CN106061418B - 矫正杆诱导器、系统和方法 - Google Patents

矫正杆诱导器、系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106061418B
CN106061418B CN201480060492.1A CN201480060492A CN106061418B CN 106061418 B CN106061418 B CN 106061418B CN 201480060492 A CN201480060492 A CN 201480060492A CN 106061418 B CN106061418 B CN 106061418B
Authority
CN
China
Prior art keywords
outer tube
inner tube
persuader
groove portion
locking member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480060492.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106061418A (zh
Inventor
格雷戈里·尼尔森
丹尼斯·B·梵·布拉根
詹姆斯·D·胡戈特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
O Lepp Implant System LLC
Original Assignee
O Lepp Implant System LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by O Lepp Implant System LLC filed Critical O Lepp Implant System LLC
Publication of CN106061418A publication Critical patent/CN106061418A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106061418B publication Critical patent/CN106061418B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7074—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling
    • A61B17/7083—Tools for guidance or insertion of tethers, rod-to-anchor connectors, rod-to-rod connectors, or longitudinal elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7074—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling
    • A61B17/7083—Tools for guidance or insertion of tethers, rod-to-anchor connectors, rod-to-rod connectors, or longitudinal elements
    • A61B17/7085—Tools for guidance or insertion of tethers, rod-to-anchor connectors, rod-to-rod connectors, or longitudinal elements for insertion of a longitudinal element down one or more hollow screw or hook extensions, i.e. at least a part of the element within an extension has a component of movement parallel to the extension's axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7074—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling
    • A61B17/7083—Tools for guidance or insertion of tethers, rod-to-anchor connectors, rod-to-rod connectors, or longitudinal elements
    • A61B17/7086—Rod reducers, i.e. devices providing a mechanical advantage to allow a user to force a rod into or onto an anchor head other than by means of a rod-to-bone anchor locking element; rod removers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7074—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling
    • A61B17/7091—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling for applying, tightening or removing longitudinal element-to-bone anchor locking elements, e.g. caps, set screws, nuts or wedges
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

一种脊椎矫正杆诱导器、系统和方法，可以包括外管、内管和锁定元件。第一促动机构可以沿着纵轴方向以直线方式移动，使锁定元件以直线方式沿内管移动并且将内管锁定至椎弓根螺钉。第二促动机构可以旋转，使外管相对于内管在纵轴方向上移动，将脊椎矫正杆推动到相对于椎弓根螺钉的最终位置，同时椎弓根螺钉锁定至内管。可以在外管上设置槽部和/或按片结构，使得槽部/按片的促动可以允许内管、外管和锁定元件相对于彼此的拆解。

Description

矫正杆诱导器、系统和方法
背景技术
1.技术领域
本公开主题一般地涉及手术仪器设备、系统以及相关方法，更具体地涉及用于与脊柱的椎骨相邻地放置、重排和/或植入脊椎矫正杆的脊椎矫正杆诱导器设备、系统和方法。
2.相关技术讨论
为了稳定脊柱的椎骨，医学专业人员通常使用一系列装接至椎骨的椎弓根螺钉沿着脊柱装接稳定矫正杆。每个椎弓根螺钉具有螺纹部和头部，其中螺纹部包括能够紧固每个单独的椎骨的螺纹。椎弓根螺钉的头部可以包括鞍型的或U形开口，脊椎矫正杆能够定位于该开口中。而且，能够使用固定螺丝将脊椎矫正杆锁定于每个椎弓根螺钉的鞍型的或U形部中。
在脊椎矫正杆和系统的植入或其他操控期间，通常使用矫正杆诱导器将脊椎矫正杆诱导进入每个椎弓根螺钉的头部上的开口中。一般来说，由于空间要求、椎弓根螺钉的排列变化以及操控和/或弯曲脊椎矫正杆所需力的大小，矫正杆与一系列椎弓根螺钉的每个的对齐可能难以实现。由此，当脊椎矫正杆处于椎弓根螺钉的附近，一般已经使用了矫正杆诱导器使其同时装接至椎弓根螺钉和脊椎矫正杆两者，促使脊椎矫正杆进入位于椎弓根螺钉头部内的最终位置。
在一个已知设备中，诱导器构造成触发运行的设备，其中诱导器的管的远端通过钩或爪固定至椎弓根螺钉，该钩或爪简单接合在椎弓根螺钉的头部或花托状部(tulipportion)下方。固定之后，通过触发机构的动作，使推进杆穿过管向下移动。然后，推进杆与脊椎矫正杆接合，使脊椎矫正杆定位于椎弓根螺钉。在其他设备中，诱导器的固定操作和推进操作两者能够由触发机构完成。特别地，拉动触发器第一距离使紧固部与椎弓根螺钉的一侧结合。然后，触发器的进一步运动使推进杆与脊椎矫正杆接合，使脊椎矫正杆定位于椎弓根螺钉。最后，另一个常规矫正杆诱导器设备包括第一螺钉结构和第二螺钉结构，操作两者使其都接合椎弓根螺钉，并且然后将脊椎矫正杆推动到位。常规矫正杆诱导器设备通常包括三个同心管，该三个同心管全部通过螺纹机构的操作相对于彼此移动。
发明概述
因此，提供要求最小的空间、操作容易且准确，并且也容易拆卸用于清洁、检查等的脊椎矫正杆诱导器设备、系统和方法可能是有益的。除此之外，也发现了对于这样的设备的需求，其对于各个不同的操作功能使用根本上不同的操作策略。另外，如果使用螺旋操作移动推进杆，则能够使用诸如直线型移动操作的不同操作策略，将推进杆接合并锁定于椎弓根螺钉，使得对于这些功能的每个，用于产生其操作的根本运动不同，由此能够被使用者容易地理解和辨别。
矫正杆诱导器能够用于手术中，例如放置用于脊柱的后路融合的植入体期间。特别地，矫正杆诱导器能够由外科医生(或其他技术人员)使用，以推动上升矫正杆进入装接上升矫正杆的螺钉植入体的矫正杆接收头部(花托状部)。矫正杆诱导器通过抓握螺钉的头部并且通过与多轴螺钉头上的特征结合，例如在多轴螺钉头部体的侧面具有两个孔的S4C，而与其固定，来完成上述操作。与此同时，矫正杆诱导器能够用于向下推脊椎矫正杆，使其进入螺钉头部上的矫正杆接收部。
除此之外，矫正杆诱导器在螺钉头部中保持矫正杆的位置，同时使用者通过矫正杆诱导器中心的孔放置锁定螺钉将矫正杆锁定于螺钉的头部以及多轴头部。
