CN106105125B - 用于通过远程读取设备中的射频链路来传输数据的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于管理远程读取设备中的数字数据传输的方法,远程读取设备包括多个计量装置,计量装置设置有用于与所述设备的网关系统的射频收发器装置通信的射频模块,所述方法包括将数字信号从所述射频模块发送至所述射频收发器装置和/或从所述射频收发器装置发送至所述射频模块的步骤,所述发送是经由根据频移调制而调制的载波来执行的,所述方法的特征在于,所述调制具有严格等于整数值除以二的调制指数,并且在于,所述方法包括接收根据所述调制而发送的信号的步骤,其包括生成与所接收的信号同步的同步信号以及借助于所述同步信号来同步检测所接收的信号的操作。
Description
本发明涉及管理远程读取设备中的通信。更具体地,本发明涉及一种用于管理通过远程读取设备中的射频链路所进行的数字数据传输的方法。
传统地,远程读取设备包括多个计量装置以及网关系统,计量装置例如是水表、气表、电表或其他,网关系统一方面与计量装置通信,另一方面与外部电信网络通信。
计量装置将数据发送至一个或更多个网关系统,所述数据例如是水消耗数据,或者更一般地是关于流体或能量消耗的数据或者基于(温度、污染等的)测量结果的数据。每个网关系统将从计量装置接收的数据发送至电信网络。随后可以对以该方式收集的数据进行分析以用于例如客户计费以及还用于检测任何泄露或其他故障。
计量装置均包括用于与附近的一个或更多个网关系统通信的射频模块。该射频模块可以例如以例如169MHz、433MHz或868MHz的载波频率来发射相对短程的辐射。
网关系统包括安装在例如建筑物的服务室中的中心装置或收集柜,以及安装在例如建筑物的屋顶、用于与计量装置的射频模块通信的一个或更多个射频发射/接收装置。因此,从计量装置接收的数据被发送至安装在现场的中心装置,中心装置汇集数据并且经由外部电信网络将数据传送至设备操作者。
为了可靠性,远程读取设备要求以足够的数目而且以优化的位置来部署用于网关系统的射频发射/接收装置,以便向计量装置组提供足够可靠的射频链路。旨在确保由计量装置提供的数据在数据中心装置处的最佳收集的这个要求,对该类型设备的部署成本有直接的影响,然而显然期望的是降低成本。
目前,远程读取设备的各个装置之间的无线通信是基于对根据欧洲标准EN13757-4的射频协议的使用的。该标准协议根据模式而指定FSK、GFSK或4GFSK频率调制。根据该标准的技术约束,相关联的接收器必须为非相干FSK接收器,这意味着对于10-4的二进制误差率而言,约12dB的Eb/N0比率(Eb=所传送的每比特的能量,N0=噪声的功率谱密度)。通常,对于该类型的接收器能够实现的灵敏度为约-174dBm+10log(B)+Eb/N0+NF,其中,B是比特率而NF是接收器噪声系数,使得例如最大灵敏度为约-123dBm(分贝毫瓦),其中,B=2400bps,Eb/N0=12dB且NF=5dB。为了确保所接收的信号对于接收器是可理解的,后者必须具有足够的灵敏度。换言之,所接收的信号的有效功率必须大于接收器的灵敏度,否则信号不能使用。
为了提高通信的可靠性,已经考虑了增加在计量装置的射频模块处所发送的信号的功率这一构思,但是该解决方案在向计量装置提供必需的电力供给的电池消耗方面成本较高,并且因此降低了电池寿命,而这是不期望的。
根据专利文献FR2961054和FR2977943还已知通过使用极窄带调制来改进接收器灵敏度的解决方案。每个发送器被事先配置成在可用频率范围的极窄子带中发送信号,从而确保由不同的发送器发送的信号之间的低水平冲突。另外,专利文献FR289400公开了以下解决方案:该解决方案对按照使接收侧与数字相关器相关联的直接序列扩频(DSSS)而发送的信号实施编码,。
