CN106073730A - 一种脉象仪 - Google Patents
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Abstract
一种脉象仪，包括：底板、腕托、支架、第一级传感器运动控制机构、m个水平滑台、n个第二级传感器运动控制机构以及n个压力传感器组件，所述腕托设置在所述底板上，所述支架设置在所述底板上，且所述支架与所述底板垂直，所述第一级传感器运动控制机构，设置在所述支架上，所述m个水平滑台设置在所述第一级传感器运动控制机构上，所述n个第二级传感器运动控制机构中的m个第二级传感器运动控制机构与所述m个水平滑台一一对应地设置在所述m个水平滑台上，所述n个压力传感器组件与所述n个第二级传感器运动控制机构一一对应地设置在所述第二级传感器运动控制机构底部，n大于等于m，且m，n均为自然数，且每个压力传感器组件包含至少一个压力传感器。
Description
技术领域
本发明涉及一种脉象仪。
背景技术
目前市场上的脉象仪均是通过人工拿着传感器进行定位测量脉象。这样的方式会出现如下问题：
1.在实际测量中，操作人员用眼睛直接寻找寸、关、尺部位，而导致由于视觉错误产生定位不准。
2.即使操作人员能够准确的找到被测量部位，在将脉象仪移至被测量部位的过程中，由于操作不稳定而导致不能准确的将脉象仪对准被测量部位。
3.由于操作人员手动调节脉象仪而效率低。
4.市场上的脉象仪均通过单一探头来测量脉象，不能测量脉宽。
发明内容
为解决上述问题，本发明的一个实施例提供了一种脉象仪，包括：底板；腕托，设置在所述底板上，且所述腕托能够在所述底板上平面运动；支架，设置在所述底板上，且所述支架与所述底板垂直；第一级传感器运动控制机构，设置在所述支架上，所述第一级传感器运动控制机构能够在所述支架上沿着与所述底板垂直的第一方向做往复运动；m个水平滑台，设置在所述第一级传感器运动控制机构上，所述m个水平滑台能够在所述第一级传感器运动控制机构上沿着与所述第一方向垂直的第二方向往复运动；n个第二级传感器运动控制机构，所述n个第二级传感器运动控制机构中的m个第二级传感器运动控制机构与所述m个水平滑台一一对应地设置在所述m个水平滑台上，且所述n个第二级传感器运动控制机构中的m个第二级传感器运动控制机构随着所述m个水平滑台沿着所述第二方向往复运动；以及n个压力传感器组件，所述n个压力传感器组件与所述n个第二级传感器运动控制机构一一对应地设置在所述第二级传感器运动控制机构底部，所述n个压力传感器组件能够分别在所述n个第二级传感器运动控制机构上沿着所述第一方向往复运动，并且所述n个压力传感器组件中的m个压力传感器组件能够分别随着所述n个第二级传感器运动控制机构中的m个第二级传感器运动控制机构在所述m个水平滑台上沿着所述第二方向往复运动；其中n大于等于m，且m，n均为自然数，且每个压力传感器组件包含至少一个压力传感器。
上述的脉象仪，所述支架包括：第一电机，与所述第一级传感器运动控制机构连接，且所述第一电机控制所述第一级传感器运动控制机构在所述支架上沿着所述第一方向做往复运动。
上述的脉象仪，所述第二级传感器运动控制机构包括：n个第二电机，设置在所述第一级传感器运动控制机构内部，所述n个第二电机与所述n个压力传感器组件一一对应地连接，且所述n个第二电机分别独立地控制所述n个压力传感器组件沿着所述第一方向往复运动。
上述的脉象仪，n等于3，且每个所述压力传感器组件包括5个压力传感器，所述3个压力传感器组件沿着第二方向排列，所述每个压力传感器组件中的所述5个压力传感器沿着垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向的第三方向排列，且所述3个压力传感器组件分别感应用户腕部寸、关、尺部位的脉搏信息。
上述的脉象仪，所述腕托包括：固定装置，用于固定所述腕托。
上述的脉象仪，所述n个压力传感器组件中的至少一个包括激光发射器，用于定位被测量部位。
上述的脉象仪，还包括：显示器，设置在所述底板上，用于显示所述至少一个压力传感器所检测到的脉搏信号。
上述的脉象仪，还包括通讯模块，设置在所述底板上，用于将所述n个压力传感器组件所检测到的脉搏信号发送至显示器和/或服务器端和/或客户端。
上述的脉象仪，所述腕托为中间凹陷的滑轮，且所述滑轮能够沿着所述第二方向往复转动。