根据本公开主题的一个方面，矫正杆诱导器在将上升矫正杆配合进脊柱上的多轴螺钉时、特别是在难以将矫正杆放置到螺钉头部时能够提供帮助。将矫正杆放置到螺钉头部的难度对于通过一根矫正杆将多个多轴螺钉连接成一排或一列的长融合情况非常常见，特别是在螺钉相对于其插入的骨骼的高度轻微不同的情况下。外科医师会尝试弯曲矫正杆以使矫正杆位于邻接的螺钉头部。这种过程能够通过使用模板来简化。但是，通常难以弯曲矫正杆而使矫正杆完全就位于多轴螺钉头部。在这种情况下，矫正杆诱导仪器是至关重要的。
矫正杆诱导仪器的圆柱形状使得能够使用矫正杆诱导器而不造成比插入固定螺丝必需的切口更大的切口。因此，本申请发明的矫正杆诱导器能够在微创手术中使用，其已经显示可以减轻患者的创伤。矫正杆诱导器是为了易于使用而设计的。特别地，在仪器的近端有两个钮。一个钮用于通过推动按钮将仪器锁定到位，以及通过回拉按钮将仪器解锁(即，推/拉：锁定/解锁)，将仪器锁定至多轴螺钉头部。另一个钮旋转驱动矫正杆向下进入椎弓根螺钉头部的矫正杆接收部(即，顺时针旋转以诱导矫正杆/逆时针旋转以使矫正杆返回松开位置)。通过具有沿仪器长轴两侧的槽部向下进入的两个推动元件(即，锁定板)，设计了仪器的易用性。
仪器设计为能够通过在使用后拆卸各种部件来清洁。为了拆卸，可以按入在矫正杆诱导器侧面的按片来放松搭扣，从而使矫正杆诱导器的部件彼此移除。
根据一个方面，成对的推动/旋转件使得使用更简单(由于一个是推动而另一个是旋转，使用者混淆仪器近端上的两个钮的风险更低)。另一个方面是可弯按片的使用允许了仪器的拆卸。本公开主题的再一个方面包括在推动件(锁定板)滑入的、内管的螺纹部的槽部或平坦部，以及允许从内管的简单拆卸的锁定板的简单构造。本公开主题的一个附加方面包括内管中的L型槽部，其为顶部按钮的销部提供了轨道，以防止当与锁定板组装时按钮在竖直位置中的掉落。另外，当处于锁定位置时，在顶部按钮能够被推/拉之前，需要先旋转顶部按钮。
根据本公开的一个方面，脊椎矫正杆诱导器可以包括外管，该外管包括外管远端和外管近端，并且外管具有与矫正杆诱导器的纵轴共轴并且沿着矫正杆诱导器的纵轴延伸的中心轴。内管可以包括内管远端和内管近端，内管至少部分位于外管内。锁定元件可以位于内管和外管之间，锁定元件构造为沿着内管的纵轴方向相对于内管从第一解锁位置移动至第二锁定位置。第二促动机构可以连接至外管，使得第二促动机构相对于外管的旋转使外管相对于内管在纵轴方向移动。第一促动机构可以连接至锁定元件，使得第一促动机构在纵轴方向上的直线移动使锁定元件在纵轴方向上相对于内管和外管的至少一个移动。应该理解，锁定元件可以包括单一结构或多个结构，并且可以采取各种整体形状，诸如套筒状、领圈状、棒状等。
根据本公开主题的另一个方面，脊椎矫正杆诱导器的使用方法可以包括：设置外管，该外管包括外管远端和外管近端，外管限定了矫正杆诱导器的纵轴；内管，该内管包括内管远端和内管近端，内管至少部分位于外管内；锁定元件，该锁定元件位于内管和外管之间；第一促动机构，该第一促动机构位于沿着矫正杆诱导器纵轴的第一位置；第二促动机构，该第二促动机构位于沿着矫正杆诱导器纵轴的第二位置。方法可以包括以沿着矫正杆诱导器的纵轴的直线运动移动第一促动机构，以使锁定元件沿着矫正杆诱导器的纵轴移动。方法可以进一步包括相对于外管旋转第二促动机构，以使外管沿着矫正杆诱导器的纵轴移动。
根据本公开主题的再一个方面，脊椎矫正杆诱导器可以包括外管，该外管包括外管远端和外管近端；内管，该内管包括内管远端和内管近端，内管至少部分位于外管内；以及锁定元件，该锁定元件位于内管和外管之间，锁定元件包括引导结构，该引导结构构造为引导锁定元件相对于外管和内管的至少一个移动。外管可以包括第一锁定结构，该第一锁定结构位于外管的第一纵轴位置并且邻近锁定元件的引导结构，第一锁定结构能够在锁定位置和解锁位置之间移动，其中当第一锁定结构位于解锁位置时，允许锁定元件的引导结构从外管和内管拆解，并且当第一锁定结构位于锁定位置时，不允许锁定元件的引导结构从外管和内管拆解。第一锁定结构可以包括第一槽部，该第一槽部具有沿着外管的纵轴延伸的第一部分、位于第一部分末端的转弯部分，以及沿着外管的纵轴延伸的第二部分。第一槽部可以限定第一按片，并且第二槽部可以限定第二按片，并且第一按片可以构造为使得当在朝向外管的中心纵轴方向对第一按片施加力时，第一按片朝向外管的中心纵轴移动，同时第二按片远离外管的中心纵轴移动。
根据本公开主题的另一个方面，脊椎矫正杆系统可以包括脊椎矫正杆诱导设备和椎弓根螺钉，该椎弓根螺钉具有构造为与脊椎矫正杆诱导器的内管接合的螺纹部和鞍型的头部。系统还可以包括脊椎矫正杆，该脊椎矫正杆构造为定位于椎弓根螺钉的鞍型的头部中。随系统还可以包括设备起子。
附图说明
现在将参考以实例的形式给出的装置、系统和方法的示例性实施例并且参考附图，更详细地描述本申请所公开的主题。在附图中：
图1是根据本公开主题的原理制成的矫正杆诱导器设备的实例的透视图。
图2是处于锁定构造的图1的矫正杆诱导器的透视图。
图3是图1的矫正杆诱导器的内管的透视图。
图4是图1的矫正杆诱导器的锁定元件的透视图。
图5是图1的矫正杆诱导器的外管的主视图。
图6是沿着图2的线VI-VI截取的横截面的部分透视图。
图7是沿着图2的线VII-VII截取的横截面的部分透视图。
图8是图1的矫正杆诱导器的带有局部剖面的主视图。
图9A是沿着图8的线IXA-IXA截取的横截面视图。
图9B是沿着图9的线IXB-IXB截取的横截面视图。
图10是根据本公开主题的原理制成的矫正杆诱导器系统的实例的透视图。
具体实施方式
图1是根据本公开主题的原理制成的矫正杆诱导器10的一个示例性实施例的透视图。矫正杆诱导器10可以包括外管100、内管200以及锁定元件300。内管200的远端可以构造为在使用期间装接至椎弓根800(图10)螺钉，同时外管100可以构造为相对于内管200移动，使得外管100与位于椎弓根螺钉800头部邻近的脊椎矫正杆接触并最终将其诱导进入定位于椎弓根螺钉800内的最终位置。图1示出处于解锁状态的矫正杆诱导器10，而图2示出处于锁定状态的矫正杆诱导器10，其中位于锁定元件300的近端的第一促动机构250以直线型方式移动使得锁定元件300的远端接合内管200的远端，从而将内管200的远端锁定至椎弓根螺钉800(图10)。当内管200锁定至椎弓根螺钉800时，第二促动机构150能够相对于外管100旋转，使外管100以直线型方式朝着内管200的远端(以及椎弓根螺钉和脊椎矫正杆)移动。远端按片141和近端按片142能够与外管100一体化地形成，并且由活动铰链143分隔开，使得在大体上垂直于矫正杆诱导器10的纵轴施加至近端按片142的力致使远端按片143以跷跷板式的动作从矫正杆诱导器10的纵轴移开。按片141和142绕着活动铰链143的动作允许使用者容易地从内管200以及锁定元件300拆解外管100，以进行清洁、修理和/或操纵不同部件用于重新组装。
图3是矫正杆诱导器10的内管200的透视图。如上面所指出，内管200起在其远端紧固椎弓根螺钉800的作用，同时还提供了允许矫正杆诱导器10的其他功能结构(例如，外管100和锁定元件300)相对运动的结构。内管200可以包括外螺纹210，该外螺纹210包括由平坦部220分隔开的第一螺纹部210a和第二螺纹部210b，该平坦部220位于第一螺纹部210a和第二螺纹部210b的两侧。由此，螺纹210分解为两个分离的半圆形螺纹部210a和210b。该设计帮助锁定元件300的两个锁定板310和320沿着内管200在位于两个分离的半圆形螺纹部210a和210b的两侧的平坦部220延伸。
内管210的远端可以包括槽部238，用于引导第一促动机构250。特别地，槽部238可以构造为L型图案，其包括以大体上平行于内管210的纵轴的直线型方式向下延伸的第一直线部238a。槽部238可以在其近端终止于L型槽部238的垂直部238b，垂直部238b在大体上垂直于内管200的纵轴的方向延伸。因此，在使用期间，位于第一促动机构250上的销部258可以在沿着内管200的长轴的第一直线方向被引导至L型槽部238内，直到到达直线型纵向槽部238b的远端最终位置。当到达远端最终位置时，可以转动或旋转第一促动机构250，使销部258滑动接合L型槽部238的垂直部238b。由此，销部258与L型槽部238的垂直部238b的接合可以在沿着矫正杆诱导器10的纵轴LA的特定位置锁定第一促动机构250(以及装接于其上的锁定板310和320)。
内管200可以包括两个锁定元件槽211，其相互对置并且定位在螺纹238的远端。分别位于锁定元件板310和320上的销部312和322可以定位在两个锁定元件槽211中，使得当由第一促动机构250促动时以直线型纵轴运动引导锁定板310和320。
除此之外，一对对置的外管槽213可以在内管200比锁定元件槽211更远端地定位。位于外管100的任一侧的销部144可以定位于内管200上的两个外管槽213的每个中，使得可以当由第二促动机构150促动时外管100仅被以直线型纵轴运动引导移动。
内管200可以包括在其远端在使用期间用于装接和锁定至椎弓根螺钉800的结构。例如，内管200的远端可以包括第一和第二对置臂，其由沿着内管200的任一侧延伸的对置开口219分隔并限定。每个对置开口219可以具有大体上平行于矫正杆诱导器设备10的纵轴LA的纵轴。除此之外，可以在每个对置臂上形成多个远端槽215以形成相对有弹性的和柔性的按片，该按片在其中包括销部217，用于连接并锁定至椎弓根螺钉800上的匹配的凹陷或开口。为了促进快速且容易地装接到椎弓根螺钉800的头部802，对置臂和对置柔性按片可以以喇叭状的方式向外成斜角(参见，例如图10)。除此之外，由远端槽215提供的柔性和弹性性质允许销部217向椎弓根螺钉800的头部802的“卡扣配合”。如下文即将描述的，通过使用锁定元件300，销部217和内管200的远端可以锁定至椎弓根螺钉800的头部802，该锁定元件300能够跨骑在内管200的成斜角的末端并位于其上以阻止臂部和按片向外弯曲，从而保持销部217和椎弓根螺钉800的匹配结构，诸如凹陷，之间的接触。
