CN106066017A - 一种智能路灯照明装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能路灯照明装置，包括集中控制器、载波集中器、载波终端及若干个路灯组件，每一路灯组件上均配备有用于控制路灯组件运行且与载波终端相连的单灯控制器；路灯组件包括灯杆、灯座及灯泡组，灯杆上设置有摄像机、环境监测器、广播器、第一显示器、应急求助器及无线通信模块；还包括防盗组件。本发明将各种功能结构整合到路灯组件上，既可实现照明工作，又能提供电子眼、环境监测、智能广播、信息交互等功能多样的公共服务，这样，不仅优化了占用空间，又能便于管理及维护。

Description

一种智能路灯照明装置

技术领域

本发明涉及控制系统领域，尤其是涉及一种智能路灯照明装置。

背景技术

随着中国城市化建设的不断深入、经济的持续发展和人民生活水平的不断提高，城市道路、夜景照明已成为城市文明的标志和城市文化的代表。随着计算机技术以及通信技术的发展，灯泡组控制系统已从过去的人工管理模式转变为远程智能监控模式。较前者而言，远程智能监控模式可对远程灯泡组和电源实施遥控、遥测及摇监等功能，同时，它还具有能源利用率高、资源浪费小及维护费用低的优点。但是现有的灯泡组控制系统依然存在实时互动性差、自适应调节能力弱及应急处理缺失的缺点。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种智能路灯照明装置，它将各种功能结构整合到路灯组件上，既可实现照明工作，又能提供电子眼、环境监测、智能广播、信息交互等功能多样的公共服务，这样，不仅优化了占用空间，又能便于管理及维护。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种智能路灯照明装置，包括集中控制器、与集中控制器相连的载波集中器、与载波集中器相配合的载波终端及若干个路灯组件，每一路灯组件上均配备有用于控制路灯组件运行且与载波终端相连的单灯控制器；

单灯控制器包括与载波终端相互通信的第一控制模块、信号采集模块、第一电源管理模块及与灯泡组相连的第一驱动模块，信号采集模块、第一电源管理模块及第一驱动模块均与第一控制模块相连，第一电源管理模块与第一驱动模块相连；

路灯组件包括灯杆、安装于灯杆上的灯座及安装于灯座上的灯泡组，灯杆上设置有摄像机、环境监测器、广播器、第一显示器、应急求助器及无线通信模块，应急求助器和第一显示器均与第一控制模块相连，灯杆上还设置有与第一电源管理模块电性连接的充电接口；

还包括防盗组件，防盗组件包括若干个与载波终端相连的电缆防盗终端，电缆防盗终端包括第二控制模块、测量模块、比较模块、第二电源管理模块、报警模块及定位模块，测量模块、比较模块、第二电源管理模块及定位模块均与第二控制模块相连，测量模块与比较模块相连。

本发明中，载波集中器与载波终端之间的配合可实现单灯控制器与集中控制器之间的通信，这样，单灯控制器可接受集中控制器的命令。利用电力载波通信，则不需要再铺设通信线路，不仅降低了成本，也为单灯控制器的安装带来了方便。

单灯控制器用于控制与之相对应地灯泡组，其中，信号采集模块用于采集灯泡组运行的数据信息；第一电源管理模块用于将市电转化成能为第一驱动模块的低电压；第一驱动模块用于驱动灯泡组的开关及调压。第一控制模块作为主控器，可以以现有的软件在嵌入式设备中编程或者可编程逻辑器件等来实现对各个模块运行的控制。应用时，每一单灯控制器均具有唯一的地址码，这样，集中控制器则可通过某一单灯控制器反馈的信息下达命令去控制与该单灯控制器相对应的灯泡组的开关、关灯、调压。当某一路段上的灯泡组发生故障而停止运行时，信号采集模块则将所采集的数据传输至第一控制模块，第一控制模块通过逻辑判断后得出故障信息及故障类型，再将该数据通过电力载波通信反馈至集中控制器，这样，则可让管理人员及时获知故障路段的具体地址以便于进行及时维修维护。

电缆防盗终端用于监测低压线路各相线路的电源状态，应用时，将电缆防盗终端安装在电力线缆的负荷末梢和骨干线路的某些节点上，并将其直接接入到低压线路的三相四线回路。其中，测量模块用于测量电力线缆的电源数据，比较模块用于与测量模块的测量值进行比较，再通过第二控制模块即可判断各相线路电源状态，定位模块用于地理位置的地位。当某一段电力线缆被盗时，电缆防盗终端则将所监测到的被盗路段信息通过电力载波通信传输至集中控制器。

