CN106113497B - 一种个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3d打印方法 - Google Patents

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Abstract

一种个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法，包括以下步骤：(1)肢体的激光三维扫描点云数据采集；（2）点云数据的封装、平滑和加厚处理；（3）支具镂空、钮扣连接及可锁定式特征设计；（4）支具的3D打印。该个性化踝关节骨折支具具有如下优点：（1）比石膏绷带相对降低了对制作人员经验及技术的要求；（2）减轻患者在治疗期间反复多次更换石膏的痛苦；（3）采用激光三维扫描仪针对每个患者患肢不同外形特征及损伤情况精确提取数据；（4）可以采用比石膏透射性更好的材料制作支具，便于动态X线观察骨折愈合情况；（5）在制作过程中，对模型进行镂空处理使支具更加轻便，透气性好，舒适度高，比厚重的石膏具有更高的患者依从性。

Description

一种个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法
技术领域
本发明涉及骨科矫形医疗器械领域，特别是涉及一种个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法。
背景技术
踝关节骨折是临床上常见的骨折类型，在治疗上可采用保守治疗或手术治疗。无论采用何种治疗方式，充分的外固定和循序渐进的康复功能锻炼是骨折愈合和关节功能恢复的重要保证。
目前，踝关节骨折治疗后多采用石膏固定以限制踝关节的活动。此类传统的外固定方式存在着诸多不便和弊端：（1）石膏绷带是直接在患者需固定部位使石膏变硬并用纱布和棉垫作为内衬的一种固定方法，其对操作人员的技术要求比较高，石膏的塑形质量直接影响着其对骨折固定的效果；（2）石膏固定操作过程耗费时间较长，要求患者患侧肢体始终保持所需固定的位置，给患者带来较大痛苦；（3）石膏绷带风干后性状固定，而创伤后踝关节部位的皮肤软组织仍会发生进行性肿胀，从而导致接触部位发生血液循环不通畅，往往可导致局部皮肤坏死，在肢体肿胀消退后，石膏固定会发生松动而导致固定效果降低，从而使骨折端发生再次移位，影响骨折愈合；（4）石膏固定的透射性差，X线检查骨折愈合情况时需要拆除石膏和重新制作，往往还需要根据康复进展以更换不同的石膏，显著增加了治疗成本；（5）石膏固定厚重且透气性差，患者佩戴舒适度低，严重影响患者康复治疗的依从性。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法，其可以降低对操作人员经验及技术的要求，减轻打石膏过程的痛苦，针对患者患处提供个性化的支具，高度符合患者患处外形要求，提高支具的治疗效果。
本发明的上述目的通过如下技术手段实现。
提供一种个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法，其特征在于：
步骤一、应用激光三维扫描仪扫描自患侧胫骨上段至跖趾关节平面范围，获取点云数据，扫描时根据骨折类型使踝关节始终保持在所需固定的位置，收集完整的点云数据；
步骤二、将点云数据导入到逆向工程软件中进行数字化设计，具体步骤为：步骤2-1，在逆向工程软件中将点云数据修饰处理，封装并构建出完整的扫描部位皮肤轮廓的三角片模型，步骤2-2，在逆向工程软件中对步骤2-1中得到的皮肤轮廓进行光顺，去除特征、钉状物等数据处理，对提取扫描部位的皮肤轮廓表面三角片进行外向加厚，生成壳状三维模型，数字化设计操作后的模型保存为STL格式文件；
步骤三、将上述步骤二中得到的STL文件导入到医学建模软件中根据设计需要采用布尔运算和CAD设计相结合的方法，对模型进行镂空、添加可锁定式铰链结构处理，选取开合拆卸平面截断支具并加入可拆卸的连接结构，将处理好的文件保存为STL格式的模型文件；
步骤四、将步骤三中得到的STL文件导入到3D打印前处理软件中进行支撑结构生成得到支撑文件，并且调整好打印参数；
步骤五、将步骤三中得到的模型文件和步骤四中得到的支撑文件合并后保存为STL格式文件；
步骤六、将步骤五中处理好的文件拷贝到3D打印机中进行打印得到带有支撑的踝关节骨折支具模型。
其中，步骤三中模型进行镂空的孔可以根据患者年龄性别设计成不同的形状。
其中，逆向工程软件为GEOMAGIC STUDIO软件。
其中，医学建模软件为MIMICS软件。
其中，3D打印前处理软件为MAGIC软件。
进一步，将踝关节骨折支具模型去除支撑后用大量的酒精进行清洗。
进一步，踝关节骨折支具模型的打印是采用光固化成型技术，3D打印机为光敏树脂固化成形3D打印机。
优选的，步骤三中的可拆卸的连接结构为纽扣式连接结构。
优选的，可锁定式铰链结构为可动态调整并锁定的一种铰链结构。
本发明的个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法，有如下优点：（1）相比石膏绷带相对降低了对制作人员经验及技术的要求；（2）减轻患者在治疗期间反复多次更换石膏的痛苦；（3）采用激光三维扫描仪针对每个患者患肢不同外形特征及损伤情况精确提取数据，避免因损伤后软组织进行性肿胀及消肿后的外形变化产生的骨折端移位，始终保持骨折端固定稳定性；（4）采用3D打印技术，可以采用比石膏透射性更好的材料制作支具，便于动态X线观察骨折愈合情况，还可轻易打开可拆卸的连接结构进行检查，避免重新制作支具，从而降低医疗成本；（5）在制作过程中，对模型进行镂空处理使支具更加轻便，透气性好，舒适度高，相对厚重的石膏具有更高的患者依从性。
