CN106113045B - 可远程管理的画像机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可远程管理的画像机器人及其操作方法,包括：画像机器人，接收手机自拍照片并与画像机器人、管理员信息交互的服务器；画像机器人组成有：机器人本体，连接于机器人本体的机器人手臂，连接于机器人手臂的控制器，固定于机器人手臂上的画笔，置于工作台上的画板。本发明提供一种可远程管理的画像机器人；体验者可以使用手机将自拍照片并上传到画像机器人服务器，服务器会自动对上传照片进行排序，画像结束后，机器人会通知参与者取走画像，体验者不需要排队等待。

Description

可远程管理的画像机器人
技术领域
涉及一种机器人，特别是一种画像机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；市场上对机器人的运用越来越广泛，在生活中也广泛运用机器人，能将照片画成画像的机器人，也受到人们的欢迎。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可远程管理的画像机器人及其操作方法；体验者可以使用手机将自拍照片并上传到画像机器人服务器，服务器会自动对上传照片进行排序，画像结束后，机器人会通知参与者取走画像，体验者不需要排队等待。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
可远程管理的画像机器人,包括：画像机器人，接收手机自拍照片并与画像机器人、管理员信息交互的服务器；画像机器人组成有：机器人本体，连接于机器人本体的机器人手臂，连接于机器人手臂的控制器，固定于机器人手臂上的画笔，置于工作台上的画板。
前述的可远程管理的画像机器人,画板与工作台之间设有滑动轨道。
前述的可远程管理的画像机器人,服务器内安装管理系统，管理系统包括：互联网连接模块，建立虚拟队列模块，黑名单机制模块，机器人与服务器交互模块。
前述的可远程管理的画像机器人,其服务器为戴尔R730服务器。
前述的可远程管理的画像机器人,还包括：连接于服务器的存储器。
前述的可远程管理的画像机器人,机器人手臂组成有：手臂本体，连接于手臂本体之间的传动件，驱动传动件运动的驱动器，连接于驱动器的电机，连接于电机的编码器。
前述的可远程管理的画像机器人的操作方法,包括如下步骤：
步骤一，将画像机器人服务器接入互联网；
体验者通过扫描二维码访问指定的网页，登陆手机号，输入验证码后，上传自拍的照片，照片通过检测后，会进入画像机器人画像队列，体验者会得到一个序号，此序号作为体验者在管理员处取画像的凭证；
步骤二，建立画像排队系统；
建立虚拟的排队系统代替体验者现场的排队队列，体验者上传的照片会自动进入虚拟队列；管理员可以调整队列顺序，也可以将体验者的照片插入到队列头；管理员可以设定默认的预约数量，也可以根据当天实际情况修改当天的预约数量，管理员增加的画像不受当天预约数量的限制；
步骤三，黑名单机制；
系统采用一个手机号一张画像的机制，即一个手机号一天中只能上传一张照片，如果体验者上传画像后，在系统设定的时效内并未取走画像，管理员将此画像对应的手机号码加入黑名单，当此号码再次登陆时，提示体验者并限制其上传照片；
步骤四，机器人与服务器交互信息；
当机器人空闲时会向服务器发出画像请求，服务器在收到请求后检查排队队列是否有未处理的照片，有则将照片发给机器人绘画；如果没有，服务器会告知机器人继续等待；当服务器有照片进入队列时，服务器首先检测当前队列情况，如果当前队列大于或等于一，服务器检查机器人状态，如果机器人空闲，服务器会将画像数据发给机器人，如果机器人处于忙碌状态，服务器会等待机器人发送数据请求后再发送画像数据；绘画结束后，机器人向服务器发送结束信息，服务器通知体验者取画像，记录此次画像的相应信息到储存器的数据库中，包括体验者手机号，取号凭证，日期的信息；服务器检查队列，如果队列非零则发送机器人新的画像数据，如果队列为零则反馈机器人继续等待消息。
本发明的有益之处在于：本发明提供一种可远程管理的画像机器人及其操作方法；体验者可以使用手机将自拍照片并上传到画像机器人服务器，服务器会自动对上传照片进行排序，画像结束后，机器人会通知参与者取走画像，体验者不需要排队等待，提高运程效率；且服务器连接有储存器能将交易信息都储存下，方便对证，因为机器人联网，所以设置黑名单机制，避免有人恶意占用画像资源，提高使用的安全性和稳定性。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的结构示意图；
图中附图标记的含义：
1 机器人本体，2 机器人手臂，3 画笔，4 画板，5 滑动轨道。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
可远程管理的画像机器人,包括：画像机器人，接收手机自拍照片并与画像机器人、管理员信息交互的服务器；画像机器人组成有：机器人本体1，连接于机器人本体1的机器人手臂2，连接于机器人手臂2的控制器，固定于机器人手臂2上的画笔3，置于工作台上的画板4；为了能够方便机器人作画的灵活性,画板4与工作台之间设有滑动轨道5，在作画的过程中，手臂到达的地方，滑动轨道5可以辅助传送到。
服务器内安装管理系统，管理系统包括：互联网连接模块，建立虚拟队列模块，黑名单机制模块，机器人与服务器交互模块。
