CN106130855B - 数据处理的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据处理的方法及装置。方法包括以下步骤：接收CAN总线传输的第一CAN报文；解析并获取第一CAN报文中的第一CAN数据包标识及第一CAN传输数据；根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定第一CAN报文对应的BACnet协议的第一对象标识；将第一CAN报文中的第一CAN传输数据编码为BACnet协议的传输数据，得到第一CAN报文对应的BACnet协议的第一传输数据；构建包含第一对象标识及第一传输数据的第一BACnet报文。其将基于CAN协议的CAN总线上传输的数据转换为BACnet协议的数据，从而能够进一步将数据传输到互联网。

Description

数据处理的方法及装置

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种数据处理的方法及装置。

背景技术

CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通讯作为现场总线通讯方式，有着良好的纠错性、实时性、抗干扰性。由于其优势明显，已经广泛的应用于汽车、空调、楼宇等行业的控制网络中。但CAN通讯方式并不能直接与计算机、平板、手机等终端进行直接通讯，作为远程监控和智能家居无法直接接入互联网。与CAN通信方式不同的是，BACnet协议是开放的楼宇设备自动控制网络数据通信协议。随着Internet通讯在通信领域的发展，控制网络与Internet的互联已是必然趋势。但目前市场无法将CAN协议与BACnet协议两种协议进行相互转换，结合各自的优势进行数据传输。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够在两种协议之间进行数据转换的数据处理的方法及装置。

为实现本发明目的提供的一种数据处理的方法，所述方法包括以下步骤：

接收CAN总线传输的第一CAN报文；

解析接收到的所述第一CAN报文，并获取所述第一CAN报文中的第一CAN数据包标识及所述第一CAN报文中的第一CAN传输数据；

根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定所述第一CAN报文对应的BACnet协议的第一对象标识；

将所述第一CAN报文中的第一CAN传输数据编码为BACnet协议的传输数据，得到所述第一CAN报文对应的BACnet协议的第一传输数据；

构建包含所述第一对象标识及所述第一传输数据的第一BACnet报文。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：通过以太网端口将所述第一BACnet报文传输到互联网中。

在其中一个实施例中，所述构建包含所述第一对象标识及所述第一传输数据的第一BACnet报文包括以下步骤：

根据所述第一对象标识及所述第一传输数据构建一个初始BACnet协议对象；

根据所述BACnet协议的对象命名规则，确定所述初始BACnet协议对象的对象名称；

将所述初始BACnet协议对象及相应的对象名称组合，构成所述第一BACnet报文。

在其中一个实施例中，所述根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定所述第一CAN报文对应的BACnet协议的第一对象标识，包括以下步骤：

读取预存的对应关系映射表；所述对应关系映射表中包含所述CAN数据包标识与BACnet协议中的对象标识的对应关系；

根据所述第一CAN数据包标识查找所述对应关系映射表，得到所述第一CAN数据包标识对应的第一对象标识。

在其中一个实施例中，所述预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系为预设二元函数。

基于同一发明构思提供的一种数据处理的装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收CAN总线传输的第一CAN报文；

第一解析模块，用于解析接收到的所述第一CAN报文，并获取所述第一CAN报文中的第一CAN数据包标识及所述第一CAN报文中的第一CAN传输数据；

第一标识构建模块，用于根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定所述第一CAN报文对应的BACnet协议的第一对象标识；

第一数据获取模块，用于将所述第一CAN报文中的CAN传输数据编码为BACnet协议的传输数据，得到所述第一CAN报文对应的BACnet协议的第一传输数据；

BACnet报文构建模块，用于构建包含所述第一对象标识及所述第一传输数据的第一BACnet报文。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

第一数据传输模块，用于通过以太网端口将所述第一BACnet报文传输到互联网中。

在其中一个实施例中，所述第一BACnet报文构建模块包括：

初始对象构建子模块，用于根据所述第一对象标识及所述第一传输数据构建一个初始BACnet协议对象；

对象名称创建子模块，用于根据所述BACnet协议的对象命名规则，确定所述初始BACnet协议对象的对象名称；

报文构建子模块，用于将所述初始BACnet协议对象及相应的对象名称组合，构成所述第一BACnet报文。

在其中一个实施例中，所述第一标识构建模块，包括：

第一映射表读取子模块，用于读取预存的对应关系映射表；所述对应关系映射表中包含所述CAN数据包标识与BACnet协议中的对象标识的对应关系；

对象标识构建子模块，用于根据所述第一CAN数据包标识查找所述对应关系映射表，得到所述第一CAN数据包标识对应的第一对象标识。

第一数据传输模块，用于通过以太网端口将所述第一BACnet报文传输到互联网中。

基于同一发明构思提供的一种数据处理的方法，所述方法包括以下步骤：

获取要发送的第二BACnet报文；

解析所述第二BACnet报文，得到所述第二BACnet报文中的第二对象标识及第二传输数据；

根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定所述第二BACnet报文对应的第二CAN数据包标识；