然而,这些解决方案不仅存在增加计量装置的射频模块和网关系统的射频发射/接收装置的复杂性和成本的风险,而且具有与形成多数远程读取设备所使用的射频通信协议的基础的当前标准不再兼容的缺点。
因此,需要一种用于管理通过远程读取设备中的射频链路所进行的数字数据传输的方法,该方法使得与射频通信协议的当前标准的相符能够与为改进部署在该设备中的接收器的灵敏度而对射频链路的性能所进行的优化相调和。
为此,提出了一种用于管理远程读取设备中的数字数据传输的方法,远程读取设备包括多个计量装置,每个计量装置包括计量模块和射频模块,射频模块包括用于与所述设备的网关系统的发送/接收装置通信的射频发射器/接收器,所述方法包括将数字信号从所述射频模块发送至所述射频发射/接收装置和/或从所述射频发射/接收装置发送至所述射频模块的步骤,所述发送是经由通过频移调制所调制的载波来执行的,所述方法的特征在于,所述频移调制具有严格等于整数值除以二——即严格等于1/2的倍数——的调制指数,并且其在于,所述方法包括接收根据所述调制而发送的信号的步骤,并且在于,根据所述调制而发送的接收信号被用于驱动能够生成与调制同步的同步信号的锁相环,所述同步信号对用于借助于所述同步信号来提供对接收信号的同步检测的检测器进行驱动。
因此,在发送端,所生成的调制是相位相干的,因此在所发送的调制信号中不存在相位不连续性。该调制方法有利地使得能够利用载波的相位信息而在接收端同步接收信号,或者在使得由接收信号携带的信息能够借助于同步检测器被恢复的同时至少对同步提供辅助。这样的发送管理可以显著地改进接收端在Eb/N0比率方面的性能,同步解调与传统上使用的异步解调相比提供典型的3dB增益。
换言之,具有严格等于整数值除以二的调制指数的频移调制有利地使得能够在接收器端使用频率同步方法,从而导致对所发送的比特的同步检测。该检测特别要求与调制同步的参考的可用性,从而使得能够提供锁相环,其中,锁相环用于接收器端处并且可以生成与调制同步的同步信号以用于对提供对所发送的比特进行同步检测的检测器进行驱动。因此,所接收的信号参数,特别是频率和相位,由于同步而在接收器处是已知的,使得获得相干接收器。
由于改进了接收灵敏度,因此可以得益于更长的传输范围,因此扩大了远程读取设备的覆盖范围,同时限制了要对已经安装在现有设备中的装置所作的修改。由于该增加的接收灵敏度,因此可以有利地增大远程读取设备中的一个或更多个网关系统的射频发射/接收装置与计量装置之间的距离,从而减小所需的射频发射/接收装置的数目并且因此简化设备的安装基础设施。
替选地或另外地,可以作出以下选择:在确保由计量装置提供的所有数据事实上均被接收的同时,利用该灵敏度增加来减小计量装置的发送功率。这会是特别有利的,因为计量装置的射频模块通常是电池供电的,并且意在工作达约15至20年。
接收灵敏度增加的又一优点是使得能够恢复表示从计量装置发送的数据——特别是由位于可能妨碍通过射频链路正确发送的环境中的计量装置所发送的那些数据——的信息,其中所述信息本身是难以恢复的。
由于决定更准确地指定在前述当前标准中规定的调制以表征相位相干发送器,由此使得能够提供相位相干接收器以用于接收,因此可以以相对简单和便宜的方式来改进远程读取设备中的装置之间的射频通信的可靠性。
本发明还使得能够限制要对已经安装在现有远程读取设备中的装置所作的修改。
本发明还涉及一种用于远程读取设备的网关系统的射频发射/接收装置,远程读取设备还包括多个计量装置,每个计量装置包括计量模块和用于与该射频发射/接收装置通信的射频模块,该网关系统还包括一方面与该射频发射/接收装置通信而另一方面与至少一个外部电信网络通信的中心装置,射频发射/接收装置的特征在于,其包括射频接收器,该射频接收器包括:接收装置,其用于从至少一个计量装置接收相位相干频移调制信号;同步装置,其能够生成与调制同步的同步信号;以及检测器,其被设计成借助于所生成的同步信号来提供对所述接收信号的同步检测,使得所述检测根据所述接收信号而被同步。
有利地,射频发射/接收装置包括射频发射器,该射频发射器包括用于对载波进行频移调制的装置,所述调制装置被布置成根据严格等于整数值除以二的调制指数来调制载波,使得所生成的调制是相位相干的。
射频发射/接收装置可以包括处理器,例如DSP(数字信号处理器)、微控制器、微处理器和/或另一装置。
还提出了一种用于远程读取设备的计量装置,该计量装置包括计量模块和用于与所述远程读取设备的网关系统的至少一个射频发射/接收装置通信的射频模块,所述射频模块包括射频发射器,射频发射器包括用于对载波进行频移调制的装置,其特征在于,所述调制装置被布置成根据严格等于整数值除以二的调制指数来调制载波,使得所生成的调制是相位相干的,并且其特征在于,所述计量装置的所述射频模块包括射频接收器,射频接收器包括:接收装置,其用于从所述射频发射/接收装置接收相位相干频移调制信号;同步装置,其能够生成与调制同步的同步信号;以及检测器,其用于借助于所生成的同步信号来提供对所述接收信号的同步检测,使得所述检测根据所述接收信号而被同步。
射频模块可以包括:处理器,例如微控制器和低成本频率合成发送器/接收器部件,和/或DSP或其他装置。
还提出了一种远程读取设备,该远程读数设备尤其用于水表或气表,该远程读取设备包括多个根据本发明的计量装置以及根据本发明的包括至少一个射频发射/接收装置的网关系统。
本发明可以特别地适用于水表的远程读取,但是不限于该应用示例。例如,本发明可以用于电表、气表或其他。
参照图1,通过阅读以下对本发明的特定实施方式的非限制性描述,本发明的其他特征和优点将变得明显,图1示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的远程读取设备的示例。
远程读取设备10包括一组计量装置或计量仪20。每个计量装置20包括被布置成例如测量水的消耗的计量模块21;即,该设备可以是用于读取水表读数的远程读取设备。更一般地,计量装置20的计量模块可以被布置成测量流体的消耗、能量的消耗或其他消耗,或者测量参数值。计量模块可以例如包括传感器,例如温度传感器、压力传感器、物位传感器或其他传感器。因此,本发明可以应用于流体或能量分配网络的远程监测的领域。
每个计量装置20还包括射频模块22,射频模块22特别包括用于与网关系统40的射频发射/接收装置30通信的天线(未示出)。射频模块22在例如大约169MHz的空闲频带中发送辐射。
传统地,每个房屋安装一个或更多个计量装置20。还提供了网关系统40,例如,每个建筑物或每组住宅一个网关系统40。期望每个网关系统40与一组计量装置20通信。因此,每个网关系统40可以包括数据中心装置50和一个或更多个射频发射/接收装置30。例如,将数据中心装置50安装在建筑物的门厅中的收集柜中,以及将三个或四个射频发射/接收装置安装在建筑物的屋顶上或者墙壁上,以确保由建筑物中的各个计量装置所发送的所有数据帧均被接收。
数据中心装置50与射频发射/接收装置30之间的链路例如是以太网链路。网关系统40还经由电信网络1与由流体或能量分配网络的操作者所管理的中心服务器60通信。远程服务器3与网关系统40之间的电信网络1可以是WAN(广域网),例如有线网络、GPRS(通用分组无线业务)无线网络或其他。
在现有技术中,如上所述,在例如上文所描述的多数远程读取设备中,计量装置与网关系统的射频发射/接收装置之间的通信是基于对根据欧洲标准EN 13757-4的射频通信协议的使用的。该标准协议根据模式而指定FSK、GFSK或4GFSK频移调制。频移通常以相当大的自由度而被指定,例如对于2400bps(比特每秒)的比特率为+/-2.2kHz至+/-2.6kHz,这意味着由计量装置在其活跃期内辐射的载波频率由于在与比特的传输持续时间相对应的每个时间间隔期间加上或减去前述频移值而从其中心值偏移,该中心值表征被分配给计量装置的信道,偏移的符号取决于要发送的比特的值。
因此,每个计量装置20的射频模块22包括射频发射器23,射频发射器23包括按照EN 13757-4标准的规范的FSK调制装置231。根据本发明,这些调制装置231是在考虑了前述标准的情况下以更加限制性的规范进行限定的,并且实际上根据本发明被布置成根据严格等于整数值除以二的调制指数来对载波进行调制,使得所生成的调制是相位相干的。因此,在从射频模块22的输出端发送至射频发射/接收装置30的信号中不存在相位不连续性。为此,可以按照包括频率合成器和数字调制器的传统发送集成电路的形式来制造调制装置231,数字调制器因而被配置成实现具有严格为1/2的倍数的调制指数的FSK型载波调制。因此,所生成的调制是相位相干的。
因此,从计量装置20向网关系统40发送FSK型的相位相干频移调制信号SIGN。根据本发明,网关系统的射频发射/接收装置30包括射频接收器31,射频接收器31被配置成利用所使用的调制的特定特征来改进接收器在Eb/N0比率方面的性能。特别地,射频接收器31包括锁相环310,锁相环310在其输入端接收从未示出的振荡器发送的信号,而所接收的相位相干调制信号SIGN被用作锁相环310的参考,该锁相环310生成与所接收的调制信号SIGN的调制和比特率(二者是同步的)同步的同步信号SCLK。该锁相环310的输出被用于驱动射频接收器31的检测器311,检测器311用于借助于所生成的同步信号SCLK来对所发送的比特执行同步检测,使得所述检测根据所述接收信号而被同步。
网关系统40的发送/接收装置30的接收器31是传统类型的,但是可以有利地地按照软件定义的无线电(SDR)的形式来制造。在该情况下,接收器可以包括:用于对所接收的信号进行模拟处理的部分,该部分包括与模数转换器(I/Q或低中频)相关联的例如零中频或低中频型的滤波、前置放大和频率变换装置;和DSP(数字信号处理器)形式的数字处理部分,该部分根据上述原理对信号进行解调,以及特别地如果需要则支持数字滤波、锁相、数字解调和误差校正的功能。
该类型的相位相干FSK接收器可以针对10-4二进制误差率提供约Eb/N0=9dB的性能。因此,该解决方案可以在保持与EN 13757-4标准的非常高的兼容性的同时将链路性能提高3dB。
在调制指数等于2的特定情况下(例如,具有+/-2.4kHz的调制和2400bps的比特率),根据本发明的接收器可以利用位于载波的+/-2.4kHz处的的一对大幅度(总功率的50%)离散线的存在,来迅速获得对中心频率和比特率的可靠估计。有利地,可以以此为基础,利用信号的确定部分来构造同步检测器。
在调制指数等于0.5的特定情况下(例如,具有+/-1.2kHz的调制和4800bps的比特率),接收器可以利用调制除了差分编码以外几乎相当于偏置QPSK调制这一事实。因此,接收器可以使用线性近似以及关于报头和前导码的先验知识来使自己同步并且然后执行同步检测。
根据一个特定的实施方式,在计量装置20与一个或更多个网关系统40的发送/接收装置30之间的双向链路的情况下,与上述用于支持沿上行链路方向的射频链路的架构相同的架构,可以被用于从网关系统朝向计量装置的下行链路通信。在该情况下,射频发射/接收装置30还包括射频发射器32,射频发射器32包括按照EN 13757-4标准的规范的FSK调制装置321,FSK调制装置321根据本发明被布置成根据严格等于整数值除以二的调制指数来调制载波,使得所生成的调制是相位相干的。每个计量装置20的射频模块22也包括被配置成利用该调制的特定特征的射频接收器24。因此,如上所述,该射频接收器24特别地由锁相环240和用于检测所发送的比特的同步检测器241构成,其中,锁相环240使自己与所接收的信号的调制和比特率(二者是同步的)同步。
