CN106078784A - 一种玩具收纳装置及其机械手 - Google Patents

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汪金旺
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种玩具收纳装置及其机械手，其特征是，包括收纳本体，所述收纳本体一侧设置有一空腔，机械手设置于空腔内，所述机械手包括底座、基座、手臂、手腕、夹取装置以及控制装置；所述夹取装置设红外感应装置；所述控制装置设有消音器；本发明提供一种玩具收纳装置及其机械手，结构简单，使用方便，可以帮助看护人将玩具自动收至收纳装置中，并对玩具自动杀毒，减轻了看护人的劳动压力。

Description

一种玩具收纳装置及其机械手
技术领域
本发明涉及一种玩具收纳装置及其机械手，属于机械手技术领域。
背景技术
随着二胎政策的开放，会有越来越多的家庭主妇在照顾大宝的同时需要照顾二宝，与此同时家中玩具也会越来越多，家中经常出现的现象就是玩具散落一地，看护者在照顾孩子的同时还需要收拾家务，这无形之中增加了看护者的劳动量，因此急需一种能够自动收拾玩具的玩具收纳装置。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明设计了一种玩具收纳装置及其机械手。
本发明的技术方案是：一种玩具收纳装置及其机械手，其特征是，包括收纳本体，所述收纳本体一侧设置有一空腔，机械手设置于空腔内，所述机械手包括底座、基座、手臂、手腕、夹取装置以及控制装置；所述夹取装置设红外感应装置；所述控制装置设有消音器。
控制装置设置于底座内部，消音装置在机械手工作时将噪音降至最低；所述手臂包括第一手臂和第二手臂；所述基座安装于底座上部，可以360度旋转，第一手臂与基座连接，可以180度旋转，第二手臂与第一手臂连接，可以180度旋转，手腕与第二手臂连接，可以360度旋转，夹取装置与手腕连接；所述第一手臂、第二手臂以及夹取装置是可以伸缩的，第一手臂和第二手臂的伸缩可以确保工作时工作范围增大，收纳时节省空间，夹取装置的伸缩可以适应不同大小的玩具；基座上还设有音乐播放器和闹钟，闹钟可以帮助用户设定时间来提醒孩子睡觉、吃饭等时间，音乐播放器可以播放儿童音乐、故事等；所述收纳本体外壳为防辐射材料，收纳本体内部设紫外杀毒装置，当收纳本体盖上时紫外杀毒装置自动启动对玩具进行杀毒，盖子打开时，杀毒装置关闭；收纳本体长度和高度可调节，用户可以根据玩具多少对收纳装置大小进行调节。
本发明的有益效果是：本发明提供一种玩具收纳装置及其机械手，结构简单，使用方便，可以帮助看护人将玩具自动收至收纳装置中，并对玩具进行自动杀毒，减轻了看护人的劳动压力；玩具收纳装置大小可以进行调节，方便用户根据玩具多少进行调整，最大限度的节省空间。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1、图2所示，一种玩具收纳装置及其机械手，其特征是，包括收纳本体1，所述收纳本体1一侧设置有一空腔2，机械手3设置于空腔2内，所述机械手3包括底座31、基座32、手臂、手腕35、夹取装置36以及控制装置；所述夹取装置36设红外感应装置，用来探测地面上玩具；所述控制装置设有消音器,用来降低工作时噪音。
控制装置设置于底座31内部，消音装置在机械手工作时将噪音降至最低；所述手臂包括第一手臂33和第二手臂34；所述基座32安装于底座31上部，可以360度旋转，第一手臂33与基座32连接，可以180度旋转，第二手臂34与第一手臂33连接，可以180度旋转，手腕35与第二手臂34连接，可以360度旋转，夹取装置36与手腕35连接；所述第一手臂33、第二手臂34以及夹取装置36是可以伸缩的，第一手臂33和第二手臂34的伸缩可以确保机械手工作时工作范围增大，收纳时节省空间，夹取装置36的伸缩可以适应不同大小的玩具；基座32上还设有音乐播放器37和闹钟38，闹钟38可以帮助用户设定时间来提醒孩子睡觉、吃饭等时间，音乐播放器37可以播放儿童音乐、故事等；收纳本体1外壳为防辐射材料，收纳本体1内部设紫外杀毒装置，当收纳本体1盖上时紫外杀毒装置自动启动对玩具进行杀毒，盖子打开时，杀毒装置关闭；收纳本体1长度和高度可调节，用户可以根据玩具多少对收纳本体1大小进行调节。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种玩具收纳装置及其机械手，其特征是，包括收纳本体，所述收纳本体一侧设置有一空腔，机械手设置于空腔内，所述机械手包括底座、基座、手臂、手腕、夹取装置以及控制装置；所述夹取装置设红外感应装置；所述控制装置设有消音器。
2.根据权利要求1所述的一种玩具收纳装置及其机械手，其特征是，所述控制装置设置于底座内部。
3.根据权利要求1所述的一种玩具收纳装置及其机械手，其特征是，所述手臂包括第一手臂和第二手臂。
4.根据权利要求1所述的一种玩具收纳装置及其机械手，其特征是，所述基座与底座连接，第一手臂与基座连接，第二手臂与第一手臂连接，手腕与第二手臂连接，夹取装置与手腕连接。
5.根据权利要求1所述的一种玩具收纳装置及其机械手，其特征是，所述第一手臂、第二手臂以及夹取装置是可以伸缩的。
6.根据权利要求1所述的一种玩具收纳装置及其机械手，其特征是，所述基座上还设有音乐播放器和闹钟。
7.根据权利要求1所述的一种玩具收纳装置及其机械手，其特征是，所述收纳本体外壳为防辐射材料，收纳本体内部设紫外杀毒装置。
8.根据权利要求1所述的一种玩具收纳装置及其机械手，其特征是，所述收纳本体长度和高度可调节。
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PB01 Publication
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