将所述第二BACnet报文中的第二传输数据编码为CAN协议的传输数据，得到所述第二BACnet报文对应的CAN协议的第二CAN传输数据；

构建包含所述第二CAN数据包标识及所述第二CAN传输数据的第二CAN报文。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

将所述第二CAN报文发送到CAN总线。

在其中一个实施例中，所述根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定所述第二BACnet报文对应的第二CAN数据包标识，包括以下步骤：

读取预存的对应关系映射表；所述对应关系映射表中包含所述CAN数据包标识与BACnet协议中的对象标识的对应关系；

根据所述第二对象标识查找所述对应关系映射表，得到所述第二对象标识对应的第二CAN数据包标识。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

所述预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系为预设二元函数。

基于同一发明构思提供的一种数据处理的装置，所述装置包括：

第二接收模块，用于获取要发送的第二BACnet报文；

第二解析模块，用于解析所述第二BACnet报文，得到所述第二BACnet报文中的第二对象标识及第二传输数据；

第二标识构建模块，用于根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定所述第二BACnet报文对应的第二CAN数据包标识；

第二数据获取模块，用于将所述第二BACnet报文中的第二传输数据编码为CAN协议的传输数据，得到所述第二BACnet报文对应的CAN协议的第二CAN传输数据；

CAN报文构建模块，用于构建包含所述第二CAN数据包标识及所述第二CAN传输数据的第二CAN报文。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：

第二数据传输模块，用于将所述第二CAN报文发送到CAN总线。

在其中一个实施例中，所述第二标识构建模块包括：

第二映射表读取子模块，用于读取预存的对应关系映射表；所述对应关系映射表中包含所述CAN数据包标识与BACnet协议中的对象标识的对应关系；

数据包标识构建子模块，用于根据所述第二对象标识查找所述对应关系映射表，得到所述第二对象标识对应的第二CAN数据包标识。

本发明的有益效果包括：本发明提供的一种数据处理的方法，其接收CAN总线传输的CAN报文，并进一步将CAN报文通过协议转换，转换为BACnet报文，因为BACnet报文是能通过以太网端口传输到Internet中的，所以实现了将基于CAN协议的CAN总线上传输的数据传输到互联网。应用该方法结合CAN总线传输及BACnet网络数据传输，能够充分利用CAN总线传输的良好的纠错性及抗干扰性，又能解决基于CAN总线的控制网络数据不能传输到互联网的问题。

附图说明

图1为一实施例的数据处理的方法的流程图；

图2为一实施例的数据处理的方法中步骤S500的执行流程图；

图3为一实施例的数据处理的方法中CAN报文与BACnet报文转换过程示意图；

图4为另一实施例的数据处理的方法的流程图；

图5为一实施例的数据处理的装置的构成示意图；

图6为一实施例的数据处理的装置中BACnet报文构建模块构成示意图；

图7为另一实施例的数据处理的装置的构成示意图；

图8为一实施例的数据处理的方法的流程图；

图9为一实施例的数据处理的方法中将BACnet报文转换为CAN报文的过程示意图；

图10为一实施例的数据处理的方法的流程图；

图11为一实施例的数据处理的装置的构成示意图；

图12为上位机进行CAN报文及IP报文之间转换的示意图；

图13为一实施例的数据处理的装置的构成示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的数据传输的具体实施方式进行说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

且以下实施例中术语“第一”、“第二”表示对数据或者功能模块的区分，不能解释为先后顺序，也用于重要程度的划分。

实施例1

本实施例的数据处理的方法主要是将CAN协议转换到BACnet协议，从而能将通过CAN协议传输的数据在通过BACnet协议传输到互联网中。具体的，本实施例的数据处理的方法，如图1所示，包括以下步骤：

