CN106130668B - 一种机载防撞系统射频单元自检系统及自检方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机载防撞系统射频单元自检系统及自检方法。通过对机载防撞系统的编译码子系统、接收机子系统、发射机子系统和天线子系统的射频部分的自检，能够快速准确定位机载防撞系统射频单元的系统故障，提供系统可维修性，降低平均修复时间，满足现代综合航电系统的要求。

Description

一种机载防撞系统射频单元自检系统及自检方法

技术领域

本发明涉及一种机载防撞系统射频单元自检系统及自检方法，特别是涉及一种适用于TCASII机载防撞系统的射频单元自检系统及自检方法。

背景技术

TCASII是一个综合化机载防撞系统，主要用于为飞机提供空中安全分隔保证，达到防碰撞的目的。通过询问、接收、处理其他飞机应答机的回答信号，对周围的其他飞机进行监视，并计算监视范围内其他飞机相对本机的飞行趋势，给出交通告警和决断告警建议。

TCASII机载防撞系统本身的功能很多，系统组成及其复杂，包含机载防撞设备收发主机、S模式应答机、天线切换开关，定向天线，全向天线以及配套高频低频线缆等一系列硬件设备，其中还包含各种软硬件系统，其中任何一个部位发生问题都将会对TCASII机载防撞系统造成不同程度影响，而这些影响可能出现在各种复杂条件下的间歇故障或者硬故障，一旦设备发生故障后，如何快速定位及缩短维修时间是直接影响TCASII机载防撞系统用户使用。

目前的TCASII机载防撞系统针对本身的监控项目少且不系统，无法快速、准确定位故障，缺少完整的、系统的TCASII机载防撞系统硬件检测技术方案和软件检测技术方案，无法满足现代综合航电系统要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机载防撞系统射频单元自检系统及自检方法，能够快速准确定位机载防撞系统射频单元的系统故障，提供系统可维修性，降低平均修复时间，满足现代综合航电系统的要求。

本发明采用的技术方案如下：

一种机载防撞系统射频单元自检方法，包括编译码子系统自检方法和或接收机子系统自检方法；

编译码子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块发起小闭环自检，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令向译码模块发出自检控制信号和应答码，译码模块根据自检控制信号产生相应的应答数字信号并传递至译码处理入口，通过正常的译码流程生成译码结果并发送至编码模块，编码模块再通过总线将译码结果发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块判断译码结果是否与预设的应答码一致，如果一致则说明编译码子系统正常；否则说明编译码子系统故障；

接收机子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块发起大闭环自检，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令向接收机模块发出自检控制信号和应答码，接收机模块根据自检控制信号产生相应的射频信号并耦合至接收通道，通过正常的接收处理流程形成视频信号，译码模块提取视频信号生成译码结果并发送至编码模块，编码模块再通过总线将译码结果发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块判断译码结果是否与预设的应答码一致，且判断信号强度是否与预设的强度一致，如果均一致则说明接收机子系统正常；否则说明接收机子系统故障。

机载防撞系统射频单元自检方法可以只包括上述两种子系统自检方法的一种，也可以包括两种，两种可以独立自检，也可以设置顺序，进行顺序自检，所述顺序自检可以先进行编译码子系统自检方法，也可以先进行接收机子系统自检方法。

还包括发射机子系统自检方法和或天线子系统自检方法；

发射机子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块发起发射通道检波自检命令，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令检测检波信号，将检波信号的脉宽、脉冲个数和占空比信息通过总线发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块判断检波结果是否与预设的条件一致，如果一致则说明发射机子系统正常；否则说明发射机子系统故障；

天线子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块检测机载防撞系统处于准备好状态，然后发起射频天线子系统自检命令，关闭机载防撞系统闭锁功能，机载防撞系统收发主机开始统计指定时间阈值内收到的指定天线收到的制定的断续振荡信号，进行接收到信号统计；然后机载防撞系统收发主机开始询问应答机，对机载防撞系统收到的询问信号和返回的应答信号进行统计，根据对各个天线的询问信号和应答信号的统计结果综合判定定向天线，全向天线，天线切换开关以及整个系统的完备性；如果某个天线的询问信号或应答信号正常，则说明该天线正常，否则说明该天线故障；

