CN106067093A - 一种基于虚拟现实的室内巡逻评估方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于虚拟现实的室内巡逻评估方法，其包括以下步骤：将室内巡逻区域通过虚拟现实技术呈现为三维虚拟的室内场景；巡逻人员佩戴巡逻设备，所述巡逻设备包括：无线收发机、定位装置和角度传感器或陀螺仪；根据以上信息估算所述巡逻人员的所述巡逻人员的巡逻区域，通过测算每个巡逻区域的巡逻评估值确定其是否存在漏检区域，并在三维原始场景中标记所述巡逻人员存在漏检区域。通过以上发明，使得人事管理部门能够更好的对安保人员的工作进行评价，并且无需纸件，全部电子化办公的方式来对安保人员的工作进行分析判断。

Description

一种基于虚拟现实的室内巡逻评估方法

技术领域

本申请涉及室内巡检领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的室内巡逻评估方法。

背景技术

目前针对保安保安人员的管理监督都是沿用传统的“人管人” 的模式，监督保安是否在岗，是否无故迟到早退，是否随意串岗、闲 谈，是否私自改变巡逻路线，是否按照时间和巡逻次数和范围等要求 巡逻等，实际操作中容易受到人为因素的影响，因此保安巡逻管理工 作中不可避免的会出现监管的空白和漏洞、存在保安巡逻空班、漏检 现象，为了杜绝此现象的发生，采用电子巡逻管理系统，对巡逻的保安进行绩效考核以实现科学的管理十分必要。目前，常用的电子巡逻 管理系统由巡更棒、巡更点、智能通信座、智能管理软件等部分组成， 在每一部分中又含有更加具体的设备或部件。巡更棒用于记录巡逻情 况，检验保安保安人员是否按规定巡逻，俗称打点。根据巡逻路线， 在必经点上设置感应点(巡更点)，每个感应点电子编号不同，保安保安人员手持巡更棒，到达巡逻点后，用巡更棒感应巡逻点，信息储存在巡更棒中，然后可以通过底座传输到电脑里，检查巡逻的执行情 况。还可以设置时间范围，比如规定1～2点巡逻，超出时间就无法再感应记录巡逻点。然而，这类形式的电子巡逻管理设备要求比较高， 成本比较高，这大大增加了企业的经济负担。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于虚拟现实的室内巡逻评估方法，其包括以下步骤：

步骤101、将室内巡逻区域通过虚拟现实技术呈现为三维虚拟的室内场景；

步骤103、巡逻人员佩戴巡逻设备，所述巡逻设备包括：无线收发机、定位装置和角度传感器或陀螺仪；

步骤105、根据所述巡逻人员的位置、角度传感器或陀螺仪的角度信息估算所述巡逻人员的所述巡逻人员的巡逻区域，通过测算每个巡逻区域的巡逻评估值确定其是否存在漏检区域，并在三维原始场景中标记所述巡逻人员存在漏检区域。

其中，所述步骤101具体包括：通过数据管理和采编终端将室内的场景进行编辑，形成三维虚拟的室内场景。

其中，所述步骤105中根据所述巡逻人员的位置、角度传感器或陀螺仪的角度信息估算所述巡逻人员的所述巡逻人员的巡逻区域，包括以下步骤：

根据所述角度信息以及人体工程学原理，估算所述巡逻人员的巡逻的视角范围。

其中，所述人体工程学原理指根据人眼的视角范围的生物特性确定的所述巡逻人员视角范围。

其中，所述巡逻人员的视角范围通过如下步骤估算：

假定所述巡逻人员的双眼重合视域为α，其中α<124度，旋转角度为β，其中0<β<360，所述旋转角度β为所述角度传感器或陀螺仪测量的角度；

则其在某一坐标处的视角范围为β+α/2。

其中，所述坐标处指室内平面坐标下的坐标。

其中，步骤105中所述巡逻区域是将整个室内区域划分为50cm*50cm方块，每一个方块认为是一个巡逻区域。

其中，所述巡逻评估值通过以下公式获得：

巡视评估值=a * 相距长度*lg{（停留时间t）* sin（视角范围γ）}，

其中，a为补偿因子，所述停留时间t指巡逻人员在某一个坐标位置的停留时间，所述相距长度指该方块的中心点与巡逻人员的直线距离，sin（视角范围γ）指视角范围正弦值，lg指以10为底的对数函数。

其中，步骤105所述通过测算每个巡逻区域的巡逻评估值确定其是否存在漏检区域包括：

将所述巡逻区域的所述巡逻评估值与某一预设阈值进行比较；

当存在巡逻评估值低于某一个阈值的区域时，将其标记为漏检区域。

通过以上发明，使得人事管理部门能够更好的对安保人员的工作进行评价，并且无需纸件，全部电子化办公的方式来对安保人员的工作进行分析判断。

附图说明

图1为与本发明实施例一致的一种基于虚拟现实的室内巡逻评估方法的流程图。

具体实施例

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1所示，本发明提出了一种基于虚拟现实的室内巡逻评估方法，其包括以下步骤：

步骤101、将室内巡逻区域通过虚拟现实技术呈现为三维虚拟的室内场景；

步骤103、巡逻人员佩戴巡逻设备，所述巡逻设备包括：无线收发机、定位装置和角度传感器或陀螺仪；

步骤105、根据所述巡逻人员的位置、角度传感器或陀螺仪的角度信息估算所述巡逻人员的所述巡逻人员的巡逻区域，通过测算每个巡逻区域的巡逻评估值确定其是否存在漏检区域，并在三维原始场景中标记所述巡逻人员存在漏检区域。

其中，所述步骤101具体包括：通过数据管理和采编终端将室内的场景进行编辑，形成三维虚拟的室内场景。

其中，所述步骤105中根据所述巡逻人员的位置、角度传感器或陀螺仪的角度信息估算所述巡逻人员的所述巡逻人员的巡逻区域，包括以下步骤：

根据所述角度信息以及人体工程学原理，估算所述巡逻人员的巡逻的视角范围。

其中，所述人体工程学原理指根据人眼的视角范围的生物特性确定的所述巡逻人员视角范围。

其中，所述巡逻人员的视角范围通过如下步骤估算：

假定所述巡逻人员的双眼重合视域为α，其中α<124度，旋转角度为β，其中0<β<360，所述旋转角度β为所述角度传感器或陀螺仪测量的角度；

则其在某一坐标处的视角范围为β+α/2。

其中，所述坐标处指室内平面坐标下的坐标。

其中，步骤105中所述巡逻区域是将整个室内区域划分为50cm*50cm方块，每一个方块认为是一个巡逻区域。

其中，所述巡逻评估值通过以下公式获得：

巡视评估值=a * 相距长度 * lg{（停留时间t）* sin（视角范围γ）}，

其中，a为补偿因子，所述停留时间t指巡逻人员在某一个坐标位置的停留时间，所述相距长度指该方块的中心点与巡逻人员的直线距离，sin（视角范围γ）指视角范围正弦值，lg指以10为底的对数函数。

其中，步骤105所述通过测算每个巡逻区域的巡逻评估值确定其是否存在漏检区域包括：

将所述巡逻区域的所述巡逻评估值与某一预设阈值进行比较；

当存在巡逻评估值低于某一个阈值的区域时，将其标记为漏检区域。

在某一个实施例中，根据所述人员的到达的所有现实坐标系的坐标点构成的封闭区域作为其活动范围。

在某一实施例中，由于室内环境是一个封闭区域，所述安保人员的活动范围确定后，可以根据本次巡逻该活动范围与室内整个巡逻范围的面积的比值与某一阈值的进行比较来衡量该次巡逻是否合格，最后统计任意一段时间的该比值，从而对其进行考核。

在某一个实施例中，可以由人事和安保部门主管任意选取在某一段时间内若干工作必经巡视点，根据安保人员每次巡视的工作必经巡视点占全部工作必经巡视点的比率来衡量其工作。

在某一个实施例中，可以由人事和安全部门主管任意选取在某一段时间内若干工作必经巡视点，根据工作人员每次巡视的工作必经巡视点占全部工作必经巡视点的比率来衡量其工作。

在某一实施例中，考核其工作时，可以在一个月的时间内，选取的两段时间或多的段的时间，每段时间中的工作必经巡视点可以不同。

在某一实施例中，由于视频采集设备采集角度是一定的，将其拍摄的最远距离作为扇形的半径，从而测算其整个巡视面积。

在某一个实施例中，由于陀螺仪可以确定人员的移动方向，如果某次巡视过程中，巡视轨迹未形成封闭区域，则认定本次巡视不合格。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于虚拟现实的室内巡逻评估方法，其包括以下步骤：

步骤101、将室内巡逻区域通过虚拟现实技术呈现为三维虚拟的室内场景；

步骤103、巡逻人员佩戴巡逻设备，所述巡逻设备包括：无线收发机、定位装置和角度传感器或陀螺仪；

步骤105、根据所述巡逻人员的位置、角度传感器或陀螺仪的角度信息估算所述巡逻人员的所述巡逻人员的巡逻区域，通过测算每个巡逻区域的巡逻评估值确定其是否存在漏检区域，并在三维原始场景中标记所述巡逻人员存在漏检区域。

2.如权利要求1所述方法，其中所述步骤101具体包括：通过数据管理和采编终端将室内的场景进行编辑，形成三维虚拟的室内场景。

3.如权利要求1所述方法，其中所述步骤105中根据所述巡逻人员的位置、角度传感器或陀螺仪的角度信息估算所述巡逻人员的所述巡逻人员的巡逻区域，包括以下步骤：

根据所述角度信息以及人体工程学原理，估算所述巡逻人员的巡逻的视角范围。

4.如权利要求1所述方法，其中所述人体工程学原理指根据人眼的视角范围的生物特性确定的所述巡逻人员视角范围。

5.如权利要求4所述方法，其中所述巡逻人员的视角范围通过如下步骤估算：

假定所述巡逻人员的双眼重合视域为α，其中α<124度，旋转角度为β，其中0<β<360，所述旋转角度β为所述角度传感器或陀螺仪测量的角度；

则其在某一坐标处的视角范围为β+α/2。

6.如权利要求5所述方法，其中所述坐标处指室内平面坐标下的坐标。

7.如权利要求1所述方法，其中步骤105中所述巡逻区域是将整个室内区域划分为50cm*50cm方块，每一个方块认为是一个巡逻区域。

8.如权利要求7所述方法，其中所述巡逻评估值通过以下公式获得：

巡视评估值=a * 相距长度 *lg{（停留时间t）* sin（视角范围γ）}，

其中，a为补偿因子，所述停留时间t指巡逻人员在某一个坐标位置的停留时间，所述相距长度指该方块的中心点与巡逻人员的直线距离，sin（视角范围γ）指视角范围正弦值，lg指以10为底的对数函数。

9.如权利要求1所述方法，其中步骤105所述通过测算每个巡逻区域的巡逻评估值确定其是否存在漏检区域包括：

将所述巡逻区域的所述巡逻评估值与某一预设阈值进行比较；

当存在巡逻评估值低于某一个阈值的区域时，将其标记为漏检区域。