可见，在灯泡组发生故障或者电力线缆被盗时，本发明通过单灯控制器和电缆防盗终端的设置，可将故障信息和被盗信息及时反馈至集中控制器，这样，可供管理人员直观地判断出故障路段的具体地址和故障类型，进而可便于管理人员对被盗路段进行实时抢修，以避免造成更大的损失。

除照明工作外，本发明中还设置有能提供其他公共服务的功能结构，其中，摄像机可实现联网监控，用于智能识别或者公共安防；环境监测器可用于智能感应进行环境数据的采集；广播器可实现智能广播，用于政府广告或者应急指挥；第一显示器可用于信息交互，用于政府公告、信息发布或者信息查询；应急求助器可实现一键求助、语音对讲的功能；充电接口的设置可实现对移动终端设备的应急充电，为人们的生活带来便利。这样，将各种功能结构整合到路灯组件上，既可优化占用空间，又可便于管理及维护。

进一步地，所述信号采集模块包括电流采集模块、电压采集模块、亮度采集模块及红外感应模块。本发明中，电流采集模块用于采集灯泡组的电流信息，电压采集模块用于采集灯泡组的电压信息，亮度采集模块用于采集室外环境的光亮程度，红外感应模块用于采集人或者车辆信息。通过电流采集模块和电压采集模块所采集的信息可以判断灯泡组的工作状况，通过亮度采集模块所采集的信息可以判断灯泡组所照明的亮度是否满足需求，通过红外感应模块可以根据所采集的信息来判断路灯组件是否需要启动。通过这些信息数据的反馈可便于集中控制器对各个单灯控制器进行控制，同时，也可降低整个系统的功耗。

为实现第一驱动模块对灯泡组的驱动控制，进一步地，所述第一驱动模块包括开关电路和调光电路；所述灯泡组包括主灯和副灯。开关电路则用于控制灯泡组的开和光；调光电路用于调节灯泡组的功率。通常情况下，第一驱动模块用于驱动主灯进行照明工作，当主灯发生故障时才驱动副灯进行照明。这样，可避免维修期间路灯组件处于停运状态。

进一步地，所述无线通信模块为WIFI模块。WIFI模块用于实现无线城市，使广大居民均能无线上网。

为便于直观地观察电缆防盗终端的数据信息及实现应急求助器的语音对讲功能，进一步地，还包括与所述第二控制模块相连的第二显示器；所述报警模块包括语音提示模块和指示模块；应急求助器上设置有求助按钮和麦克风。

进一步地，还包括与所述集中控制器相互通信的工作站及移动终端。集中控制器可通过GPRS模块或者以太网实现与工作站的通信；集中控制器可通过GPRS模块或者GSM模块实现与移动终端的通信，这样，便于工作站和移动终端远程监控集中控制器，进而实现对每一单灯控制器的监控。

进一步地，所述单灯控制器还设置有第二驱动模块，第二驱动模块与所述第一控制模块和所述第一电源管理模块均相连；每一所述路灯组件还配备有与第二驱动模块电性连接的高度驱动组件。

当灯泡组发生故障时或者需对单灯控制器进行维护时，可通过集中控制器向目标单灯控制器发出命令，使得第一控制模块控制第二驱动模块作用于高度驱动组件，高度驱动组件则驱动灯座向下移动至适应高度，这样，可便于管理人员对灯泡组进行维修或者维护。待维修或者维护好后，再通过第一控制模块控制第二驱动模块作用于高度驱动组件，使得高度驱动组件驱动灯座向上移动直至复位。

为实现高度驱动组件对灯座高度位置的调整，进一步地，所述灯杆内设置有容纳腔，灯杆的侧壁上设置有与容纳腔连通的活动开口；所述高度驱动组件包括设置于容纳腔内的支撑柱，支撑柱的上下两端均设置有活动轮，还包括滑带和驱动电机，滑带套设于两活动轮上且与两活动轮相配合，驱动电机与所述第二驱动模块电性连接，且驱动电机可驱动活动轮转动；所述灯座一端穿过活动开口与滑带固连，且灯座与活动开口相配合。