图4示出锁定元件300的一个锁定板320的透视图。应该理解，可以包括与锁定板320对称的另一个锁定板310，以组成锁定元件300。锁定板310和320在内管200的相对的侧面，并且具有限定在纵向延伸并对置的锁定板310和320的各个自由端之间的间隙，其中锁定板310和320在从矫正杆诱导器10的纵轴LA径向向外延伸的方向布置在内管200和外管100中间。锁定板320可以包括销部322，其构造为在内管200的锁定元件槽211内被引导，以确保锁定元件在矫正杆诱导器10的纵轴方向上直线移动。按片324可以位于锁定板320的近端，用于装接至第一促动机构250。按片324可以构造为使其可以在第一促动机构250的槽部或沟部255内滑动，从而允许第一促动机构250相对于锁定板320和内管200两者旋转。除此之外，按片324可以构造为使得第一促动机构250在大体上平行于矫正杆诱导器10的纵轴LA的直线方向上的移动将会使锁定板320也以大体上平行于矫正杆诱导器10的纵轴LA的直线方式移动。另外，位于内管200的槽部211内的销部322会确保仅发生直线运动，并且在转动第一促动机构250将锁定元件300锁定到恰当的相对第一内管200的直线纵轴位置时，会阻止锁定板320相对第一促动机构250旋转。为了与内管200的最远端的向外成斜角的臂部和按片有效地匹配，锁定板320的最远端323可以成斜角。由此，最远端323会与内管200的最远端的臂部和按片接触，并且，因为外管100限制锁定元件300的向外运动，锁定元件300的最远端323会有效地锁定销部217与椎弓根螺钉800的诸如凹陷的匹配结构的接合。在此定向中，会将矫正杆诱导器10锁定至椎弓根螺钉800(参见，例如图10)，并且可以开始诱导脊椎矫正杆700到位的操作。
图5是矫正杆诱导器10的外管100的主视图。如上面所指出，外管100可以构造为提供至少三个不同功能：1)限制锁定元件300的膨胀，从而锁定内管200的销部217与椎弓根螺钉800接合；2)为了将脊椎矫正杆700诱导或推进到椎弓根螺钉800的位置，当椎弓根螺钉800锁定至内管200时，接触并且推动脊椎矫正杆700；3)以及选择性地提供与锁定元件300和内管200的接入，使得能够进行组成矫正杆诱导器10的各个部件的拆解。外管100还包括允许并引导矫正杆诱导器10的各个结构(例如，锁定套筒300和内管200)的相对移动的其他结构。
外管100可以是纵轴与矫正杆诱导器10的纵轴LA一致的圆柱形。外管100的近端可以包括环形沟部107，诸如的滚柱轴承105的轴承可以位于环形沟部107内，并且最终连接至第二促动机构150。倾斜的或成角度的平面106可以定位成邻近沟部107，并且构造为阻止第二促动机构150在纵轴方向上的移动。另外，外管100的近端可以构造为(通过位于沟部107内的轴承)可旋转地连接至第二促动机构150。
现在将描述允许矫正杆诱导器10的易于拆解的功能的外管100的结构特征的实例。外管100可以包括经由活动铰链143互相连接的近端按片142和远端按片141，使得施加至按片141或142之一的力致使另一个按片向与力的方向相反的方向移动。例如，对按片142施加压力会致使按片141上抬并远离外管100的圆柱形表面。除此之外，销部144可以位于远端按片141的远端，并且构造为在内管200的外管引导槽213内被引导。由此，当向按片142施加内向力时，按片141会向外移动，并且会从引导槽213内移除销部144。由此，通过旋转第二促动机构150以向远端移动外管100直到外管100脱离螺纹210并且可以从内管200和锁定元件300滑离，外管100将可以从内管200和锁定元件300自由拆解。
在图示的实施方式中，按片141和142可以一体化地并且由与外管100的其他部分的相同的连续材料形成。特别地，近端按片142可以由外管100上形成的或机加工的一系列槽部限定。具体地，槽部142a可以大体上直线地并且平行于(即，平行于或几乎平行于)外管100的纵轴延伸。可以在槽部142a的远端限定孔口142d，并且可以在槽部142a的对置的近端限定翻转或转折槽部142b。然后槽部142c可以从翻转或转折槽部142b的相对末端延伸，使得相对于彼此大体上平行地延伸的槽部142a和142c与槽部142b一起限定按片142。可以在槽部142c的远端限定另一个孔口142d。
类似地，远端按片141可以由外管100上形成的或机加工的一系列槽部限定。具体地，槽部141a可以大体上直线地并且平行于(即，平行于或几乎平行于)外管100的纵轴延伸。可以在槽部141a的近端限定孔口141d，并且可以在槽部141a的对置的远端限定翻转或转折槽部141b。然后槽部141c可以从翻转或转折槽部141b的相对末端延伸，使得相对于彼此大体上平行地延伸的槽部141a和141c与槽部141b一起限定按片141。可以在槽部141c的远端限定另一个孔口141d。除此之外，槽部141a-d和槽部142a-d可以排列为形成按片141和142中间的活动铰链143。除此之外，槽部141a和142a可以是大体上同线的，同时槽部141c和142c也可以是大体上同线的。例如，当对按片141施加压力时，槽部141a-d和槽部142a-d的排列和位置会促进按片141和142以及外套筒的剩余的圆柱形部分之间的相对运动。
外管100还可以包括形成在圆柱形管的远端部分的窗口112，使得使用者或技术人员可以在设备的使用期间或使用之后观察结构的某些功能和排列。在使用矫正杆诱导器期间，为了容易地且安全地邻接手术位点地插入或插入手术位点，外管100的远端可以是倒角或斜角的。除此之外，管100的远端可以包括构造为与脊椎矫正杆700匹配的凹陷110。在使用中，凹陷110会与脊椎矫正杆700接触并且推动脊椎矫正杆700(图10)到相对于椎弓根螺钉800的头部803的位置。
图6和7分别是沿着图2的线VI-VI和VII-VII截取的横截面的部分透视图。这些图更详细地示出第一促动机构250和第二促动机构150两者。如上面所指出，第一促动机构250可以构造为使锁定元件300相对于内管200直线移动至锁定位置，在该锁定位置锁定元件300阻止内管200的远端向外膨胀，由此保持销部217与椎弓根螺钉800上诸如凹陷的匹配结构的接合。除此之外，第二促动机构150可以构造为使外管100推动或诱导脊椎矫正杆700至椎弓根螺钉800中的位置。具体地，图6所示的第二促动机构150包括与内管200的外螺纹210匹配的一组内螺纹155。诸如滚柱轴承105的轴承可以位于第二促动机构150和外管100之间，使得第二促动机构能够相对于外管100旋转。除此之外，可以在外管100上设置成角度的表面106，其与第二促动机构150的类似的成角度的表面匹配，以防止第二促动机构150相对于外管100在纵轴方向上的运动(促使第二促动机构150和外管100之间是严格地旋转移动)。由此，当第二促动机构150相对于外管100旋转时，与内管200的外螺纹210的接合确保旋转会转化为第二促动机构150和外管100相对于内管200在纵轴方向上的直线移动。
在图6中，矫正杆诱导器10处于锁定构造(即，锁定元件300完全伸展，内管200的远端与椎弓根螺钉800接合并且锁定至椎弓根螺钉800)。由此，在此构造中，可以使外套筒100诱导或推动脊椎矫正杆700到相对于接合的椎弓根螺钉800的最终位置。
如上面所指出，第一促动机构250可以构造为使锁定元件300相对于内管200直线移动到位置，在该位置锁定元件300阻止内管200的远端向外膨胀，由此保持销部217与椎弓根螺钉800的诸如凹陷的匹配结构的接合。第一促动机构250旋转并滑动连接至内管200(尽管是以由引导槽238限定的受限制的方式)。如图6的横截面所示，第一促动机构250的销部258位于内管200中的L型槽部238的远端且横向延伸部238b。由此，在此构造中，第一促动机构250和锁定元件300相对于沿着内管200的纵轴的位置锁定。
图7更具体示出第一促动机构250与锁定元件300之间的关系。具体地，示出了锁定元件300的按片324位于第一促动机构250的沟部或内凹槽255内。按片324可以在凹槽255内滑动，使得第一促动机构250的旋转不会致使锁定元件300与其同时旋转。另外，分别位于锁定板310和320的销部312和322辅助阻止锁定元件300与第一促动机构250的同时旋转。除此之外，销部312和322引导锁定元件300，使得当第一促动机构250在大体上平行于矫正杆诱导器10的纵轴LA的直线方向上移动时，套筒300也在大体上平行于矫正杆诱导器10的纵轴LA的直线方向上移动。图7的横截面的特定位置示出沿着位于螺纹210a和210b之间的内管200的平坦部220延伸的锁定元件300。由此，图7的特定横截面示出在此位置未接合的第二促动机构150的内螺纹155。
