CN106114534A - 智能型清扫设备用摆渡车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能型清扫设备用摆渡车，包括接驳轨道架和车体框架，车体框架的下方设有能够固定在钢轨上的轨道轮，所述的接驳轨道架通过法兰座固定在车体框架上，所述的铲雪清障警报装置焊接在车体框架的前后两端，所述的防侧翻装置为4组，与轨道轮对应分布在车体框架的两侧，所述的精确停车装置位于车体框架的中部，所述的通信装置固定在车体框架的一端，所述的防雷装置固定在接驳轨道架最高处，所述的电池模块固定在车体框架的电机上方，全天候保证电池供电。本发明不仅实现了光伏电站中清扫设备的自动换行，使光伏电站的清扫自动化具有了技术可行性和经济可行性，而且保证对大风、雨雪、低温等各种环境干扰，稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种摆渡车，尤其涉及一种智能型清扫设备用摆渡车。
背景技术
众所周知，光伏电站发电量与发电面板的清洁程度有一定的比例关系，而光伏电站布置在室外，发电面板上必然会落有灰尘，遇到风沙天气更是落满尘土，有时还会有鸟粪落到面板上，这些都会严重影响发电量。然后现在发电面板的清扫主要由人工完成，人工作业不仅耗时长，而且会有很多的因素制约不能及时的清扫，人工清扫还会造成发电面板的损伤，但随着人力成本的增加，发展机器自动化清扫为趋势。自动化清扫设备不能马上实施，主要有两点原因，其一，清扫设备不能跨行作业，这样清扫设备只能在一行上来回清扫，这使其利用率非常低；其二，光伏电站的光伏设备有数百甚至上千行，每一行都布置一个清扫设备，清扫设备的数量很多，成本大幅增加。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的缺陷，提出了一种智能型清扫设备用摆渡车，该摆渡车结构简单、设计合理，一方面实现光伏电站中清扫设备的自动换行，能大幅降低清扫设备的用量，使光伏电站的清扫自动化具有了技术可行性和经济可行性，另一方面设备结构保证对大风、雨雪、低温等各种环境干扰，稳定运行。
本发明所采用的技术方案是：一种智能型清扫设备用摆渡车，包括接驳轨道架、车体框架、铲雪清障警报装置、防侧翻装置、精确停车装置、通信装置、防雷装置和电池模块，车体框架的下方设有能够固定在钢轨上的轨道轮，所述的接驳轨道架通过法兰座固定在车体框架上方，铲雪清障警报装置安装在车体框架的前后两端，所述的防侧翻装置为4组，与轨道轮对应分布在车体框架的两侧，所述的精确停车装置位于车体框架的中部，通信装置固定在车体框架的一端，所述的防雷装置固定在接驳轨道架的最高处，所述的电池模块固定在车体框架的电机上方，全天候保证电池供电。
在本发明中：所述接驳轨道架由接驳轨道和一体成型的不锈钢钢管组成，不锈钢钢管通过法兰座装到车体框架上，接驳轨道通过夹块固定到一体成型的不锈钢钢管上，其中接驳轨道架的倾斜角度与光伏电站发电板的倾斜角度保持一致。
在本发明中：所述的精确停车装置包括电动推杆、锥形阻挡杆和带滑槽的阻挡滑台组成，电动推杆的下方设有锥形阻挡杆，锥形阻挡杆可以在带滑槽的阻挡滑台里滑动，所述的阻挡滑台的滑槽内设有阻挡孔，其中所述的电动推杆固定在支架上，电动推杆通过联动装置与锥形阻挡杆相连，所述的联动装置包括L形连接板和固定螺杆，电动推杆通过固定螺杆固定在L形连接板的一端，L形连接板的另一端通过螺母将锥形阻挡杆尾部进行固定，锥形阻挡杆的尾部装有弹簧，阻挡滑台通过槽钢固定在车体框架的下方，刹车时，电动推杆提前将锥形阻挡杆放下，锥形阻挡杆在槽里滑行，锥形阻挡杆的弹簧处于压紧状态，当走到阻挡孔的位置，锥形阻挡杆上弹簧迅速将锥形阻挡杆弹入阻挡孔内，此时车子被阻挡停止，从而实现精准停车。
在本发明中：所述的防侧翻装置包括侧翻支架和保护轮，保护轮固定在侧翻支架的下部，侧翻支架的上部固定在车体框架上，保护轮卡在钢轨的腰部凹槽中。
