CN106121336B - 一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，包括耗能器，还包括内套筒、外套筒、圆盘、两个及以上SMA绞线，所述耗能器为环形弹簧耗能器，所述环形弹簧耗能器布置于所述内套筒内，所述外套筒与所述内套筒交错布置，使SMA绞线始终处于受拉状态，所述内套筒一端固定连接中心轴、所述外套筒一端固定连接导向轴，所述中心轴和导向轴穿过圆盘的中心孔，所述两个及以上SMA绞线沿圆盘圆周分别、均匀地布置，并与所述圆盘固定连接。该阻尼器具有良好的耗能和自复位功能，适用于强地震、超强风等导致建筑结构产生大位移的情况，同时，阻尼器的构造在运输和安装方面得到最大限度的保证。

Description

一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器

技术领域

本发明属于土木工程结构消耗减震技术领域，具体地说，本发明涉及一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器。

背景技术

地震中建筑物的破坏与倒塌是造成地震灾害的主要原因。如何有效地减轻工程结构在地震下的响应，提高结构抗震能力是土木工程学科中亟待解决的问题之一。结构抗震，是一种被动耗能，是通过增强结构本身的强度、刚度和延性来抵御地震作用的，即由结构本身消耗地震能量，这是不经济的，也难以达到预期的效果。

被动耗能减振因其构造简单、造价低、易于维护且无需外部能源支持等优点颇受工程界关注，是目前发展较为成熟且应用广泛的振动控制技术。然而已应用于实际工程中的传统阻尼器存在这一些局限性：粘弹性阻尼器抗疲劳差、易老化；粘滞阻尼器易渗漏；金属屈服阻尼器强震中易发生大变形而失效；摩擦阻尼器复位性差等。形状记忆合金（Shapememory alloy, SMA）是一种新型功能材料，具有奇特的形状记忆效应、超弹性和高阻尼特性。超弹性SMA可恢复应变高达6%—8%，屈服应力在400—500MPa左右，极限强度超过1000MPa，极限变形高达20%。利用SMA的超弹性和阻尼特性制作的被动耗能阻尼器与其他阻尼器相比，具有耐久性和耐腐蚀性能好，使用周期长，变形大且可自复位等优点。

公开号为CN 101196017的中国发明专利申请公开了一种复合型形状记忆合金摩擦阻尼器（SMA摩擦阻尼器），主要是有主板、副板、摩擦板、超弹性SMA丝、复位拉杆、U型预应变调节板和高强螺栓组成。其特征在于：在主板及副板之间嵌入摩擦板，主板上留有螺栓活动孔和拉杆活动孔，副板和摩擦板上留有螺栓孔和拉杆活动孔；高强螺栓穿过副板、摩擦板上的螺栓孔和主板上的螺栓活动孔；复位拉杆穿过主板、副板、摩擦板上的拉杆活动孔；超弹性SMA丝穿过复位拉杆、U型预应变调节板，两端分别用夹具拉紧固定；调节螺钉调节U型预应变调节板和复位拉杆之间的间距，使超弹性形状记忆合金丝达到需要的初始应变。该阻尼器使用的超弹性SMA丝，在强震作用下易发生损伤，同时摩擦板随着振动结束后难以复位。

发明内容

为了克服以上现有技术中存在的问题，本发明提供了一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，该阻尼器在强震作用下能够发挥耗能作用，不易发生损伤，且具有自复位特性。

为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，包括耗能器，还包括内套筒、外套筒、圆盘、两个及以上SMA绞线，所述耗能器为环形弹簧耗能器，所述环形弹簧耗能器布置于所述内套筒内，所述外套筒与所述内套筒交错布置，使SMA绞线始终处于受拉状态，所述内套筒一端固定连接中心轴、所述外套筒一端固定连接导向轴，所述中心轴和导向轴穿过圆盘的中心孔，所述两个及以上SMA绞线沿圆盘圆周分别、均匀地布置，并与所述圆盘固定连接。