现在将通过具体参考图8-10，描述矫正杆诱导器10和系统1的示例性使用方法。为了启用矫正杆诱导器10和系统1，使用者在脊椎矫正杆700上定位内管200的远端，然后定位脊椎矫正杆700将要固定至的椎弓根螺钉800。脊椎矫正杆700将要移动至位于内管200的远端的任一侧的对置开口219中。然后，使用者可以使用内管200的喇叭状斜角的外远端进而对齐内管200，与相关联的椎弓根螺钉800接合。位于内管200的远端的各个臂部上的槽部215会使销部217和臂部向外弯曲，跨骑椎弓根螺钉800的头部803，直到销部接合椎弓根螺钉800的头部803的外表面上的凹陷。在此阶段，椎弓根螺钉800被认为装接至内管200。为了将椎弓根螺钉800锁定至内管200，例如，使用者可以用一只手握住第一促动机构250，并且用另一只手握住第二促动机构150。然后，使用者朝着第二促动机构150移动第一促动机构250。此动作使第一促动机构以平行于矫正杆诱导器10的纵轴LA的直线方式移动。可以通过在内管200的L型槽部238的第一纵部238a内的滑动或其他移动的销部258(装接至第一促动机构250)来引导该移动(在图8中，L型槽部238的第一纵部238a被锁定元件300所隐藏/遮盖)。由此，在第一促动机构250的此第一运动期间，装接至第一促动机构250的锁定元件300也在纵向方向中直线移动。组成锁定元件300的锁定板310和320的销部312和322在位于内管200的任一侧的纵向槽211内滑动或其他移动，从而引导并确保锁定元件300相对于内管200的直线移动。当第一促动机构250的销部258到达L型槽部238的第一纵部238a的底部最远端时，销部258会接触L型槽部238的壁以阻止在远端纵向方向上的进一步移动。此时，锁定元件300的最远端斜角末端会与内管200的远端柔性臂和斜角末端接触，以阻止臂部(由槽部215限定)和相关联的销部217向外弯曲而从椎弓根螺钉800解锁(参见图10)。为了确保锁定元件300不会从此锁定位置退出，然后可以旋转第一促动机构使销部258在内管200中的L型槽部238的横部238b内滑动或移动(槽238b的一部分在图8中可见)。第一促动机构250的旋转不使锁定元件300相对于内管200旋转，因为销部312和322与内管200中的槽部211接合，并且因为锁定元件300的近端按片324旋转装接在第一促动机构250的内凹槽255内。由此，第一促动机构250的旋转使销部258在纵轴方向上锁定。除此之外，应该理解，当处于此锁定位置时，第一促动机构250相对于内管200、外管100、以及锁定元件300旋转。
当第一促动机构250的销部258稳固地位于内管200中的L型槽部238的横部238b的末端时，可以开始脊椎矫正杆700向椎弓根螺钉800中的诱导。具体地，然后，使用者可以相对于内管200、外管100和锁定元件300开始旋转第二促动机构150。第二促动机构150的旋转使位于第二促动机构150的内周的内螺纹155沿着内管200的外螺纹210移动，从而使外管100相对于内管200在纵向方向上直线移动。因为内管200经由第一促动机构250的促动而锁定至椎弓根螺钉800和脊椎矫正杆700，外管100的直线运动最终会使外管100的矫正杆凹陷110与脊椎矫正杆700之间相接触。其后，继续旋转第二促动机构会使脊椎矫正杆700向下移动至椎弓根螺钉800的头部803的鞍型的底座中。
当脊椎矫正杆700恰当地定位于椎弓根螺钉800中时，使用者可以停止旋转第二促动机构150，外管100会由于接合的螺纹155和210之间的摩擦而保持固定，因此脊椎矫正杆700会在椎弓根螺钉800的头部803的保持到位。然后，可以将固定螺丝510装接至驱动器410的末端，用于从延伸矫正杆诱导器10的全部长度的中心孔口10c的插入。固定螺丝510可以具有外螺纹511，其与位于椎弓根螺钉800的头部803的U型鞍部的近端部分的内螺纹804相匹配。固定螺丝510也可以包括驱动凹口512，其与起子410的驱动部分411相匹配。起子410可以具有轴部412，该轴部412具有比矫正杆诱导器10的全部长度稍长的长度，并且装接在滚花手柄413的近端。固定螺丝510可以通过固定螺丝510的驱动凹口512和起子410的末端驱动部411之间的摩擦接合、或者通过诸如粘合剂、磁铁等的其他装接结构或材料而装接至起子的末端。当固定螺丝510装接至起子410时，固定螺丝510可以通过矫正杆诱导器10的中心孔口10c的全部长度插入，直到固定螺丝510接合椎弓根螺钉800的头部803。然后，可以旋转起子410以使固定螺丝510的外螺纹511接合椎弓根螺钉800的头部803的U型鞍部的内周定位的内螺纹804。一旦接合，进一步旋转起子410会使固定螺丝510沿着内螺纹804移动，并且最终驱动至与脊椎矫正杆700接触，从而将脊椎矫正杆700稳固地定位到椎弓根螺钉800的头部803的位置。当固定螺丝510和脊椎矫正杆700锁定到位时，可以从中心孔口10c移除起子410，并且可以使矫正杆诱导器10从椎弓根螺钉800脱离并且从脊椎矫正杆700移除。
可以通过第二促动机构150及随后第一促动机构250的反向促动程序实现矫正杆诱导器10从椎弓根螺钉800和脊椎矫正杆700脱离。特别地，当固定螺丝510到位之后，可以在与第一旋转方向相反的方向旋转第二促动机构150，使外管100从脊椎矫正杆700退出。当外管100从脊椎矫正杆700脱离后，内管200可以从椎弓根螺钉800脱离。为了从椎弓根螺钉800释放内管200，可以沿着矫正杆诱导器10的纵轴向近端移动锁定元件300，以使销部217和由槽部215限定的臂部从矫正杆诱导器的纵轴径向地向外弯曲。可以通过首先使第一促动机构250在一个方向的转动实现套筒300向近端的移动，使得第一促动机构250的销部258沿着L型槽部238的横部238b向回移动，直到销部258到达槽部238的纵向部238a。当销部258位于槽部238的纵向部238a后，可以用手向近端方向拔动第一促动机构250，以使第一促动机构250和锁定元件300两者以大体上平行于矫正杆诱导器10的纵轴方向的近端直线运动而移动。然后，随着锁定元件300的远端的移出，内管200的臂部和销部217能够从矫正杆诱导器的纵轴径向向外弯曲而从椎弓根螺钉800脱离，使得整个矫正杆诱导器10从椎弓根螺钉800和脊椎矫正杆700脱离。
当设备的操作完成之后，外管100的按片141、142和活动铰链143能够促进快速且容易地拆解矫正杆诱导器设备10，以进行清洁、维护、更换和/或储存。特别地，使用者可以在位于外管100的相对侧的近端按片142的位置，挤压外管100的任一侧或对其另外施加类似的力。按片141上的挤压压力或力，通过连接按片141和142的活动铰链的动作，使按片142上抬并远离外管100的圆柱形表面。除此之外，销部144可以位于各个远端按片141的末端，并且可以位于内管200的外管引导槽213内(由此在销部144接合在槽部213中时，防止外管100从内管200的移除)。因此，当使用者挤压按片142时，按片141会向外移动，并且销部144将从引导槽213从移除。由此，外管100可以从内管200(以及锁定元件300)自由拆解。当销部144从槽部213脱离时，通过旋转第二促动机构150而向远端移动外管100，直到其脱离螺纹210并且可以从内管200和锁定元件300滑离，来实现拆解。当外管100从矫正杆诱导器10移除后，然后可以从内管200容易地移除锁定元件300，从而完全拆解矫正杆诱导器10。
尽管以上描述了本公开主题的某些实施方式，但是应该理解，在不背离本发明的精神和范围的情况下，能够以许多不同方式实现和构造本公开主题。例如，在不背离本公开主题的范围和精神的情况下，可以改变各种部件的数量。具体地，示出了成对的按片141、142、活动铰链143、销部144、217、322、槽部211、213、215以及开口219。但是，能够可预料地使用这些结构的每种的单独一个，或者可以使用这些结构的每种的多个。类似地，尽管仅示出了用于第一促动机构250的单一的销部258，可预料的是，可以在根据本公开主题的原理制造的矫正杆诱导器10中使用额外的销部258以及在内管200中的额外匹配的L型沟部238。另外，尽管沟部238示出为“L型”，也设想了可以实现槽部238的功能的许多各种不同的结构形状，诸如可以使用J形、锯齿形或者甚至凹口形的槽部来实现第一促动机构250(和锁定元件300)相对于内管200的锁定功能。
大部分公开的匹配结构部件的反向构造也设想为属于本公开主题的范围。例如，位于锁定元件300、外管100、内管100的远端以及第一促动机构的销部可以全部替换为与设置各个对应的匹配结构中的销部匹配的槽部。
示出的锁定元件300包括一对半圆柱形板。但是，应该理解，锁定元件300的结构构造可以变化及不同。例如，各个锁定板310、320可以构造为横截面为圆形、方形、不对称形状或其他形状的杆状结构。
示出的第一促动机构250和第二促动机构150为大体上领圈状的圆柱形结构。但是，在不背离本公开主题的精神和范围的情况下，可以显著地改变这些结构的每个的几何形状。例如，第一促动机构250和/或第二促动机构150可以构造为从内管200延伸的不对称手柄。
也可以改变促进各个结构之间移动的方式。例如，促进第二促动机构150和外管100之间的旋转运动的滚柱轴承105可以替换为允许或促进这样的旋转运动的其他已知结构或构造，诸如球轴承、液压轴承、锥形滚柱轴承、摩擦面轴承以及其他已知的结构或构造。
具有活动铰链143的按片141和142也可以替换为用于促进矫正杆诱导器10的拆解的各种不同结构。特别地，可以使用独立的铰链，并且按片141和142可以构造为相对于外管100装接并可移动的独立的不同结构。另外，可以使用单一按片141，以促进矫正杆诱导器10的拆解。还设想的是，销部144可以简单地螺旋进入外管100或可拆卸地装接至外管100，使得销部144的移除(或移动)可以促进矫正杆诱导器10的拆解。
尽管公开的矫正杆诱导器10具有沿着矫正杆诱导器10的全长延伸以促进固定螺丝510向椎弓根螺钉800的头部803的布置和装接的中心通孔，但是矫正杆诱导器10也可以不设置这样的中心孔口。例如，可以在矫正杆诱导器10的侧面设置槽部，以允许固定螺丝510的插入。可替代地，可以在椎弓根螺钉800上设置一些暂时在其上固定脊椎矫正杆700(诱导之后)的结构，直到能够将固定螺丝510紧固到位以永久锁定脊椎矫正杆700至椎弓根螺钉800的位置。
