CN106112433B

CN106112433B - 一种单双控功能件组装机

Info

Publication number: CN106112433B
Application number: CN201610604712.3A
Authority: CN
Inventors: 姜裕国; 张尧弟; 姜裕林; 何威
Original assignee: Longsheng Electric Appliance Co Ltd
Current assignee: Longsheng Electric Appliance Co Ltd
Priority date: 2016-07-26
Filing date: 2016-07-26
Publication date: 2019-02-15
Anticipated expiration: 2036-07-26
Also published as: CN106112433A

Abstract

本发明公开了一种单双控功能件组装机，包括机台、显示器、组装机箱，所述机台上设有支撑基座，所述支撑基座上设有筛料器、气管，气管的一端设有第一气缸、第一机械手，所述第一机械手的对面设有第二螺旋调位器，所述第一机械手的一侧设有第二机械手、送料轨道、第一螺旋调位器、显示器、第三螺旋调位器，所述显示器上设有速度调节按钮、震动频率调节按钮、紧急停止开关、报警指示灯、扬声器，所述第三螺旋调位器的上方设有螺旋震动盘，所述螺旋震动盘内部设有螺旋轨道，所述螺旋轨道内部设有第一调位器、第四调位器、第二调位器、第三调位器、出口，所有符合调整好方向的功能件从出口一次排出。

Description

一种单双控功能件组装机

技术领域

本发明涉及生产组装技术领域，具体为一种单双控功能件组装机。

背景技术

在如今的工业生产过程中，需要组装一些小的零件产品。在一些规模不大的工厂内，一些细小零件的组装，基本都是靠人工完成。由于小零件体积小，不容易实现定位，导致人工组装耗费的时间较多，且容易引起工人的疲劳，而且组装后的小零件容易出现松动、定位不准等质量问题。这时，就需要一种全自动零件组装机，能够实现小零件的精确定位与自动组装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单双控功能件组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单双控功能件组装机,包括机台、显示器和组装机箱,所述机台上的左端设有支撑基座，所述支撑基座的上方设有筛料器，所述筛料器的侧面设有气管，所述气管的一端设有第一气缸，所述第一气缸的下方设有第一机械手，所述第一机械手的对面设有第一螺旋调位器，所述第一螺旋调位器的一侧设有第二螺旋调位器，所述第二螺旋调位器的右侧设有显示器，所述显示器的对面设有第二机械手，所述第二机械手、显示器的中间设有送料轨道，所述送料轨道的一端设有第三螺旋调位器，所述送料轨道的另一端设有组装机箱；所述组装机箱的侧面设有组装料入口，所述组装机箱的底部设有支架；所述第三螺旋调位器的上方设有螺旋震动盘，所述螺旋震动盘的内部设有螺旋轨道，所述螺旋轨道的内部设有第一调位器，所述第一调位器的一侧设有第二调位器，所述第二调位器的一侧设有第三调位器，所述第三调位器的一端设有第四调位器，所述螺旋轨道的另一端设有出口；

其使用方法包括以下步骤：

A、将单双控功能组装件倒入第一螺旋调位器、第二螺旋调位器内，机器运行，螺旋轨道不断震动将内部的单双控功能组装件调整位置；

B、当单双控功能组装件到达第一调位器时，进行第一次位置调整，符合位置方向的在螺旋轨道内继续运行，不符合调整方向范围内的被第一调位器剔除；

C、当整个运行过程中出现异常、轨道卡料的现象，显示器上的报警指示灯将不断闪烁，而且扬声器发出报警的声音；

D、在螺旋轨道经过第一调位器、第二调位器、第三调位器、第四调位器调整后，完全符合最终调整方向的将从出口排出；

E、通过出口排出后进入组装机箱，组装机箱内部对调整好位置的单双控功能组装件进行组装、包装好后排出组装机箱外。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）单双控功能件在螺旋轨道内经过第一调位器、第二调位器、第三调位器、第四调位器的多次调整和严格控制，确保经过第四调位器的每一个单双控功能件都能符合最终组装时的位置标准，在送料轨道的一侧设有第一机械手和第二机械手，通过第一机械手、第二机械手将送料轨道中歪斜的单双控功能件都排列整齐。

（2）在送料轨道的一侧装有显示器，通过调节显示器下方的速度调节按钮和震动频率调节按钮，来改变整个装置的运转速度和螺旋震动盘的震动速度，调整适合一种功能件的调整速度，如果在运转过程中出现卡料等异常现象，显示器一侧的报警指示灯和扬声器同时启动，给出运转异常的信息。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的螺旋震动盘结构示意图。