本发明中，灯座与活动开口相配合，既可使得灯座能在活动开口内上下滑动，又可支撑灯座避免其在滑动时发生晃动。支撑柱的上下两端均设置有活动轮，其中一个为主动轮，另一个为从动轮。应用时，当需要移动灯座时，通过集中控制器向目标单灯控制器发出命令，使得第一控制模块控制第二驱动模块作用于驱动电机，驱动电机驱动为主动轮的活动轮转动，则带动滑带进行滑动，从而带动与之固连的灯座进行上下移动。

进一步地，每一所述路灯组件还配备有锁紧组件，锁紧组件包括磁性板可与磁性板磁性配合的电磁片，磁性板设置于所述灯杆上且靠近所述活动开口处，所述电磁片位于所述灯座上且与所述第二驱动模块相连。

本发明中，通过第一控制模块作用于第二驱动模块，使得第二驱动模块驱动电磁片产生可与磁性板发生相吸配合的磁场，这样，即可将灯座固定于活动开口内。通过此种锁紧组件的设置，可对灯座的高度位置进行固定以避免其发生晃动，这样，既可减轻滑带的承座负担，又可提高固定灯座的简便性，具有操作便捷、牢固性好及使用寿命长的优点。

为提高滑带运行的稳定性，所述容纳腔内还转动设置有若干个壳作用于所述滑带外侧面且与所述活动轮相对应的平衡轮。活动轮作用于滑带的内侧面，平衡轮则作用于滑带的外侧面，这样，可有效防止滑带出现打滑及卡带的问题。

为减轻灯座与活动开口间的滑动摩擦，进一步地，所述灯座的两侧还设置有弹性垫片。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明将各种功能结构整合到路灯组件上，使得它既可实现照明工作，又能提供电子眼、环境监测、智能广播、信息交互等功能多样的公共服务，这样，不仅优化了占用空间，又能便于管理及维护。

2、在灯泡组发生故障或者电力线缆被盗时，本发明通过单灯控制器和电缆防盗终端的设置，可将故障信息和被盗信息及时反馈至集中控制器，这样，可供管理人员直观地判断出故障路段的具体地址和故障类型，进而可便于管理人员对被盗路段进行实时抢修，以避免造成更大的损失。

3、当灯泡组发生故障时或者需对单灯控制器进行维护时，可通过集中控制器向目标单灯控制器发出命令，使得第一控制模块控制第二第一驱动模块作用于高度驱动组件，高度驱动组件则驱动灯座向下移动至适应高度，这样，可便于管理人员对灯泡组进行维修或者维护。

4、通过锁紧组件的设置，可对灯座的高度位置进行固定以避免其发生晃动，这样，既可减轻滑带的承座负担，又可提高固定灯座的简便性，具有操作便捷、牢固性好及使用寿命长的优点。

附图说明

图1为本发明所述的一种智能路灯照明装置的结构框图；

图2为本发明所述的一种智能路灯照明装置中单灯控制器和路灯组件的结构框图；

图3为本发明所述的一种智能路灯照明装置中电缆防盗终端的结构框图；

图4为本发明所述的一种智能路灯照明装置中灯杆一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的一种智能路灯照明装置中工作站和移动终端的结构框图。

附图中附图标记所对应的名称为：1、集中控制器，2、单灯控制器，3、灯泡组，4、载波集中器，5、载波终端，6、信号采集模块，7、第一电源管理模块，8、第一驱动模块，9、无线通信模块，10、第一控制模块，11、电缆防盗终端，12、第二控制模块，13、副灯，14、电压采集模块，15、电流采集模块，16、亮度采集模块，17、第二显示器，18、麦克风，19、语音提示模块，20、开关电路，21、调光电路，22、求助按钮，23、工作站，24、提示模块，25、灯杆，26、灯座，27、摄像机，28、环境检测器，29、广播器，30、第一显示器，31、充电接口，32、应急求助器，33、移动终端，34、红外感应模块，35、主灯，36、测量模块，37、比较模块，38、第二电源管理模块，39、报警模块，40、定位模块，41、第二驱动模块，42、容纳腔，43、活动开口，44、支撑柱，45、活动轮，46、滑带，47、驱动电机，48、磁性板，49、电磁片，50、平衡轮。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1至图5所示，一种智能路灯照明装置，包括集中控制器1、与集中控制器1相连的载波集中器4、与载波集中器4相配合的载波终端5及若干个路灯组件，每一路灯组件上均配备有用于控制路灯组件运行且与载波终端5相连的单灯控制器2；