矫正杆诱导器10的各个结构可以各自由多个零件组装而成并且以不同材料形成，或者可以各自构建为单一材料的同质体，而不是零件的组件。选择用于内管200的材料可以为由槽部215限定的臂部提供足够的弹性。此外，材料可以是生物相容性材料。合适的材料包括但不限于不锈钢、钛、其他金属、金属合金、陶瓷、塑料或类似镍钛合金(Nitinol)的超弹性形状记忆合金、或其组合。外管100和锁定元件300也可以由相似的材料或材料的组合制成。促动机构150、250可以由塑料材料制成，以减少矫正杆诱导器10的重量，但是可以类似地由不锈钢、钛、其他金属、金属合金、陶瓷、其他塑料或类似镍钛合金的超弹性形状记忆合金、或其组合制成。除此之外，脊椎矫正杆700、椎弓根螺钉800以及固定螺丝510也可以由相似的材料或材料的组合制成，包括不锈钢、钛、其他金属、金属合金、陶瓷、其他塑料或类似镍钛合金的超弹性形状记忆合金、或其组合。销部144、217、258、312和322可以由硬化金属制成，使其能够被按压配合至其相应匹配结构的配合孔中。可替代地，销部144、217、258、312和322可以与其装接至的结构相类似的材料制成。销部144、217、258、312和322可以通过焊接、按压配合、粘合或通过使用诸如锁销或固定螺丝的装接结构来依附于其匹配结构。
尽管按步骤的时间前后顺序描述了矫正杆诱导器10和系统1的使用方法，方法的步骤不需要为按时间前后顺序的。反而，在保持在本公开主题的范围内的情况下，某些动作可以同时发生或者以相反或不同的顺序发生。在方法中还可以包括附加的或不同的干预步骤，和/或可以省略某些步骤和功能。例如，可以包括弯曲脊椎矫正杆700的步骤，同时如果矫正杆700足够靠近椎弓根螺钉800，使得通过中心孔口10c施加固定螺丝510足以诱导脊椎矫正杆700至最终位置时，则可以排除旋转第二促动机构150的步骤。
尽管已参考其示例性实施方式对本公开主题进行了详细地描述，但对于本领域技术人员来说，显然可以在不背离本发明范围的情况下，进行各种改变和采用等同物。以上相关技术部分的说明中讨论的所有相关技术文献通过引用以其整体并入本文。

Claims (30)

1.一种脊椎矫正杆诱导器，包括：
外管，该外管包括外管远端和外管近端，并且该外管具有与所述矫正杆诱导器的纵轴共轴并且沿着所述矫正杆诱导器的纵轴延伸的中心轴；
内管，该内管包括内管远端和内管近端，并且该内管至少部分位于所述外管内；
锁定元件，该锁定元件位于所述内管和所述外管之间，并且该锁定元件构造为沿着所述内管的纵轴方向相对于所述内管从第一解锁位置移动至第二锁定位置；
第一促动机构，该第一促动机构连接至所述锁定元件，其中，该第一促动机构在所述纵轴方向上的直线移动使所述锁定元件在所述纵轴方向上相对于所述内管和所述外管的至少一个移动；以及
第二促动机构，该第二促动机构连接至所述外管，其中，该第二促动机构相对于所述外管的旋转使所述外管相对于所述内管在所述纵轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的脊椎矫正杆诱导器，其中，所述外管包括第一锁定结构，该第一锁定结构位于所述外管的第一纵轴位置并且邻近位于所述锁定元件的引导结构，并且该第一锁定结构能够在锁定位置和解锁位置之间移动，其中，当所述第一锁定结构位于所述解锁位置时，允许所述锁定元件的所述引导结构移动使得所述锁定元件能够从所述外管和所述内管拆解，并且当所述第一锁定结构位于所述锁定位置时，阻止所述锁定元件从所述外管和所述内管拆解。
3.根据权利要求2所述的脊椎矫正杆诱导器，其中，所述第一锁定结构包括第一槽部，该第一槽部具有：第一槽部第一部分，该第一槽部第一部分相对于所述外管的中心轴平行延伸；第一槽部第二部分，该第一槽部第二部分平行于所述第一槽部第一部分延伸；以及第一槽部中间部分，该第一槽部中间部分连接至所述第一槽部的所述第一部分和所述第二部分的两端，其中所述第一槽部的所述第一部分、所述第二部分和所述中间部分限定了可移动按片。
4.根据权利要求3所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述第一锁定结构还包括第二槽部，该第二槽部具有：第二槽部第一部分，该第二槽部第一部分相对于所述外管的中心轴平行延伸；第二槽部第二部分，该第二槽部第二部分平行于所述第二槽部第一部分延伸；以及第二槽部中间部分，该第二槽部中间部分连接至所述第二槽部的所述第一部分和所述第二部分两端。
5.根据权利要求1所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述第二促动机构包括相对于所述外管旋转连接并且具有内螺纹的圆筒，并且其中所述内管包括外螺纹，该外螺纹与所述第二促动机构的内螺纹相匹配。
6.根据权利要求1所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述锁定元件包括引导结构，该引导结构构造为引导所述锁定元件相对于所述外管和所述内管的至少一个的移动，其中所述引导结构包括大体上垂直于所述矫正杆诱导器的所述纵轴延伸的销部，以及所述内管包括在移动期间在其中引导所述销部的槽部。
7.根据权利要求1所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述内管包括在其中限定的槽部；并且
所述第一促动机构包括位于所述锁定元件的近端处的领圈，所述领圈包括销部，该销部大体上垂直于所述矫正杆诱导器的所述纵轴并且在所述内管中的所述槽部内延伸，其中所述槽部具有纵向部和锁定部，该锁定部构造为当所述销部位于所述槽部的所述锁定部内时使得所述第一促动机构锁定在相对于所述内管的纵轴位置，并且当所述销部位于所述槽部的所述纵向部分时允许所述第一促动机构沿所述纵轴移动。
8.根据权利要求1所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述锁定元件构造为使得当所述锁定元件位于所述第二锁定位置时，通过所述锁定元件阻止所述内管在至少一个方向上移动，并且当所述锁定元件位于所述第一解锁位置时，允许所述内管在所述至少一个方向上移动。
9.根据权利要求1所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述锁定元件旋转连接至所述第一促动机构。
10.根据权利要求9所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述内管包括在其中限定的槽部；并且
所述第一促动机构包括位于所述锁定元件的近端处的领圈，所述领圈包括销部，该销部大体上垂直于所述矫正杆诱导器的所述纵轴并且在所述内管中的所述槽部内延伸，其中所述槽部具有纵向部和锁定部，该锁定部构造为当所述销部位于所述槽部的所述锁定部内时使得所述第一促动机构锁定在相对于所述内管的纵轴位置，并且当所述销部位于所述槽部的所述纵向部时，允许所述第一促动机构沿所述纵轴移动。
11.根据权利要求1所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述内管包括位于所述内管的所述近端的螺纹，并且所述螺纹包括第一组螺纹和第二组螺纹，通过第一非螺纹区域和第二非螺纹区域将所述第二组螺纹与所述第一组螺纹分隔开，第一非螺纹区域和第二非螺纹区域各自平行于所述矫正杆诱导器的所述纵轴延伸，使得所述第一组螺纹形成为半圆形并且所述第二组螺纹形成为第二个半圆形；
所述锁定元件包括第一板和第二板，所述第一板在所述第一组螺纹和所述第二组螺纹之间并且沿着所述内管的所述第一非螺纹区域定位，并且所述第二板在所述第一组螺纹和所述第二组螺纹之间并且沿着所述内管的所述第二非螺纹区域定位，使得所述第一板的纵轴和所述第二板的纵轴相对于彼此大体上平行。
12.根据权利要求1所述的脊椎矫正杆诱导器，其中所述锁定元件包括第一锁定板和第二锁定板，该第一锁定板和第二锁定板布置在所述内管的相对侧并且在所述第一锁定板和所述第二锁定板的各个纵向延伸且对置的自由端之间限定缝隙，其中所述第一锁定板和所述第二锁定板在从所述矫正杆诱导器的纵轴径向向外延伸的方向布置在所述内管和所述外管之间。
13.根据权利要求1所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述外管包括位于所述外管的所述远端的最外部的凹陷，使得所述外管构造在所述凹陷接合所述脊椎矫正杆时通过所述外管相对于所述内管的移动接合脊椎矫正杆，并且将所述脊椎矫正杆诱导到位。
14.一种脊椎矫正杆诱导器的制造方法，包括：
设置外管，该外管包括外管远端和外管近端，所述外管限定了矫正杆诱导器的纵轴；内管，该内管包括内管远端和内管近端，所述内管至少部分位于所述外管内；锁定元件，该锁定元件位于所述内管和所述外管之间；第一促动机构，该第一促动机构位于沿着所述矫正杆诱导器纵轴的第一位置；以及第二促动机构，该第二促动机构位于沿着所述矫正杆诱导器纵轴的第二位置；
以沿着所述矫正杆诱导器的所述纵轴的直线运动移动所述第一促动机构，以使所述锁定元件沿着所述矫正杆诱导器的所述纵轴移动；以及
相对于所述外管旋转所述第二促动机构，以使所述外管沿着所述矫正杆诱导器的所述纵轴移动。
15.根据权利要求14所述的脊椎矫正杆诱导器的制造方法，还包括：
绕着所述矫正杆诱导器的所述纵轴旋转所述第一促动机构，以使所述锁定元件锁定于相对于所述内管的纵轴位置。
16.根据权利要求14所述的脊椎矫正杆诱导器的制造方法，其中
相对于所述外管旋转所述第二促动机构，使所述外管按压脊椎矫正杆，从而将所述脊椎矫正杆插入椎弓根螺钉的头部中。
17.根据权利要求14所述的脊椎矫正杆诱导器的制造方法，其中沿着所述矫正杆诱导器的所述纵轴以直线运动移动所述第一促动机构，使所述锁定元件阻止所述内管在远离所述诱导器的所述纵轴的向外方向上移动。