上述的脉象仪，还包括：压力调节模块，所述压力调节模块电性连接所述压力传感器以及所述第二级传感器运动控制机构，所述压力传感器将所述压力传感器所受到的压力值发送至所述压力调节模块，所述压力调节模块将每个所述压力传感器组件的所述压力值分别与预存在所述压力调节模块中的预设条件进行对比，并根据所述压力值与所述预设条件分别控制所述压力传感器所对应的所述第二级传感器运动控制机构下压或者上抬，以改变该所述压力传感器所受到的所述压力值，使其满足所述预设条件。
本发明所提供的脉象仪，通过设置激光发射器，能够将传感器的测量点直观、清晰的显示在被测量者的腕部，从而避免了因为视觉误差而带来的不能定位的问题。通过整体机械结构的设计，使得定位后无论是被测量者腕部的固定还是传感器的移动都是通过机械结构实现。因此，在将传感器移动到寸关尺部位的过程中不会出现抖动而增加准确性。同时，通过两级电机的设置，增加了移动效率。另外，通过每组多个传感器的设计，能够测量脉宽。除此之外，由于本申请中的脉象仪能够多组传感器同时测量寸关尺部位的脉搏信息，从速度上超越了传统中医号脉时只能分别号寸关尺的脉搏信息，大大提高了效率。
附图说明
图1为依据本发明一实施例中的脉象仪的示意图；
图2为依据本发明一实施例中的脉象仪的示意图；
图3为依据本发明一实施例中的脉象仪的示意图。
其中，附图标记：
1：底板
2：腕托
3：支架
4：第一级传感器运动控制机构
5：水平滑台
6：第二级传感器运动控制机构
7：压力传感器
8：显示器
具体实施方式
图1-图3为依据本发明一实施例中的脉象仪的示意图。请参考图1-图3，在本发明一实施例中,脉象仪包括：底板1、腕托2、支架3、第一级传感器运动控制机构4、m个水平滑台5、n个第二级传感器运动控制机构6以及n个压力传感器组件。其中腕托2设置在底板1上，且腕托2能够在底板1上平面运动。支架3设置在底板1上，且支架3与底板1垂直。第一级传感器运动控制机构4设置在支架3上，第一级传感器运动控制机构4能够在支架3上沿着与底板1垂直的第一方向做往复运动。m个水平滑台5设置在第一级传感器运动控制机构4上，m个水平滑台5能够在第一级传感器运动控制机构4上沿着与第一方向垂直的第二方向往复运动。n个第二级传感器运动控制机构中6的m个第二级传感器运动控制机构与m个水平滑台5一一对应地设置在m个水平滑台5上，且n个第二级传感器运动控制机构6中的m个第二级传感器运动控制机构随着m个水平滑台5沿着第二方向往复运动。n个压力传感器组件，n个压力传感器组件与n个第二级传感器运动控制机构6一一对应地设置在第二级传感器运动控制机构6的底部。n个压力传感器组件能够分别在n个第二级传感器运动控制机构上6沿着第一方向往复运动，并且n个压力传感器组件中的m个压力传感器组件能够分别随着n个第二级传感器运动控制机构6中的m个第二级传感器运动控制机构在m个水平滑台5上沿着第二方向往复运动。其中n大于等于m，且m，n均为自然数，且每个压力传感器组件包含至少一个压力传感器7。
例如，在实施例中，第二级传感器运动控制机构为3个；压力传感器组件为3个，且每个压力传感器组件包括5个压力传感器；水平滑台为2个。然而并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际需要随意设定压力传感器组件个数、水平滑台个数以及每个压力传感器组件的包含压力传感器的数量。其中，3个压力传感器组件分别设置在3个第二级传感器运动控制机构上，3个第二级传感器运动控制机构中的2个分别设置在2个水平滑台上。当使用该脉象仪时，被测量者将胳膊放在底板1上，将手腕放在腕托2上。被测量者通过手腕带动腕托2，将腕托2在底板1上进行移动，使得手腕的大致位置位于压力传感器7的下方。然后通过第一级传感器运动控制机构4带动3个压力传感器组件竖直方向上下移动以将3个压力传感器组件接近被测量者的被测部位上方。再通过2个水平滑台5带动2个第二级传感器运动控制机构6在水平方向上往复运动，以带动2个压力传感器组件，使之在水平方向进行移动，从而精确的寻找被测部位。最后通过3个第二级传感器运动控制机构将3个压力传感器进一步竖直向下运动，以触碰到被测部位。在本事实例中，位于两侧的2个压力传感器组件能够在水平方向上往复移动，位于中间的一个压力传感器组件不能在水平方向上往复运动。当中间的压力传感器组件位于“关”位上方时，调节水平滑台，使得两侧的压力传感器组件分别向外移动，使得两侧的压力传感器组件分别位于“寸”位及“尺”位上。这样3个压力传感器组件正好位于“寸、关、尺”位的正上方，使得测量结果更加精确。最后3个压力传感器组件分别感应用户腕部寸、关、尺部位的脉搏信息。该脉搏信息包括了中医在号脉时所需要的所有与脉搏相关的信息，例如脉长、脉宽、脉的强弱等等。