单灯控制器2包括与载波终端相互通信的第一控制模块10、信号采集模块6、第一电源管理模块7及与灯泡组3相连的第一驱动模块8，信号采集模块6、第一电源管理模块7及第一驱动模块8均与第一控制模块10相连，第一电源管理模块7与第一驱动模块8相连；

路灯组件包括灯杆25、安装于灯杆25上的灯座26及安装于灯座26上的灯泡组3，灯杆25上设置有摄像机27、环境监测器28、广播器29、第一显示器30、应急求助器32及无线通信模块9，应急求助器32和第一显示器30均与第一控制模块10相连，灯杆25上还设置有与第一电源管理模块7电性连接的充电接口31；

还包括防盗组件，防盗组件包括若干个与载波终端5相连的电缆防盗终端11，电缆防盗终端11包括第二控制模块12、测量模块36、比较模块37、第二电源管理模块38、报警模块39及定位模块40，测量模块36、比较模块37、第二电源管理模块38及定位模块40均与第二控制模块12相连，测量模块36与比较模块37相连。

本实施例中，载波集中器4与载波终端5之间的配合可实现单灯控制器2与集中控制器1之间的通信，这样，单灯控制器2可接受集中控制器1的命令。利用电力载波通信，则不需要再铺设通信线路，不仅降低了成本，也为单灯控制器2的安装带来了方便。

单灯控制器2用于控制与之相对应地灯泡组3，其中，信号采集模块用于采集灯泡组3运行的数据信息；第一电源管理模块7用于将市电转化成能为第一驱动模块8和无线通信模块9供电的低电压；第一驱动模块8用于驱动灯泡组3的开关及调压。第一控制模块10作为主控器，可以以现有的软件在嵌入式设备中编程或者可编程逻辑器件等来实现对各个模块运行的控制。

应用时，每一单灯控制器2均具有唯一的地址码，这样，集中控制器1则可通过某一单灯控制器2反馈的信息下达命令去控制与该单灯控制器2相对应的灯泡组3的开关、关灯、调压。当某一路段上的灯泡组发生故障而停止运行时，信号采集模块6所采集的信息则将所采集的数据传输至第一控制模块10，第一控制模块10通过逻辑判断后得出故障信息及故障类型，再将该数据通过电力载波通信反馈至集中控制器1，这样，则可让管理人员及时获知故障路段的具体地址以便于进行及时维修。

电缆防盗终端11用于监测低压线路各相线路的电源状态，应用时，将电缆防盗终端11安装在电力线缆的负荷末梢和骨干线路的某些节点上，并将其直接接入到低压线路的三相四线回路。其中，测量模块36用于测量电力线缆的电源数据，比较模块37用于与测量模块36的测量值进行比较，再通过第二控制模块12即可判断各相线路电源状态，定位模块40用于地理位置的地位。当某一段电力线缆被盗时，电缆防盗终端11则将所监测到的被盗路段信息通过电力载波通信传输至集中控制器1。

除照明工作外，本实施例中还设置有能提供其他公共服务的功能结构，其中，摄像机27可实现联网监控，用于智能识别或者公共安防；环境监测器28可用于智能感应进行环境数据的采集；广播器29可实现智能广播，用于政府广告或者应急指挥；第一显示器30可用于信息交互，用于政府公告、信息发布或者信息查询；应急求助器32可实现一键求助、语音对讲的功能；充电接口31的设置可实现对移动终端设备的应急充电，为人们的生活带来便利。这样，将各种功能结构整合到路灯组件3上，既可优化占用空间，又可便于管理及维护。

优选地，所述信号采集模块6包括电流采集模块15、电压采集模块14、亮度采集模块16及红外感应模块34。本实施例中，电流采集模块15用于采集灯泡组3的电流信息，电压采集模块14用于采集灯泡组3的电压信息，亮度采集模块16用于采集室外环境的光亮程度，红外感应模块34用于采集人或者车辆信息。通过电流采集模块15和电压采集模块14所采集的信息可以判断灯泡组3的工作状况，通过亮度采集模块16所采集的信息可以判断灯泡组3所照明的亮度是否满足需求，通过红外感应模块27可以根据所采集的信息来判断路灯组件是否需要启动。通过这些信息数据的反馈可便于集中控制器1对各个单灯控制器2进行控制，同时，也可降低整个系统的功耗。在应用时，可每隔两个路灯组件3设置有红外感应模块27，这样，既可节能又不妨碍夜晚的照明工作。