18.一种脊椎矫正杆诱导器，包括：
外管，该外管包括外管远端和外管近端；
内管，该内管包括内管远端和内管近端，所述内管至少部分位于所述外管内；
锁定元件，该锁定元件位于所述外管和所述内管之间，所述锁定元件包括引导结构，所述引导结构构造为引导所述锁定元件相对于所述外管和所述内管的至少一个的移动，所述锁定元件还包括第一锁定板和第二锁定板，该第一锁定板和第二锁定板布置在所述内管的相对侧并且在所述第一锁定板和所述第二锁定板的各个纵向延伸且对置的自由端之间限定缝隙，其中所述第一锁定板和所述第二锁定板在从所述矫正杆诱导器的纵轴径向向外延伸的方向布置在所述内管和所述外管之间，其中
所述外管包括第一锁定结构，该第一锁定结构位于所述外管的第一纵轴位置并且邻近所述锁定元件的所述引导结构，所述第一锁定结构能够在锁定位置和解锁位置之间移动，其中当所述第一锁定结构位于所述解锁位置时，允许所述锁定元件的所述引导结构从所述外管和所述内管拆解，并且当所述第一锁定结构位于所述锁定位置时，不允许所述锁定元件的所述引导结构从所述外管和所述内管拆解。
19.根据权利要求18所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述第一锁定结构包括第一槽部，该第一槽部具有沿着所述外管的纵轴延伸的第一部分、位于所述第一部分末端的转弯部分以及沿着所述外管的所述纵轴延伸的第二部分。
20.根据权利要求19所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述第一锁定结构包括第二槽部，该第二槽部具有沿着所述外管的纵轴延伸的第二槽部第一部分、位于所述第二槽部第一部分末端的第二槽部转弯部分以及沿着所述外管的所述纵轴折回地延伸的第二槽部第二部分。
21.根据权利要求20所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述第一槽部第一部分和所述第二槽部第一部分包括至少相互同线的部分，并且所述第一槽部第二部分和所述第二槽部第二部分包括至少相互同线的部分，使得所述第一槽部限定第一按片并且所述第二槽部限定第二按片。
22.根据权利要求20所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述第一槽部限定第一按片，所述第二槽部限定第二按片，并且所述第一按片构造为使得当在朝向所述外管的中心纵轴方向对所述第一按片施加力时，所述第一按片朝向所述外管的所述中心纵轴移动，同时所述第二按片远离所述外管的所述中心纵轴移动。
23.根据权利要求18所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述锁定元件的所述引导结构包括销部，该销部构造为在位于所述外管和所述内管的至少一个中的槽部内移动。
24.根据权利要求18所述的脊椎矫正杆诱导器，其中
所述内管包括位于所述内管的所述近端的一组螺纹，所述螺纹包括分隔第一组螺纹和第二组螺纹的对置的平坦部，其中，所述第一锁定板位于所述对置的平坦部的第一个上，并且所述第二锁定板位于所述对置的平坦部的第二个上。
25.根据权利要求18所述的脊椎矫正杆诱导器，其中所述第一锁定结构包括与所述外管的剩余圆柱形部一体化并且由同样的连续的材料形成的第一按片部，所述第一按片部能够相对于所述外管的所述剩余圆柱形部在所述锁定位置和所述解锁位置之间移动。
26.根据权利要求18所述的脊椎矫正杆诱导器，还包括：
第一促动机构，该第一促动机构连接至所述锁定元件，使得所述第一促动机构在平行于所述纵轴的方向上的直线移动，使所述锁定元件在平行于所述纵轴的方向上相对于所述内管和所述外管的至少一个移动；以及
第二促动机构，该第二促动机构连接至所述外管，使得所述第二促动机构相对于所述外管的旋转使所述外管在平行于所述纵轴的方向上相对于所述内管移动。
27.一种脊椎矫正杆系统，包括：
如权利要求1所限定的脊椎矫正杆诱导器；
椎弓根螺钉，该椎弓根螺钉包括构造为与所述脊椎矫正杆诱导器的所述内管接合的螺纹部和鞍型的头部；以及
脊椎矫正杆，该脊椎矫正杆构造为定位于所述椎弓根螺钉的所述鞍型的头部中。
28.根据权利要求27所述的脊椎矫正杆系统，还包括：
固定螺丝，该固定螺丝构造为能够沿着所述脊椎矫正杆诱导器的中心孔口插入。
29.根据权利要求28所述的脊椎矫正杆系统，其中所述脊椎矫正杆诱导器的中心孔口具有与所述脊椎矫正杆诱导器的所述纵轴同轴的中心轴，并且所述中心孔口沿着所述脊椎矫正杆诱导器的全长延伸，使得所述固定螺丝能够插入所述外管近端处的所述中心孔口，并且使得所述固定螺丝能够在所述内管连接至所述椎弓根螺钉的所述头部的同时装接至所述椎弓根螺钉的所述头部。
30.根据权利要求28所述的脊椎矫正杆系统，还包括：
起子，该起子构造为将所述固定螺丝插入所述脊椎矫正杆诱导器的中心孔口，并且将所述固定螺丝装接到所述椎弓根螺钉的所述头部。
CN201480060492.1A 2013-09-04 2014-09-03 矫正杆诱导器、系统和方法 Active CN106061418B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/018,235 2013-09-04
US14/018,235 US9265533B2 (en) 2013-09-04 2013-09-04 Rod persuader, system and method
PCT/US2014/053925 WO2015034943A2 (en) 2013-09-04 2014-09-03 Rod persuader system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106061418A CN106061418A (zh) 2016-10-26
CN106061418B true CN106061418B (zh) 2018-07-13

Family

ID=52584266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480060492.1A Active CN106061418B (zh) 2013-09-04 2014-09-03 矫正杆诱导器、系统和方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9265533B2 (zh)
EP (1) EP3041423B1 (zh)
JP (1) JP6122223B2 (zh)
CN (1) CN106061418B (zh)
ES (1) ES2785328T3 (zh)
WO (1) WO2015034943A2 (zh)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8545505B2 (en) 2010-01-15 2013-10-01 Pioneer Surgical Technology, Inc. Low friction rod persuader
US9526553B2 (en) * 2014-04-04 2016-12-27 K2M, Inc. Screw insertion instrument
US11672575B2 (en) * 2015-03-11 2023-06-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical instrument and method
US11278325B2 (en) * 2015-03-11 2022-03-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical instrument and method
US10085786B2 (en) * 2015-04-13 2018-10-02 Medos International Sàrl Driver instruments and related methods
CN104905872B (zh) * 2015-05-12 2017-05-31 山东威高骨科材料股份有限公司 一种蛙式钳钳头
US10702317B2 (en) 2015-08-13 2020-07-07 K2M, Inc. Extended tab systems for reducing spinal rods
DE102016106608A1 (de) * 2016-04-11 2017-10-12 Aesculap Ag Instrument zum Führen eines Stabs in eine Implantataufnahme
US20170252025A1 (en) * 2016-03-01 2017-09-07 Oz Cabiri Steering tool with controlled distal flexibility
US10420591B2 (en) 2016-04-14 2019-09-24 Spinal Simplicity, Llc Interspinous implant insertion instrument with staggered path implant deployment mechanism
US10363068B2 (en) * 2016-06-02 2019-07-30 Warsaw Orthopedic, Inc. Instrument for percutaneously delivering a percutaneous revision implant