然而并不局限于此，本领域技术人员可根据实际需要任意设定不能在水平方向上移动的压力传感器组件，以及设定以位于“寸、关、尺”部位中任意一个部位为参照物而调节其余两个压力传感器组件的位置。例如，可以设定位于“寸”位上的压力传感器组件不能水平移动，调节位于“关”位和“尺”位上的压力传感器组件或者设定位于“尺”位上的压力传感器组件不能水平移动，调节位于“寸”位和“关”位上的压力传感器组件。
另外，在本申请其他实施例中，可以根据需要，使得压力传感器组件的数量与水平滑台数量相同，且一一对应连接。这样每个压力传感器组件都可以在水平方向上做往复运动。例如，位于“寸、关、尺”位上的压力传感器组件分别都设置在可水平移动的滑台上。而每个滑台可带动每个压力传感器组件分别独立地在水平方向上移动，以增加机动性。
通过上述脉象仪，能够通过机械调位的方式，在寻找被测量者的寸、关、尺部位的过程中以及在最后测量时，均能保持稳定的移动。
为了更加省力，作为一种选择，在本申请一实施例中，支架包括第一电机，与第一级传感器运动控制机构连接，且第一电机控制传感器运动控制机构在支架上沿着第一方向做往复运动。
为了更加省力，作为一种选择，在本申请一实施例中，第二级传感器运动控制机构4包括n个第二电机，设置在第一级传感器运动控制机构内部，n个第二电机与n个压力传感器组件一一对应地连接，且n个第二电机分别独立地控制n个压力传感器组件沿着第一方向往复运动。n大于等于m，且m，n均为自然数。
为了更加省力，作为一种选择，在本申请一实施例中，第二级传感器运动控制机构包括n个第三电机，设置在第一级传感器运动控制机构内部，n个第三电机与n个压力传感器组件一一对应地连接，且n个第三电机分别独立地控制n个压力传感器组件沿着第二方向往复运动。n大于等于m，且m，n均为自然数。
例如当对被测量部位定位是，往往需要对“寸、关、尺”三个部位进行脉搏测量。此时压力传感器组件个数为3个。当进入到最后精确的寻找被测部位的时候，通过分别控制3个压力传感器组件的位置，使得3个压力传感器组件分别位于“寸、关、尺”部位的上方。这样检测出来的结果更加准确。但压力传感器组件的实际数量并不以此为限。
为了更好的模拟中医号脉，本申请一实施例还包括压力调节模块(图中未绘示)。该压力调节模块电性连接所有压力传感器组件以及第二级传感器运动控制机构。所有压力传感器7将压力传感器7所受到的压力值发送至该压力调节模块，压力调节模块将每个压力传感器7的压力值分别与预存在压力调节模块的数值进行对比，并根据预存在压力调节模块的数值分别控制压力传感器7所对应的第二级传感器运动控制机构向下压或者向上抬起，以改变该压力传感器7与被测者腕部之间的压力使其满足预设值。其中预存在压力调节模块的数值为中医号脉时采用“浮取”、“中取”及“沉取”时所对应的压力数值。所谓“浮取”、“中取”及“沉取”为中医在号脉时所使用的三种不同的指力去按压脉搏，轻轻用力按在皮肤上为“浮取”；中等度用力按至肌肉为“中取”；重用力按至筋骨为“沉取”。寸、关、尺三部，每一部有浮、中、沉三候，合称为“三部九候”。不同手法取到的脉，临床意义不同。通常，脉浮于外者，病位浅，沉于里者病位深。
作为一种选择，在本申请一实施例中，腕托包括固定装置，用于固定腕托。以避免由于被测量者手腕的移动而造成的定位不准。
作为一种选择，在本申请一实施例中，为了更加精确的确定被测部位，至少一个压力传感器组件包括激光发射器。当仅有一个压力传感器组件设有激光发射器时，激光发射器的落点即为被测部位。当有多个压力传感器组件设有激光发射器时，多个激光发射器的焦点即为被测部位。
作为一种选择，在本申请一实施例中，脉象仪还包括显示器8，设置在底板上1，用于显示压力传感器7所检测到的脉搏信号。
作为一种选择，在本申请一实施例中，脉象仪还包括通讯模块(图中未绘示)，设置在底板1上，用于将压力传感器所检测到的脉搏信号发送至显示器8和/或服务器端和/或客户端。
例如，可以将检测结果直接发送至服务器端进行分析，然后再由服务器将分析结果发送至被检测者的手机中，或者直接发送检测结果至被检测者的手机中，以方便被检测者知晓。
作为一种选择，在本申请一实施例中，腕托为中间凹陷的滑轮，且滑轮能够沿着第二方向往复转动。
作为一种选择，在本申请一实施例中，脉象仪还包括掌托(图中未绘示)，设置在底板1上，且掌托的中心点与腕托2的中心点的连线沿着第二方向延伸。