作为一种实施例，服务器为戴尔R730服务器,其中CPU为 E5-2600 V3，主频为1.6GHz，内存为32G。画像机器人,还包括：连接于服务器的存储器，作为一种实施例，存储器为威联通（QNAP）TS-453U-RP存储器。
机器人手臂2组成有：手臂本体，连接于手臂本体之间的传动件，驱动传动件运动的驱动器，连接于驱动器的电机，连接于电机的编码器，这样的设计可以将被服务器解码的照片画成画像。
可远程管理的画像机器人的操作方法,包括如下步骤：
步骤一，将画像机器人服务器接入互联网；
体验者通过扫描二维码访问指定的网页，登陆手机号，输入验证码后，上传自拍的照片，照片通过检测后，会进入画像机器人画像队列，体验者会得到一个序号，此序号作为体验者在管理员处取画像的凭证；
步骤二，建立画像排队系统；
建立虚拟的排队系统代替体验者现场的排队队列，体验者上传的照片会自动进入虚拟队列；管理员可以调整队列顺序，也可以将体验者的照片插入到队列头；管理员可以设定默认的预约数量，也可以根据当天实际情况修改当天的预约数量，管理员增加的画像不受当天预约数量的限制；
步骤三，黑名单机制；
鉴于机器人服务器开放于互联网上，为了避免有人恶意占用画像资源，系统采用一个手机号一张画像的机制，即一个手机号一天中只能上传一张照片，如果体验者上传画像后，在系统设定的时效内并未取走画像，管理员将此画像对应的手机号码加入黑名单，当此号码再次登陆时，提示体验者并限制其上传照片；
步骤四，机器人与服务器交互信息；
当机器人空闲时会向服务器发出画像请求，服务器在收到请求后检查排队队列是否有未处理的照片，有则将照片发给机器人绘画；如果没有，服务器会告知机器人继续等待；当服务器有照片进入队列时，服务器首先检测当前队列情况，如果当前队列大于或等于一，服务器检查机器人状态，如果机器人空闲，服务器会将画像数据发给机器人，如果机器人处于忙碌状态，服务器会等待机器人发送数据请求后再发送画像数据；绘画结束后，机器人向服务器发送结束信息，服务器通知体验者取画像，记录此次画像的相应信息到储存器的数据库中，包括体验者手机号，取号凭证，日期的信息；服务器检查队列，如果队列非零则发送机器人新的画像数据，如果队列为零则反馈机器人继续等待消息。
本发明提供一种可远程管理的画像机器人；体验者可以使用手机将自拍照片并上传到画像机器人服务器，服务器会自动对上传照片进行排序，画像结束后，机器人会通知参与者取走画像，体验者不需要排队等待，提高运程效率；且服务器连接有储存器能将交易信息都储存下，方便对证，因为机器人联网，所以设置黑名单机制，避免有人恶意占用画像资源，提高使用的安全性和稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.可远程管理的画像机器人,其特征在于，包括：画像机器人，接收手机自拍照片并与画像机器人、管理员信息交互的服务器；上述画像机器人组成有：机器人本体，连接于上述机器人本体的机器人手臂，连接于上述机器人手臂的控制器，固定于上述机器人手臂上的画笔，置于工作台上的画板；
可远程管理的画像机器人的操作方法,包括如下步骤：
步骤一，将画像机器人服务器接入互联网；
体验者通过扫描二维码访问指定的网页，登陆手机号，输入验证码后，上传自拍的照片，照片通过检测后，会进入画像机器人画像队列，体验者会得到一个序号，此序号作为体验者在管理员处取画像的凭证；
步骤二，建立画像排队系统；
建立虚拟的排队系统代替体验者现场的排队队列，体验者上传的照片会自动进入虚拟队列；管理员可以调整队列顺序，也可以将体验者的照片插入到队列头；管理员可以设定默认的预约数量，也可以根据当天实际情况修改当天的预约数量，管理员增加的画像不受当天预约数量的限制；
步骤三，黑名单机制；
系统采用一个手机号一张画像的机制，即一个手机号一天中只能上传一张照片，如果体验者上传画像后，在系统设定的时效内并未取走画像，管理员将此画像对应的手机号码加入黑名单，当此号码再次登陆时，提示体验者并限制其上传照片；
步骤四，机器人与服务器交互信息；
当机器人空闲时会向服务器发出画像请求，服务器在收到请求后检查排队队列是否有未处理的照片，有则将照片发给机器人绘画；如果没有，服务器会告知机器人继续等待；当服务器有照片进入队列时，服务器首先检测当前队列情况，如果当前队列大于或等于一，服务器检查机器人状态，如果机器人空闲，服务器会将画像数据发给机器人，如果机器人处于忙碌状态，服务器会等待机器人发送数据请求后再发送画像数据；绘画结束后，机器人向服务器发送结束信息，服务器通知体验者取画像，记录此次画像的相应信息到储存器的数据库中，包括体验者手机号，取号凭证，日期的信息；服务器检查队列，如果队列非零则发送机器人新的画像数据，如果队列为零则反馈机器人继续等待消息。
2.根据权利要求1所述的可远程管理的画像机器人,其特征在于，上述画板与工作台之间设有滑动轨道。
3.根据权利要求1所述的可远程管理的画像机器人,其特征在于，上述服务器内安装管理系统，上述管理系统包括：互联网连接模块，建立虚拟队列模块，黑名单机制模块，机器人与服务器交互模块。
4.根据权利要求1所述的可远程管理的画像机器人,其特征在于，上述服务器为戴尔R730服务器。
5.根据权利要求1所述的可远程管理的画像机器人,其特征在于，还包括：连接于上述服务器的存储器。
6.根据权利要求1所述的可远程管理的画像机器人,其特征在于，机器人手臂组成有：手臂本体，连接于上述手臂本体之间的传动件，驱动上述传动件运动的驱动器，连接于上述驱动器的电机，连接于上述电机的编码器。
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