所述准备好状态是指机载防撞系统收发主机和应答机通讯正常的状态。

对于发射机子系统自检方法和天线子系统自检方法两种子系统自检方法，可以只包括上述两种子系统自检方法的一种，也可以包括两种，两种可以独立自检，也可以设置顺序，进行顺序自检，所述顺序自检可以先进行发射机子系统自检方法，也可以先进行天线子系统自检方法。

作为优选，如果包括多个子系统的自检方法，并且进行顺序自检的话，天线子系统的自检方法放在最后为优。

所述天线子系统自检方法还包括：机载防撞系统射频单元检测模块发起天线系统射频线缆端口自检命令，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令向阻抗检测电路发出自检控制命令，编码模块读取各个射频线缆端口阻抗值并通过总线将阻抗值发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块依次判断各个射频线缆端口阻抗值，若阻抗值与预设的阻抗值匹配则说明天线子系统正常；否则说明该射频线缆连接故障。

对于天线子系统的自检，可以先进行射频线缆连接故障的检测，也可以先进行天线故障的检测，最好是先对射频线缆连接故障检测后再对天线故障进行检测。

所述方法还包括：检测到故障的情况下，将故障检测结果滤波，得到稳定的射频单元检测结果，并将该结果进行上报，例如上报至机载防撞系统综合自检模块或人机交互模块。

基于上述机载防撞系统射频单元自检方法的自检系统，其特征在于：包括编译码子系统自检模块和或接收机子系统自检模块；

编译码子系统自检模块包括，

小闭环自检命令发起子模块，发起小闭环自检命令；

第一译码子模块，根据自检控制信号产生相应的应答数字信号并传递至译码处理入口，通过正常的译码流程生成译码结果；

第一编码子模块，接收第一译码子模块的译码结果，再通过总线将译码结果发送至编译码子系统故障判断子模块；

编译码子系统故障判断子模块，判断译码结果是否与预设的应答码一致，如果一致则说明编译码子系统正常；否则说明编译码子系统故障；

接收机子系统自检模块包括，

大闭环自检命令发起子模块，发起大闭环自检，通过总线进行发送；

第二编码子模块，根据总线命令向接收机模块发出自检控制信号和应答码，并通过总线将译码结果发送至接收机子系统故障判断子模块；

接收机模块，根据自检控制信号产生相应的射频信号并耦合至接收通道，通过正常的接收处理流程形成视频信号；

第二译码子模块，提取视频信号生成译码结果并发送至第二编码子模块；

接收机子系统故障判断子模块，判断译码结果是否与预设的应答码一致，且判断信号强度是否与预设的强度一致，如果均一致则说明接收机子系统正常；否则说明接收机子系统故障。

射频单元检测模块，包括小闭环自检命令发起子模块和或大闭环自检命令发起子模块，能够发起小闭环自检命令和或大闭环自检命令；还包括编译码子系统故障判断子模块和或接收机子系统故障判断子模块，能够对编译码子系统的故障和或接收机子系统的故障进行判断。

还包括发射机子系统自检模块和或天线子系统自检模块；

发射机子系统自检模块包括，

发射通道检波自检命令发起子模块，发起发射通道检波自检命令，并通过总线进行发送；

第三编码模块，根据总线命令检测检波信号，将检波信号的脉宽、脉冲个数和占空比信息通过总线发送至发射机子系统故障判断子模块；

发射机子系统故障判断子模块，判断检波结果是否与预设的条件一致，如果一致则说明发射机子系统正常；否则说明发射机子系统故障；

天线子系统自检模块包括，

准备状态检测模块，检测机载防撞系统是否处于准备好的状态；

射频天线子系统自检命令发起子模块，发起射频天线子系统自检命令；

系统闭锁功能关闭模块，关闭机载防撞系统闭锁功能；

接收到信号统计模块，统计指定时间阈值内收到的指定天线收到的制定的断续振荡信号，进行接收到信号统计；

询问信号及其应答信号统计模块，询问应答机，对机载防撞系统收到的询问信号和返回的应答信号进行统计；

天线子系统故障判断子模块，根据对各个天线的询问信号和应答信号的统计结果综合判定定向天线，全向天线，天线切换开关以及整个系统的完备性；如果某个天线的询问信号或应答信号正常，则说明该天线正常，否则说明该天线故障。