优选的是，所述环形弹簧耗能器包括环形弹簧和环形弹簧套筒。所述环形弹簧，相比于其他弹簧，具有强力减震性能、体积小，质量轻等优点，在尺寸的选取上更加的灵活。

上述任一方案优选的是，所述环形弹簧由带有内锥面的外圆环和带有外锥面的内圆环配合而成。这样结构的环形弹簧，损坏后，只需要更换个别圆环即可，修理方便，经济适用。当所述阻尼器受到轴向作用力时，所述环形弹簧始终处于受压状态，鉴于环形弹簧本身的结构特性，其具有很高的耗能与复位能力。

上述任一方案优选的是，所述环形弹簧套筒内侧设有凸出卡槽。

上述任一方案优选的是，所述环形弹簧通过所述凸出卡槽卡在所述环形弹簧套筒内，而不会脱离所述环形弹簧套筒。

上述任一方案优选的是，所述中心轴穿过所述环形弹簧。

上述任一方案优选的是，所述环形弹簧两端均设有垫片。

上述任一方案优选的是，所述中心轴穿过两端的垫片，并通过螺母固定。

上述任一方案优选的是，所述导向轴的一端与所述环形弹簧套筒连接。

上述任一方案优选的是，所述内套筒布置于所述外套筒内。

上述任一方案优选的是，所述内套筒另一端开设有条形槽。

上述任一方案优选的是，所述外套筒两端镂空。

上述任一方案优选的是，所述导向轴一端通过支撑板与所述外套筒连接。

上述任一方案优选的是，所述导向轴一端通过两个支撑板与所述外套筒连接。

上述任一方案优选的是，所述导向轴一端通过三个支撑板与所述外套筒连接。

上述任一方案优选的是，所述导向轴一端通过四个支撑板与所述外套筒连接。

上述任一方案优选的是，所述支撑板能插入所述内套筒的条形槽内。

上述任一方案优选的是，所述SMA绞线通过夹具与所述圆盘固定连接。

上述任一方案优选的是，形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器包括4个SMA绞线。

上述任一方案优选的是，形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器包括5个SMA绞线。

上述任一方案优选的是，形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器包括6个SMA绞线。

上述任一方案优选的是，形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器包括7个SMA绞线。

上述任一方案优选的是，形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器包括8个SMA绞线。

上述任一方案优选的是，所述圆盘上连接的SMA绞线工作长度相同。

上述任一方案优选的是，所述SMA绞线是由7股SMA丝加工而成的初级SMA绞线。

上述任一方案优选的是，所述SMA绞线是由7股所述初级SMA绞线加工而成的二次SMA绞线。

上述任一方案优选的是，所述SMA丝的直径为1-2mm。

上述任一方案优选的是，所述SMA丝为超弹性SMA。在一般环境温度下其初始状态为奥氏体，可提供超弹性效应。超弹性SMA的最大可恢复应变达到6%～8%，在上述应变范围内记忆合金材料不会发生损伤，并可形成带有自复位特征的滞回环（超弹性滞回）进行耗能。

上述任一方案优选的是，所述中心轴和所述导向轴两端固定有连接件，通过所述中心轴连接的连接件可与其所处位置上部的梁或板等结构构件或梁柱节点连接，通过与所述导向轴固定连接的连接件，阻尼器与其所处位置下部的支撑或梁柱节点连接。

