CN106079427A - 一种乳胶管与导管的装配机构 - Google Patents

Abstract

一种乳胶管与导管的装配机构，包括出料装置、分料装置、装配装置和固定装置，装配装置固定安装在分料装置内，分料装置前端固定安装有固定装置，分料装置后端与出料装置固定连接，出料装置将乳胶管从振动盘内振出并进入分料装置，分料装置将水平放置的乳胶管改为垂直放置，分料装置将垂直放置的乳胶管取下，并在此转化成水平放置，然后与水平固定在固定装置上的导管进行装配。

Description

一种乳胶管与导管的装配机构

技术领域

本发明属于医疗器械的制造技术领域，涉及到一种输液器乳胶管与导管的装配机构，特别是一种乳胶管与导管的装配机构。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材；一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成；各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通；调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度；在生产组装输液器时，需要将乳胶管与导管进行装配。

中国发明专利号ZL201310116552.4公开了“一种医用乳胶软管组件的组装工艺”；它虽然公开了医用乳胶软管的装配工艺，但是没有公开的乳胶管与导管装配时所使用的装配机构，而且由于乳胶软管是一种具有较强弹性的橡皮软质短管，且其两端均须涂胶并插入接头，在装配过程中，普通的机械手夹持装配很难克服乳胶软管因管形易变形、且胶质弹性较强的难题，且装配的合格率低；而且市面上虽然有乳胶管与导管的装配机构，但这些装配机构的结构都比较复杂，装配精度不好，存在装配不到位，装配不上等现象；目前还没有研究出一种结构简单，装配精度高的乳胶管与导管的装配机构。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种乳胶管与导管的装配机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种乳胶管与导管的装配机构，包括出料装置、分料装置、装配装置和固定装置，装配装置固定安装在分料装置内，分料装置前端固定安装有固定装置，分料装置后端与出料装置固定连接，出料装置将乳胶管从振动盘内振出并进入分料装置，分料装置将水平放置的乳胶管改为垂直放置，分料装置将垂直放置的乳胶管取下，并在此转化成水平放置，然后与水平固定在固定装置上的导管进行装配；其特征在于：

装配装置包括第三机架，第三机架为框架结构，上下平面有一块钢板，两块钢板相互平行，两块钢板之间固定安装有四根长短一致的空心铝型材，第三机架上固设有第四安装板，第四安装板上固设有直线导轨，直线导轨共固定安装两条，两条直线导轨相互平行，两条直线导轨安装在第四安装板一端，每条直线导轨上都滑动安装有滑块，每条直线导轨至少滑动安装两个滑块，使滑块能在直线导轨自由运动；每条直线导轨的滑块上固定设有第五安装板，第五安装板面积比第五安装板小，第五安装板上固定安装有第四机架，第四机架为两块相互平行的钢板，第四机架垂直固定在第五安装板上，第四机架的钢板上滚动安装有两根转动轴，两根转动轴在同一水平面上，两根转动轴通过滚动轴承滚动安装在第四机架上，使转动轴能跟着滚动轴承旋转；第四机架一端的钢板上滚动安装有辅助轮，在安装有辅助轮端的转动轴上滚动安装有齿轮，齿轮能与转动轴进行同步旋转，另一根转动轴上滚动安装有限位块，限位块能与转动轴进行同步旋转；第五安装板上固定安装有第二气缸，第二气缸水平安装，第二气缸的气缸杆朝向齿轮，第二气缸安装在装有齿轮一侧，第二气缸只有1/3的面积安装在第五安装板上，增加设备的紧凑性；第二气缸的气缸杆上固设有齿条，齿条卡设在辅助轮上，当齿条前后运动时，辅助轮跟着齿条一起转动，以便增加齿条运动时的稳定性；齿轮和辅助轮在同一垂直直线上，齿条与齿轮配合使用，当齿条前后运动时，齿条将带动齿轮转动，齿轮转动带动安装块旋转，安装块旋转带动固定架旋转，固定架旋转带动固定架上的部件同时旋转，便于将垂直放置的乳胶管改为水平放置，减小乳胶管装配装置整体体积；第四安装板上还固设有第一气缸，第一气缸水平安装，第一气缸的气缸杆朝向齿轮，第一气缸的气缸杆与直线导轨相互平行，第一气缸的气缸杆上固定安装有第五安装板，第一气缸的气缸杆与第五安装板在同一水平面上，使第五安装板在第一气缸的带动下在直线导轨上运动。