射频单元检测模块还包括发射通道检波自检命令发起子模块和或射频天线子系统自检命令发起子模块，能够发起发射通道检波自检命令和或射频天线子系统自检命令；还包括发射机子系统故障判断子模块和或天线子系统故障判断子模块，能够对发射机子系统的故障和或天线子系统的故障进行判断。

所述天线子系统自检模块还包括，

射频线缆端口自检命令发起子模块，发起天线系统射频线缆端口自检命令，通过总线进行发送；

第四编码模块，根据总线命令向阻抗检测电路发出自检控制命令，读取各个射频线缆端口阻抗值并通过总线将阻抗值发送至射频线缆连接故障判断子模块；

射频线缆连接故障判断子模块，依次判断各个射频线缆端口阻抗值，若阻抗值与预设的阻抗值匹配则说明天线子系统正常；否则说明该射频线缆连接故障。

射频单元检测模块还包括射频线缆端口自检命令，能够发起射频线缆端口自检命令；还包括射频线缆连接故障判断子模块，能够对射频线缆连接的故障进行判断。

还包括，

故障检测结果滤波模块，检测到故障的情况下，将故障检测结果滤波，得到稳定的射频单元检测结果；

射频单元检测结果上报模块，将所述滤波后的稳定的射频单元检测结果进行上报，例如上报至机载防撞系统综合自检模块或人机交互模块。

一种机载防撞系统射频单元自检方法，包括发射机子系统自检方法和或天线子系统自检方法；

发射机子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块发起发射通道检波自检命令，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令检测检波信号，将检波信号的脉宽、脉冲个数和占空比信息通过总线发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块判断检波结果是否与预设的条件一致，如果一致则说明发射机子系统正常；否则说明发射机子系统故障；

天线子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块检测机载防撞系统处于准备好状态，然后发起射频天线子系统自检命令，关闭机载防撞系统闭锁功能，机载防撞系统收发主机开始统计指定时间阈值内收到的指定天线收到的制定的断续振荡信号，进行接收到信号统计；然后机载防撞系统收发主机开始询问应答机，对机载防撞系统收到的询问信号和返回的应答信号进行统计，根据对各个天线的询问信号和应答信号的统计结果综合判定定向天线，全向天线，天线切换开关以及整个系统的完备性；如果某个天线的询问信号或应答信号正常，则说明该天线正常，否则说明该天线故障；

所述准备好状态是指机载防撞系统收发主机和应答机通讯正常的状态。

对于发射机子系统自检方法和天线子系统自检方法两种子系统自检方法，可以只包括上述两种子系统自检方法的一种，也可以包括两种，两种可以独立自检，也可以设置顺序，进行顺序自检，所述顺序自检可以先进行编译码子系统自检方法，也可以先进行接收机子系统自检方法。

作为优选，如果包括多个子系统的自检方法，并且进行顺序自检的话，天线子系统的自检方法放在最后为优。

所述天线子系统自检方法还包括：机载防撞系统射频单元检测模块发起天线系统射频线缆端口自检命令，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令向阻抗检测电路发出自检控制命令，编码模块读取各个射频线缆端口阻抗值并通过总线将阻抗值发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块依次判断各个射频线缆端口阻抗值，若阻抗值与预设的阻抗值匹配则说明天线子系统正常；否则说明该射频线缆连接故障。