本发明所提供的脉象仪，通过设置激光发射器，能够将压力传感器的测量点直观、清晰的显示在被测量者的腕部，从而避免了因为视觉误差而带来的不能定位的问题。通过整体机械结构的设计，使得定位后无论是被测量者腕部的固定还是压力传感器的移动都是通过机械结构实现。因此，在将压力传感器移动到寸关尺部位的过程中不会出现抖动而增加准确性。同时，通过两级电机的设置，增加了移动效率。另外，通过每组多个压力传感器的设计，能够测量脉宽。除此之外，由于本申请中的脉象仪能够多组传感器同时测量寸关尺部位的脉搏信息，从速度上超越了传统中医号脉时只能分别号寸关尺的脉搏信息，大大提高了效率。
Claims (10)
1.一种脉象仪，其特征在于，包括：
底板；
腕托，设置在所述底板上，且所述腕托能够在所述底板上平面运动；
支架，设置在所述底板上，且所述支架与所述底板垂直；
第一级传感器运动控制机构，设置在所述支架上，所述第一级传感器运动控制机构能够在所述支架上沿着与所述底板垂直的第一方向做往复运动；
m个水平滑台，设置在所述第一级传感器运动控制机构上，所述m个水平滑台能够在所述第一级传感器运动控制机构上沿着与所述第一方向垂直的第二方向往复运动；
n个第二级传感器运动控制机构，所述n个第二级传感器运动控制机构中的m个第二级传感器运动控制机构与所述m个水平滑台一一对应地设置在所述m个水平滑台上，且所述n个第二级传感器运动控制机构中的m个第二级传感器运动控制机构随着所述m个水平滑台沿着所述第二方向往复运动；以及
n个压力传感器组件，所述n个压力传感器组件与所述n个第二级传感器运动控制机构一一对应地设置在所述第二级传感器运动控制机构底部，所述n个压力传感器组件能够分别在所述n个第二级传感器运动控制机构上沿着所述第一方向往复运动，并且所述n个压力传感器组件中的m个压力传感器组件能够分别随着所述n个第二级传感器运动控制机构中的m个第二级传感器运动控制机构在所述m个水平滑台上沿着所述第二方向往复运动；
其中n大于等于m，且m，n均为自然数，且每个压力传感器组件包含至少一个压力传感器。
2.如权利要求1所述的脉象仪，其特征在于，所述支架包括：
第一电机，与所述第一级传感器运动控制机构连接，且所述第一电机控制所述第一级传感器运动控制机构在所述支架上沿着所述第一方向做往复运动。
3.如权利要求1所述的脉象仪，其特征在于，所述第二级传感器运动控制机构包括：
n个第二电机，设置在所述第一级传感器运动控制机构内部，所述n个第二电机与所述n个压力传感器组件一一对应地连接，且所述n个第二电机分别独立地控制所述n个压力传感器组件沿着所述第一方向往复运动。
4.如权利要求1所述的脉象仪，其特征在于，n等于3，且每个所述压力传感器组件包括5个压力传感器，所述3个压力传感器组件沿着第二方向排列，所述每个压力传感器组件中的所述5个压力传感器沿着垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向的第三方向排列，且所述3个压力传感器组件分别感应用户腕部寸、关、尺部位的脉搏信息。
5.如权利要求1所述的脉象仪，其特征在于，所述腕托包括：
固定装置，用于固定所述腕托。
6.如权利要求1所述的脉象仪，其特征在于，所述n个压力传感器组件中的至少一个包括激光发射器，用于定位被测量部位。
7.如权利要求1所述的脉象仪，其特征在于，还包括：
显示器，设置在所述底板上，用于显示所述至少一个压力传感器所检测到的脉搏信号。
8.如权利要求1所述的脉象仪，其特征在于，还包括通讯模块，设置在所述底板上，用于将所述n个压力传感器组件所检测到的脉搏信号发送至显示器和/或服务器端和/或客户端。
9.如权利要求1所述的脉象仪，其特征在于，所述腕托为中间凹陷的滑轮，且所述滑轮能够沿着所述第二方向往复转动。
10.如权利要求1所述的脉象仪，其特征在于，还包括：
压力调节模块，所述压力调节模块电性连接所述压力传感器以及所述第二级传感器运动控制机构，所述压力传感器将所述压力传感器所受到的压力值发送至所述压力调节模块，所述压力调节模块将每个所述压力传感器组件的所述压力值分别与预存在所述压力调节模块中的预设条件进行对比，并根据所述压力值与所述预设条件分别控制所述压力传感器所对应的所述第二级传感器运动控制机构下压或者上抬，以改变该所述压力传感器所受到的所述压力值，使其满足所述预设条件。
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