进一步的，两根转动轴上固定安装有安装块，安装块能随着转动轴同步旋转，两个安装块上固定安装有固定架，固定架为长方体形的框架，使固定架能跟着转动轴同步旋转，固定架上固设有第三气缸，第三气缸安装在固定架较长边的一侧框架上，第三气缸安的朝向与第一气缸、第二气缸一致，第三气缸与第一气缸错位固定安装，使第一气缸在旋转时不撞到第一气缸；第三气缸的气缸杆上固定安装有活动安装板，活动安装板的长度短于固定架，使活动安装板能安装在固定架内，活动安装板滑动安装在固定架内，活动安装板与固定架的较长边平行，活动安装板上滑动安装有导向轴，导向轴共安装三条，三条导向轴均匀分布在活动安装板上，三条导向轴与固定架的较短边平行，导向轴的两端固定在固定架的较长边上，使活动安装板在第三气缸的带动下能沿着导向轴在固定架内滑动。

进一步的，固定架较长边一侧上固定安装有固定套筒，固定套筒水平安装，固定套筒用于放置乳胶管，固定套筒共安装十二个，固定套筒均匀固定在固定架上，增加乳胶管和导管的装配效率；固定套筒包括圆形套筒和套筒底座，套筒底座为长方体形，圆形套筒和套筒底座内挖设有通孔，通孔贯穿圆形套筒和套筒底座，圆形套筒和套筒底座的通孔连成一体，使导向针穿过圆形套筒；圆形套筒的通孔内设置导向斜面，导向斜面为喇叭状，喇叭状导向斜面的较大端朝外，喇叭状导向斜面的较小端的尺寸与通孔直径一致，导向斜面使乳胶管进入通孔时更加顺畅。

进一步的，活动安装板上固定安装有导向针，使活动安装板能带着导向针沿着导向轴在固定架内前后滑动，导向针朝向固定套筒安装，导向针与固定套筒一一对应，导向针贯穿固定架并穿过固定套筒，导向针与固定套筒配合，导向针共安装十二根，导向针均匀固定在安装板上，增加乳胶管和导管的装配效率。

进一步的，导向针包括导向针底座，导向针为圆柱形，导向针底座上固定连接有导向针中段，导向针中段上固定连接有导向针前段，导向针前段上固定连接有导向尖端，导向针底座、导向针中段、导向针前段和导向尖端的圆心都在同一直线上，导向针底座、导向针中段、导向针前段和导向尖端的尺寸依次减小，导向尖端起导向作用，导向尖端使导向针穿过乳胶管时更加顺畅。

进一步的，第四安装板下方固定安装有第一限位开关，第一限位开关与第一限位板配合，第一限位板固定安装在第五安装板下方，第一限位板垂直安装在第五安装板上，第一限位板通过第四安装板上的方形空洞贯穿第四安装板，使第一限位板的一端能与安装在第四安装板下方的第一限位开关接触，第一限位开关用于限制动第五安装板的行程。

进一步的，第五安装板上固定安装有第二限位开关和第三限位开关，第二限位开关和第三限位开关安装在为安装齿轮一侧，第二限位开关水平安装，第三限位开关垂直安装，第二限位开关和第三限位开关固定在同一平面内，第二限位开关和第三限位开关与限位块配合，用于限制固定架的转动角度，相互垂直固定安装的第二限位开关和第三限位开关将固定架的旋转角度控制在0-90°之间。

进一步的，分料装置包括第五机架，第五机架固设有运行机构，运行机构垂直固定安装在第五机架上，运行机构朝向出料装置固定在第五机架上，运行机构与翻转机构固定连接，运行机构用于带动翻转机构上下运动，翻转机构上固设有存放机构，翻转机构能将存放机构进行水平位置和垂直位置的切换，翻转机构采用齿轮和齿条配合的翻转方式，翻转原理与装配装置中的翻转原理相同，满足乳胶管分料的需求。

进一步的，固定装置包括第六机架，第六机架上固定安装有第四气缸，第四气缸共安装两个，两个第四气缸垂直、对称固定在第六机架上，两个第四气缸安装在第六机架中间轴向中间位置，第四气缸的气缸杆上固定安装有夹紧机械手，夹紧机械手用于固定乳胶管。