所述方法还包括：检测到故障的情况下，将故障检测结果滤波，得到稳定的射频单元检测结果，并将该结果进行上报，例如上报至机载防撞系统综合自检模块或人机交互模块。

对于天线子系统的自检，可以先进行射频线缆连接故障的检测，也可以先进行天线故障的检测，最好是先对射频线缆连接故障检测后再对天线故障进行检测。

基于上述机载防撞系统射频单元自检方法的自检系统，其特征在于：包括发射机子系统自检模块和或天线子系统自检模块；

发射机子系统自检模块包括，

发射通道检波自检命令发起子模块，发起发射通道检波自检命令，并通过总线进行发送；

第三编码模块，根据总线命令检测检波信号，将检波信号的脉宽、脉冲个数和占空比信息通过总线发送至发射机子系统故障判断子模块；

发射机子系统故障判断子模块，判断检波结果是否与预设的条件一致，如果一致则说明发射机子系统正常；否则说明发射机子系统故障；

天线子系统自检模块包括，

准备状态检测模块，检测机载防撞系统是否处于准备好的状态；

射频天线子系统自检命令发起子模块，发起射频天线子系统自检命令；

系统闭锁功能关闭模块，关闭机载防撞系统闭锁功能；

接收到信号统计模块，统计指定时间阈值内收到的指定天线收到的制定的断续振荡信号，进行接收到信号统计；

询问信号及其应答信号统计模块，询问应答机，对机载防撞系统收到的询问信号和返回的应答信号进行统计；

天线子系统故障判断子模块，根据对各个天线的询问信号和应答信号的统计结果综合判定定向天线，全向天线，天线切换开关以及整个系统的完备性；如果某个天线的询问信号或应答信号正常，则说明该天线正常，否则说明该天线故障。

射频单元检测模块，包括发射通道检波自检命令发起子模块和或射频天线子系统自检命令发起子模块，能够发起发射通道检波自检命令和或射频天线子系统自检命令；还包括发射机子系统故障判断子模块和或天线子系统故障判断子模块，能够对发射机子系统的故障和或天线子系统的故障进行判断。

所述天线子系统自检模块还包括，

射频线缆端口自检命令发起子模块，发起天线系统射频线缆端口自检命令，通过总线进行发送；

第四编码模块，根据总线命令向阻抗检测电路发出自检控制命令，读取各个射频线缆端口阻抗值并通过总线将阻抗值发送至射频线缆连接故障判断子模块；

射频线缆连接故障判断子模块，依次判断各个射频线缆端口阻抗值，若阻抗值与预设的阻抗值匹配则说明天线子系统正常；否则说明该射频线缆连接故障。

射频单元检测模块还包括射频线缆端口自检命令，能够发起射频线缆端口自检命令；还包括射频线缆连接故障判断子模块，能够对射频线缆连接的故障进行判断。

还包括，

故障检测结果滤波模块，检测到故障的情况下，将故障检测结果滤波，得到稳定的射频单元检测结果；

射频单元检测结果上报模块，将所述滤波后的稳定的射频单元检测结果进行上报，例如上报至机载防撞系统综合自检模块或人机交互模块。

所有的自检过程可以是单次过程，也可以是循环过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够快速准确定位机载防撞系统射频单元的系统故障，提供系统可维修性，降低平均修复时间，满足现代综合航电系统的要求。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本说明书（包括摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

具体实施例1

一种机载防撞系统射频单元自检方法，包括编译码子系统自检方法和或接收机子系统自检方法；

编译码子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块发起小闭环自检，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令向译码模块发出自检控制信号和应答码，译码模块根据自检控制信号产生相应的应答数字信号并传递至译码处理入口，通过正常的译码流程生成译码结果并发送至编码模块，编码模块再通过总线将译码结果发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块判断译码结果是否与预设的应答码一致，如果一致则说明编译码子系统正常；否则说明编译码子系统故障；

接收机子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块发起大闭环自检，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令向接收机模块发出自检控制信号和应答码，接收机模块根据自检控制信号产生相应的射频信号并耦合至接收通道，通过正常的接收处理流程形成视频信号，译码模块提取视频信号生成译码结果并发送至编码模块，编码模块再通过总线将译码结果发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块判断译码结果是否与预设的应答码一致，且判断信号强度是否与预设的强度一致，如果均一致则说明接收机子系统正常；否则说明接收机子系统故障。

