收所述移动终端用户对马达推进方向的设置操作；

基于所述设置操作，确定马达推进方向。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动的步骤，包括：

按照确定的马达推进方向以及所述马达推进速度控制所述对焦马达在所述移动范围内进行移动。

13.一种移动终端，包括对焦马达，其特征在于，所述移动终端还包括：

对焦点确定模块，用于在移动终端拍摄预览界面中，确定近对焦点和远对焦点；

移动范围确定模块，用于基于所述对焦点确定模块确定的近对焦点和远对焦点，确定马达移动范围，所述马达移动范围为所述近对焦点和远对焦点之间；

速度确定模块，用于接收移动终端用户的马达推进速度设置指令，基于所述指令接收模块接收到的马达推进速度设置指令，确定马达推进速度；

拍摄指令接收模块，用于接收移动终端用户的视频拍摄指令；

对焦马达控制模块，用于进行视频拍摄，在拍摄过程中，按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动；

其中，所述对焦点确定模块包括：

获取子模块，用于当所述移动终端包括两个摄像头时，获取所述拍摄预览界面中的一帧预览图像；

计算子模块，用于对于所述预览图像中的每个像素点，基于双目视差、所述两个摄像头各自的焦距以及所述两个摄像头镜头中心点间的距离，计算所述像素点到摄像头的距离值；

第二对焦点确定子模块，用于基于所有计算得到的所述像素点到摄像头的距离值，将取值最小的距离值对应的像素点确定为所述近对焦点，并将取值最大的距离值对应的像素点确定为所述远对焦点；

其中，所述计算子模块，具体用于通过以下公式计算所述距离值：

其中，d为双目视差，f为摄像头焦距，b为两个摄像头中心点间的距离，z为深度即像素点到摄像头的距离值；所述两个摄像头的焦距相同。

14.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述对焦点确定模块包括：

操作接收子模块，用于当所述移动终端包括一个摄像头时，接收所述移动终端用户在所述拍摄预览界面中的焦点选择操作；

第一对焦点确定子模块，用于基于所述操作接收子模块接收到的焦点选择操作，确定所述近对焦点和远对焦点。

15.根据权利要求13至14中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述速度确定模块包括：

第一操作接收子模块，用于接收所述移动终端用户对预设的速度选项的选择操作，所述速度选项包括至少3个不同速度大小的速度选项；

第一速度确定子模块，用于将所述移动终端用户所选择的速度选项对应的速度值确定为马达推进速度。

16.根据权利要求13至14中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述速度确定模块包括：

第二操作接收子模块，用于接收所述移动终端用户对预设的速度设置进度条中游标的拖动操作；

停止位置确定子模块，用于基于所述拖动操作，确定所述游标在所述速度设置进度条中的停止位置；

第二速度确定子模块，用于基于预设的停止位置与速度值之间的对应关系，将所述停止位置对应的速度值确定为所述马达推进速度。

17.根据权利要求13至14中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述速度确定模块包括：

速度值接收子模块，用于接收所述移动终端用户输入的速度值；

第三速度确定子模块，用于将所述速度值接收子模块接收到的速度值确定为所述马达推进速度。

18.根据权利要求13至14中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述速度确定模块包括：

按压操作接收子模块，接收所述移动终端用户的手指对所述移动终端屏幕的按压操作；

压力值确定子模块，用于基于所述按压操作，确定按压压力值；

第四速度确定子模块，用于基于预设的按压压力值与速度值之间的对应关系，将所述按压压力值对应的速度值确定为所述马达推进速度。

19.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，当接收到的视频拍摄指令为所述移动终端用户对所述拍摄预览界面中拍摄按钮的点击操作时，所述对焦马达控制模块具体用于：

在开始视频拍摄时，控制所述对焦马达以所述近对焦点为起始点逐步移动；

当所述对焦马达移动至所述远对焦点位置时，结束视频拍摄。

20.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，当接收到的视频拍摄指令为所述移动终端用户对所述拍摄预览界面中拍摄按钮的按压操作时，所述对焦马达控制模块具体用于：

实时检测所述按压操作的按压压力值；

在所述按压操作开始时，开始视频拍摄，并控制所述对焦马达以所述近对焦点为起始点逐步移动；

当检测到所述按压压力值为0时，结束视频拍摄。

21.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，所述第一对焦点确定子模块具体用于：

基于所述焦点选择操作，确定所述近对焦点和远对焦点，并确定所述近对焦点与所述远对焦点的被选择顺序。

22.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述对焦马达控制模块具体用于：

以在先被选择的对焦点为起点、在后被选择的对焦点为终点，按照所述马达推进速度控制对焦马达在所述马达移动范围内进行移动。

23.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

操作接收模块，用于在所述拍摄指令接收模块接收移动终端用户的视频拍摄指令之前，接收所述移动终端用户对马达推进方向的设置操作；

马达推进方向确定模块，用于基于所述设置操作，确定马达推进方向。

24.根据权利要求23所述的移动终端，其特征在于，所述对焦马达控制模块具体用于：

按照确定的马达推进方向以及所述马达推进速度控制所述对焦马达在所述移动范围内进行移动。