进一步的，出料装置包括第一机架和第二机架，第一机架的截面积较第二机架的截面积大，第二机架的比第二机架高，第二机架固定安装在第一机架的一侧，第一机架和第二机架都为框架结构，重量轻，刚性好，第一机架上安装有第一调节螺杆，第一调节螺杆共安装四根，第一调节螺杆通过自身的螺纹安装固定在第一机架上平面的四个角上，第一调节螺杆可以通过选择自身达到调节高度的目的，四根第一调节螺杆上滚动安装有第一安装板，第一安装板为一平钢板，第一安装板上固设有振动盘，振动盘为圆形结构，振动盘上固设有进料板，进料板固定安装在振动盘上平面的一侧，进料板的安装位置与第二机架的固定位置对应，便于进料板与第二机架上的部件进行配合；四根第一调节螺杆用于调节第一安装和振动盘的高度和偏移角度，振动盘通过振动方式将乳胶管送到进料板上。

进一步的，第二机架上固设有第二安装板，第二安装板面积较第二机架截面积小，第二安装板安装在第二机架上名片中心位置，第二安装板上滚动安装有第二调节螺杆，第二调节螺杆共安装四根，使第二调节螺杆能自由在第二安装板上旋转，第二调节螺杆上安装有直振装置，第二调节螺杆通过自身的螺纹来安装固定直振装置，通过旋转第二调节螺杆，可以调整直振装置高度和偏移角度；直振装置上固定安装有出料板，出料板与进料板配合，出料板上平面固设有出料板盖板，出料板盖板防止乳胶管从出料板上掉出。

进一步的，进料板固定安装在振动盘的切线位置上，进料板上平面上挖设有进料槽，进料槽为U形，进料槽的底部为半圆形，进料槽的底部的表面较光滑，使乳胶管能在进料槽的底部轻松滑动，进料槽共挖设六条，进料槽均匀分布在进料板上平面上，进料槽与出料槽一一对应，六条进料槽增加乳胶管的进料效率。

进一步的，出料板上挖设有出料槽，出料槽为U形，出料槽的底部为半圆形，出料槽的底部的表面较光滑，使乳胶管能在出料槽的底部轻松滑动，出料槽共挖设六条，出料槽均匀分布在出料板上，出料槽与进料槽一一对应，出料槽与进料槽的底部在同一水平面上，使乳胶管能顺利从进料板进入出料板，六条出料槽增加乳胶管的出料效率。

进一步的，出料板上固定安装有挡料装置，挡料装置的宽度与出料板一致，挡料装置安装在远离第一机架的出料板的一端的上平面上，挡料装置包括第三安装板，第三安装板固定安装在出料板上，第三安装板安装完毕后与出料板之间有一定距离，便于安装其他部件，第三安装板上固设有挡料气缸，挡料气缸共安装六个，六个挡料气缸均匀固定在第三安装板上，六个挡料气缸垂直安装，六个挡料气缸的气缸杆朝下，挡料气缸上旋转安装有气缸安装圈，气缸安装圈通过螺纹能在挡料气缸上上下旋转运动，气缸安装圈将挡料气缸固定在第三安装板上，挡料气缸的气缸杆上固设有挡料气针，挡料气缸为圆柱状，挡料气缸的截面积较长缩口的截面积要小，挡料气针用于阻挡乳胶管出料。

进一步的，出料槽的进料端开设扩口，扩口为喇叭状，喇叭状扩口较大一端朝外，扩口使乳胶管能顺利从进料槽进入出料槽；出料槽的出料端开设长缩口，长缩口为喇叭状，长缩口的长度比扩口长，喇叭状长缩口的较小一端朝外，喇叭状长缩口的较大一端的尺寸与出料槽尺寸一致，使喇叭状长缩口与出料槽顺利过渡；长缩口的较小一端连接管子定位出口，管子定位出口的宽度是乳胶管直径的1.2-1.3倍，管子定位出口使乳胶管在管子定位出口时不会产生左右移动，增加将乳胶管的定位精度。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：