具体实施例2

在具体实施例1的基础上，还包括发射机子系统自检方法和或天线子系统自检方法；

发射机子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块发起发射通道检波自检命令，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令检测检波信号，将检波信号的脉宽、脉冲个数和占空比信息通过总线发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块判断检波结果是否与预设的条件一致，如果一致则说明发射机子系统正常；否则说明发射机子系统故障；

天线子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块检测机载防撞系统处于准备好状态，然后发起射频天线子系统自检命令，关闭机载防撞系统闭锁功能，机载防撞系统收发主机开始统计指定时间阈值内收到的指定天线收到的制定的断续振荡信号，进行接收到信号统计；然后机载防撞系统收发主机开始询问应答机，对机载防撞系统收到的询问信号和返回的应答信号进行统计，根据对各个天线的询问信号和应答信号的统计结果综合判定定向天线，全向天线，天线切换开关以及整个系统的完备性；如果某个天线的询问信号或应答信号正常，则说明该天线正常，否则说明该天线故障；

所述准备好状态是指机载防撞系统收发主机和应答机通讯正常的状态。

具体实施例3

在具体实施例2的基础上，所述天线子系统自检方法还包括：机载防撞系统射频单元检测模块发起天线系统射频线缆端口自检命令，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令向阻抗检测电路发出自检控制命令，编码模块读取各个射频线缆端口阻抗值并通过总线将阻抗值发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块依次判断各个射频线缆端口阻抗值，若阻抗值与预设的阻抗值匹配则说明天线子系统正常；否则说明该射频线缆连接故障。

具体实施例4

在具体实施例1到3之一的基础上，所述方法还包括：检测到故障的情况下，将故障检测结果滤波，得到稳定的射频单元检测结果，并将该结果进行上报，例如上报至机载防撞系统综合自检模块或人机交互模块。