上述任一方案优选的是，所述内套筒和外套筒筒壁上相互对应位置设有螺栓孔，所述内套筒和外套筒可通过螺栓固定，这使得阻尼器便于运输。

上述任一方案优选的是，所述环形弹簧两端的凸出卡槽之间的距离与环形弹簧不受外力作用下的长度加上两端垫片的厚度之和相等。

上述任一方案优选的是，所述环形弹簧耗能器的底部与环形弹簧之间留有空隙，使阻尼器轴向受压时固定环形弹簧的螺母不会碰触到所述环形弹簧套筒内壁。

上述任一方案优选的是，所述垫片直径大于所述凸出卡槽两端的长度，使阻尼器轴向受压时固定环形弹簧处于受压状态。

上述任一方案优选的是，所述内套筒上条形槽的长度根据具体工程而定，确保在受压状态下，所述SMA绞线处于受拉状态。

该阻尼器的环形弹簧与其它弹簧相比较，具有强力减震性能、体积小、质量轻等优点，在尺寸的选取上更加的灵活，损坏后只需要更换个别圆环即可，修理方便，经济实用；并且在轴向往复工作过程中始终处于受压状态，由于自身的结构特性，环形弹簧有很高的减振耗能能力与复位能力，且构造简单，经济实用。阻尼器内外套筒的设计使SMA绞线始终处于受拉状态，保证环形弹簧和SMA绞线能够共同耗能，从而大大提高了阻尼器的耗能能力。基于SMA的材料特性，该阻尼器具有良好的自复位性能，同时，由于SMA绞线和环形弹簧可提供自复位性能，因此，两者结合而成的阻尼器复位能力良好。

该阻尼器具有良好的耗能和自复位功能，适用于强地震、超强风等导致建筑结构产生大位移的情况，同时，阻尼器的构造在运输和安装方面得到最大限度的保证。

附图说明

图1是按照本发明的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器的一优选实施例的组装图。

图2是图1所示形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器的工作原理示意图，其中a是未受力原始状态， b是受拉状态，图2c是受压状态。

图3是图1所示记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器的结构剖面图。

图4是图1所示记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器的环形弹簧耗能器的结构示意图。

图5是图4所示环形弹簧耗能器的环形弹簧的结构剖面图。

图6是图5所示环形弹簧的工作原理示意图，其中a是未受力原始状态，b是受压状态。

图7是图1所示形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器的SMA绞线的一优选实施例的示意图。

图8是图1所示形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器的A-A剖面图。

图9是图1所示形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器的SMA绞线的另一实施例的示意图。

其中，各标号的含义如下：

1：环形弹簧耗能器；2：内套筒；3：外套筒；4：圆盘；5：夹具；6：初级SMA绞线；7：导向轴；8：二次SMA绞线；

11：环形弹簧，11a:环形弹簧外圆环，11b：环形弹簧内圆环；12：环形弹簧套筒；13：垫片；14：中心轴；15：螺母；

31：支撑板；

61：SMA丝。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步说明。

实施例1

一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其结构示意图如图1-图8所示，由环形弹簧耗能器1、内套筒2、外套筒3、圆盘4和四个尺寸规格相同的SMA绞线6组成，环形弹簧耗能器1卡在带有凸出卡槽的内套筒2内，内套筒2在外套筒3上方并在外套筒3内，外套筒3与内套筒2交错布置，使SMA绞线6始终处于受拉状态，内套筒2上端固定连接中心轴14，外套筒3下端固定连接导向轴7。四个SMA绞线6在外套筒外侧，沿圆盘4同一圆周均匀布置，SMA绞线6穿过圆盘4上的孔，并通过夹具5与圆盘4固定连接，两个圆盘4分别布置在内套筒2上方和外套筒3下方，圆盘4上设有中心孔，中心轴14不与内套筒2连接的一端穿过上方圆盘4的中心孔，导向轴7不与外套筒3连接的一端穿过下方圆盘4的中心孔。

本实施例中，外套筒3两端镂空，环形弹簧耗能器由环形弹簧11、环形弹簧套筒12、垫片13构成，环形弹簧11两端设有垫片13，环形弹簧11由带有内锥面的外圆环11a和带有外锥面的内圆环11b配合而成，中心轴14与内套筒2连接的一端穿过内套筒2并穿过环形弹簧11和垫片13，并在环形弹簧11的两端的垫片13处均通过螺母15固定。导向轴7的一端通过支撑板31与外套筒3连接，并且，导向轴7与支撑板31连接的一端向上与环形弹簧套筒12连接（比如通过焊接），内套筒2下部设有与支撑板31数量相同且能与支撑板31相匹配的条形槽，使得支撑板31能插入所述条形槽内，实现交错运动，从而使得该形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器受压时，SMA绞线6始终处于受拉状态。