（1）通过振动出料，简单方便，并用第一调节螺杆用于调节第一安装和振动盘的高度和偏移角度，用第二调节螺杆调整直振装置高度和偏移角度，结构简单，操作方便；

（2）出料装置结构简单，出料执行部件少，增加了出料效率和精度，出料槽和进料槽都挖设六条，增加了乳胶管的出料效率；

（3）装配装置采用齿轮和齿条进行转向，结构简单，定位精准，当齿条前后运动时，齿条将带动齿轮转动，齿轮转动带动安装块旋转，安装块旋转带动固定架旋转，固定架旋转带动固定架上的部件同时旋转，便于将垂直放置的乳胶管改为水平放置，减小乳胶管装配装置整体体积。

附图说明

图1是本发明的一种主视图。

图2是本发明的一种立体图。

图3是本发明装配装置的一种主视图。

图4是本发明装配装置的一种俯视图。

图5是本发明装配装置的一种后视图。

图6是本发明装配装置的一种立体图之一。

图7是本发明装配装置的一种立体图之二。

图8是本发明固定套筒的一种剖视图。

图9是本发明固定套筒的一种立体图之一。

图10是本发明固定套筒的一种立体图之二。

图11是本发明导向针的一种立体图。

图12是本发明出料装置的一种主视图。

图13是本发明出料装置的一种俯视图。

图14是本发明出料装置的一种右视图。

图15是本发明出料装置的一种立体图之一。

图16是本发明出料装置的一种立体图之二。

图17是本发明挡料气缸的一种主视图。

图18是本发明进料板的一种立体图。

图19是本发明分料装置的一种立体图。

图20是本发明固定装置的一种立体图。

图中：1、第三机架；2、第四安装板；3、直线导轨；4、滑块；5、第五安装板；6、第四机架；7、第一气缸；8、第二气缸；9、第三气缸；10、齿条；11、辅助轮；12、齿轮；13、转动轴；14、安装块；15、固定架；16、活动安装板；17、导向轴；18、第一限位开关；19、固定套筒；190、圆形套筒；191、套筒底座；192、导向斜面；193、通孔；20、第二限位开关；21、第三限位开关；22、限位块；23、导向针；24、乳胶管；230、导向针底座；231、导向针中段；232、导向针前段；233、导向尖端；30、出料装置；31、分料装置；32、装配装置；33、固定装置；34、第五机架；35、运行机构；36、翻转机构；37、存放机构；38、第六机架；39、夹紧机械手；40、第四气缸；41、第一机架；42、第一调节螺杆；43、第一安装板；44、振动盘；45、第二机架；46、第二安装板；47、第二调节螺杆；48、直振装置；49、进料板；50、出料板盖板；51、挡料装置；52、出料板；53、进料槽；54、第三安装板；55、挡料气缸；57、气缸安装圈；58、挡料气针；59、出料槽；60、扩口；61、长缩口。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1、图2所示，乳胶管与导管的装配机构包括出料装置30、分料装置31、装配装置32和固定装置33，装配装置32固定安装在分料装置31内，分料装置31前端固定安装有固定装置33，分料装置31后端与出料装置30固定连接，出料装置30将乳胶管24从振动盘44内振出并进入分料装置31，分料装置31将水平放置的乳胶管24改为垂直放置，分料装置31将垂直放置的乳胶管24取下，并在此转化成水平放置，然后与水平固定在固定装置33上的导管进行装配。