具体实施例5

在具体实施例一到4之一的基础上，基于上述机载防撞系统射频单元自检方法的自检系统，包括编译码子系统自检模块和或接收机子系统自检模块；

编译码子系统自检模块包括，

小闭环自检命令发起子模块，发起小闭环自检命令；

第一译码子模块，根据自检控制信号产生相应的应答数字信号并传递至译码处理入口，通过正常的译码流程生成译码结果；

第一编码子模块，接收第一译码子模块的译码结果，再通过总线将译码结果发送至编译码子系统故障判断子模块；

编译码子系统故障判断子模块，判断译码结果是否与预设的应答码一致，如果一致则说明编译码子系统正常；否则说明编译码子系统故障；

接收机子系统自检模块包括，

大闭环自检命令发起子模块，发起大闭环自检，通过总线进行发送；

第二编码子模块，根据总线命令向接收机模块发出自检控制信号和应答码，并通过总线将译码结果发送至接收机子系统故障判断子模块；

接收机模块，根据自检控制信号产生相应的射频信号并耦合至接收通道，通过正常的接收处理流程形成视频信号；

第二译码子模块，提取视频信号生成译码结果并发送至第二编码子模块；

接收机子系统故障判断子模块，判断译码结果是否与预设的应答码一致，且判断信号强度是否与预设的强度一致，如果均一致则说明接收机子系统正常；否则说明接收机子系统故障。

具体实施例6

在具体实施例5的基础上，还包括发射机子系统自检模块和或天线子系统自检模块；

发射机子系统自检模块包括，

发射通道检波自检命令发起子模块，发起发射通道检波自检命令，并通过总线进行发送；

第三编码模块，根据总线命令检测检波信号，将检波信号的脉宽、脉冲个数和占空比信息通过总线发送至发射机子系统故障判断子模块；

发射机子系统故障判断子模块，判断检波结果是否与预设的条件一致，如果一致则说明发射机子系统正常；否则说明发射机子系统故障；

天线子系统自检模块包括，

准备状态检测模块，检测机载防撞系统是否处于准备好的状态；

射频天线子系统自检命令发起子模块，发起射频天线子系统自检命令；

系统闭锁功能关闭模块，关闭机载防撞系统闭锁功能；

接收到信号统计模块，统计指定时间阈值内收到的指定天线收到的制定的断续振荡信号，进行接收到信号统计；

询问信号及其应答信号统计模块，询问应答机，对机载防撞系统收到的询问信号和返回的应答信号进行统计；

天线子系统故障判断子模块，根据对各个天线的询问信号和应答信号的统计结果综合判定定向天线，全向天线，天线切换开关以及整个系统的完备性；如果某个天线的询问信号或应答信号正常，则说明该天线正常，否则说明该天线故障。

具体实施例7

在具体实施例6的基础上，所述天线子系统自检模块还包括，

射频线缆端口自检命令发起子模块，发起天线系统射频线缆端口自检命令，通过总线进行发送；

第四编码模块，根据总线命令向阻抗检测电路发出自检控制命令，读取各个射频线缆端口阻抗值并通过总线将阻抗值发送至射频线缆连接故障判断子模块；

射频线缆连接故障判断子模块，依次判断各个射频线缆端口阻抗值，若阻抗值与预设的阻抗值匹配则说明天线子系统正常；否则说明该射频线缆连接故障。

具体实施例8

在具体实施例5到7之一的基础上，还包括，

故障检测结果滤波模块，检测到故障的情况下，将故障检测结果滤波，得到稳定的射频单元检测结果；

射频单元检测结果上报模块，将所述滤波后的稳定的射频单元检测结果进行上报，例如上报至机载防撞系统综合自检模块或人机交互模块。

具体实施例9

一种机载防撞系统射频单元自检方法，包括发射机子系统自检方法和或天线子系统自检方法；

发射机子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块发起发射通道检波自检命令，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令检测检波信号，将检波信号的脉宽、脉冲个数和占空比信息通过总线发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块判断检波结果是否与预设的条件一致，如果一致则说明发射机子系统正常；否则说明发射机子系统故障；

天线子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块检测机载防撞系统处于准备好状态，然后发起射频天线子系统自检命令，关闭机载防撞系统闭锁功能，机载防撞系统收发主机开始统计指定时间阈值内收到的指定天线收到的制定的断续振荡信号，进行接收到信号统计；然后机载防撞系统收发主机开始询问应答机，对机载防撞系统收到的询问信号和返回的应答信号进行统计，根据对各个天线的询问信号和应答信号的统计结果综合判定定向天线，全向天线，天线切换开关以及整个系统的完备性；如果某个天线的询问信号或应答信号正常，则说明该天线正常，否则说明该天线故障；

所述准备好状态是指机载防撞系统收发主机和应答机通讯正常的状态。

具体实施例10

在具体实施例9的基础上，所述天线子系统自检方法还包括：机载防撞系统射频单元检测模块发起天线系统射频线缆端口自检命令，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令向阻抗检测电路发出自检控制命令，编码模块读取各个射频线缆端口阻抗值并通过总线将阻抗值发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块依次判断各个射频线缆端口阻抗值，若阻抗值与预设的阻抗值匹配则说明天线子系统正常；否则说明该射频线缆连接故障。

具体实施例11

在具体实施例9或10的基础上，所述方法还包括：检测到故障的情况下，将故障检测结果滤波，得到稳定的射频单元检测结果，并将该结果进行上报，例如上报至机载防撞系统综合自检模块或人机交互模块。