然而,也可以决定使用根据本发明的优化调制以只支持沿上行链路方向的通信,即从计量装置朝向网关系统,其中在所发送的帧的恢复方面存在更大的挑战。因此,该中间解决方案可以减小成本,同时避免了升级计量装置的射频模块接收器以使其同步的需要。为了对沿该方向的射频链路提供有效的支持,可以优选地将计量装置处的传统接收器与网关系统的发送/接收装置中的更强大的发送器相关联也/或与更慢的调制相关联,以平衡链路预算。
Claims (6)
1.一种用于管理远程读取设备(10)中的数字数据传输的方法,所述远程读取设备(10)包括多个计量装置(20),每个计量装置(20)包括计量模块(21)和射频模块(22),所述射频模块(22)包括用于与所述设备(10)的网关系统(40)的射频发射/接收装置(30)通信的射频发射器/接收器,所述方法包括将数字信号从所述射频模块(22)发送至所述射频发射/接收装置(30)和/或从所述射频发射/接收装置(30)发送至所述射频模块(22)的步骤,所述发送是经由按照频移调制而被调制的载波来执行的,所述方法的特征在于,所述频移调制具有严格等于整数值除以二的调制指数,并且在于,所述方法包括接收按照所述调制而被发送的信号的步骤,并且在于,按照所述调制而被发送的且被接收到的信号被用于驱动锁相环(310、240),所述锁相环(310、240)能够生成与所述调制同步的同步信号,所述同步信号驱动用于借助于所述同步信号来对所接收的信号进行同步检测的检测器(311、241)。
2.一种用于远程读取设备(10)的网关系统(40)的射频发射/接收装置(30),所述远程读取设备(10)还包括多个计量装置(20),每个计量装置(20)包括计量模块(21)和射频模块(22),所述射频发射/接收装置(30)能够一方面与所述计量装置(20)的所述射频模块(22)通信,另一方面与所述网关系统的中心装置(50)通信,所述网关系统与至少一个外部电信网络(1)通信,所述射频发射/接收装置(30)的特征在于,其包括射频接收器(31),所述射频接收器(31)包括:接收装置,所述接收装置用于从至少一个计量装置接收相位相干频移调制信号;同步装置(310),所述同步装置(310)能够生成与调制同步的同步信号;以及检测器(311),所述检测器(311)用于借助于所生成的同步信号来对所接收的信号进行同步检测,使得所述检测根据所接收的信号而被同步。
3.根据权利要求2所述的射频发射/接收装置,其特征在于,其包括射频发射器(32),所述射频发射器(32)包括用于对载波进行频移调制的调制装置(321),所述调制装置(321)被布置成根据严格等于整数值除以二的调制指数来调制所述载波,使得所生成的调制是相位相干的。
4.一种用于远程读取设备(10)的计量装置(20),所述计量装置(20)包括计量模块(21)和用于与所述远程读取设备(10)的网关系统(40)的至少一个射频发射/接收装置(30)通信的射频模块(21),所述射频模块(22)包括射频发射器(23),所述射频发射器(23)包括用于对载波进行频移调制的调制装置(231),其特征在于,所述调制装置(231)被布置成根据严格等于整数值除以二的调制指数来调制所述载波,使得所生成的调制是相位相干的,并且在于,所述射频模块(22)包括射频接收器(24),所述射频接收器(24)包括:接收装置,所述接收装置用于从所述射频发射/接收装置接收相位相干频移调制信号;同步装置(240),所述同步装置(240)能够生成与所述调制同步的同步信号;以及检测器(241),所述检测器(241)用于借助于所生成的同步信号来对所接收的信号进行同步检测,使得所述检测根据所接收的信号而被同步。
5.一种远程读取设备(10),所述远程读取设备(10)包括:多个根据权利要求4所述的计量装置(20);以及包括至少一个根据权利要求2或3所述的射频发射/接收装置(30)的网关系统(40)。
6.根据权利要求5所述的远程读取设备(10),其特征在于,所述远程读取设备用于水表或气表。
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