CN106088178A - 一种液压挖掘机自动智能装载系统 - Google Patents

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Abstract

一种液压挖掘机自动智能装载系统，包括挖掘机主体、智能测距传感器组、标识带和控制器，智能测距传感器组通过安装在卡车车厢上的标识带自动调整挖掘机位置，自动将挖掘机铲斗内的物料卸入卡车车厢，当卡车车厢装满后，自动停止装卸。该系统操作简单，运行可靠，自动化程度高，能够提高工作效率、减小人员的劳动强度。

Description

一种液压挖掘机自动智能装载系统
技术领域
本发明属于液压挖掘机技术领域，具体涉及一种液压挖掘机自动智能装载系统。
背景技术
液压挖掘机是一种多功能机械，被广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程、矿山采掘和建筑工程等领域中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
液压挖掘机技术发展到今天已极为成熟，它是用铲斗上的斗齿切屑土石、装入斗内、提升铲斗然后回转工作臂至卸料点卸料，再回转至挖掘点进行下一次挖掘的；但其工作仍通过人工操作液压操作手柄和行走操纵杆来完成，操作工序繁琐、劳动强度大、操作精度波动大，其智能化及自动化技术有待进一步提高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种液压挖掘机自动智能装载系统，操作简单，运行可靠，自动化程度高，具有提高工作效率、减小劳动强度的优点。
本发明的目的是这样实现的：一种液压挖掘机自动智能装载系统，包括挖掘机主体、智能测距传感器组、标识带和控制器，所述智能测距传感器组安装在挖掘机主体上，所述控制器连接智能测距传感器组和挖掘机主体。
进一步的，所述智能测距传感器组包括测距传感器组一、测距传感器组二、测距传感器组三、测距传感器组四，4组测距传感器组设置在挖掘机的前后左右四个不同方向上，能够获得4个不同方向的视野，当液压挖掘机在从前方转到卡车装料侧时，测距传感器组之间会进行信息交流对接，实现工作状态实时跟踪。
进一步的，所述智能测距传感器组固定安装在挖掘机主体的回转装置与行走部位的固定位置上，不会随挖掘机主体的回转平台和工作装置一起旋转。
进一步的，所述标识带固定安装在卡车车厢面向挖掘机主体一侧的边缘位置。
优选的，所述标识带为金属板、塑料板或用油漆喷涂。
优选的，所述标识带水平安装在卡车车厢的上边缘位置。
本发明的优点在于：采用上述液压挖掘机自动智能装载系统之后，挖掘机能够根据卡车的位置自动调整自身位置，自动旋转回转装置，自动向卡车车厢卸料，自动识别车厢内物料是否装满，以此判断继续向车厢卸料或停止装卸。该系统操作简单，运行可靠，自动化程度高，能够提高工作效率、减小人员的劳动强度。
附图说明
附图1为本发明一种液压挖掘机自动智能装载系统示意图；
附图2为本发明一种液压挖掘机自动智能装载系统的智能测距传感器组排列图；
附图3为本发明一种液压挖掘机自动智能装载系统的标识带示意图；
附图4为本发明一种液压挖掘机自动智能装载系统的实施例示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-挖掘机主体；2-智能测距传感器组；3-标识带；201-传感器组一；202-传感器组二；203-传感器组三；204-传感器组四。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
参照图1、图2、图3和图4所示，一种液压挖掘机自动智能装载系统，包括挖掘机主体1、智能测距传感器组2、标识带3和控制器，智能测距传感器组2安装在挖掘机主体1上，控制器连接智能测距传感器组2和挖掘机主体1。
所述智能测距传感器组2固定安装在挖掘机主体1的回转装置与行走部位的固定位置上，不会随挖掘机主体1的回转平台和工作装置一起旋转，包括测距传感器组,201、测距传感器组二202、测距传感器组三203、测距传感器组四204，4组测距传感器组设置在不同方向上，能够获得4个不同方向的视野，当液压挖掘机在从前方转到卡车装料侧时，测距传感器组之间会进行信息交流对接，实现工作状态实时跟踪。
所述标识带3固定安装在卡车车厢面向挖掘机主体1一侧的边缘位置，标识带为金属板、塑料板或用油漆喷涂，优选的，安装在卡车车厢的上边缘位置，宽度为20cm。
本发明是这样实现功能的：
液压挖掘机自动智能装载系统在挖掘机卸料前首先确定卡车的位置，智能测距传感器组通过安装在重型卡车车厢边缘的一条标识带确定卡车的位置，在水平方向卡车标识带若未进入智能挖掘机工作范围，液压挖掘机可自动调整位置使其进入视觉范围。在竖直方向卡车的接地面不一定与智能液压挖掘机的接地面处于同一水平面，如图4所示，设定差值为L为0~1.0m。竖直位置也是通过标识带来标识的，标识带是液压挖掘机卸料时铲斗最低位置的界限，低于这个位置就会与卡车车厢干涉。同时，液压挖掘机自动智能装载系统能够测定卡车车厢内高于车厢的物料的三维，如图4所示，可设定当物料高于车厢高度K为0~0.3m时，液压挖掘机停止卸料。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种液压挖掘机自动智能装载系统，包括挖掘机主体，其特征在于，所述液压挖掘机自动智能装载系统还包括智能测距传感器组、标识带和控制器，所述智能测距传感器组安装在所述挖掘机主体上，所述控制器连接所述智能测距传感器组和所述挖掘机主体。
2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机自动智能装载系统，其特征在于，所述智能测距传感器组包括测距传感器组一、测距传感器组二、测距传感器组三、测距传感器组四，所述4组测距传感器组分别设置在挖掘机的前、后、左、右四个方向上。
3.根据权利要求1或2所述的一种液压挖掘机自动智能装载系统，其特征在于，所述智能测距传感器组固定安装在所述挖掘机主体的回转装置与行走部位的固定位置上，不会随挖掘机主体的回转平台和工作装置一起旋转。
4.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机自动智能装载系统，其特征在于，所述标识带固定安装在卡车车厢面向所述挖掘机主体一侧的上边缘位置。
5.根据权利要求1或4所述的一种液压挖掘机自动智能装载系统，其特征在于，所述标识带为金属板、塑料板或用油漆喷涂，所述标识带水平安装在卡车车厢上。
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