具体实施例12

在具体实施例9到11之一的基础上，基于上述机载防撞系统射频单元自检方法的自检系统，其特征在于：包括发射机子系统自检模块和或天线子系统自检模块；

发射机子系统自检模块包括，

发射通道检波自检命令发起子模块，发起发射通道检波自检命令，并通过总线进行发送；

第三编码模块，根据总线命令检测检波信号，将检波信号的脉宽、脉冲个数和占空比信息通过总线发送至发射机子系统故障判断子模块；

发射机子系统故障判断子模块，判断检波结果是否与预设的条件一致，如果一致则说明发射机子系统正常；否则说明发射机子系统故障；

天线子系统自检模块包括，

准备状态检测模块，检测机载防撞系统是否处于准备好的状态；

射频天线子系统自检命令发起子模块，发起射频天线子系统自检命令；

系统闭锁功能关闭模块，关闭机载防撞系统闭锁功能；

接收到信号统计模块，统计指定时间阈值内收到的指定天线收到的制定的断续振荡信号，进行接收到信号统计；

询问信号及其应答信号统计模块，询问应答机，对机载防撞系统收到的询问信号和返回的应答信号进行统计；

天线子系统故障判断子模块，根据对各个天线的询问信号和应答信号的统计结果综合判定定向天线，全向天线，天线切换开关以及整个系统的完备性；如果某个天线的询问信号或应答信号正常，则说明该天线正常，否则说明该天线故障。

具体实施例13

在具体实施例12的基础上，所述天线子系统自检模块还包括，

射频线缆端口自检命令发起子模块，发起天线系统射频线缆端口自检命令，通过总线进行发送；

第四编码模块，根据总线命令向阻抗检测电路发出自检控制命令，读取各个射频线缆端口阻抗值并通过总线将阻抗值发送至射频线缆连接故障判断子模块；

射频线缆连接故障判断子模块，依次判断各个射频线缆端口阻抗值，若阻抗值与预设的阻抗值匹配则说明天线子系统正常；否则说明该射频线缆连接故障。

在具体实施例14

在具体实施例12或13的基础上，还包括，

故障检测结果滤波模块，检测到故障的情况下，将故障检测结果滤波，得到稳定的射频单元检测结果；

射频单元检测结果上报模块，将所述滤波后的稳定的射频单元检测结果进行上报，例如上报至机载防撞系统综合自检模块或人机交互模块。

Claims (5)

1.一种机载防撞系统射频单元自检方法，包括编译码子系统自检方法和接收机子系统自检方法；

编译码子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块发起小闭环自检，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令向译码模块发出自检控制信号和应答码，译码模块根据自检控制信号产生相应的应答数字信号并传递至译码处理入口，通过正常的译码流程生成译码结果并发送至编码模块，编码模块再通过总线将译码结果发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块判断译码结果是否与预设的应答码一致，如果一致则说明编译码子系统正常；否则说明编译码子系统故障；

接收机子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块发起大闭环自检，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令向接收机模块发出自检控制信号和应答码，接收机模块根据自检控制信号产生相应的射频信号并耦合至接收通道，通过正常的接收处理流程形成视频信号，译码模块提取视频信号生成译码结果并发送至编码模块，编码模块再通过总线将译码结果发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块判断译码结果是否与预设的应答码一致，且判断信号强度是否与预设的强度一致，如果均一致则说明接收机子系统正常；否则说明接收机子系统故障；

还包括发射机子系统自检方法和天线子系统自检方法；

发射机子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块发起发射通道检波自检命令，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令检测检波信号，将检波信号的脉宽、脉冲个数和占空比信息通过总线发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块判断检波结果是否与预设的条件一致，如果一致则说明发射机子系统正常；否则说明发射机子系统故障；

天线子系统自检方法的具体方法为：机载防撞系统射频单元检测模块检测机载防撞系统处于准备好状态，然后发起射频天线子系统自检命令，关闭机载防撞系统闭锁功能，机载防撞系统收发主机开始统计指定时间阈值内收到的指定天线收到的制定的断续振荡信号，进行接收到信号统计；然后机载防撞系统收发主机开始询问应答机，对机载防撞系统收到的询问信号和返回的应答信号进行统计，根据对各个天线的询问信号和应答信号的统计结果综合判定定向天线，全向天线，天线切换开关以及整个系统的完备性；如果某个天线的询问信号或应答信号正常，则说明该天线正常，否则说明该天线故障；