US10441326B2 (en) 2016-12-23 2019-10-15 Medos International Sérl Driver instruments and related methods
US10779866B2 (en) * 2016-12-29 2020-09-22 K2M, Inc. Rod reducer assembly
US10653457B2 (en) 2017-02-01 2020-05-19 Medos International Sarl Multi-function driver instruments and related methods
US10561407B2 (en) * 2017-05-05 2020-02-18 Hoya Corporation Apparatuses and methods for endoscopic tool joints
DE102017114273A1 (de) 2017-06-27 2018-12-27 Silony Medical International AG Verlängerungsvorrichtung für einen Knochenanker
CN107212923A (zh) * 2017-07-13 2017-09-29 上海逸思医疗科技有限公司 一种具有电驱夹持机构的外科手术器械
US10610269B2 (en) 2017-09-05 2020-04-07 Medos International Sarl Modular surgical instruments and related methods
US11730522B2 (en) * 2017-10-20 2023-08-22 Spine Wave, Inc. Threaded spinal rod reducer
US20190117280A1 (en) * 2017-10-20 2019-04-25 Spine Wave, Inc. Threaded spinal rod reducer
CN109925033B (zh) * 2017-12-15 2020-10-09 财团法人工业技术研究院 用于约束子宫颈的装置、其器械及其束带
US10966762B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Medos International Sarl Unilateral implant holders and related methods
US20200093521A1 (en) * 2018-09-24 2020-03-26 Astura Medical Inc. Rod reducer
USD1004774S1 (en) 2019-03-21 2023-11-14 Medos International Sarl Kerrison rod reducer
US11291481B2 (en) 2019-03-21 2022-04-05 Medos International Sarl Rod reducers and related methods
US11291482B2 (en) 2019-03-21 2022-04-05 Medos International Sarl Rod reducers and related methods
US11553947B2 (en) 2019-07-16 2023-01-17 Aesculap Implant Systems, Llc Spinal deformity sequential persuader
EP4025141A4 (en) * 2019-09-04 2023-10-04 Warsaw Orthopedic, Inc. SURGICAL INSTRUMENT AND PROCEDURE
US11191574B2 (en) 2020-03-17 2021-12-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Set screw reducer for modular reduction screws
FR3129283B1 (fr) * 2021-11-24 2023-11-24 Imprint Medical Système chirurgical assurant la connexion réversible entre deux implants ou entre un implant et un instrument du système chirurgical

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009152308A1 (en) * 2008-06-11 2009-12-17 K2M, Inc. Rod reduction device
CN102149344A (zh) * 2008-09-12 2011-08-10 斯恩蒂斯有限公司 用于脊柱杆的复位工具
US8142437B2 (en) * 2010-06-18 2012-03-27 Spine Wave, Inc. System for percutaneously fixing a connecting rod to a spine

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5020519A (en) 1990-12-07 1991-06-04 Zimmer, Inc. Sagittal approximator
US5782830A (en) 1995-10-16 1998-07-21 Sdgi Holdings, Inc. Implant insertion device
US5720751A (en) 1996-11-27 1998-02-24 Jackson; Roger P. Tools for use in seating spinal rods in open ended implants
DE29806563U1 (de) 1998-04-09 1998-06-18 Howmedica GmbH, 24232 Schönkirchen Pedikelschraube und Montagehilfe dafür
US6375947B1 (en) 1998-11-05 2002-04-23 International Flavors & Fragrances Inc. Recombinant kid pregastric esterase and methods for its production and use
US6511484B2 (en) 2001-06-29 2003-01-28 Depuy Acromed, Inc. Tool and system for aligning and applying fastener to implanted anchor
US6440133B1 (en) 2001-07-03 2002-08-27 Sdgi Holdings, Inc. Rod reducer instruments and methods
US6660006B2 (en) 2002-04-17 2003-12-09 Stryker Spine Rod persuader
US7278995B2 (en) 2002-06-04 2007-10-09 Howmedica Osteonics Corp. Apparatus for securing a spinal rod system
US20060095035A1 (en) 2004-11-03 2006-05-04 Jones Robert J Instruments and methods for reduction of vertebral bodies
US7887539B2 (en) 2003-01-24 2011-02-15 Depuy Spine, Inc. Spinal rod approximators
US7988698B2 (en) 2003-01-28 2011-08-02 Depuy Spine, Inc. Spinal rod approximator
US7040236B2 (en) 2003-04-09 2006-05-09 C.N.O. Tech Korea Co., Ltd. Environmentally-friendly training hand grenade and manufacturing method of the same
US7621918B2 (en) 2004-11-23 2009-11-24 Jackson Roger P Spinal fixation tool set and method
US7842044B2 (en) 2003-12-17 2010-11-30 Depuy Spine, Inc. Instruments and methods for bone anchor engagement and spinal rod reduction
NZ547959A (en) 2003-12-17 2010-03-26 Depuy Spine Inc Instruments and methods for bone anchor engagement and spinal rod reduction
FR2863861B1 (fr) 2003-12-23 2006-03-17 Eurosurgical Instrument chirurgical de type declipseuse pour implant rachidien.