附图说明：
图1为本发明的工艺流程图。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，一种个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法，步骤一、应用激光三维扫描仪扫描自患侧胫骨上段至跖趾关节平面范围，获取点云数据，扫描时根据骨折类型使踝关节始终保持在所需固定的位置，收集完整的点云数据。激光三维扫描仪对人体无辐射、无创伤、采集过程快速方便。
如图1所示，步骤二、将点云数据导入到逆向工程软件中进行数字化设计，具体步骤为：步骤2-1，在逆向工程软件中将点云数据修饰处理，封装并构建出完整的扫描部位皮肤轮廓的三角片模型，步骤2-2，在逆向工程软件中对步骤2-1中得到的皮肤轮廓进行光顺，去除特征、钉状物等数据处理，对提取扫描部位的皮肤轮廓表面三角片进行外向加厚，生成特定厚度的壳状三维模型，数字化设计操作后的模型保存为STL格式文件。采用软件和现代化设备制作的矫形器，其显然比人工制作的石膏绷带更精确和高效，有效的防止了石膏绷带的各种弊端，极大的提高了患者的舒适度及降低成本，在不久的将来具有广阔的应用前景。
如图1所示，步骤三、将上述步骤二中得到的STL文件导入到医学建模软件中根据设计需要采用布尔运算和CAD设计相结合的方法，对模型进行镂空、添加可锁定式铰链结构处理。镂空的处理可以达到美观、减少材料及透气等功能。选取开合拆卸平面截断支具并加入纽扣式连接结构。纽扣式连接结构可以在需要检查患处恢复程度时打开，并在检查完后再进行连接，不用破坏及重复制作矫形器，降低成本，提高效率。将处理好的文件保存为STL格式的模型文件；
步骤四、将步骤三中得到的STL文件导入到3D打印前处理软件中进行支撑结构生成得到支撑文件，并且调整好打印参数；
步骤五、将步骤三中得到的模型文件和步骤四中得到的支撑文件合并后保存为STL格式文件；
步骤六、如图1所示，将步骤五中处理好的文件拷贝到3D打印机中进行打印得到带有支撑的踝关节骨折支具模型。
将踝关节骨折支具模型去除支撑后用大量的酒精进行清洗。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法，其特征在于：
步骤一、应用激光三维扫描仪扫描自患侧胫骨上段至跖趾关节平面范围，获取点云数据，扫描时根据骨折类型使踝关节始终保持在所需固定的位置，收集完整的点云数据；
步骤二、将点云数据导入到逆向工程软件中进行数字化设计，具体步骤为：步骤2-1，在逆向工程软件中将点云数据修饰处理，封装并构建出完整的扫描部位皮肤轮廓的三角片模型，步骤2-2，在逆向工程软件中对步骤2-1中得到的皮肤轮廓的三角片模型进行光顺，去除特征、钉状物数据处理，对提取扫描部位的皮肤轮廓表面三角片进行外向加厚，生成壳状三维模型，数字化设计操作后的模型保存为STL格式文件；
步骤三、将上述步骤二中得到的STL格式文件导入到医学建模软件中根据设计需要采用布尔运算和CAD设计相结合的方法，对模型进行镂空、添加可锁定式铰链结构处理，选取开合拆卸平面截断支具并加入可拆卸的连接结构，将处理好的文件保存为STL格式的模型文件；
步骤四、将步骤三中得到的STL格式的模型文件导入到3D打印前处理软件中进行支撑结构生成得到支撑文件，并且调整好打印参数；
步骤五、将步骤三中得到的模型文件和步骤四中得到的支撑文件合并后保存为STL格式文件；
步骤六、将步骤五中处理好的文件拷贝到3D打印机中进行打印得到带有支撑的踝关节骨折支具模型。
2.根据权利要求1所述的个性化踝关节骨折支具的数字化设计
及3D打印方法，其特征在于：所述步骤三中对模型进行镂空的孔根据患者年龄性别设计成不同的形状。
3.根据权利要求1所述的个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法，其特征在于：所述逆向工程软件为GEOMAGIC STUDIO软件。
4.根据权利要求3所述的个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法，其特征在于：所述医学建模软件为MIMICS软件。
5.根据权利要求4所述的个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法，其特征在于：所述3D打印前处理软件为MAGIC软件。
6.根据权利要求1所述的个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法，其特征在于：将所述踝关节骨折支具模型去除支撑后用大量的酒精进行清洗。
7.根据权利要求1所述的个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法，其特征在于：所述踝关节骨折支具模型的打印是采用光固化成型技术，所述3D打印机为光敏树脂固化成形3D打印机。
8.根据权利要求1所述的个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法，其特征在于：所述步骤三中的可拆卸的连接结构为纽扣式连接结构。
9.根据权利要求1所述的个性化踝关节骨折支具的数字化设计及3D打印方法，其特征在于：所述可锁定式铰链结构为可动态调整并锁定的一种铰链结构。
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