如图3、图5、图6所示，装配装置32包括第三机架1，第三机架1为框架结构，上下平面有一块钢板，两块钢板相互平行，两块钢板之间固定安装有四根长短一致的空心铝型材，第三机架1上固设有第四安装板2，第四安装板2上固设有直线导轨3，直线导轨3共固定安装两条，两条直线导轨3相互平行，两条直线导轨3安装在第四安装板2一端，每条直线导轨3上都滑动安装有滑块4，每条直线导轨3至少滑动安装两个滑块4，使滑块4能在直线导轨3自由运动；每条直线导轨3的滑块4上固定设有第五安装板5，第五安装板5面积比第五安装板5小，第五安装板5上固定安装有第四机架6，第四机架6为两块相互平行的钢板，第四机架6垂直固定在第五安装板5上，第四机架6的钢板上滚动安装有两根转动轴13，两根转动轴13在同一水平面上，两根转动轴13通过滚动轴承滚动安装在第四机架6上，使转动轴13能跟着滚动轴承旋转；第四机架6一端的钢板上滚动安装有辅助轮11，在安装有辅助轮11端的转动轴13上滚动安装有齿轮12，齿轮12能与转动轴13进行同步旋转，另一根转动轴13上滚动安装有限位块22，限位块22能与转动轴13进行同步旋转；第五安装板5上固定安装有第二气缸8，第二气缸8水平安装，第二气缸8的气缸杆朝向齿轮12，第二气缸8安装在装有齿轮12一侧，第二气缸8只有1/3的面积安装在第五安装板5上，增加设备的紧凑性；第二气缸8的气缸杆上固设有齿条10，齿条10卡设在辅助轮11上，当齿条10前后运动时，辅助轮11跟着齿条10一起转动，以便增加齿条10运动时的稳定性；齿轮12和辅助轮11在同一垂直直线上，齿条10与齿轮12配合使用，当齿条10前后运动时，齿条10将带动齿轮12转动，齿轮12转动带动安装块14旋转，安装块14旋转带动固定架15旋转，固定架15旋转带动固定架15上的部件同时旋转，便于将垂直放置的乳胶管24改为水平放置，减小乳胶管24装配装置32整体体积；第四安装板2上还固设有第一气缸7，第一气缸7水平安装，第一气缸7的气缸杆朝向齿轮12，第一气缸7的气缸杆与直线导轨3相互平行，第一气缸7的气缸杆上固定安装有第五安装板5，第一气缸7的气缸杆与第五安装板5在同一水平面上，使第五安装板5在第一气缸7的带动下在直线导轨3上运动。

如图4所示，两根转动轴13上固定安装有安装块14，安装块14能随着转动轴13同步旋转，两个安装块14上固定安装有固定架15，固定架15为长方体形的框架，使固定架15能跟着转动轴13同步旋转，固定架15上固设有第三气缸9，第三气缸9安装在固定架15较长边的一侧框架上，第三气缸9安的朝向与第一气缸7、第二气缸8一致，第三气缸9与第一气缸7错位固定安装，使第一气缸7在旋转时不撞到第一气缸7；第三气缸9的气缸杆上固定安装有活动安装板16，活动安装板16的长度短于固定架15，使活动安装板16能安装在固定架15内，活动安装板16滑动安装在固定架15内，活动安装板16与固定架15的较长边平行，活动安装板16上滑动安装有导向轴17，导向轴17共安装三条，三条导向轴17均匀分布在活动安装板16上，三条导向轴17与固定架15的较短边平行，导向轴17的两端固定在固定架15的较长边上，使活动安装板16在第三气缸9的带动下能沿着导向轴17在固定架15内滑动。

如图4、图6、图7所示，固定架15较长边一侧上固定安装有固定套筒19，固定套筒19水平安装，固定套筒19用于放置乳胶管24，固定套筒19共安装十二个，固定套筒19均匀固定在固定架15上，增加乳胶管24和导管的装配效率。

如图8、图9、图10所示，固定套筒19包括圆形套筒190和套筒底座191，套筒底座191为长方体形，圆形套筒190和套筒底座191内挖设有通孔193，通孔193贯穿圆形套筒190和套筒底座191，圆形套筒190和套筒底座191的通孔193连成一体，使导向针穿过圆形套筒190；圆形套筒190的通孔193内设置导向斜面192，导向斜面192为喇叭状，喇叭状导向斜面192的较大端朝外，喇叭状导向斜面192的较小端的尺寸与通孔193直径一致，导向斜面192使乳胶管24进入通孔193时更加顺畅。

如图4、图6、图7所示，活动安装板16上固定安装有导向针，使活动安装板16能带着导向针沿着导向轴17在固定架15内前后滑动，导向针朝向固定套筒19安装，导向针与固定套筒19一一对应，导向针贯穿固定架15并穿过固定套筒19，导向针与固定套筒19配合，导向针共安装十二根，导向针均匀固定在安装板上，增加乳胶管24和导管的装配效率。

如图11所示，导向针23包括导向针底座230，导向针为圆柱形，导向针底座230上固定连接有导向针中段231，导向针中段231上固定连接有导向针前段232，导向针前段232上固定连接有导向尖端233，导向针底座230、导向针中段231、导向针前段232和导向尖端233的圆心都在同一直线上，导向针底座230、导向针中段231、导向针前段232和导向尖端233的尺寸依次减小，导向尖端233起导向作用，导向尖端233使导向针23穿过乳胶管24时更加顺畅。

如图5所示，第四安装板2下方固定安装有第一限位开关18，第一限位开关18与第一限位板配合，第一限位板固定安装在第五安装板5下方，第一限位板垂直安装在第五安装板5上，第一限位板通过第四安装板2上的方形空洞贯穿第四安装板2，使第一限位板的一端能与安装在第四安装板2下方的第一限位开关18接触，第一限位开关18用于限制动第五安装板5的行程。

如图4、图6所示，第五安装板5上固定安装有第二限位开关20和第三限位开关21，第二限位开关20和第三限位开关21安装在为安装齿轮12一侧，第二限位开关20水平安装，第三限位开关21垂直安装，第二限位开关20和第三限位开关21固定在同一平面内，第二限位开关20和第三限位开关21与限位块22配合，用于限制固定架15的转动角度，相互垂直固定安装的第二限位开关20和第三限位开关21将固定架15的旋转角度控制在0-90°之间。

如图19所示，分料装置31包括第五机架34，第五机架34固设有运行机构35，运行机构35垂直固定安装在第五机架34上，运行机构35朝向出料装置30固定在第五机架34上，运行机构35与翻转机构36固定连接，运行机构35用于带动翻转机构36上下运动，翻转机构36上固设有存放机构37，翻转机构36能将存放机构37进行水平位置和垂直位置的切换，满足乳胶管24分料的需求。

如图20所示，固定装置33包括第六机架38，第六机架38上固定安装有第四气缸40，第四气缸40共安装两个，两个第四气缸40垂直、对称固定在第六机架38上，两个第四气缸40安装在第六机架38中间轴向中间位置，第四气缸40的气缸杆上固定安装有夹紧机械手39，夹紧机械手39用于固定乳胶管24。

如图12、图14、图15、图16所示，出料装置30包括第一机架41和第二机架45，第一机架41的截面积较第二机架45的截面积大，第二机架45的比第二机架45高，第二机架45固定安装在第一机架41的一侧，第一机架41和第二机架45都为框架结构，重量轻，刚性好，第一机架41上安装有第一调节螺杆42，第一调节螺杆42共安装四根，第一调节螺杆42通过自身的螺纹安装固定在第一机架41上平面的四个角上，第一调节螺杆42可以通过选择自身达到调节高度的目的，四根第一调节螺杆42上滚动安装有第一安装板43，第一安装板43为一平钢板，第一安装板43上固设有振动盘44，振动盘44为圆形结构，振动盘44上固设有进料板49，进料板49固定安装在振动盘44上平面的一侧，进料板49的安装位置与第二机架45的固定位置对应，便于进料板49与第二机架45上的部件进行配合；四根第一调节螺杆42用于调节第一安装和振动盘44的高度和偏移角度，振动盘44通过振动方式将乳胶管24送到进料板49上。

如图14、图16所示，第二机架45上固设有第二安装板46，第二安装板46面积较第二机架45截面积小，第二安装板46安装在第二机架45上名片中心位置，第二安装板46上滚动安装有第二调节螺杆47，第二调节螺杆47共安装四根，使第二调节螺杆47能自由在第二安装板46上旋转，第二调节螺杆47上安装有直振装置48，第二调节螺杆47通过自身的螺纹来安装固定直振装置48，通过旋转第二调节螺杆47，可以调整直振装置48高度和偏移角度；直振装置48上固定安装有出料板52，出料板52与进料板49配合，出料板52上平面固设有出料板盖板50，出料板盖板50防止乳胶管24从出料板52上掉出。

如图13、图16、图18所示，进料板49固定安装在振动盘44的切线位置上，进料板49上平面上挖设有进料槽53，进料槽53为U形，进料槽53的底部为半圆形，进料槽53的底部的表面较光滑，使乳胶管24能在进料槽53的底部轻松滑动，进料槽53共挖设六条，进料槽53均匀分布在进料板49上平面上，进料槽53与出料槽59一一对应，六条进料槽53增加乳胶管24的进料效率。

如图16所示，出料板52上固定安装有挡料装置51，挡料装置51的宽度与出料板52一致，挡料装置51安装在远离第一机架41的出料板52的一端的上平面上，挡料装置51包括第三安装板54，第三安装板54固定安装在出料板52上，第三安装板54安装完毕后与出料板52之间有一定距离，便于安装其他部件。