为实现第一驱动模块8对灯泡组3的驱动控制，优选地，所述第一驱动模块8包括开关电路20和调光电路21；所述灯泡组3包括主灯35和副灯13。开关电路20则用于控制灯泡组2的开和光；调光电路21用于调节灯泡组3的功率。通常情况下，第一驱动模块10用于驱动主灯进行照明工作，当主灯35发生故障时才驱动副灯13进行照明。这样，可避免维修期间路灯组件处于停运状态。

优选地，所述无线通信模块9为WIFI模块。WIFI模块用于实现无线城市，使广大居民均能无线上网。

为便于直观地观察电缆防盗终端11的数据信息及实现应急求助器32的语音对讲功能，优选地，还包括与所述第二控制模块12相连的第二显示器17；所述报警模块39包括语音提示模块19和指示模块19；应急求助器32上设置有求助按钮22和麦克风18。

进一步地，还包括与所述集中控制器1相互通信的工作站23及移动终端33。集中控制器1可通过GPRS模块或者以太网实现与工作站23的通信；集中控制器1可通过GPRS模块或者GSM模块实现与移动终端33的通信，这样，便于工作站23和移动终端33远程监控集中控制器1，进而实现对每一单灯控制器2的监控。

优选地，所述单灯控制器2还设置有第二驱动模块41，第二驱动模块41与所述第一控制模块10和所述第一电源管理模块7均相连；每一所述路灯组件还配备有与第二驱动模块41电性连接的高度驱动组件。

当灯泡组3发生故障时或者需对单灯控制器2进行维护时，可通过集中控制器1向目标单灯控制器2发出命令，使得第一控制模块10控制第二驱动模块41作用于高度驱动组件，高度驱动组件则驱动灯座26向下移动至适应高度，这样，可便于管理人员对灯泡组3进行维修或者维护。待维修或者维护好后，再通过第一控制模块10控制第二驱动模块41作用于高度驱动组件，使得高度驱动组件驱动灯座26向上移动直至复位。

为实现高度驱动组件对灯座26高度位置的调整，优选地，所述灯杆25内设置有容纳腔42，灯杆25的侧壁上设置有与容纳腔42连通的活动开口43；所述高度驱动组件包括设置于容纳腔42内的支撑柱44，支撑柱44的上下两端均设置有活动轮45，还包括滑带46和驱动电机47，滑带46套设于两活动轮45上且与两活动轮45相配合，驱动电机47与所述第二驱动模块41电性连接，且驱动电机47可驱动活动轮45转动；所述灯座26一端穿过活动开口43与滑带46固连，且灯座26与活动开口43相配合。

本实施例中，灯座26与活动开口43相配合，既可使得灯座26能在活动开口43内上下滑动，又可支撑灯座26避免其在滑动时发生晃动。支撑柱44的上下两端均设置有活动轮45，其中一个为主动轮，另一个为从动轮。应用时，当需要移动灯座26时，通过集中控制器1向目标单灯控制器2发出命令，使得第一控制模块10控制第二驱动模块41作用于驱动电机47，驱动电机47驱动为主动轮的活动轮45转动，则带动滑带46进行滑动，从而带动与之固连的灯座26进行上下移动。

优选地地，每一所述路灯组件还配备有锁紧组件，锁紧组件包括磁性板48可与磁性板48磁性配合的电磁片49，磁性板48设置于所述灯杆25上且靠近所述活动开口43处，所述电磁片49位于所述灯座26上且与所述第二驱动模块41相连。

本实施例中，通过第一控制模块10作用于第二驱动模块41，使得第二驱动模块41驱动电磁片49产生可与磁性板48发生相吸配合的磁场，这样，即可将灯座26固定于活动开口43内。通过此种锁紧组件的设置，可对灯座26的高度位置进行固定以避免其发生晃动，这样，既可减轻滑带46的承座负担，又可提高固定灯座26的简便性，具有操作便捷、牢固性好及使用寿命长的优点。