在本发明中：所述的电池模块包括未封闭的电池外壳、温控装置和电池，其中所述的电池和温控装置位于电池外壳内。
在本发明中：所述的铲雪清障警报装置包括声光报警器、探照灯装置和一组铲雪铲，铲雪铲上设有可更换的除雪橡胶片，铲雪铲之间通过连接横梁进行固定，连接横梁上设有探照灯装置，探照灯装置的上端设有声光报警器，其中所述的铲雪铲之间还设有防撞保险杠。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：本发明结构简单稳固，设计合理，一方面实现了光伏电站中清扫设备的自动换行，使光伏电站的清扫自动化具有了技术可行性和经济可行性，另一方面设备可在3000米以下海拔、零下40度到70度的温度环境下工作，防尘防水达IP54级；本发明的表面还可以通过镀锌和户外漆喷塑处理，可常年经受风沙、雨淋、日晒等环境的侵蚀。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的接驳轨道架示意图；
图3为本发明的精确停车装置示意图；
图4为本发明的电池模块示意图；
图5为本发明的铲雪清障警报装置示意图；
图6为本发明的防侧翻装置示意图。
图中：1. 接驳轨道架；2. 车体框架；3. 铲雪清障警报装置；4. 防侧翻装置；5.精确停车装置；6.钢轨；7. 防雷装置；8. 电池模块；9. 通信装置；10.不锈钢钢管；11.法兰座；12.接驳轨道；13.夹块；14.电动推杆；15.支架；16. 锥形阻挡杆；17.阻挡滑台；18.槽钢；19.电池外壳；20.温控装置；21.电池;22.铲雪铲；23.探照灯装置；24.声光报警器；25.防撞保险杠；26. 除雪橡胶片;27.侧翻支架;28.保护轮；29.轨道轮；30.弹簧；31.连接横梁；32.L形连接板；33.固定螺杆；34.螺母；35.阻挡孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
由图1-6可见，一种智能型清扫设备用摆渡车，包括接驳轨道架1、车体框架2、铲雪清障警报装置3、防侧翻装置4、精确停车装置5、通信装置9、防雷装置7和电池模块8，车体框架2的下方设有能够固定在钢轨6上的轨道轮29，所述的接驳轨道架1通过法兰座11固定在车体框架2上方，铲雪清障警报装置3安装在车体框架2的前后两端，所述的防侧翻装置4为4组，与轨道轮36对应分布在车体框架2的两侧，所述的精确停车装置5位于车体框架2的中部，通信装置9固定在车体框架2的一端，可实现全电站范围通信，对车子的行走路线的规划和行走过程都可做到全过程监控，所述的防雷装置7固定在接驳轨道架1的最高处，所述的电池模块8固定在车体框架2的电机上方，全天候保证电池供电。所述接驳轨道架1由接驳轨道12和一体成型的不锈钢钢管10组成，不锈钢钢管10通过法兰座11装到车体框架2上，接驳轨道12通过夹块13固定到一体成型的不锈钢钢管10上，其中接驳轨道架1的倾斜角度与光伏电站发电板的倾斜角度保持一致，所述的一体成型的不锈钢钢管10为并排的两组，所述的法兰座11为8个，所述的接驳轨道12为4组，每个接驳轨道12都有两个夹块13，所述的接驳轨道12通过向阻挡一侧略微倾斜的设计防止清扫设备在运输过程中从接驳轨道架1上滑落，同时不影响清扫设备从接驳轨道12上离开；所述的精确停车装置5包括电动推杆14、锥形阻挡杆16和带滑槽的阻挡滑台17组成，电动推杆14的下方设有锥形阻挡杆16，锥形阻挡杆16可以在带滑槽的阻挡滑台17里滑动，所述的阻挡滑台17的滑槽内设有阻挡孔35，其中所述的电动推杆14固定在支架15上，电动推杆14通过联动装置与锥形阻挡杆16相连，所述的联动装置包括L形连接板32和固定螺杆33，电动推杆14通过固定螺杆33固定在L形连接板32的一端，L形连接板32的另一端通过螺母34将锥形阻挡杆16尾部进行固定，锥形阻挡杆16的尾部装有弹簧30，阻挡滑台17通过槽钢18固定在车体框架2的下方，刹车时，电动推杆14提前将锥形阻挡杆16放下，锥形阻挡杆16在槽里滑行，锥形阻挡杆16尾部的弹簧30处于压紧状态，当走到阻挡孔35的位置，锥形阻挡杆16上弹簧30迅速将锥形阻挡杆16弹入阻挡孔35内，此时车子被阻挡停止，从而实现精准停车。