S100，接收CAN总线传输的第一CAN报文。

当需要将基于CAN协议的控制网络中传输的数据传输到互联中时，启动本方法对CAN报文进行传输协议的转换。首先执行S100，接收第一CAN报文的步骤。

S200，解析接收到的第一CAN报文，并获取第一CAN报文中的第一CAN数据包标识及第一CAN报文中的第一CAN传输数据。

一帧CAN数据(以CAN报文的形式发送或者接收)主要由仲裁场、控制场、数据场等多个部分组成。其中，CAN数据包标识(CAN ID)与CAN传输数据(CAN DATA)主要用来进行有效数据传输。因此，本实施例中，主要是解析出能够表征有效数据的内容，而对于CAN报文中其他用于匹配CAN协议的的辅助参数可不进行处理。

其中，CAN ID标准帧长度为11bits，扩展帧长度为29bits。CAN报文中的DATA数据作为有效数据，最大支持8字节长度。

S300，根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定第一CAN报文对应的BACnet协议的第一对象标识。

具体的，CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系可以以对应关系映射表的形式预先存储在上位机中，在所述对应关系映射表中包含所述CAN数据包标识与BACnet协议中的对象标识的对应关系。相应的，本步骤在通过第一CAN数据包标识获取与之相对应的BACnet协议的对象标识时，可按照下面的步骤执行：

1)读取预存的对应关系映射表。

2)根据所述第一CAN数据包标识查找所述对应关系映射表，得到所述第一CAN数据包标识对应的第一对象标识。

在其他实施例中，CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系可以以预设二元函数的形式预先存储在上位机中，其中CAN数据包标识为所述预设二元函数中的一个变量，BACnet协议中的对象标识为所述预设二元函数中的一个变量。当已知所述预设二元函数中的一个变量时，则可根据所述预设二元函数求解方程得到另一位置变量。相应的，本步骤在通过第一CAN数据包标识获取与之相对应的BACnet协议的对象标识时，可按照下面的步骤执行：

(1)读取所述预存二元函数。

(2)根据所述第一CAN数据包标识求解所述预设二元函数，得到所述第一CAN数据包标识对应的第一对象标识。

作为一种可实施方式，所述预设二元函数为线性函数。采用线性函数进行第一对象标识的计算时，第一对象标识的计算速度快，提高CAN协议数据到BACnet数据转换效率。

S400，将第一CAN报文中的第一CAN传输数据编码为BACnet协议的传输数据，得到第一CAN报文对应的BACnet协议的第一传输数据。

本步骤中对第一CAN传输数据的编码可根据BACnet协议对传输数据编码方式进行，将要传输的数据(CAN传输数据)转化为能够通过BACnet协议传输的数据。

步骤S300和步骤S400两个步骤执行的顺序可相关调换，其目的均为将接收到的第一CAN报文中的可用信息(第一CAN数据包标识及第一CAN传输数据)转换为BACnet协议下的有效数据。

需要说明的是，BACnet协议中数据传输是以BACnet对象的形式进行的。每个BACnet报文中均包含一个有效的BACnet对象。每个BACnet对象中包含对象ID(Object ID)及当前值(Present Value)等内容组成，其中，对象ID由32bits组成，PresentValue包含模拟数据、开关量、多态数据等多种数据类型。

其中，本实施例中的BACnet协议下的传输数据相当于前述的当前值。

将CAN报文中的数据转换为BACnet协议下的有效数据之后，则继续执行步骤S500，生成BACnet报文。

S500，构建包含第一对象标识及第一传输数据的第一BACnet报文。

本实施例的数据处理的方法将CAN报文通过协议转换，转换为BACnet报文，因为BACnet报文是能通过以太网端口传输到Internet中的，所以实现了将基于CAN协议的CAN总线上传输的数据传输到互联网。应用该方法结合CAN总线传输及BACnet网络数据传输，能够充分利用CAN总线传输的良好的纠错性及抗干扰性，又能解决基于CAN总线的控制网络数据不能传输到互联网的问题。

上述实施例在执行过程中是在上位机中执行的，在步骤S100之前，上位机可通过BACnet协议写入CAN配置参数，所述CAN配置参数包括但不限于标准帧/扩展帧、波特率、采样点、极性等CAN参数。配置完成后，初始化上位机的CAN硬件接口。初始化完成后通过CAN接口等待接收CAN报文。