所述准备好状态是指机载防撞系统收发主机和应答机通讯正常的状态。

2.根据权利要求1所述的机载防撞系统射频单元自检方法，所述天线子系统自检方法还包括：机载防撞系统射频单元检测模块发起天线系统射频线缆端口自检命令，自检命令通过总线进行发送，编码模块根据总线命令向阻抗检测电路发出自检控制命令，编码模块读取各个射频线缆端口阻抗值并通过总线将阻抗值发送至射频单元检测模块，射频单元检测模块依次判断各个射频线缆端口阻抗值，若阻抗值与预设的阻抗值匹配则说明天线子系统正常；否则说明该射频线缆连接故障。

3.根据权利要求1到2之一所述的机载防撞系统射频单元自检方法，所述方法还包括：检测到故障的情况下，将故障检测结果滤波，得到稳定的射频单元检测结果，并将该结果进行上报。

4.基于权利要求1到3之一所述的机载防撞系统射频单元自检方法的自检系统，其特征在于：包括编译码子系统自检模块和接收机子系统自检模块；

编译码子系统自检模块包括，

小闭环自检命令发起子模块，发起小闭环自检命令；

第一译码子模块，根据自检控制信号产生相应的应答数字信号并传递至译码处理入口，通过正常的译码流程生成译码结果；

第一编码子模块，接收第一译码子模块的译码结果，再通过总线将译码结果发送至编译码子系统故障判断子模块；

编译码子系统故障判断子模块，判断译码结果是否与预设的应答码一致，如果一致则说明编译码子系统正常；否则说明编译码子系统故障；

接收机子系统自检模块包括，

大闭环自检命令发起子模块，发起大闭环自检，通过总线进行发送；

第二编码子模块，根据总线命令向接收机模块发出自检控制信号和应答码，并通过总线将译码结果发送至接收机子系统故障判断子模块；

接收机模块，根据自检控制信号产生相应的射频信号并耦合至接收通道，通过正常的接收处理流程形成视频信号；

第二译码子模块，提取视频信号生成译码结果并发送至第二编码子模块；

接收机子系统故障判断子模块，判断译码结果是否与预设的应答码一致，且判断信号强度是否与预设的强度一致，如果均一致则说明接收机子系统正常；否则说明接收机子系统故障；

还包括发射机子系统自检模块和天线子系统自检模块；

发射机子系统自检模块包括，

发射通道检波自检命令发起子模块，发起发射通道检波自检命令，并通过总线进行发送；

第三编码模块，根据总线命令检测检波信号，将检波信号的脉宽、脉冲个数和占空比信息通过总线发送至发射机子系统故障判断子模块；

发射机子系统故障判断子模块，判断检波结果是否与预设的条件一致，如果一致则说明发射机子系统正常；否则说明发射机子系统故障；

天线子系统自检模块包括，

准备状态检测模块，检测机载防撞系统是否处于准备好的状态；

射频天线子系统自检命令发起子模块，发起射频天线子系统自检命令；

系统闭锁功能关闭模块，关闭机载防撞系统闭锁功能；

接收到信号统计模块，统计指定时间阈值内收到的指定天线收到的制定的断续振荡信号，进行接收到信号统计；

询问信号及其应答信号统计模块，询问应答机，对机载防撞系统收到的询问信号和返回的应答信号进行统计；

天线子系统故障判断子模块，根据对各个天线的询问信号和应答信号的统计结果综合判定定向天线，全向天线，天线切换开关以及整个系统的完备性；如果某个天线的询问信号或应答信号正常，则说明该天线正常，否则说明该天线故障。

5.根据权利要求4所述的机载防撞系统射频单元自检系统，其特征在于，所述天线子系统自检模块还包括，

射频线缆端口自检命令发起子模块，发起天线系统射频线缆端口自检命令，通过总线进行发送；

第四编码模块，根据总线命令向阻抗检测电路发出自检控制命令，读取各个射频线缆端口阻抗值并通过总线将阻抗值发送至射频线缆连接故障判断子模块；

射频线缆连接故障判断子模块，依次判断各个射频线缆端口阻抗值，若阻抗值与预设的阻抗值匹配则说明天线子系统正常；否则说明该射频线缆连接故障。