US8123757B2 (en) 2003-12-31 2012-02-28 Depuy Spine, Inc. Inserter instrument and implant clip
US7160300B2 (en) 2004-02-27 2007-01-09 Jackson Roger P Orthopedic implant rod reduction tool set and method
US7611517B2 (en) 2004-02-27 2009-11-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Rod reducer
JP4213609B2 (ja) 2004-03-09 2009-01-21 昭和医科工業株式会社 ロッド固定用補助器具
US7491207B2 (en) 2004-04-12 2009-02-17 Synthes Usa, Llc Rod persuader
US7704714B2 (en) 2004-07-26 2010-04-27 Agency For Science, Technology & Research Encapsulation of cells in biologic compatible scaffolds by coacervation of charged polymers
US7572281B2 (en) 2004-08-06 2009-08-11 Depuy Spine, Inc. Instrument for guiding a rod into an implant in a spinal fixation system
US7462182B2 (en) 2004-08-10 2008-12-09 Warsaw Orthopedic, Inc. Reducing instrument for spinal surgery
TWM263581U (en) 2004-08-11 2005-05-01 Jstac Corp Data accessing device with fingerprint identification
US7651502B2 (en) 2004-09-24 2010-01-26 Jackson Roger P Spinal fixation tool set and method for rod reduction and fastener insertion
US20080154277A1 (en) 2004-10-26 2008-06-26 Scott Machalk Tool apparatus for locking a spinal rod in an anchoring device therefor
US7625376B2 (en) 2005-01-26 2009-12-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Reducing instrument for spinal surgery
US7608081B2 (en) 2005-05-23 2009-10-27 Custom Spine, Inc. Rod reducer
US7771430B2 (en) 2005-09-29 2010-08-10 K2M, Inc. Single action anti-torque rod reducer
US7927334B2 (en) 2006-04-11 2011-04-19 Warsaw Orthopedic, Inc. Multi-directional rod reducer instrument and method
US7722617B2 (en) 2006-04-25 2010-05-25 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical instrumentation for rod reduction
US8192438B2 (en) 2006-05-18 2012-06-05 Phygen, LLC. Rod reducer
US8551141B2 (en) * 2006-08-23 2013-10-08 Pioneer Surgical Technology, Inc. Minimally invasive surgical system
US8038699B2 (en) 2006-09-26 2011-10-18 Ebi, Llc Percutaneous instrument assembly
US8096996B2 (en) 2007-03-20 2012-01-17 Exactech, Inc. Rod reducer
US20080103500A1 (en) 2006-10-31 2008-05-01 Nam Chao Instruments and Methods For Smoothing A Portion of A Spinal Rod
US8172847B2 (en) 2007-03-29 2012-05-08 Depuy Spine, Inc. In-line rod reduction device and methods
US20090030420A1 (en) 2007-07-26 2009-01-29 Depuy Spine, Inc. Spinal rod reduction instruments and methods for use
US8540718B2 (en) * 2007-10-23 2013-09-24 Aesculap Implant Systems, Llc Rod persuader
DE102007052173B4 (de) 2007-10-30 2012-01-12 Kilian Kraus Handhabungswerkzeug für ein medizinisches Implantat
US8235997B2 (en) 2008-01-29 2012-08-07 Pioneer Surgical Technology, Inc. Rod locking instrument
US8608746B2 (en) * 2008-03-10 2013-12-17 DePuy Synthes Products, LLC Derotation instrument with reduction functionality
US9066763B2 (en) 2008-07-31 2015-06-30 Zimmer Spine, Inc. Surgical instrument with integrated reduction and distraction mechanisms
US8545505B2 (en) 2010-01-15 2013-10-01 Pioneer Surgical Technology, Inc. Low friction rod persuader
US8323286B2 (en) * 2010-03-02 2012-12-04 Warsaw Orthopedic, Inc. Systems and methods for minimally invasive surgical procedures
US8777954B2 (en) * 2010-06-18 2014-07-15 Spine Wave, Inc. Pedicle screw extension for use in percutaneous spinal fixation
US8603094B2 (en) * 2010-07-26 2013-12-10 Spinal Usa, Inc. Minimally invasive surgical tower access devices and related methods
US8617165B2 (en) 2010-09-01 2013-12-31 Globus Medical, Inc. Rod reducing instrument and methods of use thereof
EP2460483B1 (en) 2010-12-03 2013-06-26 Zimmer Spine Surgical instrument

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009152308A1 (en) * 2008-06-11 2009-12-17 K2M, Inc. Rod reduction device
CN102149344A (zh) * 2008-09-12 2011-08-10 斯恩蒂斯有限公司 用于脊柱杆的复位工具
US8142437B2 (en) * 2010-06-18 2012-03-27 Spine Wave, Inc. System for percutaneously fixing a connecting rod to a spine

Also Published As

Publication number Publication date
EP3041423A4 (en) 2017-09-13
WO2015034943A2 (en) 2015-03-12
EP3041423A2 (en) 2016-07-13
EP3041423B1 (en) 2020-02-12
CN106061418A (zh) 2016-10-26
WO2015034943A3 (en) 2015-05-28
US20150066089A1 (en) 2015-03-05
US9265533B2 (en) 2016-02-23
JP2016529064A (ja) 2016-09-23
ES2785328T3 (es) 2020-10-06
JP6122223B2 (ja) 2017-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106061418B (zh) 矫正杆诱导器、系统和方法
US9216016B2 (en) Surgical device for minimally invasive spinal fusion and surgical system comprising the same
CN106794067B (zh) 杯打入器
US9326798B2 (en) Derotation instrument with reduction functionality
CN110430831A (zh) 脊柱植入系统和方法
JP6028035B2 (ja) 整形外科アンカーアセンブリ
BRPI0601359B1 (pt) Surgical click applicator
US11678913B2 (en) Articulating derotators for deformity spinal systems and methods for use thereof
JP6127131B2 (ja) 供給する留め具
US10172655B2 (en) Osteosynthesis system, assemblies and components
US8663269B2 (en) Pivot tipped rod forceps
CN106102618B (zh) 外科紧固件施加器械
EP3182903B1 (en) Tools for a tongue manipulation system
CN109908458A (zh) 肛肠外科手术扩张器
CN203873865U (zh) 一种持棒器
CN207666679U (zh) 一种自锁髓内钉
TWI709394B (zh) 適用於醫療裝置之植入器
EP3182907B1 (en) A connection rod for a tongue manipulation system
EP3190983B1 (en) A tongue advancer assembly for a tongue manipulation system
EP3182909A1 (en) A tongue advancer implant or removal tool for a tongue manipulation system
US20170189084A1 (en) Rod inserter, system and method
BR102012027510A2 (pt) Porta-agulha para procedimentos cirúrgicos

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant