CN106114905A - 一种利用等质量滑块对太阳翼吊挂装置进行刹车的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用等质量滑块对太阳翼吊挂装置进行刹车的装置，包括吊挂装置、横梁、直线导轨和等质量块，直线导轨固定在安装在横梁上，吊挂装置架设在直线导轨上并能沿直线导轨做直线运动，等质量块也架设在直线导轨上并能沿直线导轨做直线运动；吊挂装置上还设有第一对心碰撞小球，等质量块上设有第二对心碰撞小球，吊挂装置与等质量块接触时通过第一对心碰撞小球和第二对心碰撞小球进行对心碰撞。本发明能有效的转移吊挂装置刹车时因惯性产生的能量，防止吊挂装置因惯性运动而对太阳翼板产生影响；采用等质量块跟吊挂装置进行完全碰撞的方式，能够保证吊挂装置瞬间静止，完全杜绝了吊挂装置刹车时的惯性运动影响到太阳翼板的运动和姿态。

Description

一种利用等质量滑块对太阳翼吊挂装置进行刹车的装置
技术领域
本发明涉及太阳翼地面模拟实验技术领域，更具体的说，尤其涉及一种利用等质量滑块对太阳翼吊挂装置进行刹车的装置。
背景技术
太阳翼是卫星的能量来源。即太阳能帆板，是一种收集太阳能的装置，通常应用于卫星、宇宙飞船的供能，也可用于安装在环保型汽车顶部。太阳翼是卫星的能量来源。卫星发射时太阳翼处于折叠状态，星箭分离后打开并在卫星飞行过程中不断调整方向，使太阳电池对准太阳，为整星工作提供能量。太阳翼监视相机可以拍摄太阳翼展开过程及工作状态，判断太阳翼状态是否正常；在姿轨控配合下，还可拍摄地球与月球图像。为使获得的地月图像较好，该相机采用了一款长焦镜头。太阳能帆板有供电和充电两大功能，相当于一个小型发电站。太阳能帆板与太阳帆并不是同一种事物，太阳能帆板是一种收集太阳能的装置，而太阳帆是利用太阳光的光压进行宇宙航行的一种航天器。
太阳翼板在太空中是以失重的环境进行安装的，因此，在地面进行各种模拟展开实验时，我们必须将其进行吊挂，在地面的环境下，不进行吊挂太阳翼板便无法正常的运行和工作；太阳翼板和铰链等连接机构都是按照失重环境下设计的，如果不解决重力的问题太阳翼就无法在地面进行工作，所以在地球上做实验时我们必须将其吊挂起来，并且保证太阳翼处于标准姿态进行质心吊挂，从而抵消重力的影响，模拟太空的失重环境来进行一些列的动作。
太空中虽然是失重的环境，但是惯性依旧是存在的，太阳翼在太空中虽然不受到重力影响，但是其展开时收到受到惯性的作用依旧会保持运动，其惯性冲量是通过其铰链或者其他连接机构来抵消的。在地面模拟太阳翼板的吊挂展开实验中，通常采用吊挂装置对太阳翼板进行吊挂，吊挂装置运动的时候带动太阳翼板的移动，当吊挂装置在刹车时，太阳翼板本身的惯性运动并没有任何问题，但如果太阳翼板是被吊挂装置拖动进行惯性运动，则明显处于不正常的姿态中，这种惯性运动需要克服，因此需要使用限位装置对吊挂装置进行限位。一般来说，太阳翼板本身的惯性运动并不需要去进行干涉，太阳翼板因受到吊挂绳的作用发生偏转的问题，我们可以使用自适应的滑轮来解决，但是，对于吊挂装置的惯性运动必须干涉，防止吊挂装置在停止位置过渡前移拖动太阳翼板移动或者因为吊挂装置的回弹将太阳翼板往回拉的情况。为了解决吊挂装置刹车时位置靠前或者回弹的问题，我们设计了一种能够瞬间对吊挂装置进行刹车的装置，通过等质量块将吊挂装置的刹车时的惯性冲量完全转移，避免因吊挂装置的惯性运动对太阳翼板地面模拟实验产生的影响。
常规的缓冲装置是怕冲击力太大对吊挂装置产生损伤，所以要求对吊挂装置的撞击要非常小，而在太阳翼板地面展开领域，吊挂装置的防撞要求并不是很高，防撞缓冲主要是针对吊挂绳下的太阳翼板，太阳翼板的冲击要小，所以主要是抵消吊挂装置的惯性力。太阳翼展开到位的时候通过锁定机构将太阳翼板进行锁定，如果提前进行缓冲可能会使锁定结构无法正常锁定，所以太阳翼板的缓冲装置不能对太阳翼板的展开锁定机构产生意向，但是一旦在锁定机构锁定太阳翼板后，即使太阳翼板继续向前运动一段距离也不会有影响，不会影响到太阳翼板的测试，所以不同于常规的防撞缓冲装置在极限位置处必须停止，太阳翼板的缓冲装置是在某一位置才开始进行缓冲并在缓冲后只能进行一小段缓冲。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的太阳翼板地面模拟实验中吊挂装置刹车时的惯性运动会引起太阳翼板的不正常运动和不正常姿态的问题，提供了一种利用等质量滑块对太阳翼吊挂装置进行刹车的装置，通过等质量块吸收吊挂装置刹车时产生的惯性冲量，使刹车装置能够瞬间静止，从而避免因吊挂装置刹车时的惯性运动影响到太阳翼板的运动和姿态。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种利用等质量滑块对太阳翼吊挂装置进行刹车的装置，包括吊挂装置、横梁、直线导轨和等质量块，所述等质量块的质量与吊挂装置的质量相等，所述直线导轨固定在安装在所述横梁上，吊挂装置架设在所述直线导轨上并能沿所述直线导轨做直线运动，所述等质量块也架设在所述直线导轨上并能沿所述直线导轨做直线运动；所述吊挂装置上还设有第一对心碰撞小球，所述等质量块上设有第二对心碰撞小球，所述吊挂装置与等质量块接触时通过第一对心碰撞小球和第二对心碰撞小球进行对心碰撞；所述第一对心碰撞小球与所述吊挂装置一体式成型，所述第二对心碰撞小球与等质量块一体式成型，所述第一对心碰撞小球与吊挂装置的质心、第二对心碰撞小球与等质量块的质心、第一对心碰撞小球与第二对心碰撞小球的碰撞点位于同一条水平的直线上。
进一步的，所述直线导轨上远离吊挂装置的一侧还设置有用于对等质量块进行限位并吸收其能量的限位吸能装置，等质量块经过限位吸能装置的限位吸能后停止运动。
进一步的，所述直线导轨上远离吊挂装置的一侧还设置有用于收集等质量块的集料装置，等质量块经吊挂装置碰撞后直接从直线导轨上掉进集料装置中。
进一步的，所述直线导轨为气浮导轨，所述吊挂装置和等质量块的两端均设有与所述气浮导轨相配合的气浮垫。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单紧凑，生产成本低，能有效的转移吊挂装置刹车时因惯性产生的能量，防止吊挂装置因惯性运动而对太阳翼板产生影响；采用等质量块跟吊挂装置进行完全碰撞的方式，能够保证吊挂装置瞬间静止，完全杜绝了吊挂装置刹车时的惯性运动影响到太阳翼板的运动和姿态。
附图说明
图1是本发明一种利用等质量滑块对太阳翼吊挂装置进行刹车的装置的结构示意图。
图中，1-横梁、2-直线导轨、3-吊挂装置、4-等质量块、5-第一对心碰撞小球、6-第二对心碰撞小球。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种利用等质量滑块对太阳翼吊挂装置进行刹车的装置，包括吊挂装置3、横梁1、直线导轨2和等质量块4，所述等质量块4的质量与吊挂装置1的质量相等，所述直线导轨2固定在安装在所述横梁1上，吊挂装置3架设在所述直线导轨2上并能沿所述直线导轨2做直线运动，所述等质量块4也架设在所述直线导轨2上并能沿所述直线导轨2做直线运动；所述吊挂装置3上还设有第一对心碰撞小球5，所述等质量块4上设有第二对心碰撞小球6，所述吊挂装置3与等质量块4接触时通过第一对心碰撞小球5和第二对心碰撞小球6进行对心碰撞；所述第一对心碰撞小球5与所述吊挂装置3一体式成型，所述第二对心碰撞小球6与等质量块4一体式成型，所述第一对心碰撞小球5与吊挂装置3的质心、第二对心碰撞小球6与等质量块4的质心、第一对心碰撞小球5与第二对心碰撞小球6的碰撞点位于同一条水平的直线上。
所述直线导轨2为气浮导轨，所述吊挂装置3和等质量块4的两端均设有与所述气浮导轨相配合的气浮垫。直线导轨2为气浮导轨，而吊挂装置3和等质量块4与气浮导轨之间通过气浮垫连接，可以有效防止吊挂装置3与等质量块4之间的摩擦力，从而使太阳翼板在吊挂时能够顺利的展开。
因为等质量块4在进行对心碰撞后其运动结果并不会对太阳翼板的运动和姿态产生任何影响，因此，我们即可以采用在直线导轨2上远离吊挂装置3的一侧设置用于对等质量块4进行限位并吸收其能量的限位吸能装置，等质量块4经过限位吸能装置的限位吸能后停止运动，又可以在直线导轨2上远离吊挂装置3的一侧设置用于收集等质量块4的集料装置，等质量块4经吊挂装置3碰撞后直接从直线导轨2上掉进集料装置中，或者再直线导轨2上远离吊挂装置3的一侧设置能够先吸附等质量块4的能量，之后将等质量块4复位到初始位置的复位装置。
上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (4)

1.一种利用等质量滑块对太阳翼吊挂装置进行刹车的装置，其特征在于：包括吊挂装置(3)、横梁(1)、直线导轨(2)和等质量块(4)，所述等质量块(4)的质量与吊挂装置(1)的质量相等，所述直线导轨(2)固定在安装在所述横梁(1)上，吊挂装置(3)架设在所述直线导轨(2)上并能沿所述直线导轨(2)做直线运动，所述等质量块(4)也架设在所述直线导轨(2)上并能沿所述直线导轨(2)做直线运动；所述吊挂装置(3)上还设有第一对心碰撞小球(5)，所述等质量块(4)上设有第二对心碰撞小球(6)，所述吊挂装置(3)与等质量块(4)接触时通过第一对心碰撞小球(5)和第二对心碰撞小球(6)进行对心碰撞；所述第一对心碰撞小球(5)与所述吊挂装置(3)一体式成型，所述第二对心碰撞小球(6)与等质量块(4)一体式成型，所述第一对心碰撞小球(5)与吊挂装置(3)的质心、第二对心碰撞小球(6)与等质量块(4)的质心、第一对心碰撞小球(5)与第二对心碰撞小球(6)的碰撞点位于同一条水平的直线上。
2.根据权利要求1所述的一种利用等质量滑块对太阳翼吊挂装置进行刹车的装置，其特征在于：所述直线导轨(2)上远离吊挂装置(3)的一侧还设置有用于对等质量块(4)进行限位并吸收其能量的限位吸能装置，等质量块(4)经过限位吸能装置的限位吸能后停止运动。
3.根据权利要求1所述的一种利用等质量滑块对太阳翼吊挂装置进行刹车的装置，其特征在于：所述直线导轨(2)上远离吊挂装置(3)的一侧还设置有用于收集等质量块(4)的集料装置，等质量块(4)经吊挂装置(3)碰撞后直接从直线导轨(2)上掉进集料装置中。
4.根据权利要求1所述的一种利用等质量滑块对太阳翼吊挂装置进行刹车的装置，其特征在于：所述直线导轨(2)为气浮导轨，所述吊挂装置(3)和等质量块(4)的两端均设有与所述气浮导轨相配合的气浮垫。
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