而对于步骤S300，根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定第一CAN报文对应的BACnet协议的第一对象标识。在前述写入CAN配置参数时，可在上位机中写入CAN ID与BACnet协议中的对象ID之间的对应关系，如存储前述的对应关系映射表在上位机中。在执行步骤S300时可直接调用、查找对应关系映射表判断第一CAN数据包标识对应的BACnet协议的第一对象标识。

具体的，如图2所示，步骤S500，构建包含第一对象标识及第一传输数据的第一BACnet报文包括以下步骤：

S510，根据第一对象标识及第一传输数据构建一个初始BACnet协议对象。

S520，根据BACnet协议的对象命名规则，确定初始BACnet协议对象的对象名称。

需要说明的是，BACnet协议的对象中除包含前述的对象ID及当前值以外，还包括对象名称，因此，本实施例中进一步按照BACnet协议的对象命名规则创建一个对象名称，可使后续建立的第一BACnet报文更加完善。

其中，前述的初始BACnet协议对象中不包含对象名称。

S530，将初始BACnet协议对象及相应的对象名称组合，构成第一BACnet报文。

其中一个具体实施例的数据处理的方法，从CAN报文转换到BACnet报文的过程如图3所示，从左到右，首先接收到一个CAN报文，解析所述CAN报文得到CAN数据包标识及CAN传输数据，对这两个参数分别进行转化后得到相对应的对象标识及传输数据，在BACnet协议下将对象标识、传输数据及对象名称整合成一个完成的BACnet报文。

从图3中可以看出，在进行BACnet报文整合时，还读取了一些其他属性，所述其他属性可以是BACnet协议中的定义的一些规范，在该规范下生产的BACnet报文才能在BACnet协议下无障碍的传输。

如图4所示，在另一实施例的数据处理的方法的实施例中还包括以下步骤：

S600，通过以太网端口将第一BACnet报文传输到互联网中。完成将CAN数据传输到互联网中。

与前述的将CAN报文转换到BACnet报文的数据处理的方法相对应的，还提供一种数据处理的装置。该装置解决问题的原理与前述的方法相同，重复之处不再赘述。

实施例2

如图5所示，其中一个实施例的数据处理的装置包括第一接收模块100、第一解析模块200、第一标识构建模块300、第一数据获取模块400及BACnet报文构建模块500。

其中，所述第一接收模块100，用于接收CAN总线传输的第一CAN报文。所述第一解析模块200，用于解析接收到的第一CAN报文，并获取第一CAN报文中的第一CAN数据包标识及第一CAN报文中的第一CAN传输数据。所述第一标识构建模块300，用于根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定第一CAN报文对应的BACnet协议的第一对象标识。所述第一数据获取模块400，用于将第一CAN报文中的CAN传输数据编码为BACnet协议的传输数据，得到第一CAN报文对应的BACnet协议的第一传输数据。所述BACnet报文构建模块500，用于构建包含第一对象标识及第一传输数据的第一BACnet报文。本实施例的数据处理的装置将CAN总线上传输的CAN报文转换为BACnet报文，从而实现将基于CAN协议的控制网络中的数据传输到互联网中，实现在充分利用CAN总线实时性、抗干扰性的优势的情况下将控制网络与Internet互联。

如图6所示，作为一种可实施方式，第一BACnet报文构建模块500包括初始对象构建子模块510、对象名称创建子模块520及报文构建子模块530。

其中，所述初始对象构建子模块，用于根据第一对象标识及第一传输数据构建一个初始BACnet协议对象。所述对象名称创建子模块，用于根据BACnet协议的对象命名规则，确定初始BACnet协议对象的对象名称。所述报文构建子模块，用于将初始BACnet协议对象及相应的对象名称组合，构成第一BACnet报文。其构建对象名称，是转换的BACnet报文更加完整。

另外，作为一种可实施方式，CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系可以以对应关系映射表的形式预先存储在上位机中，在所述对应关系映射表中包含所述CAN数据包标识与BACnet协议中的对象标识的对应关系。相应的，第一标识构建模块300，包括以下两个子模块。