本实施例中，四个SMA绞线6均是由七根直径、规格相同SMA丝61加工而成的初级SMA绞线。

本实施例中，环形弹簧11两端的凸出卡槽之间的距离与环形弹簧11不受外力作用下的长度加上两端垫片13的厚度之和相等。

本实施例中，环形弹簧耗能器1的环形弹簧套筒12向上套住环形弹簧11，且环形弹簧套筒12底部与环形弹簧11之间留有空隙，使阻尼器轴向受压时固定环形弹簧11的螺母不会碰触到环形弹簧套筒12内壁。

圆盘4之间的SMA绞线6的工作长度均相同，使得两个圆盘4始终保持平行状态。

本实施例中，SMA绞线6的SMA丝61的直径为1-2mm，且导向轴7通过四个支撑板31与外套筒3连接。

本实施例中，垫片13的直径大于所述凸出卡槽两端的长度，使得受压时，靠下方的所述凸出卡槽能对环形弹簧11提供支撑力，使阻尼器轴向受压时固定环形弹簧11处于受压状态。

内套筒2上条形槽的长度根据具体工程而定，以确保在受压状态下，所述SMA绞线处于受拉状态为目的，从而实现该形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器受到压力时，环形弹簧11处于受压状态，同时SMA绞线6处于受拉状态，达到共同耗能的目的。

本实施例中的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器的环形弹簧与其它弹簧相比较，具有强力减震性能、体积小、质量轻等优点，在尺寸的选取上更加的灵活，损坏后只需要更换个别圆环即可，修理方便，经济实用；并且在轴向往复工作过程中始终处于受压状态，由于自身的结构特性，环形弹簧有很高的减振耗能能力与复位能力，且构造简单，经济实用。阻尼器内外套筒的设计使SMA绞线始终处于受拉状态，保证环形弹簧和SMA绞线能够共同耗能，从而大大提高了阻尼器的耗能能力。基于SMA的材料特性，该阻尼器具有良好的自复位性能，同时，由于SMA绞线和环形弹簧可提供自复位性能，因此，两者结合而成的阻尼器复位能力良好。

环形弹簧耗能器1具有较好的减震性能，SMA绞线6能具有良好的耗能和自复位功能，内套筒2和外套筒3是为了使环形弹簧耗能器1和SMA绞线6更好地耗能，发挥其减震和自复位性能。

当阻尼器遇到拉力时，内套筒2和外套筒3带动圆盘4向两侧受拉，同时，环形弹簧耗能器1的环形弹簧11受压，SMA绞线6由夹具5固定在圆盘4上，随着圆盘4向两侧受拉而受拉，从而实现环形弹簧11受压减震和SMA绞线6受拉耗能，并且在不受力时使阻尼器自复位。

如图6所示，该形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器的环形弹簧在不受力的情况下，环形弹簧11与环形弹簧套筒12的侧壁之间存在距离为u的空隙，但是当该形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器的环形弹簧11受到压力F时，环形弹簧11被压缩，使得环形弹簧11高度下降d，此时，环形弹簧11与环形弹簧套筒12的侧壁之间存在距离为u的空隙消失；当压力F消失时，环形弹簧11高度恢复，和环形弹簧套筒12侧壁之间的空隙也恢复，如此往复。在这一工作过程中，产生于环形弹簧内环和外环界面上的摩擦力可用于被动耗能，有利于减震。环形弹簧在总体上能够提供具有自复位特性的旗帜形恢复力-位移滞回曲线，其与绝大多数弹簧的恢复力特性存在显著的区别。