为减轻灯座26与活动开口43间的滑动摩擦，优选地，所述灯座26的两侧还设置有弹性垫片。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能路灯照明装置，其特征在于：包括集中控制器（1）、与集中控制器（1）相连的载波集中器（4）、与载波集中器（4）相配合的载波终端（5）及若干个路灯组件，每一路灯组件上均配备有用于控制路灯组件运行且与载波终端（5）相连的单灯控制器（2）；

单灯控制器（2）包括与载波终端相互通信的第一控制模块（10）、信号采集模块（6）、第一电源管理模块（7）及与灯泡组（3）相连的第一驱动模块（8），信号采集模块（6）、第一电源管理模块（7）及第一驱动模块（8）均与第一控制模块（10）相连，第一电源管理模块（7）与第一驱动模块（8）相连；

路灯组件包括灯杆（25）、安装于灯杆（25）上的灯座（26）及安装于灯座（26）上的灯泡组（3），灯杆（25）上设置有摄像机（27）、环境监测器（28）、广播器（29）、第一显示器（30）、应急求助器（32）及无线通信模块（9），应急求助器（32）和第一显示器（30）均与第一控制模块（10）相连，灯杆（25）上还设置有与第一电源管理模块（7）电性连接的充电接口（31）；

还包括防盗组件，防盗组件包括若干个与载波终端（5）相连的电缆防盗终端（11），电缆防盗终端（11）包括第二控制模块（12）、测量模块（36）、比较模块（37）、第二电源管理模块（38）、报警模块（39）及定位模块（40），测量模块（36）、比较模块（37）、第二电源管理模块（38）及定位模块（40）均与第二控制模块（12）相连，测量模块（36）与比较模块（37）相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能路灯照明装置，其特征在于：所述信号采集模块（6）包括电流采集模块（15）、电压采集模块（14）、亮度采集模块（16）及红外感应模块（34）。

3.根据权利要求1所述的一种智能路灯照明装置，其特征在于：所述第一驱动模块（8）包括开关电路（20）和调光电路（21）；所述灯泡组（3）包括主灯（35）和副灯（13）。

4.根据权利要求1所述的一种智能路灯照明装置，其特征在于：所述无线通信模块（9）为WIFI模块。

5.根据权利要求1所述的一种智能路灯照明装置，其特征在于：还包括与所述第二控制模块（12）相连的第二显示器（17）；所述报警模块（39）包括语音提示模块（19）和指示模块（24）；应急求助器（32）上设置有求助按钮（22）和麦克风（18）。

6.根据权利要求1所述的一种智能路灯照明装置，其特征在于：还包括与所述集中控制器（1）相互通信的工作站（23）及移动终端（33）。

7.根据权利要求1~6中任意一项所述的一种智能路灯照明装置，其特征在于：所述单灯控制器（2）还设置有第二驱动模块（41），第二驱动模块（41）与所述第一控制模块（10）和所述第一电源管理模块（7）均相连；每一所述路灯组件还配备有与第二驱动模块（41）电性连接的高度驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种智能路灯照明装置，其特征在于：所述灯杆（25）内设置有容纳腔（42），灯杆（25）的侧壁上设置有与容纳腔（42）连通的活动开口（43）；所述高度驱动组件包括设置于容纳腔（42）内的支撑柱（44），支撑柱（44）的上下两端均设置有活动轮（45），还包括滑带（46）和驱动电机（47），滑带（46）套设于两活动轮（45）上且与两活动轮（45）相配合，驱动电机（47）与所述第二驱动模块（41）电性连接，且驱动电机（47）可驱动活动轮（45）转动；所述灯座（26）一端穿过活动开口（43）与滑带（46）固连，且灯座（26）与活动开口（43）相配合。

9.根据权利要求7所述的一种智能路灯照明装置，其特征在于：每一所述路灯组件还配备有锁紧组件，锁紧组件包括磁性板（48）可与磁性板（48）磁性配合的电磁片（49），磁性板（48）设置于所述灯杆（25）上且靠近所述活动开口（43）处，所述电磁片（49）位于所述灯座（26）上且与所述第二驱动模块（41）相连。

10.根据权利要求7所述的一种智能路灯照明装置，其特征在于：所述容纳腔（42）内还转动设置有若干个壳作用于所述滑带（46）外侧面且与所述活动轮（45）相对应的平衡轮（50）。