第一映射表读取子模块，读取预存的对应关系映射表。

对象标识构建子模块，用于根据所述第一CAN数据包标识查找所述对应关系映射表，得到所述第一CAN数据包标识对应的第一对象标识。

从而根据第一CAN报文中的第一CAN数据包标识确定相对应的BACnet协议的对象标识。

在另实施例的数据处理的装置中，如图7所示，除包含实施例2中的第一接收模块100、第一解析模块200、第一标识构建模块300、第一数据获取模块400及BACnet报文构建模块500外，该装置还包括第一数据传输模块600。所述第一数据传输模块600，用于通过以太网端口将第一BACnet报文传输到互联网中。完成基于CAN总线的控制网络与互联网的通讯。

基于同一发明构思，与实施例1的基于将CAN报文转换为BACnet报文的数据处理的方法相对应的，还提供一种基于将BACnet报文转换为CAN报文的数据处理的方法。

实施例3

本实施例的数据处理的方法，如图8所示，包括以下步骤：

S101，获取要发送的第二BACnet报文。

本实施例的数据处理的方法是在上位机从互联网中收到数据，并需要将接收到的数据传输到基于CAN总线的控制网络中时，上位机根据接收到的互联网的数据先生成BACnet报文(第二BACnet报文)，并再对BACnet报文进行转换，转换为基于CAN协议的CAN报文。

S102，解析第二BACnet报文，得到第二BACnet报文中的第二对象标识及第二传输数据。与前述的实施例1中BACnet报文的构成相同，本实施例中的BACnet报文中也包含一个对象，并相应的具有对象标识、传输数据以及对象名称。其中对象标识也可由32bits组成。

BACnet报文中要传输的数据有对象标识和传输数据表征，因此，本步骤中解析出这两个参数即可，解析出这两个参数则后续就可以根据这两个参数确定具体的需要使用CAN协议传输的数据。

S103，根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定第二BACnet报文对应的第二CAN数据包标识。

其中预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，可在执行本实施例之前就在上位机中写入CAN ID与BACnet协议中的对象ID之间的对应关系，如将所述对应关系采用对应关系映射表的形式存储。在执行步骤S103时可直接调用、查找对应关系映射表判断第一CAN数据包标识对应的BACnet协议的第一对象标识。具体执行步骤如下：

1)读取预存的对应关系映射表。

2)根据所述第二对象标识查找所述对应关系映射表，得到所述第二对象标识对应的第二CAN数据包标识。

在其他实施例中，CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系可以以预设二元函数的形式预先存储在上位机中，其中CAN数据包标识为所述预设二元函数中的一个变量，BACnet协议中的对象标识为所述预设二元函数中的一个变量。当已知所述预设二元函数中的一个变量时，则可根据所述预设二元函数求解方程得到另一位置变量。相应的，本步骤在根据BACnet协议的第二对象标识确定第二BACnet报文对应的第二CAN数据包标识时，可按照下面的步骤执行：

(1)读取所述预存二元函数。

(2)根据所述第二对象标识求解所述预设二元函数，得到所述第二BACnet报文对应的第二CAN数据包标识。

作为一种可实施方式，所述预设二元函数为线性函数。采用线性函数进行第二CAN数据包标识的计算时，第二CAN数据包标识的计算速度快，提高CAN协议数据到BACnet数据转换效率。

S104，将第二BACnet报文中的第二传输数据编码为CAN协议的传输数据，得到第二BACnet报文对应的CAN协议的第二CAN传输数据。

S105，构建包含第二CAN数据包标识及第二CAN传输数据的第二CAN报文。

本实施例中，通过BACnet协议接收互联网传输来的数据，再通过BACnet协议与CAN协议的转换，将BACnet报文转换为CAN报文，最终实现从互联网接收数据，并将接收到的数据通过协议转换后传输到基于CAN总线的控制网络中。

还需要说明的，本实施例中的预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，与实施例1中的预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系是同一中对应关系，已知CAN数据包标识可以根据预设的对应关系计算出BACnet对象标识，如果已知BACnet对象标识同样可以根据预设的对应关系计算出CAN数据包标识。

另外，步骤S105，在构建包含第二CAN数据包标识及第二CAN传输数据的第二CAN报文时，还需要同时构建一些结余CAN协议传输的条件限定参数。如控制场及仲裁场对应的数据等。