图中:1、支撑基座；2、筛料器；3、气管；4、第一气缸；5、第一机械手；6、第二螺旋调位器；7、第二机械手；8、显示器；9、报警指示灯；10、扬声器；11、组装机箱；12、第一螺旋调位器；13、送料轨道；14、速度调节按钮；15、震动频率调节按钮；16、紧急停止开关；17、第三螺旋调位器；18、螺旋震动盘；19、组装料入口；20、支架；21、机台；22、螺旋轨道；23、第一调位器；24、第四调位器；25、第二调位器；26、出口；27第三调位器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种单双控功能件组装机,包括机台、显示器和组装机箱, 机台21为长方体，机台21长280cm-300cm、宽160cm-180cm、高100cm-110cm，机台上的左端设有支撑基座1，在支撑基座1的上方设有筛料器2，在筛料器2的侧面设有气管3，在气管3的一端设有第一气缸4，在第一气缸4的下方设有第一机械手5，在第一机械手5的对面设有第一螺旋调位器12，第一螺旋调位器12的一侧设有第二螺旋调位器6，在第二螺旋调位器6的右侧设有显示器8，显示器8的对面设有第二机械手7，第二机械手7、显示器8的中间设有送料轨道13，在送料轨道13的一端设有第三螺旋调位器17，在第二螺旋调位器6、第三螺旋调位器17的直径为30cm，在送料轨道13的另一端设有组装机箱11。

本实施例中，在组装机箱11的侧面设有组装料入口19，组装料入口19长20cm、宽15cm，在组装机箱11的底部设有支架20。

本实施例中，在第三螺旋调位器17的上方设有螺旋震动盘18，在螺旋震动盘18的内部设有螺旋轨道22，螺旋轨道22的轨道宽25mm-30mm，在螺旋轨道22的内部设有第一调位器23，在第一调位器23的一侧设有第二调位器25，在第二调位器25的一侧设有第三调位器27，在第三调位器27的一端设有第四调位器24，在螺旋轨道22的另一端设有出口26。

本发明的使用方法包括以下步骤：

A、将单双控功能组装件倒入第一螺旋调位器12、第二螺旋调位器6内，机器运行，螺旋轨道不断震动将内部的单双控功能组装件调整位置；

B、当单双控功能组装件到达第一调位器23时，进行第一次位置调整，符合位置方向的在螺旋轨道22内继续运行，不符合调整方向范围内的被第一调位器23剔除；

C、当整个运行过程中出现异常、轨道卡料的现象，显示器8上的报警指示9灯将不断闪烁，而且扬声器10发出报警的声音；

D、在螺旋轨道22经过第一调位器23、第二调位器25、第三调位器27、第四调位器24调整后，完全符合最终调整方向的将从出口26排出；

E、通过出口排出后进入组装机箱11，组装机箱11内部对调整好位置的单双控功能组装件进行组装、包装好后排出组装机箱11外。

本发明中，单双控功能件在螺旋轨道内经过第一调位器、第二调位器、第三调位器、第四调位器的多次调整和严格控制，确保经过第四调位器的每一个单双控功能件都能符合最终组装时的位置标准，在送料轨道的一侧设有第一机械手和第二机械手，通过第一机械手、第二机械手将送料轨道中歪斜的单双控功能件都排列整齐；另外在送料轨道的一侧装有显示器，通过调节显示器下方的速度调节按钮和震动频率调节按钮，来改变整个装置的运转速度和螺旋震动盘的震动速度，调整适合一种功能件的调整速度，如果在运转过程中出现卡料等异常现象，显示器一侧的报警指示灯和扬声器同时启动，给出运转异常的信息。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种单双控功能件组装机,包括机台、显示器和组装机箱,其特征在于：所述机台上的左端设有支撑基座（1），所述支撑基座（1）的上方设有筛料器（2），所述筛料器（2）的侧面设有气管（3），所述气管（3）的一端设有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的下方设有第一机械手（5），所述第一机械手（5）的对面设有第一螺旋调位器（12），所述第一螺旋调位器（12）的一侧设有第二螺旋调位器（6），所述第二螺旋调位器（6）的右侧设有显示器（8），所述显示器（8）的对面设有第二机械手（7），所述第二机械手（7）、显示器（8）的中间设有送料轨道（13），所述送料轨道（13）的一端设有第三螺旋调位器（17），所述送料轨道（13）的另一端设有组装机箱（11）；所述组装机箱（11）的侧面设有组装料入口（19），所述组装机箱（11）的底部设有支架（20）；所述第三螺旋调位器（17）的上方设有螺旋震动盘（18），所述螺旋震动盘（18）的内部设有螺旋轨道（22），所述螺旋轨道（22）的内部设有第一调位器（23），所述第一调位器（23）的一侧设有第二调位器（25），所述第二调位器（25）的一侧设有第三调位器（27），所述第三调位器（27）的一端设有第四调位器（24），所述螺旋轨道（22）的另一端设有出口（26）；

其使用方法包括以下步骤：

A、将单双控功能组装件倒入第一螺旋调位器（12）、第二螺旋调位器（6）内，机器运行，螺旋轨道不断震动将内部的单双控功能组装件调整位置；

B、当单双控功能组装件到达第一调位器（23）时，进行第一次位置调整，符合位置方向的在螺旋轨道（22）内继续运行，不符合调整方向范围内的被第一调位器（23）剔除；

C、当整个运行过程中出现异常、轨道卡料的现象，显示器（8）上的报警指示（9）灯将不断闪烁，而且扬声器（10）发出报警的声音；

D、在螺旋轨道（22）经过第一调位器（23）、第二调位器（25）、第三调位器（27）、第四调位器（24）调整后，完全符合最终调整方向的将从出口（26）排出；

E、通过出口排出后进入组装机箱（11），组装机箱（11）内部对调整好位置的单双控功能组装件进行组装、包装好后排出组装机箱（11）外。