CN106065539A - 热磨机磨盘间隙液压伺服控制系统 - Google Patents

热磨机磨盘间隙液压伺服控制系统 Download PDF

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沈锦桃
沈军
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    • D21B1/12—Fibrous raw materials or their mechanical treatment by dividing raw materials into small particles, e.g. fibres by wet methods, by the use of steam
    • D21B1/14—Disintegrating in mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
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    • B02C7/14—Adjusting, applying pressure to, or controlling distance between, discs

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Abstract

本发明的热磨机磨盘间隙液压伺服控制系统，通过压力传感器、位移传感器实时监测热磨机前、后腔压力与间隙差，通过位移控制器采集数据，通过PLC运算、存储内容，通过比例伺服阀调整压力与间隙差，能够随时调整以保证热磨机的前、后腔间隙和压力保持均衡，且满足生产过程中压力变化，提高纤维分离质量，减小热磨机精度误差，保障纤维充分分离，降低块状纤维含量，减少生产设备能源消耗，提高生产效率。

Description

热磨机磨盘间隙液压伺服控制系统
技术领域
本发明涉及一种热磨机磨盘间隙液压伺服控制系统，具体应用于热磨机磨盘间隙调整。
背景技术
热磨机的前、后腔压力差是影响纤维分离质量的主要因素，传统热磨机精度差，磨盘间隙或者前、后腔的压力不稳定，不能实时在线监测、控制热磨机磨盘的间隙变化，易造成纤维分离不充分，块状纤维含量多，生产设备能源消耗大，生产效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够自动对热磨机的前、后腔间隙、压力进行调整，且满足生产过程中压力变化的热磨机磨盘间隙液压伺服控制系统。
本发明的热磨机磨盘间隙液压伺服控制系统，包括有液压缸、连接在磨盘上由液压缸驱动的活塞，还设置有能够检测上液压缸压力的A压力传感器、能够检测下液压缸压力的B压力传感器、能够检测活塞杆直线位移的直线位移传感器，A压力传感器、B压力传感器、直线位移传感器采集的数据信号能够传输至位移控制器，，位移控制器通过液压比例伺服阀控制液压缸的升降动作，位移控制器还连接有PLC，PLC对位移控制器运行过程数据进行运算和存储；
所述液压缸、A压力传感器、B压力传感器、直线位移传感器、位移控制器、液压比例伺服阀、PLC之间通过网络连接传输数据信号；
所述位移控制器与PLC之间的网络连接为以太网。
本发明的热磨机磨盘间隙液压伺服控制系统，通过压力传感器、位移传感器实时监测热磨机前、后腔压力与间隙差，通过位移控制器采集数据，通过PLC运算、存储内容，通过液压比例伺服阀调整压力与间隙差，能够随时调整以保证热磨机的前、后腔间隙和压力保持均衡，且满足生产过程中压力变化，提高纤维分离质量，减小热磨机精度误差，保障纤维充分分离，降低块状纤维含量，减少生产设备能源消耗，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例的闭环控制系统原理图；
图2是本发明实施例的闭环液压控制系统结构示意图。
具体实施方式
如图所示一种热磨机磨盘间隙液压伺服控制系统，包括液压缸7、连接在磨盘上由液压缸驱动的活塞6，液压缸上设置有能检测上液压缸压力的A压力传感器3、能检测下液压缸压力的B压力传感器4、能检测活塞杆直线位移的直线位移传感器5，A压力传感器3、B压力传感器4、直线位移传感器5采集的数据信号能够传输至位移控制器2，并由液压比例伺服阀8控制液压缸7的动作，由PLC1对位移控制器2运算、存储内容；液压缸7、A压力传感器3、B压力传感器4、直线位移传感器5、位移控制器2、液压比例伺服阀8、PLC1之间通过网络连接传输数据信号，位移控制器2、PLC1之间通过以太网传输数据信号，实时监测磨盘间隙，采集的数据信号输送至PLC1运算后经位移控制器2发出指令，液压比例伺服阀8接收位移控制器2的指令后控制液压缸7的执行动作调整磨盘间隙以保持前、后腔压力均衡。
本发明的磨机磨盘间隙液压伺服控制系统，采用闭环控制系统，具体控制原理如下：
控制器——位移控制器、PLC
执行机构——液压比例伺服阀
反馈测量元件——A压力传感器、B压力传感器、直线位移传感器
变换发送单元——为模拟量输入模块
被控制对象——磨盘。
由触摸式PLC运算后通过位移控制器设定磨盘的规定数据，通过活塞、液压缸上的A压力传感器、B压力传感器、直线位移传感器测量磨盘位置实时数据值并反馈至位移控制器，磨盘实际运行中的实时数据和系统规定数据在PLC内部通过转换、比较、PID运算，运算后的调整数据信号经位移控制器通过以太网输出到液压比例伺服阀，液压比例伺服阀根据接收到的调整数据信号来实现阀口的开度方向和开口大小，从而控制磨盘的进退和位置的保持；位移控制器设置以太网接口实现与PLC、HMI和计算机系统的连接。
本实施例的磨机磨盘间隙液压伺服控制系统，通过位置控制或压力控制调整磨盘间隙，通过闭环伺服控制实现持续的线性反馈和线性输出，利用闭环伺服控制的灵活性、准确性、速度可控性以及在不同工况下可以无扰动切换，来实现精确的间隙和压力调整。

Claims (3)

1.一种热磨机磨盘间隙液压伺服控制系统，其特征在于：包括有液压缸（7）、连接在磨盘上由液压缸驱动的活塞（6），还设置有能够检测上液压缸压力的A压力传感器（3）、能够检测下液压缸压力的B压力传感器（4）、能够检测活塞杆直线位移的直线位移传感器（5），A压力传感器（3）、B压力传感器（4）、直线位移传感器（5）采集的数据信号能够传输至位移控制器（2），位移控制器（2）通过液压比例伺服阀（8）控制液压缸（7）的升降动作，位移控制器（2）还连接有PLC（1），PLC（1）对位移控制器（2）运行过程数据进行运算和存储。
2.根据权利要求1所述的热磨机磨盘间隙液压伺服控制系统，其特征在于：所述液压缸（7）、A压力传感器（3）、B压力传感器（4）、直线位移传感器（5）、位移控制器（2）、液压比例伺服阀（8）、PLC（1）之间通过网络连接传输数据信号。
3.根据权利要求2所述的热磨机磨盘间隙液压伺服控制系统，其特征在于：所述位移控制器（2）与PLC（1）之间的网络连接为以太网。
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