所述的防侧翻装置4包括侧翻支架27和保护轮28，保护轮28固定在侧翻支架27的下部，侧翻支架27的上部固定在车体框架2上，保护轮28卡在钢轨6的腰部凹槽中；所述的电池模块8包括未封闭的电池外壳19、温控装置20和电池21，其中所述的电池21和温控装置20位于电池外壳19内，可以防止低温状态电池发生不供电。所述的铲雪清障警报装置3包括声光报警器24、探照灯装置23和一组铲雪铲22，铲雪铲22上设有可更换的除雪橡胶片26，铲雪铲22之间通过连接横梁31进行固定，连接横梁31上设有探照灯装置23，探照灯装置23的上端设有声光报警器24，其中所述的铲雪铲22之间还设有防撞保险杠25。本发明的防风设计有2个处，其一，整个车型都为框架式结构，不做封闭处理；其二，4组防侧翻装置4的保护轮28卡在钢轨6的腰部，抓住轨道防止侧翻，稳定行车，有效的避免风的影响。
以上对本发明的具体实施方式进行了描述，但本发明并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本发明的范围之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (6)
1.一种智能型清扫设备用摆渡车，其特征在于：包括接驳轨道架、车体框架、铲雪清障警报装置、防侧翻装置、精确停车装置、防雷装置、通信装置和电池模块，车体框架的下方设有能够固定在钢轨上的轨道轮，所述的接驳轨道架通过法兰座固定在车体框架上，所述的铲雪清障警报装置焊接在车体框架的前后两端，所述的防侧翻装置为4组，与轨道轮对应分布在车体框架的两侧，所述的精确停车装置位于车体框架的中部，所述的通信装置固定在车体框架的一端，所述的防雷装置固定在接驳轨道架最高处，所述的电池模块固定在车体框架的电机上方，全天候保证电池供电。
2.根据权利要求1所述的智能型清扫设备用摆渡车，其特征在于：所述接驳轨道架由接驳轨道和一体成型的不锈钢钢管组成，不锈钢钢管通过法兰座装到车体框架上，接驳轨道通过夹块固定到一体成型的不锈钢钢管上，其中接驳轨道架的倾斜角度与太阳能电站面板的倾斜角度保持一致。
3.根据权利要求1所述的智能型清扫设备用摆渡车，其特征在于：所述的精确停车装置包括电动推杆、锥形阻挡杆和带滑槽的阻挡滑台组成，电动推杆的下方设有锥形阻挡杆，锥形阻挡杆可以在带滑槽的阻挡滑台里滑动，所述的阻挡滑台的滑槽内设有阻挡孔，其中所述的电动推杆固定在支架上，电动推杆通过联动装置与锥形阻挡杆相连，所述的联动装置包括L形连接板和固定螺杆，电动推杆通过固定螺杆固定在L形连接板的一端，L形连接板的另一端通过螺母将锥形阻挡杆尾部进行固定，锥形阻挡杆的尾部装有弹簧，阻挡滑台通过槽钢固定在车体框架的下方。
4.根据权利要求1所述的智能型清扫设备用摆渡车，其特征在于：所述的防侧翻装置包括侧翻支架和保护轮，保护轮固定在侧翻支架的下部，侧翻支架的上部固定在车体框架上，保护轮卡在钢轨的腰部凹槽中。
5.根据权利要求1所述的智能型清扫设备用摆渡车，其特征在于：所述的电池模块包括未封闭的电池外壳、温控装置和电池，其中所述的电池和温控装置位于电池外壳内。
6.根据权利要求1所述的智能型清扫设备用摆渡车，其特征在于：所述的铲雪清障警报装置包括声光报警器、探照灯装置和一组铲雪铲，铲雪铲上设有可更换的除雪橡胶片，铲雪铲之间通过连接横梁进行固定，连接横梁上设有探照灯装置，探照灯装置的上端设有声光报警器，其中所述的铲雪铲之间还设有防撞保险杠。
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