与前述将CAN报文转换到BACnet报文相反的，将BACnet报文转换为CAN报文的过程如图9所示，按照箭头从右到左依次为，根据BACnet报文，解析出BACnet报文中的对象标识、传输数据、对象名称以及其他一些基于BACnet协议的其他属性，并进一步根据预设规则将对象标识转换为CAN数据包标识，将BACnet报文中包含的传输数据转换为CAN传输数据，最终根据CAN传输数据和CAN数据包标识整合出CAN报文。

本实施例中，上位机通过下发的BACnet报文查询数据包得到ID值，并通过得到的ID值返回需要查询的数据，如当前值、对象名称以及其他属性等数据。

如图10所示，在另一实施例的数据处理的方法中还包括以下步骤：

S106，将第二CAN报文发送到CAN总线。完成通过互联网接收数据，并传输到内部基于CAN总线的控制网络。

此处还需要说明的是，在上位机中同时存储前述基于将CAN报文转换为BACnet报文的数据处理的方法及基于将BACnet报文转换为CAN报文的数据传输方法，则可通过上位机实现CAN总线与互联网之间的数据通讯。具体的，如图11所示，可通过BACnet协议栈进行BACnet参数的读写，并通过逻辑处理函数进行CAN协议数据与BACnet协议数据之间的转换。通过CAN设备驱动接收及发送CAN报文，通过以太网设备驱动发送或者接收BACnet IP报文及TCP报文。

基于同一发明构思，还提供一种与前述的将BACnet报文转换为CAN报文的数据处理的方法相对应的数据处理的装置，该装置解决问题的原理与前述方法相同，重复之处不再赘述。

实施例4

本实施例的数据处理的装置，如图12所示，包括第二接收模块101、第二解析模块102、第二标识构建模块103、第二数据获取模块104及CAN报文构建模块105。

其中，所述第二接收模块101，用于获取要发送的第二BACnet报文。所述第二解析模块102，用于解析第二BACnet报文，得到第二BACnet报文中的第二对象标识及第二传输数据。所述第二标识构建模块103，用于根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定第二BACnet报文对应的第二CAN数据包标识。所述第二数据获取模块104，用于将第二BACnet报文中的第二传输数据编码为CAN协议的传输数据，得到第二BACnet报文对应的CAN协议的第二CAN传输数据。所述CAN报文构建模块105，用于构建包含第二CAN数据包标识及第二CAN传输数据的第二CAN报文。本实施例的数据处理的装置，通过使用BACnet协议接收互联网的数据，并将接收到的数据转换为CAN协议的CAN报文，使基于CAN协议的控制网络能够获取到互联网上传输来的数据。应用该方法结合CAN总线传输及BACnet网络数据传输，能够充分利用CAN总线传输的良好的纠错性及抗干扰性，又能解决基于CAN总线的控制网络不能接收互联网传输的数据的问题。

在另一实施例的数据处理的装置中，CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系可以以对应关系映射表的形式预先存储在上位机中，在所述对应关系映射表中包含所述CAN数据包标识与BACnet协议中的对象标识的对应关系。相应的，第二标识构建模块103，包括以下两个子模块。

第二映射表读取子模块，读取预存的对应关系映射表。

数据包标识构建子模块，用于根据所述第二对象标识查找所述对应关系映射表，得到所述第二对象标识对应的第二CAN数据包标识。

从而根据第二BACnet报文中的第二对象标识确定相对应的CAN协议的第二CAN数据包标识。

在另一实施例的数据处理的装置中，如图13所示，除包含前述实施例的第二接收模块101、第二解析模块102、第二标识构建模块103、第二数据获取模块104及CAN报文构建模块105外，还包括第二数据传输模块106，用于将第二CAN报文发送到CAN总线。完成接收互联网数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

接收CAN总线传输的第一CAN报文；

解析接收到的所述第一CAN报文，并获取所述第一CAN报文中的第一CAN数据包标识及所述第一CAN报文中的第一CAN传输数据；

根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定所述第一CAN报文对应的BACnet协议的第一对象标识；

其中，所述对应关系包括映射表的形式或预设二元函数的形式；

将所述第一CAN报文中的第一CAN传输数据编码为BACnet协议的传输数据，得到所述第一CAN报文对应的BACnet协议的第一传输数据；

构建包含所述第一对象标识及所述第一传输数据的第一BACnet报文。

2.根据权利要求1所述的数据处理的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过以太网端口将所述第一BACnet报文传输到互联网中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建包含所述第一对象标识及所述第一传输数据的第一BACnet报文包括以下步骤：