如图17所示，第三安装板54上固设有挡料气缸55，挡料气缸55共安装六个，六个挡料气缸55均匀固定在第三安装板54上，六个挡料气缸55垂直安装，六个挡料气缸55的气缸杆朝下，挡料气缸55上旋转安装有气缸安装圈57，气缸安装圈57通过螺纹能在挡料气缸55上上下旋转运动，气缸安装圈57将挡料气缸55固定在第三安装板54上，挡料气缸55的气缸杆上固设有挡料气针58，挡料气缸55为圆柱状，挡料气缸55的截面积较长缩口61的截面积要小，挡料气针58用于阻挡乳胶管24出料。

如图18所示，出料槽59的进料端开设扩口60，扩口60为喇叭状，喇叭状扩口60较大一端朝外，扩口60使乳胶管24能顺利从进料槽53进入出料槽59；出料槽59的出料端开设长缩口61，长缩口61为喇叭状，长缩口61的长度比扩口60长，喇叭状长缩口61的较小一端朝外，喇叭状长缩口61的较大一端的尺寸与出料槽59尺寸一致，使喇叭状长缩口61与出料槽59顺利过渡。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种乳胶管与导管的装配机构，包括出料装置、分料装置、装配装置和固定装置，装配装置固定安装在分料装置内，分料装置固定安装有固定装置，分料装置端与出料装置固定连接，其特征在于：

装配装置，包括第三机架，第三机架上固设有第四安装板，第四安装板上固设有直线导轨，直线导轨上都滑动安装有滑块，滑块上固定设有第五安装板，第五安装板上固定安装有第四机架，第四机架上滚动安装有转动轴；第四机架上滚动安装有辅助轮，转动轴上滚动安装有齿轮，转动轴上滚动安装有限位块；第五安装板上固定安装有第二气缸，第二气缸的气缸杆上固设有齿条，齿条卡设在辅助轮上，第四安装板上还固设有第一气缸，第一气缸上固定安装有第五安装板。

2.根据权利要求1所述一种乳胶管与导管的装配机构，其特征在所述转动轴上固定安装有安装块，安装块上固定安装有固定架，固定架上固设有第三气缸，第三气缸上固定安装有活动安装板，活动安装板上滑动安装有导向轴，导向轴共安装三条。

3.根据权利要求1所述一种乳胶管与导管的装配机构，其特征在于所述所述固定套筒包括圆形套筒和套筒底座，圆形套筒和套筒底座内挖设有通孔，通孔贯穿圆形套筒和套筒底座；圆形套筒的通孔内设置导向斜面，导向斜面为喇叭状。

4.根据权利要求1所述一种乳胶管与导管的装配机构，其特征在于所述导向针包括导向针底座，导向针为圆柱形，导向针底座上固定连接有导向针中段，导向针中段上固定连接有导向针前段，导向针前段上固定连接有导向尖端。

5.根据权利要求1所述一种乳胶管与导管的装配机构，其特征在于所述分料装置包括第五机架，第五机架固设有运行机构，运行机构与翻转机构固定连接，翻转机构上固设有存放机构。

6.根据权利要求1所述一种乳胶管与导管的装配机构，其特征在于所述固定装置包括第六机架，第六机架上固定安装有第四气缸，第四气缸共安装两个，第四气缸上固定安装有夹紧机械手。

7.根据权利要求1所述一种乳胶管与导管的装配机构，其特征在于所述出料装置，包括第一机架和第二机架，第一机架上安装有第一调节螺杆，第一调节螺杆共安装四根，四根第一调节螺杆上滚动安装有第一安装板，第一安装板上固设有振动盘，振动盘上固设有进料板。

8.根据权利要求1或7所述一种乳胶管与导管的装配机构，其特征在于所述第二机架上固设有第二安装板，第二安装板上滚动安装有第二调节螺杆，第二调节螺杆共安装四根，第二调节螺杆上安装有直振装置，直振装置上固定安装有出料板，出料板与进料板配合，出料板上平面固设有出料板盖板。

9.根据权利要求1或7所述一种乳胶管与导管的装配机构，其特征在于所述进料板上挖设有进料槽，进料槽为U形，进料槽的底部为半圆形，进料槽共挖设六条，进料槽与出料槽一一对应。

10.根据权利要求1或8所述一种乳胶管与导管的装配机构，其特征在于所述出料板上挖设有出料槽，出料槽为U形，出料槽的底部为半圆形，出料槽共挖设六条，出料槽与进料槽一一对应，出料槽与进料槽的底部在同一水平面上。