由于环形弹簧的结构特性，无论有无摩擦力，加载时环形弹簧的刚度比卸载时要大，其主要是在卸载中弹簧的变形能转化为热能导致。当环形弹簧承受轴向作用力时，内外圆环接触面上产生法向作用力，内外圆环相对滑动并发生形变，外力做的功转化为变形能和热能。在卸载时外圆环和内圆环所存储的变形能转化为热能。环形弹簧内外圆环在外力作用下发生相对滑动而产生内外圆环的变形效应是其它弹簧无法比拟的。

当本实施例中的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器遇到压力时，由于内套筒2一侧留有条形槽，和外套筒3之间预留空间，以便相互错动，并带动圆盘4向两侧受拉，同时，环形弹簧耗能器1的环形弹簧11受压，SMA绞线6由夹具5固定在圆盘4上，随着圆盘4向两侧受拉而受拉，从而实现环形弹簧11受压减震和SMA绞线6受拉耗能。

本实例中，环形弹簧11和SMA绞线6的尺寸、数量根据实际工程需要进行设计。

实施例中没有指明的连接方式，可从现有的连接方式中进行选择，在此不做限定。

实施例2

一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，与实施例1不同的是，SMA绞线6的结构示意图如图9所示，是由七根初级SMA绞线加工而成的二次SMA绞线，这七根初级SMA绞线均有由七根直径、规格相同SMA丝61加工而成的。

本实施例中，采用初级SMA绞线加工而成的二次SMA绞线，取得了更好的减震效果，使用寿命延长，并且，自复位效果更好。

实施例3

一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，与上述实施例不同的是，SMA绞线6由超弹性SMA丝61加工而成。超弹性SMA丝在一般环境温度下其初始状态为奥氏体，可提供超弹性效应。超弹性SMA的最大可恢复应变达到6%～8%，在上述应变范围内记忆合金材料不会发生损伤，并可形成带有自复位特征的滞回环（超弹性滞回）进行耗能。

实施例4.1

一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，与上述实施例不同的是，圆盘4上固定连接六个尺寸规格相同SMA绞线6。这六个SMA绞线可以同时是七根SMA丝61加工成的初级SMA绞线，也可以同时是七根初级SMA绞线加工而成的二次SMA绞线。

实施例4.2

一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，与上述实施例不同的是，圆盘4上固定连接七个尺寸规格相同SMA绞线6。这七个SMA绞线可以同时是七根SMA丝61加工成的初级SMA绞线，也可以同时是七根初级SMA绞线加工而成的二次SMA绞线。

实施例4.3

一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，与上述实施例不同的是，圆盘4上固定连接八个尺寸规格相同SMA绞线6。这八个SMA绞线可以同时是七根SMA丝61加工成的初级SMA绞线，也可以同时是七根初级SMA绞线加工而成的二次SMA绞线。

实施例4.4

一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，与上述实施例不同的是，圆盘4上固定连接五个尺寸规格相同SMA绞线6。这五个SMA绞线可以同时是七根SMA丝61加工成的初级SMA绞线，也可以同时是七根初级SMA绞线加工而成的二次SMA绞线。

本组实施例的设置，是为了说明SMA绞线6的数量可以根据实际情况进行设计，并且对SMA绞线6是初级SMA绞线还是二次SMA绞线，都可以根据实际情况进行设计，而不应该局限在所列出的几种情况下。

实施例5

一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，与上述实施例不同的是，在中心轴14不与内套筒2连接的一端、导向轴7不与外套筒3连接的一端均固定(比如通过焊接固定)有连接件，通过与中心轴14连接的连接件，可将该阻尼器与其所处位置上部的梁或板等结构构件或梁柱节点连接，通过与导向轴7固定连接的连接件，可将该阻尼器与其所处位置下部的支撑或梁柱节点连接。

实施例6

一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，与上述实施例不同的是，内套筒2和外套筒3筒壁上，在相互对应位置设有螺栓孔，内套筒2和外套筒3可通过螺栓固定在一起，这使得阻尼器便于运输。

实施例7.1

一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，与上述实施例不同的是，导向轴7通过两个支撑板31与外套筒3连接。

实施例7.2

一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，与上述实施例不同的是，导向轴7通过三个支撑板31与外套筒3连接。

需要说明的是，以上各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (29)

1.一种形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，包括耗能器，其特征在于：还包括内套筒、外套筒、圆盘、两个及以上SMA绞线，所述耗能器为环形弹簧耗能器，所述环形弹簧耗能器布置于所述内套筒内，所述外套筒与所述内套筒交错布置，所述内套筒一端固定连接中心轴、所述外套筒一端固定连接导向轴，所述中心轴和导向轴穿过圆盘的中心孔，所述两个及以上SMA绞线沿圆盘圆周分别、均匀地布置，并与所述圆盘固定连接。

2.如权利要求1所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述环形弹簧耗能器包括环形弹簧和环形弹簧套筒。

3.如权利要求2所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述环形弹簧由带有内锥面的外圆环和带有外锥面的内圆环配合而成。

4.如权利要求3所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述环形弹簧套筒内侧设有凸出卡槽。

5.如权利要求4所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述环形弹簧通过所述凸出卡槽卡在所述环形弹簧套筒内。

6.如权利要求5所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述中心轴穿过所述环形弹簧。

7.如权利要求6所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述环形弹簧两端均设有垫片。

8.如权利要求7所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述中心轴穿过两端的垫片，并通过螺母固定。

9.如权利要求8所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述导向轴的一端与所述环形弹簧套筒连接。

10.如权利要求1所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述内套筒布置于所述外套筒内。

11.如权利要求10所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述内套筒另一端开设有条形槽。

12.如权利要求11所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述外套筒两端镂空。

13.如权利要求12所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述导向轴一端通过支撑板与所述外套筒连接。

14.如权利要求13所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述导向轴一端通过两个支撑板与所述外套筒连接。

15.如权利要求13所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述导向轴一端通过三个支撑板与所述外套筒连接。

16.如权利要求13所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述导向轴一端通过四个支撑板与所述外套筒连接。

17.如权利要求13-16中任一项所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述支撑板能插入所述内套筒的条形槽内。

18.如权利要求17所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述SMA绞线通过夹具与所述圆盘固定连接。

19.如权利要求18所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器包括4个或5个或6个或7个或8个SMA绞线。

20.如权利要求19所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述圆盘上连接的SMA绞线工作长度相同。

21.如权利要求20所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述SMA绞线是由7股SMA丝加工而成的初级SMA绞线。

22.如权利要求20所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述SMA绞线是由7股初级SMA绞线加工而成的二次SMA绞线，初级SMA绞线由7股SMA丝加工而成。

23.如权利要求21或22所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述SMA丝的直径为1-2mm。

24.如权利要求23所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述SMA丝为超弹性SMA。

25.如权利要求1-16、18-22、24中任一项所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述中心轴和所述导向轴两端固定有连接件，通过所述中心轴连接的连接件可与其所处位置上部的梁或板等结构构件或梁柱节点连接，通过与所述导向轴固定连接的连接件，阻尼器与其所处位置下部的支撑或梁柱节点连接。

26.如权利要求25所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述内套筒和外套筒筒壁上相互对应位置设有螺栓孔，所述内套筒和外套筒可通过螺栓固定，这使得阻尼器便于运输。

27.如权利要求26所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述环形弹簧两端的凸出卡槽之间的距离与环形弹簧不受外力作用下的长度加上两端垫片的厚度之和相等。

28.如权利要求27所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述环形弹簧耗能器的底部与环形弹簧之间留有空隙，使阻尼器轴向受压时固定环形弹簧的螺母不会碰触到所述环形弹簧套筒内壁。

29.如权利要求26-28中任一项所述的形状记忆合金绞线—环形弹簧拼装式自复位阻尼器，其特征在于：所述垫片直径大于所述凸出卡槽两端的长度，在阻尼器轴向受压时固定环形弹簧，使其处于受压状态。