根据所述第一对象标识及所述第一传输数据构建一个初始BACnet协议对象；

根据所述BACnet协议的对象命名规则，确定所述初始BACnet协议对象的对象名称；

将所述初始BACnet协议对象及相应的对象名称组合，构成所述第一BACnet报文。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定所述第一CAN报文对应的BACnet协议的第一对象标识，包括以下步骤：

读取预存的对应关系映射表；所述对应关系映射表中包含所述CAN数据包标识与BACnet协议中的对象标识的对应关系；

根据所述第一CAN数据包标识查找所述对应关系映射表，得到所述第一CAN数据包标识对应的第一对象标识。

5.一种数据处理的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收CAN总线传输的第一CAN报文；

第一解析模块，用于解析接收到的所述第一CAN报文，并获取所述第一CAN报文中的第一CAN数据包标识及所述第一CAN报文中的第一CAN传输数据；

第一标识构建模块，用于根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定所述第一CAN报文对应的BACnet协议的第一对象标识；

第一数据获取模块，用于将所述第一CAN报文中的CAN传输数据编码为BACnet协议的传输数据，得到所述第一CAN报文对应的BACnet协议的第一传输数据；

BACnet报文构建模块，用于构建包含所述第一对象标识及所述第一传输数据的第一BACnet报文。

6.根据权利要求5所述的数据处理的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一数据传输模块，用于通过以太网端口将所述第一BACnet报文传输到互联网中。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一BACnet报文构建模块包括：

初始对象构建子模块，用于根据所述第一对象标识及所述第一传输数据构建一个初始BACnet协议对象；

对象名称创建子模块，用于根据所述BACnet协议的对象命名规则，确定所述初始BACnet协议对象的对象名称；

报文构建子模块，用于将所述初始BACnet协议对象及相应的对象名称组合，构成所述第一BACnet报文。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一标识构建模块，包括：

第一映射表读取子模块，用于读取预存的对应关系映射表；所述对应关系映射表中包含所述CAN数据包标识与BACnet协议中的对象标识的对应关系；

对象标识构建子模块，用于根据所述第一CAN数据包标识查找所述对应关系映射表，得到所述第一CAN数据包标识对应的第一对象标识。

9.一种数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取要发送的第二BACnet报文；

解析所述第二BACnet报文，得到所述第二BACnet报文中的第二对象标识及第二传输数据；

根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定所述第二BACnet报文对应的第二CAN数据包标识；

其中，所述对应关系包括映射表的形式或及预设二元函数的形式；

将所述第二BACnet报文中的第二传输数据编码为CAN协议的传输数据，得到所述第二BACnet报文对应的CAN协议的第二CAN传输数据；

构建包含所述第二CAN数据包标识及所述第二CAN传输数据的第二CAN报文。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第二CAN报文发送到CAN总线。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定所述第二BACnet报文对应的第二CAN数据包标识，包括以下步骤：

读取预存的对应关系映射表；所述对应关系映射表中包含所述CAN数据包标识与BACnet协议中的对象标识的对应关系；

根据所述第二对象标识查找所述对应关系映射表，得到所述第二对象标识对应的第二CAN数据包标识。

12.一种数据处理的装置，其特征在于，所述装置包括：

第二接收模块，用于获取要发送的第二BACnet报文；

第二解析模块，用于解析所述第二BACnet报文，得到所述第二BACnet报文中的第二对象标识及第二传输数据；

第二标识构建模块，用于根据预设的CAN数据包标识与BACnet协议中对象标识的对应关系，确定所述第二BACnet报文对应的第二CAN数据包标识；

第二数据获取模块，用于将所述第二BACnet报文中的第二传输数据编码为CAN协议的传输数据，得到所述第二BACnet报文对应的CAN协议的第二CAN传输数据；

CAN报文构建模块，用于构建包含所述第二CAN数据包标识及所述第二CAN传输数据的第二CAN报文。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二数据传输模块，用于将所述第二CAN报文发送到CAN总线。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二标识构建模块包括：

第二映射表读取子模块，用于读取预存的对应关系映射表；所述对应关系映射表中包含所述CAN数据包标识与BACnet协议中的对象标识的对应关系；

数据包标识构建子模块，用于根据所述第二对象标识查找所述对应关系映射表，得到所述第二对象标识对应的第二CAN数据包标识。